畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）H194端面磨床數(shù)控改造電氣控制PMC程序設(shè)計(jì)

1、獨(dú)創(chuàng)性聲明本人聲明所呈交的學(xué)位論文是我個(gè)人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的研究成果。盡我所知，除文中已經(jīng)標(biāo)明引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果。對(duì)本文的研究做出貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。本人完全意識(shí)到，本聲明的法律結(jié)果由本人承擔(dān)。 學(xué)位論文作者簽名：日期： 年 月 日學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，即：學(xué)校有權(quán)保留并向國(guó)家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)華中科技大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保

2、存和匯編本學(xué)位論文。本論文屬于保密 ，在_年解密后適用本授權(quán)書。不保密。（請(qǐng)?jiān)谝陨戏娇騼?nèi)打“”）學(xué)位論文作者簽名： 指導(dǎo)教師簽名： 日期： 年 月 日 日期： 年 月 日h194端面磨床數(shù)控改造 -電氣控制pmc程序設(shè)計(jì)摘要本文以東風(fēng)汽車公司變速箱有限公司所使用的h194磨床為研究對(duì)象，主要針對(duì)其大部分機(jī)械裝置依然保存完好，但系統(tǒng)老化，故障率較高，維修費(fèi)用高。若細(xì)化具體到某臺(tái)機(jī)床，其維修費(fèi)用更高并且有時(shí)出現(xiàn)無緣故報(bào)警，也查不出報(bào)警原因。有時(shí)出現(xiàn)執(zhí)行零件程序進(jìn)入死機(jī)狀態(tài)，有進(jìn)給指令但沒有進(jìn)給位移，中斷反復(fù)修砂輪后可恢復(fù)正常，而此故障又無法查明原因的現(xiàn)狀我們選用了fanuc0i對(duì)其進(jìn)行電氣部分的改

3、造。改造后取得了良好的技術(shù)、經(jīng)濟(jì)及適用效果。機(jī)床的精度有了一定的提高，系統(tǒng)自診斷和報(bào)警能力強(qiáng)，易于現(xiàn)場(chǎng)維護(hù)，梯形圖的動(dòng)態(tài)顯示，便于迅速查找故障。 關(guān)鍵字：數(shù)控 改造 系統(tǒng) pmc 程序 目錄1引言.21.1 課題背景及概述.2 1.2 課題的意義.22數(shù)控原理及h194磨床的現(xiàn)狀分析.22.1 數(shù)控原理.22.2 h194磨床的現(xiàn)狀分析.32.2.1運(yùn)行狀況.32.2.2 主要存在的問題.32.2.3 方案可行性分析43 pmc程序編制流程.53.1 pmc規(guī)格.83.2順序程序的概念.83.3順序程序.103.4輸入/輸出信號(hào)的處理.113.5關(guān)于編程.184 pmc基本指令.194.1 基

4、本指令程序設(shè)計(jì).194.2 功能指令.204.3梯形圖的格式.205工作模式組切換設(shè)計(jì).226針對(duì)急停保護(hù)模塊設(shè)計(jì).247報(bào)警代碼.26結(jié)束語.30致 謝.31參考文獻(xiàn).311引 言1.1課題背景及概述本課題主要以東風(fēng)公司變速箱廠的h194的現(xiàn)狀，并對(duì)起進(jìn)行技術(shù)性、經(jīng)濟(jì)性及適用性的可行性分析如下：h194是我公司1989年從上海機(jī)床廠引進(jìn)的數(shù)控外圓端面磨床，當(dāng)時(shí)采用的數(shù)控系統(tǒng)是大隈osp500r-gg磨床系統(tǒng)。由于此系統(tǒng)在當(dāng)時(shí)已經(jīng)老化，備件購(gòu)買十分困難，運(yùn)行極不穩(wěn)定，在1997年采用美國(guó)ab 9/230數(shù)控系統(tǒng)實(shí)施了成功改造。但m117于2003年4月因數(shù)控系統(tǒng)嚴(yán)重故障停機(jī)。由于ab系統(tǒng)在我國(guó)

5、使用較少，而其磨床系統(tǒng)在我國(guó)使用更少，且美國(guó)對(duì)我國(guó)的數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)控功能控制嚴(yán)格，每次定購(gòu)的備件采購(gòu)周期一般需要6-10個(gè)月，因此購(gòu)買備件十分困難。經(jīng)過充分的討論和技術(shù)經(jīng)濟(jì)分析，決定采用fanuc 0i-ta 全功能數(shù)控系統(tǒng)對(duì)m117進(jìn)行改造。1.2 課題的意義在現(xiàn)階段工業(yè)技術(shù)飛速發(fā)展的時(shí)期，能源問題是大問題，怎樣提高設(shè)備的效率是至關(guān)重要的，同時(shí)怎樣提高電氣部分的控制速度和自動(dòng)化程度更加顯得重要，這次改造設(shè)計(jì)過程中對(duì)機(jī)床實(shí)施了多處改進(jìn)，并大大增加了機(jī)床的安全性、易用性、報(bào)警和操作信息、自動(dòng)防錯(cuò)等方面設(shè)計(jì)?；緦?shí)現(xiàn)了機(jī)床的免維護(hù)、人性化、簡(jiǎn)單化、易用通用化、安全本質(zhì)化等設(shè)計(jì)理念和設(shè)計(jì)思想。從而提高

