PLC實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書

1、 PLC實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書四川信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院電氣教研室目錄實(shí)驗(yàn)一 基本指令的編程練習(xí)實(shí)驗(yàn)二 智能搶答器實(shí)驗(yàn)裝置實(shí)驗(yàn)三 機(jī)械手動作的的模擬實(shí)驗(yàn)四 電鍍系統(tǒng)模擬實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)五 模擬電視發(fā)射塔實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)六 自動送料裝車的模擬實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)七 十字路口交通燈控制的模擬實(shí)驗(yàn)八 自動售貨的模擬控制實(shí)驗(yàn)九 物流分系統(tǒng)的模擬實(shí)驗(yàn)十 四層電梯控制系統(tǒng)的模擬附 基本指令簡介實(shí)驗(yàn)一 基本指令的編程練習(xí)在基本指令的編程練習(xí)實(shí)驗(yàn)區(qū)完成本實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、熟悉PLC實(shí)驗(yàn)裝置及實(shí)驗(yàn)箱，S7-200系列編程控制器的外部接線方法2、了解編程軟件STEP7的編程環(huán)境，軟件的使用方法。3、掌握與、或、非邏輯功能的編程方法。二、基本指令編程練習(xí)的實(shí)

2、驗(yàn)面板圖 上圖接線孔通過防轉(zhuǎn)疊插鎖緊線與PLC的主機(jī)相應(yīng)的輸入輸出插孔相接.Ix為輸入點(diǎn),Qx為輸出點(diǎn).I0.0I1.5為輸入按鈕,模擬開關(guān)量的輸入.Q0.0Q0.7是LED指示燈,接繼電器輸出用以模擬輸出負(fù)載的通與斷.三、編制梯形圖并寫出程序通過程序判斷Q0.1、Q0.2、Q0.3、Q0.4的輸出狀態(tài)，然后輸入程序并運(yùn)行，加以驗(yàn)證。實(shí)驗(yàn)參考程序步序指令器件號說 明步序指 令器件號說 明0LDI0.1輸入0LDII0.11ANI0.3輸入1ANII0.02=Q0.1與門輸出2=Q0.3或非門輸出0LDI0.10LDII0.11OI0.31OII0.32=Q0.2或門輸出2=Q0.4與非門輸出四

3、、實(shí)驗(yàn)步驟梯形圖中的I0.1、I0.3分別對應(yīng)控制實(shí)驗(yàn)單元輸入開關(guān)I0.1、I0.3。通過專用的PC/PPI電纜連接計算機(jī)與PLC主機(jī)。打開編程軟件STEP7，逐條輸入程序，檢查無誤后，將所編程序下載到主機(jī)內(nèi)，并將可編程控制器主機(jī)上的STOP/RUN開關(guān)撥到RUN位置，運(yùn)行指示燈點(diǎn)亮，表明程序開始運(yùn)行，有關(guān)的指示燈將顯示運(yùn)行結(jié)果。撥動輸入開關(guān)I0.1、I0.3，觀察輸出指示燈Q0.1、Q0.2、Q0.3、Q0.4是否符合與、或非邏輯的正確結(jié)果。實(shí)驗(yàn)二 智能搶答器實(shí)驗(yàn)裝置 在智能搶答器的模擬實(shí)驗(yàn)區(qū)完成本實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?用基本指令來實(shí)現(xiàn)智能搶答動作的模擬二、控制要求 有4個搶答臺 ，在主持人的支

4、持下，參賽人通過搶先按下?lián)尨鸢粹o回答問題。當(dāng)主持人按下?lián)尨鸢粹o后，搶答開始，并限定時間，最先按下按鈕的由七段數(shù)碼管顯示該臺臺號，其他搶答按鈕無效，如果在限定的時間內(nèi)各參賽人在30 秒均不能回答，此后再按下無效。如果在主持人未按下開始按鈕之前，有人按下?lián)尨鸢粹o，則屬違規(guī)，在顯示該臺臺號時，違規(guī)指示燈亮閃亮，其它按鈕無效。各臺號數(shù)字顯示的消除，及違規(guī)指示燈的關(guān)斷，都要通過主持人去按下復(fù)位按鈕。三、智能搶答器的模擬實(shí)驗(yàn)面板圖： 上圖中啟動按鈕SB1,停止按鈕SB2, 1號按鈕SB3, 2號按鈕SB4, 3號按鈕SB5及4號按鈕SB6分別接主機(jī)的輸入點(diǎn)I0.0, I0.1, I0.2, I0.3, I

5、0.4及I0.5. 指示燈A,B,C,D,E,F,G及違規(guī)指示燈分別接主機(jī)的輸出點(diǎn)Q0.0, Q0.1, Q0.2, Q0.3, Q0.4, Q0.5, Q0.6及Q0.7.參考梯形圖如下所示:四、實(shí)驗(yàn)設(shè)備1、安裝了STEP7-Micro/WIN32編程軟件的計算機(jī)一臺2、PC/PPI編程電纜一根3、鎖緊導(dǎo)線苦干五、實(shí)驗(yàn)報告要求整理出運(yùn)行和監(jiān)視程序時出現(xiàn)的現(xiàn)象。實(shí)驗(yàn)三 機(jī)械手動作的模擬在機(jī)械手動作的模擬實(shí)驗(yàn)區(qū)完成本實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康挠脭?shù)據(jù)移位指令來實(shí)現(xiàn)機(jī)械手動作的模擬。二、機(jī)械結(jié)構(gòu)和控制要求圖中為一個將工件由A處傳送到B處的機(jī)械手，上升/下降和左移/右移的執(zhí)行用雙線圈二位電磁閥推動氣缸完成。當(dāng)某

6、個電磁閥線圈通電，就一直保持現(xiàn)有的機(jī)械動作，例如一旦下降的電磁閥線圈通電，機(jī)械手下降，即使線圈再斷電，仍保持現(xiàn)有的下降動作狀態(tài)，直到相反方向的線圈通電為止。另外，夾緊/放松由單線圈二位電磁閥推動氣缸完成，線圈通電執(zhí)行夾緊動作，線圈斷電時執(zhí)行放松動作。設(shè)備裝有上、下限位和左、右限位開關(guān)，它的工作過程如圖所示，有八個動作，即為： 原位 下降 夾緊 上升 右移 左移 上升 放松 下降3、 機(jī)械手動作的模擬面板圖 上圖中的YV1、YV2、YV3、YV4、YV5、HL分別接主機(jī)的輸出點(diǎn)Q0.0、Q0.1、Q0.2、Q0.3、Q0.4、Q0.5；啟動按鈕SD接主機(jī)的輸入點(diǎn)I0.0 ,SQ1、SQ2、SQ3

7、、SQ4分別接主機(jī)的輸入點(diǎn)I0.1、I0.2、I0.3、I0.4。上圖中的啟動,用動斷按鈕來實(shí)現(xiàn)，限位開關(guān)用鈕子開關(guān)來模擬，電磁閥的原位指示燈用發(fā)光二極管來模擬。參考梯形圖如下所示:四、機(jī)械手動作過程分析：當(dāng)機(jī)械手處于原位時，上升限位開關(guān)I0.2、左限位開關(guān)I0. 4均處于接通（“1”狀態(tài)），移位寄存器數(shù)據(jù)輸入端接通，使M10.0置“1”，Q0.5線圈接通，原位指示燈亮。按下啟動按鈕，I0.0置“1”，產(chǎn)生移位信號，M10.0的“1”態(tài)移至M10.1，下降閥輸出繼電器Q0.0接通，執(zhí)行下降動作，由于上升限位開關(guān)I0.2斷開，M10.0置“0”，原位指示燈滅。當(dāng)下降到位時，下限位開關(guān)I0.1接通

8、，產(chǎn)生移位信號，M10.0的“0”態(tài)移位到M10.1，下降閥Q0.0斷開，機(jī)械手停止下降，M10.1的“1”態(tài)移到M10.2，M20.0線圈接通，M20.0動合觸點(diǎn)閉合，夾緊電磁閥Q0.1接通，執(zhí)行夾緊動作，同時啟動定時器T37，延時1.7秒。機(jī)械手夾緊工件后，T37動合觸點(diǎn)接通，產(chǎn)生移位信號，使M10.3置“1”，“0”態(tài)移位至M10.2，上升電磁閥I0.2接通，I0.1斷開，執(zhí)行上升動作。由于使用S指令，M20.0線圈具有自保持功能，Q0.1保持接通，機(jī)械手繼續(xù)夾緊工作。當(dāng)上升到位時，上限位開關(guān)I0.2接通，產(chǎn)生移位信號，“0”態(tài)移位至M10.3，Q0.2線圈斷開，不再上升，同時移位信號使

9、M10.4置“1”態(tài)，I0.4斷開，右移閥繼電器Q0.3接通，執(zhí)行右移動作。待移至右限位開關(guān)動作位置，I0.3動合觸點(diǎn)接通，產(chǎn)生移位信號，使M10.3的“0”態(tài)移位到M10.4，Q0.3線圈斷開，停止右移，同時M10.4的“1”態(tài)已移到M10.5，Q0.0線圈再次接通，執(zhí)行下降動作。當(dāng)下降到使I0.1動合觸點(diǎn)接通位置，產(chǎn)生移位信號，“0”態(tài)移至M10.5，“1”態(tài)移至M10.6，Q0.0線圈斷開，停止下降，R指令使M20.0復(fù)位，Q0.1線圈斷開，機(jī)械手松開工作；同時T38啟動延時1.5秒，T38動合觸點(diǎn)接通，產(chǎn)生移位信號，使M10.6變?yōu)椤?”態(tài)，M10.7為“1”態(tài)，Q0.2線圈再度接通，

10、I0.1斷開，機(jī)械手又上升，行至上限位置，I0.2觸點(diǎn)接通，M0.7變?yōu)椤?”態(tài)，M11.0為“1”態(tài)，Q0.2開，停止上升，Q0.4線圈接通，I0.3斷開，左移。到達(dá)左限位開關(guān)位置，I0.4觸點(diǎn)接通，M11.0為“0”態(tài)，M11.1為“1”態(tài)，移位寄存器全部復(fù)位，Q0.4線圈斷開，機(jī)械手回到原位，原位指示燈亮.由于I0.2、I0.4均接通，M10.0被置“1”，3秒后,原位指示燈滅,下降指示燈亮,進(jìn)入下一個工作周期,將重復(fù)上述動作。五、實(shí)驗(yàn)設(shè)備1、安裝了STEP7-Micro/WIN32編程軟件的計算機(jī)一臺2、PC/PPI編程電纜一根3、鎖緊導(dǎo)線苦干六、預(yù)習(xí)要求閱讀實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書，復(fù)習(xí)教材中有關(guān)

11、的內(nèi)容。七、報告要求整理出運(yùn)行和監(jiān)視程序時出現(xiàn)的現(xiàn)象。 實(shí)驗(yàn)四 電鍍系統(tǒng)模擬實(shí)驗(yàn) 在電鍍系統(tǒng)模擬實(shí)驗(yàn)區(qū)完成本實(shí)驗(yàn)一、 實(shí)驗(yàn)?zāi)康耐ㄟ^使用各基本指令,進(jìn)一步熟練掌握PLC的編程和程序調(diào)試.二、 控制要求按啟動按鈕SD,原位指示燈HL亮;按自動按鈕ZD,原位指示燈HL滅,5秒后正轉(zhuǎn)指示燈ZZ亮,到達(dá)位置C1,限位開關(guān)C1合, 正轉(zhuǎn)指示燈ZZ滅,同時下降指示燈XJ亮,限位開關(guān)C1分;按下限開關(guān)XX,下降指示燈滅,1秒后槽1指示燈亮,再過5秒,槽1指示燈滅,同時上升指示燈SS亮;按上限開關(guān)SX,上升指示燈SS滅,同時反轉(zhuǎn)指示燈FZ亮;到達(dá)C2位置,限位開關(guān)C2合,反轉(zhuǎn)指示燈FZ滅, 同時下降指示燈XJ亮

12、,限位開關(guān)C2分; 按下限開關(guān)XX,下降指示燈滅,1秒后槽2指示燈亮,再過5秒,槽2指示燈滅,同時上升指示燈SS亮;按上限開關(guān)SX,上升指示燈SS滅,同時反轉(zhuǎn)指示燈FZ亮; 到達(dá)C3位置,限位開關(guān)C3合,反轉(zhuǎn)指示燈FZ滅, 同時下降指示燈XJ亮,限位開關(guān)C3分; 按下限開關(guān)XX,下降指示燈滅,1秒后槽3指示燈亮,再過5秒,槽3指示燈滅,同時上升指示燈SS亮;按上限開關(guān)SX,上升指示燈SS滅,同時反轉(zhuǎn)指示燈FZ亮;限位開關(guān)QX合,反轉(zhuǎn)指示燈FZ滅,同時原位指示燈HL亮;限位開關(guān)QX分,原位指示燈HL滅,5秒后正轉(zhuǎn)指示燈ZZ亮,依次循環(huán).三、 電鍍系統(tǒng)模擬實(shí)驗(yàn)的面板圖： 上圖中,啟動按鈕SD,自動

13、按鈕ZD,急停按鈕D1分別接主機(jī)的輸入點(diǎn)I0.0 , I0.1, I0.7, 限位開關(guān)C1,C2,C3,QX分別接主機(jī)的輸入點(diǎn)I0.2, I0.5, I0.6, I1.0, 下限按鈕XX和上限按鈕SX分別接主機(jī)的輸入點(diǎn)I0.3, I0.4;原位指示燈HL,正轉(zhuǎn)指示燈ZZ,下降指示燈XJ,槽1指示燈,上升指示燈SS,反轉(zhuǎn)指示燈FZ,槽2,槽3指示燈分別接主機(jī)的輸出點(diǎn)Q0.0, Q0.1, Q0.2, Q0.3, Q0.4, Q0.5, Q0.6, Q0.7.參考梯形圖如下所示: 四、實(shí)驗(yàn)設(shè)備1、安裝了STEP7-Micro/WIN32編程軟件的計算機(jī)一臺2、PC/PPI編程電纜一根3、鎖緊導(dǎo)線若

14、干五、實(shí)驗(yàn)報告要求整理出運(yùn)行和監(jiān)視程序時出現(xiàn)的現(xiàn)象 實(shí)驗(yàn)五 模擬電視發(fā)射塔實(shí)驗(yàn)在模擬電視發(fā)射塔實(shí)驗(yàn)區(qū)完成本實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康牧私獠⒄莆找莆恢噶钤诳刂浦械膽?yīng)用及其編程方法。二、控制要求 合上啟動按鈕SD,按以下規(guī)律顯示: L1 L2 L3 L4 L1如此循環(huán)三、電視發(fā)射塔實(shí)驗(yàn)面板圖： 上圖中啟動按鈕SD接主機(jī)輸入點(diǎn)I0.0, 指示燈LI , L2, L3, L4分別接主機(jī)的輸出點(diǎn)Q0.1, Q0.2, Q0.3, Q0.4.參考梯形圖如下所示：四、實(shí)驗(yàn)設(shè)備1、安裝了STEP7-Micro/WIN32編程軟件的計算機(jī)一臺2、PC/PPI編程電纜一根3、鎖緊導(dǎo)線苦干五、預(yù)習(xí)要求閱讀實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書，復(fù)習(xí)教材

15、中有關(guān)的內(nèi)容。六、報告要求整理出運(yùn)行和監(jiān)視程序時出現(xiàn)的現(xiàn)象。 實(shí)驗(yàn)六 自動送料裝車的模擬實(shí)驗(yàn)在自動送料裝車的模擬實(shí)驗(yàn)區(qū)完成本實(shí)驗(yàn)。一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康耐ㄟ^使用各基本指令，進(jìn)一步熟悉掌握PLC的編程和程序調(diào)試。二、控制要求自動送料系統(tǒng)由三級傳送帶、料卡、料位檢測與送料、車位和噸位檢測等環(huán)節(jié)組成。其控制要求如下：（1）初始狀態(tài)紅燈L1滅，綠燈L2亮，表明允許汽車開進(jìn)裝料。電動機(jī)M1、M2、M3皆為OFF，（2）裝車系統(tǒng)進(jìn)料 如料斗中料不滿（S1為OFF時），5秒后D4指示燈亮，表示進(jìn)料；當(dāng)料滿（S1為ON時）終止進(jìn)料,D3指示燈亮。裝車 當(dāng)汽車開進(jìn)到裝車位置（位置開關(guān)SQ1為ON時）紅燈L1亮，綠燈L2滅

16、，同時啟動M3，2秒后啟動M2，再經(jīng)過2秒啟動M1，再經(jīng)過2秒D2指示燈亮，表示打開料斗。當(dāng)車滿時（位置開關(guān)SQ2為ON時）D2燈滅，2秒后M1停止，再2秒后M2停止，再2秒后M3停止，同時紅燈L1滅，綠燈L2亮，表示汽車可以開走。汽車離開,則SQ1為OFF狀態(tài),SQ2也為OFF狀態(tài).停機(jī)控制系統(tǒng) 按下停止按鈕SB2整個系統(tǒng)終止運(yùn)行。三、自動送料裝車的模擬實(shí)驗(yàn)面板圖： 上圖中啟動按鈕SB1,停止按鈕SB2,料斗料滿限位開關(guān)S1,汽車到位限位開關(guān)SQ1及汽車裝料滿限位開關(guān)SQ2分別接主機(jī)的輸入點(diǎn)I0.0, I0.1, I0.2, I0.3及I0.4. 指示燈L1, L2, D2, D3, D4,

17、 M1, M2, M3及汽車到位指示燈D1分別接主機(jī)的輸出點(diǎn)Q0.2, Q0.3, Q0.1, Q1.0,Q0.0, Q0.4, Q0.5, Q0.6及Q0.7參考梯形圖如下所示：四、實(shí)驗(yàn)設(shè)備1、TKPLC-1A型、TKPLC-2型實(shí)驗(yàn)裝置或TKPLC-A型、TKPLC-B型實(shí)驗(yàn)箱一臺2、安裝了STEP7-Micro/WIN32編程軟件的計算機(jī)一臺3、PC/PPI編程電纜一根4、鎖緊導(dǎo)線苦干五、預(yù)習(xí)要求閱讀實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書，復(fù)習(xí)教材中有關(guān)的內(nèi)容。六、報告要求整理出運(yùn)行和監(jiān)視程序時出現(xiàn)的現(xiàn)象。實(shí)驗(yàn)七 十字路口交通燈控制的模擬在十字路口交通燈模擬控制實(shí)驗(yàn)區(qū)完成本實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康氖炀毷褂酶骰局噶?，根?jù)控

18、制要求，掌握PLC的編程方法和程序調(diào)試方法，使學(xué)生了解用PLC解決一個實(shí)際問題的全過程。二、控制要求信號燈受一個啟動開關(guān)控制，當(dāng)啟動開關(guān)接通時，信號燈系統(tǒng)開始工作，且先南北紅燈亮，東西綠燈亮。當(dāng)啟動開關(guān)斷開時，所有信號燈都熄滅。南北紅燈亮維持25秒，在南北紅燈亮的同時東西綠燈也亮，并維持20秒。到20秒時，東西綠燈閃亮，閃亮3秒后熄滅。在東西綠燈熄滅時，東西黃燈亮，并維持2秒，到2秒時，東西黃燈熄滅，東西紅燈亮，同時，南北紅燈熄滅，綠燈亮。東西紅燈亮維持30秒。南北綠燈亮維持20秒，然后閃亮3秒后熄滅。同時南北黃燈亮，維持2秒后熄滅，這時南北紅燈亮，東西綠燈亮，周而復(fù)始三、十字路口交通燈控制的

19、實(shí)驗(yàn)面板圖： 實(shí)驗(yàn)面板圖中，下框中的南北紅、黃、綠燈R、Y、G分別接主機(jī)的輸出點(diǎn)Q0.2、Q0.1、Q0.0，東西紅、黃、綠燈R、Y、G分別接主機(jī)的輸出點(diǎn)Q0.5、Q0.4、Q0.3，模擬南北向行駛車的燈接主機(jī)的輸出點(diǎn)Q0.6，模擬東西向行駛車的燈接主機(jī)的輸出點(diǎn)Q0.7；下框中的SD接主機(jī)的輸入端I0.0。上框中的東西南北三組紅綠黃三色發(fā)光二極管模擬十字路口的交通燈。四、編制梯形圖并寫出實(shí)驗(yàn)程序?qū)嶒?yàn)參考程，表6-6-1所示五、工作過程當(dāng)啟動開關(guān)SD合上時，I0.0觸點(diǎn)接通，Q0.2得電，南北紅燈亮；同時Q0.2的動合觸點(diǎn)閉合，Q0.3線圈得電，東西綠燈亮。1秒后，T49的動合觸點(diǎn)閉合，Q0.7

20、線圈得電，模擬東西向行駛車的燈亮。維持到20秒，T43的動合觸點(diǎn)接通，與該觸點(diǎn)串聯(lián)的T59動合觸點(diǎn)每隔0.5秒導(dǎo)通0.5秒，從而使東西綠燈閃爍。又過3秒，T44的動斷觸點(diǎn)斷開，Q0.3線圈失電，東西綠燈滅；此時T44的動合觸點(diǎn)閉合、T47的動斷觸點(diǎn)斷開，Q0.4線圈得電，東西黃燈亮，Q0.7線圈失電，模擬東西向行駛車的燈滅。再過2秒后，T42的動斷觸點(diǎn)斷開，Q0.4線圈失電，東西黃燈滅；此時起動累計時間達(dá)25秒，T37的動斷觸點(diǎn)斷開，Q0.2線圈失電，南北紅燈滅，T37的動合觸點(diǎn)閉合，Q0.5線圈得電，東西紅燈亮，Q0.5的動合觸點(diǎn)閉合，Q0.0線圈得電，南北綠燈亮。1秒后，T50的動合觸點(diǎn)閉

21、合，Q0.6線圈得電，模擬南北向行駛車的燈亮。又經(jīng)過25秒，即起動累計時間為50秒時，T38動合觸點(diǎn)閉合，與該觸點(diǎn)串聯(lián)的T59的觸點(diǎn)每隔0.5秒導(dǎo)通0.5秒，從而使南北綠燈閃爍；閃爍3秒，T39動斷觸點(diǎn)斷開，Q0.0線圈失電，南北綠燈滅；此時T39的動合觸點(diǎn)閉合、T48的動斷觸點(diǎn)斷開，Q0.1線圈得電，南北黃燈亮，Q0.6線圈失電，模擬南北向行駛的燈滅。維持2秒后，T40動斷觸點(diǎn)斷開，Q0.1線圈失電，南北黃燈滅。這時起動累計時間達(dá)5秒，T41的動斷觸點(diǎn)斷開，T37復(fù)位，Q0.3線圈失電，即維持了30秒的東西紅燈滅。上述是一個工作過程，然后再周而復(fù)始在進(jìn)行。參考梯形圖如下所示六、實(shí)驗(yàn)設(shè)備1、T

22、KPLC-1A型、TKPLC-2型實(shí)驗(yàn)裝置或TKPLC-A型、TKPLC-B型實(shí)驗(yàn)箱一臺2、安裝了STEP7-Micro/WIN32編程軟件的計算機(jī)一臺3、PC/PPI編程電纜一根4、鎖緊導(dǎo)線苦干七、預(yù)習(xí)要求閱讀實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書，復(fù)習(xí)教材中有關(guān)的內(nèi)容。八、報告要求整理出運(yùn)行和監(jiān)視程序時出現(xiàn)的現(xiàn)象。實(shí)驗(yàn)八 自動售貨機(jī)的模擬控制本實(shí)驗(yàn)在自動售貨機(jī)的模擬的實(shí)驗(yàn)區(qū)來完成一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康耐ㄟ^使用各基本指令，進(jìn)一步熟悉掌握PLC的編程和程序調(diào)試。二、控制要求 該實(shí)驗(yàn)在自動售貨機(jī)的模擬區(qū)來完成，售貨機(jī)內(nèi)的物品用發(fā)光二極管來模擬，取物時用紐子開關(guān)來模擬，在投幣口用紐子開關(guān)來模擬每次投幣的金額，貨物出口用二極管來模擬物品

23、。每次購物時，先選擇所需的物品再投幣。A類、B類、C類分別為五角、一元及一元五角所對應(yīng)的物品。如果要取出A類物品時，撥動其所對應(yīng)的紐子開關(guān)，再用五角所對應(yīng)的紐子開關(guān)來模擬其對應(yīng)的金額，同時在貨物出口處A類物品所對應(yīng)的指示燈亮，若用一元所對應(yīng)的紐子開關(guān)，那么找零指示燈同時會亮。其他物品的取出類似。若取出的物品其所對應(yīng)的金額不足時，在貨物出口沒有指示燈會亮。三、自動售貨機(jī)的模擬面板圖如下 上圖中S1 、S2、A、B、C及復(fù)位按鈕FW分別接主機(jī)的輸入點(diǎn)I0.0, I0.1, I0.2, I0.3, I0.4及I0.5. 貨物出口指示燈AO, BO, CO及找零指示燈ZL分別接主機(jī)輸出點(diǎn)Q0.0, Q

24、0.1, Q0.2及Q0.3.參考梯形圖如下所示四、實(shí)驗(yàn)設(shè)備1、TKPLC-1A型、TKPLC-2型實(shí)驗(yàn)裝置或TKPLC-A型、TKPLC-B型實(shí)驗(yàn)箱一臺2、安裝了STEP7-Micro/WIN32編程軟件的計算機(jī)一臺3、PC/PPI編程電纜一根4、鎖緊導(dǎo)線苦干五、預(yù)習(xí)要求閱讀實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書，復(fù)習(xí)教材中有關(guān)的內(nèi)容。六、報告要求整理出運(yùn)行和監(jiān)視程序時出現(xiàn)的現(xiàn)象。實(shí)驗(yàn)九 郵件分揀系統(tǒng)模擬在郵件分揀系統(tǒng)模擬實(shí)驗(yàn)區(qū)完成本實(shí)驗(yàn)（TKPLC擴(kuò)展實(shí)驗(yàn)箱）一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康挠肞LC構(gòu)成郵件分揀控制系統(tǒng)，熟練掌握PLC編程和程序調(diào)試方法。二、控制要求啟動后指示燈L2亮表示可以進(jìn)郵件，S1為ON時表示模擬檢測郵件的光信號檢

25、測到了郵件，指示燈M5亮。撥碼器模擬郵件的郵碼，初始狀態(tài)為0,從撥碼器讀到的郵碼的正常值為1、2、3、4、5，若是此5個數(shù)中的任一個，則指示燈L2滅,而指示燈L1亮，同時所顯示數(shù)字對應(yīng)的電機(jī)指示燈亮,電機(jī)運(yùn)行，將郵件分揀至郵箱內(nèi)，完后L1滅，L2亮，表示可以繼續(xù)分揀郵件。例如從撥碼器讀到的郵碼為4,則過3秒后,電機(jī)指示燈M4亮,同時指示燈L1亮L2滅;再過2秒,電機(jī)指示燈M4滅,同時L1滅L2亮,表示可以繼續(xù)分揀郵件。若讀到的郵碼不是該5個數(shù)，則指示燈L1閃爍，表示出錯，電機(jī)M5停止，先按復(fù)位按鈕FW,再把撥碼器示數(shù)撥回初始狀態(tài)0,把啟動按鈕SD及開關(guān)S1打到OFF狀態(tài),重新啟動后，能重新運(yùn)行

26、。三、郵件分揀系統(tǒng)模擬實(shí)驗(yàn)面板圖 上圖中的啟動按鈕SD、開關(guān)S1分別接主機(jī)的輸入點(diǎn)I0.0、I0.1；A、B、C、D分別接主機(jī)輸入點(diǎn)I0.2、I0.3、I0.4、I0.5；復(fù)位按鈕FW接主機(jī)輸入點(diǎn)I0.6。指示燈L2、指示燈L1分別接主機(jī)輸出點(diǎn)Q0.0、Q0.1；M5、M1、M2、M3、M4分別接主機(jī)輸出點(diǎn)Q0.2、Q0.3、Q0.4、Q0.5、Q0.6；郵箱5接主機(jī)輸出點(diǎn)Q0.7。四、制梯形并編寫程序參考梯形圖如下所示五、實(shí)驗(yàn)設(shè)備1、TKPLC-1A型、TKPLC-2型實(shí)驗(yàn)裝置或TKPLC-A型、TKPLC-B型實(shí)驗(yàn)箱一臺2、安裝了STEP7-Micro/WIN32編程軟件的計算機(jī)一臺3、P

27、C/PPI編程電纜一根4、鎖緊導(dǎo)線苦干5、TKPLC擴(kuò)展實(shí)驗(yàn)箱一臺六、預(yù)習(xí)要求閱讀實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書，復(fù)習(xí)教材中有關(guān)的內(nèi)容。實(shí)驗(yàn)十 四層電梯控制系統(tǒng)的模擬在四層電梯控制系統(tǒng)的模擬實(shí)驗(yàn)區(qū)完成本實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、工控實(shí)例的模擬，熟練地掌握PLC的編程和程序調(diào)試方法。2、進(jìn)一步熟悉PLC的I/O連接3、熟悉四層樓電梯采用轎廂外按鈕控制的編程方法。二、控制要求電梯由安裝在樓層廳門口的上升和下降呼叫按鈕進(jìn)行呼叫操縱，其操縱內(nèi)容為電梯運(yùn)行方向。電梯轎箱內(nèi)設(shè)有樓層內(nèi)選按鈕S1 S4，用以選擇需?？康臉菍?。L1為一層指示、L2為二層指示、L3為三層指示、L4為四層指示，SQ1 SQ4為到位行程開關(guān)。電梯上升途中只響

28、應(yīng)上升呼叫，下降途中只響應(yīng)下降呼叫，任何反方向的呼叫均無效。例如，電梯停在一層，在三層轎廂外呼叫時，必須按三層上升呼叫按鈕，電梯才響應(yīng)呼叫（從一層運(yùn)行到三層），按三層下降呼叫按鈕，電梯才響應(yīng)呼叫（從四層運(yùn)行到三層），按三層上升呼叫按鈕無效，依此類推。三、電梯控制系統(tǒng)的模擬實(shí)驗(yàn)面板圖四、輸入/輸出的分配如下：（一）輸入序號名 稱輸入點(diǎn)序號名 稱輸入點(diǎn)0四層內(nèi)選按鈕S4I0.07一層上呼按鈕U1I0.71三層內(nèi)選按鈕S3I0.18二層上呼按鈕U2I1.02二層內(nèi)選按鈕S2I0.29三層上呼按鈕U3I1.13一層內(nèi)選按鈕S1I0.310一層行程開關(guān)SQ1I1.24四層下呼按鈕D4I0.411二層行程

29、開關(guān)SQ2I1.35三層下呼按鈕D3I0.512三層行程開關(guān)SQ3I1.46二層下呼按鈕D2I0.613四層行程開關(guān)SQ4I1.5（二）輸出序號名 稱輸入點(diǎn)序號名 稱輸入點(diǎn)0四層指示L4Q0.05轎箱上升指示UPQ0.51三層指示L3Q0.16四層內(nèi)選指示SEL4Q0.62二層指示L2Q0.27三層內(nèi)選指示SEL3Q0.73一層指示L1Q0.38二層內(nèi)選指示SEL2Q1.04轎箱下降指示DOWNQ0.49一層內(nèi)選指示SEL1Q1.1序號名 稱輸入點(diǎn)序號名 稱輸入點(diǎn)10一層上呼指示UP1Q1.213二層下呼指示DN2Q1.511二層上呼指示UP2Q1.314三層下呼指示DN3Q1.612三層上呼

30、指示UP3Q1.415四層下呼指示DN4Q1.7五、編程梯形圖并寫出實(shí)驗(yàn)程序注：Q2.0、Q2.1、Q2.2、Q2.3、 Q2.4、 Q2.5分別接擴(kuò)展模塊EM223的Q0.0 、Q0.1 、Q0.2 Q0.3、 Q0.4、 Q0.5。六、過程分析例如接通I1.2即接通SQ1，表示轎廂原停樓層一，按S3，即I0.1接通一下，表示呼叫樓層三，則Q0.7接通，三層內(nèi)選指示燈SEL3亮，Q0.5接通，表示電梯上升，手動（表示轎廂離開底層，釋放行程開關(guān)）SQ1斷開；電梯在底層與二層之間運(yùn)行指示燈L1亮，2秒后一層指示燈L1滅、二層指示燈L2亮，2秒后二層指示燈L2滅、三層指示燈L3亮。直至SQ3接通，

31、Q0.7斷開（三層內(nèi)選指示燈SEL3滅），Q0.5斷開（表示電梯上升停止），三層指示燈L3滅，電梯到達(dá)三層。1、電梯在一、二、三、四層樓分別設(shè)置一個行程開關(guān)，在轎箱內(nèi)設(shè)置四個樓層內(nèi)選按鈕。在行程開關(guān)SQ1、SQ2、SQ3、SQ4都斷開的情況下，呼叫不起作用。2、用指示燈來模擬電梯的運(yùn)行過程。（1）從一層到二層：接通I1.2即接通SQ1，表示轎廂原停樓層一，按S2，即I0.2接通一下，表示呼叫樓層二，則Q1.0接通，二層內(nèi)選指示燈SEL2亮，Q0.5接通，表示電梯上升。斷開SQ1，一層指示燈L1亮，過2秒后，一層指示燈L1滅、二層指示燈L2亮。直至SQ2接通，Q1.0斷開（二層內(nèi)選指示燈SEL2

32、滅），Q0.5斷開（表示電梯上升停止），二層指示燈L2滅，電梯到達(dá)二層。在轎箱原停樓層為一時，按U2，電梯運(yùn)行過程同上。（2）從一層到三層：接通I1.2即接通SQ1，表示轎廂原停樓層一，按S3，即I0.1接通一下，表示呼叫樓層三，則Q0.7接通，三層內(nèi)選指示燈SEL3亮，Q0.5接通，表示電梯上升。斷開SQ1，一層指示燈L1亮，過2秒后，一層指示燈L1滅、二層指示燈L2亮。過2秒后，二層指示燈L2滅、三層指示燈L3亮。直至SQ3接通，Q0.7斷開（三層內(nèi)選指示燈SEL3滅），Q0.5斷開（表示電梯上升停止），三層指示燈L3滅，電梯到達(dá)三層。在轎箱原停樓層為一時，按U3，電梯運(yùn)行過程同上。（3）

33、從一層到四層：接通I1.2即接通SQ1，表示轎廂原停樓層一，按S4，即I0.0接通一下，表示呼叫樓層四，則Q0.6接通，四層內(nèi)選指示燈SEL4亮，Q0.5接通，表示電梯上升。斷開SQ1，一層指示燈L1亮，過2秒后，一層指示燈L1滅、二層指示燈L2亮。過2秒后，二層指示燈L2滅、三層指示燈L3亮。過2秒后，三層指示燈L3滅、四層指示燈L4亮。直至SQ4接通，Q0.6斷開（四層內(nèi)選指示燈SEL4滅），Q0.5斷開（表示電梯上升停止），四層指示燈L4滅，電梯到達(dá)四層。在轎箱原停樓層為一時，按D4，電梯運(yùn)行過程同上。（4）從二層到三層：接通I1.3即接通SQ2，表示轎廂原停樓層二，按S3，即I0.1接

34、通一下，表示呼叫樓層三，則Q0.7接通，三層內(nèi)選指示燈SEL3亮，Q0.5接通，表示電梯上升。斷開SQ2，二層指示燈L2亮，過2秒后，二層指示燈L2滅、三層指示燈L3亮。直至SQ3接通，Q0.7斷開（四層內(nèi)選指示燈SEL4滅），Q0.5斷開（表示電梯上升停止），三層指示燈L3滅，電梯到達(dá)三層。在轎箱原停樓層為二時，按U3，電梯運(yùn)行過程同上。（5）從二層到四層：接通I1.3即接通SQ2，表示轎廂原停樓層二，按S4，即I0.0接通一下，表示呼叫樓層四，則Q0.6接通，四層內(nèi)選指示燈SEL4亮，Q0.5接通，表示電梯上升。斷開SQ2，二層指示燈L2亮，過2秒后，二層指示燈L2滅、三層指示燈L3亮。過

35、2秒后，三層指示燈L3滅、四層指示燈L4亮。直至SQ4接通，Q0.6斷開（四層內(nèi)選指示燈SEL4滅），Q0.5斷開（表示電梯上升停止），四層指示燈L4滅，電梯到達(dá)四層。在轎箱原停樓層為二時，按D4，電梯運(yùn)行過程同上。（6）從三層到四層：接通I1.4即接通SQ3，表示轎廂原停樓層三，按S4，即I0.0接通一下，表示呼叫樓層四，則Q0.6接通，四層內(nèi)選指示燈SEL4亮，Q0.5接通，表示電梯上升。斷開SQ3，三層指示燈L3亮，過2秒后，三層指示燈L3滅、四層指示燈L4亮。直至SQ4接通，Q0.6斷開（四層內(nèi)選指示燈SEL4滅），Q0.5斷開（表示電梯上升停止），四層指示燈L4滅，電梯到達(dá)四層。在轎

36、箱原停樓層為三時，按D4，電梯運(yùn)行過程同上。（7）從四層到三層：接通I1.5即接通SQ4，表示轎廂原停樓層四，按S3，即I0.1接通一下，表示呼叫樓層三，則Q0.7接通，三層內(nèi)選指示燈SEL3亮，Q0.4接通，表示電梯下降。斷開SQ4，四層指示燈L4亮，過2秒后，四層指示燈L4滅、三層指示燈L3亮。直至SQ3接通，Q0.7斷開（三層內(nèi)選指示燈SEL3滅），Q0.4斷開（表示電梯下降停止），三層指示燈L3滅，電梯到達(dá)三層。在轎箱原停樓層為四時，按D3，電梯運(yùn)行過程同上。（8）從四層到二層：接通I1.5即接通SQ4，表示轎廂原停樓層四，按S2，即I0.2接通一下，表示呼叫樓層二，則Q1.0接通，二

37、層內(nèi)選指示燈SEL2亮，Q0.4接通，表示電梯下降。斷開SQ4，四層指示燈L4亮，過2秒后，四層指示燈L4滅、三層指示燈L3亮。過2秒后，三層指示燈L3滅、二層指示燈L2亮。直至SQ2接通，Q1.0斷開（二層內(nèi)選指示燈SEL2滅），Q0.4斷開（表示電梯下降停止），二層指示燈L2滅，電梯到達(dá)二層。在轎箱原停樓層為四時，按D2，電梯運(yùn)行過程同上。（9）從四層到一層：接通I1.5即接通SQ4，表示轎廂原停樓層四，按S1，即I0.3接通一下，表示呼叫樓層一，則I1.1接通，一層內(nèi)選指示燈SEL1亮，Q0.4接通，表示電梯下降。斷開SQ4，四層指示燈L4亮，過2秒后，四層指示燈L4滅、三層指示燈L3亮

38、。過2秒后，三層指示燈L3滅、二層指示燈L2亮。過2秒后，二層指示燈L2滅、一層指示燈L1亮。直至SQ1接通，I1.1斷開（一層內(nèi)選指示燈SEL1滅），Q0.4斷開（表示電梯下降停止），一層指示燈L1滅，電梯到達(dá)一層。在轎箱原停樓層為四時，按U1，電梯運(yùn)行過程同上。（10）從三層到二層：接通I1.4即接通SQ3，表示轎廂原停樓層三，按S2，即I0.2接通一下，表示呼叫樓層二，則Q1.0接通，二層內(nèi)選指示燈SEL2亮，Q0.4接通，表示電梯下降。斷開SQ3，三層指示燈L3亮，過2秒后，三層指示燈L3滅、二層指示燈L2亮。直至SQ2接通，Q1.0斷開（二層內(nèi)選指示燈SEL2滅），Q0.4斷開（表示

39、電梯下降停止），二層指示燈L2滅，電梯到達(dá)二層。在轎箱原停樓層為三時，按D2，電梯運(yùn)行過程同上。（11）從三層到一層：接通I1.4即接通SQ3，表示轎廂原停樓層三，按S1，即I0.3接通一下，表示呼叫樓層一，則Q1.1接通，一層內(nèi)選指示燈SEL1亮，Q0.4接通，表示電梯下降。斷開SQ3，三層指示燈L3亮，過2秒后，三層指示燈L3滅、二層指示燈L2亮。過2秒后，二層指示燈L2滅、一層指示燈L1亮。直至SQ1接通，Q1.1斷開（一層內(nèi)選指示燈SEL1滅），Q0.4斷開（表示電梯下降停止），一層指示燈L1滅，電梯到達(dá)一層。在轎箱原停樓層為三時，按U1，電梯運(yùn)行過程同上。（12）從二層到一層：接通I

40、1.3即接通SQ2，表示轎廂原停樓層二，按S1，即I0.3接通一下，表示呼叫樓層一，則Q1.1接通，一層內(nèi)選指示燈SEL1亮，Q0.4接通，表示電梯下降。斷開SQ2，二層指示燈L2亮，過2秒后，二層指示燈L2滅、一層指示燈L1亮。直至SQ1接通，Q1.1斷開（一層內(nèi)選指示燈SEL1滅），Q0.4斷開（表示電梯下降停止），一層指示燈L1滅，電梯到達(dá)一層。在轎箱原停樓層為二時，按U1，電梯運(yùn)行過程同上。（13）從一層到二、三、四層：接通I1.2即接通SQ1，表示轎廂原停樓層一，按S2、S3、S4，即I0.0、I0.1、I0.2接通一下，表示呼叫樓層二、三、四，則Q1.0、Q0.6、Q0.7接通，二

41、層內(nèi)選指示燈SEL2亮、三層內(nèi)選指示燈SEL3亮、四層內(nèi)選指示燈SEL4亮，Q0.5接通，表示電梯上升。斷開SQ1，一層指示燈L1亮，過2秒后，一層指示燈L1滅、二層指示燈L2亮。SQ2閉合后，二層指示燈L2滅、二層內(nèi)選指示燈SLE2滅，SQ2斷開后，二層指示燈L2亮，過2秒后，二層指示燈L2滅、三層指示燈L3亮；SQ3閉合后，三層指示燈L3滅、三層內(nèi)選指示燈SEL3滅，SQ3斷開后，三層指示燈L3亮，過2秒后，三層指示燈L3滅、四層指示燈L4亮。直至SQ4接通，Q0.6斷開（四層內(nèi)選指示燈SEL4滅），Q0.4斷開（表示電梯下降停止），四層指示燈L4滅，電梯到達(dá)四層。在轎箱原停樓層為一時，按

42、U2、U3、U4，電梯運(yùn)行過程同上。（14）從一層到二、三、層：接通I1.2即接通SQ1，表示轎廂原停樓層一，按S2、S3、即I0.1、I0.2接通一下，表示呼叫樓層二、三、則Q1.0、Q0.7接通，二層內(nèi)選指示燈SEL2亮、三層內(nèi)選指示燈SEL3亮，Q0.5接通，表示電梯上升。斷開SQ1，一層指示燈L1亮，過2秒后，一層指示燈L1滅、二層指示燈L2亮。SQ2閉合后，二層指示燈L2滅、二層內(nèi)選指示燈SLE2滅，SQ2斷開后，二層指示燈L2亮，過2秒后，二層指示燈L2滅、三層指示燈L3亮。直至SQ3接通，Q0.7斷開（三層內(nèi)選指示燈SEL3滅），Q0.4斷開（表示電梯下降停止），三層指示燈L3滅

43、，電梯到達(dá)三層。在轎箱原停樓層為一時，按U2、U3，電梯運(yùn)行過程同上。（15）從一層到三、四層：接通I1.2即接通SQ1，表示轎廂原停樓層一，按S3、S4，即I0.0、I0.1接通一下，表示呼叫樓層三、四，則Q0.6、Q0.7接通，三層內(nèi)選指示燈SEL3亮、四層內(nèi)選指示燈SEL4亮，Y005接通，表示電梯上升。斷開SQ1，一層指示燈L1亮，過2秒后，一層指示燈L1滅、二層指示燈L2亮。過2秒后，二層指示燈L2滅、三層指示燈L3亮；SQ3閉合后，三層指示燈L3滅、三層內(nèi)選指示燈SEL3滅，SQ3斷開后，三層指示燈L3亮，過2秒后，三層指示燈L3滅、四層指示燈L4亮。直至SQ4接通，Q0.6斷開（

44、四層內(nèi)選指示燈SEL4滅），Q0.4斷開（表示電梯下降停止），四層指示燈L4滅，電梯到達(dá)四層。在轎箱原停樓層為一時，按U3、U4，電梯運(yùn)行過程同上。（16）從一層到二、四層：接通I1.2即接通SQ1，表示轎廂原停樓層一，按S2、S4，即I0.0、I0.2接通一下，表示呼叫樓層二、四，則Q0.6、Q1.0、接通，二層內(nèi)選指示燈SEL2亮、四層內(nèi)選指示燈SEL4亮，Q0.5接通，表示電梯上升。斷開SQ1，一層指示燈L1亮，過2秒后，一層指示燈L1滅、二層指示燈L2亮。SQ2閉合后，二層指示燈L2滅、二層內(nèi)選指示燈SLE2滅，SQ2斷開后，二層指示燈L2亮，過2秒后，二層指示燈L2滅、三層指示燈L3

45、亮；過2秒后，三層指示燈L3滅、四層指示燈L4亮。直至SQ4接通，Q0.6斷開（四層內(nèi)選指示燈SEL4滅），Q0.5斷開（表示電梯上升停止），四層指示燈L4滅，電梯到達(dá)四層。在轎箱原停樓層為一時，按U2、U4，電梯運(yùn)行過程同上。（17）從二層到三、四層：接通I1.3即接通SQ2，表示轎廂原停樓層二，按S3、S4，即I0.0、I0.1接通一下，表示呼叫樓層三、四，則Q0.6、Q0.7接通，三層內(nèi)選指示燈SEL3亮、四層內(nèi)選指示燈SEL4亮，Q0.5接通，表示電梯上升。斷開SQ1，二層指示燈L2亮，過2秒后，二層指示燈L2滅、三層指示燈L3亮；SQ3閉合后，三層指示燈L3滅、三層內(nèi)選指示燈SEL3

46、滅，SQ2斷開后，三層指示燈L3亮，過2秒后，三層指示燈L3滅、四層指示燈L4亮。直至SQ4接通，Q0.6斷開（四層內(nèi)選指示燈SEL4滅），Q0.5斷開（表示電梯上升停止），四層指示燈L4滅，電梯到達(dá)四層。在轎箱原停樓層為二時，按U3、U4，電梯運(yùn)行過程同上。（18）從三層到二、一層：接通I1.4即接通SQ3，表示轎廂原停樓層三，按S2、S1，即I0.2、I0.3接通一下，表示呼叫樓層二、一，則Q1.0、Q1.1接通，二層內(nèi)選指示燈SEL2亮、一層內(nèi)選指示燈SEL1亮，Q0.4接通，表示電梯下降。斷開SQ3，三層指示燈L3亮，過2秒后，三層指示燈L3滅、二層指示燈L2亮。SQ2閉合后，二層指示

47、燈L2滅、二層內(nèi)選指示燈SLE2滅，SQ2斷開后，二層指示燈L2亮，過2秒后，二層指示燈L2滅、一層指示燈L1亮。直至SQ1接通，Q1.1斷開（一層內(nèi)選指示燈SEL1滅），Q0.4斷開（表示電梯下降停止），一層指示燈L1滅，電梯到達(dá)一層。在轎箱原停樓層為三時，按D2、U1，電梯運(yùn)行過程同上。（19）從四層到三、二、一層：接通X015即接通SQ4，表示轎廂原停樓層四，按S1、S2、S3，即I0.1、I0.2、I0.3接通一下，表示呼叫樓層一、二、三，則Q0.7、Q1.0、Q1.1接通，一層內(nèi)選指示燈SEL1亮、二層內(nèi)選指示燈SEL2亮、三層內(nèi)選指示燈SEL3亮，Q0.4接通，表示電梯下降。斷開S

48、Q4，四層指示燈L4亮，過2秒后，四層指示燈L4滅、三層指示燈L3亮。SQ3閉合后，三層指示燈L3滅、三層內(nèi)選指示燈SLE3滅，SQ3斷開后，三層指示燈L3亮，過2秒后，三層指示燈L3滅、二層指示燈L2亮；SQ2閉合后，二層指示燈L2滅、二層內(nèi)選指示燈SEL2滅，SQ2斷開后，二層指示燈L2亮，過2秒后，二層指示燈L2滅、一層指示燈L1亮。直至SQ1接通，Q1.1斷開（一層內(nèi)選指示燈SEL1滅），Q0.4斷開（表示電梯下降停止），一層指示燈L1滅，電梯到達(dá)一層。在轎箱原停樓層為四時，按U1、D2、D3，電梯運(yùn)行過程同上。（20）從四層到三、二層：接通I1.5即接通SQ4，表示轎廂原停樓層四，按

49、S2、S3，即I0.1、I0.2接通一下，表示呼叫樓層二、三，則Q0.7、Q1.0接通，二層內(nèi)選指示燈SEL2亮、三層內(nèi)選指示燈SEL3亮，Q0.4接通，表示電梯下降。斷開SQ4，四層指示燈L4亮，過2秒后，四層指示燈L4滅、三層指示燈L3亮；SQ3閉合后，三層指示燈L3滅、三層內(nèi)選指示燈SLE3滅，SQ3斷開后，三層指示燈L3亮，過2秒后，三層指示燈L3滅、二層指示燈L2亮。直至SQ2接通，Q1.0斷開（二層內(nèi)選指示燈SEL2滅），Q0.4斷開（表示電梯下降停止），二層指示燈L2滅，電梯到達(dá)二層。在轎箱原停樓層為四時，按D2、D3，電梯運(yùn)行過程同上。（21）從四層到二、一層：接通I1.5即接

50、通SQ4，表示轎廂原停樓層四，按S1、S2，即I0.2、I0.3接通一下，表示呼叫樓層一、二，則Q1.0、Q1.1接通，一層內(nèi)選指示燈SEL1亮、二層內(nèi)選指示燈SEL2亮，Q0.4接通，表示電梯下降。斷開SQ4，四層指示燈L4亮，過2秒后，四層指示燈L4滅、三層指示燈L3亮；過2秒后，三層指示燈L3滅、二層指示燈L2亮；SQ2閉合后，二層指示燈L2滅、二層內(nèi)選指示燈SEL2滅，SQ2斷開后，二層指示燈L2亮，過2秒后，二層指示燈L2滅、一層指示燈L1亮。直至SQ1接通，Q1.1斷開（一層內(nèi)選指示燈SEL1滅），Q0.4斷開（表示電梯下降停止），一層指示燈L1滅，電梯到達(dá)一層。在轎箱原停樓層為四

51、時，按U1、D2，電梯運(yùn)行過程同上。（22）從四層到三、一層：接通I1.5即接通SQ4，表示轎廂原停樓層四，按S1、S3，即I0.1、I0.3接通一下，表示呼叫樓層一、三，則Q0.7、Q1.1接通，一層內(nèi)選指示燈SEL1亮、三層內(nèi)選指示燈SEL3亮，Q0.4接通，表示電梯下降。斷開SQ4，四層指示燈L4亮，過2秒后，四層指示燈L4滅、三層指示燈L3亮。SQ3閉合后，三層指示燈L3滅、三層內(nèi)選指示燈SLE3滅，SQ3斷開后，三層指示燈L3亮，過2秒后，三層指示燈L3滅、二層指示燈L2亮；過2秒后，二層指示燈L2滅、一層指示燈L1亮。直至SQ1接通，Q1.1斷開（一層內(nèi)選指示燈SEL1滅），Q0.4斷開（表示電梯下降停止），一層指示燈L1滅，電梯到達(dá)一層。在轎箱原停樓層為四時，按U1、D3，電梯運(yùn)行過程同上。七、實(shí)驗(yàn)設(shè)備1、TKPLC-1A型、TKPLC-2型實(shí)驗(yàn)裝置或TKPLC-A型、TKPLC-B型實(shí)驗(yàn)箱一臺2、安裝了STEP7-Micr