6、設(shè)備的科技含量，同時(shí)也可以提高公司加工零件的產(chǎn)品質(zhì)量，改善操作控制環(huán)境，提高生產(chǎn)安全性，給公司帶來一定的經(jīng)濟(jì)效益。2 數(shù)控原理及h194磨床的現(xiàn)狀分析2.1 數(shù)控原理對(duì)于數(shù)控機(jī)床的控制是由數(shù)控（nc）和程控（pc）兩組裝置有機(jī)結(jié)合來實(shí)現(xiàn)的。數(shù)控裝置是以數(shù)字信息對(duì)機(jī)床進(jìn)行控制，即進(jìn)行數(shù)字信息的讀入、存儲(chǔ)、運(yùn)算處理，產(chǎn)生表示移動(dòng)量和速度的脈沖，去控制伺服電動(dòng)機(jī)。而程控裝置則是按所定的動(dòng)作順序，按照輸入輸出的條件使各機(jī)構(gòu)動(dòng)作，即：由程序中的輔助功能m 、刀具功能t等來控制主軸的正反轉(zhuǎn)，切削液的開、停，刀具交換等動(dòng)作。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和半導(dǎo)體技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)在的數(shù)控裝置都已經(jīng)是cnc（computer n

7、umerical control）形式，這種cnc裝置一般使用多個(gè)微處理器，以程序化的邏輯電路完成數(shù)控功能，也是以軟件形式實(shí)現(xiàn)數(shù)控功能，被稱為軟件數(shù)控（softwared nc）以區(qū)別于初期數(shù)控裝置。初期數(shù)控裝置就是靠各種電子元件及配線構(gòu)成的電子電路來完成數(shù)控功能的所謂硬件數(shù)控（hardwared nc）2.2 h194磨床的現(xiàn)狀分析2.2.1運(yùn)行狀況h194是我公司1989年開始陸續(xù)從上海機(jī)床廠引進(jìn)的數(shù)控外圓端面磨床，共8臺(tái)，當(dāng)時(shí)采用的數(shù)控系統(tǒng)是大隈osp500r-gg磨床系統(tǒng)。由于此系統(tǒng)在當(dāng)時(shí)已經(jīng)老化，備件購(gòu)買十分困難，而且此系統(tǒng)是模擬系統(tǒng)，是數(shù)控系統(tǒng)的第二代產(chǎn)品，技術(shù)落后、結(jié)構(gòu)復(fù)雜，系統(tǒng)

8、使用極不穩(wěn)定，當(dāng)時(shí)8臺(tái)機(jī)床只有3臺(tái)能勉強(qiáng)運(yùn)行。基于此，我公司于1995年起對(duì)8臺(tái)機(jī)床陸續(xù)用ab全功能數(shù)字系統(tǒng)進(jìn)行了改造。其中先期4臺(tái)采用9/230數(shù)控系統(tǒng)，后期4臺(tái)采用9/440數(shù)控系統(tǒng)。改造完成后8臺(tái)機(jī)床全部投入正常使用。在隨后的幾年生產(chǎn)過程中，有效地解決了我公司軸類零件加工的瓶頸問題。2.2.2 主要存在的問題從1998年開始也逐漸暴露出一些問題：1、 系統(tǒng)備件購(gòu)買困難：由于ab系統(tǒng)在我國(guó)使用較少ab磨床系統(tǒng)在我國(guó)使用更少，而且美國(guó)對(duì)我國(guó)的數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)控功能控制嚴(yán)格，因此購(gòu)買備件十分困難，我們每次定購(gòu)的備件采購(gòu)周期一般都在半年左右。如m136 2001年產(chǎn)生系統(tǒng)故障，受911的影響，購(gòu)買備

9、件化了將近一年的時(shí)間。2、 9/230系統(tǒng)使用不是很穩(wěn)定，主要是因?yàn)闅W美早期數(shù)控系統(tǒng)對(duì)機(jī)床環(huán)境要求嚴(yán)格，如：溫度、濕度、電壓波動(dòng)等。但是此基本不會(huì)影響正常生產(chǎn)。3、 主軸易抱死，主要是因?yàn)橐郧暗臋C(jī)床沒有設(shè)計(jì)斷電畜能裝置，造成機(jī)床在突然停電的情況下動(dòng)靜壓軸承失去支撐壓力，產(chǎn)生機(jī)械研磨而燒毀?，F(xiàn)場(chǎng)改造了2臺(tái)斷電畜能裝置，改造后沒有發(fā)生過主軸研死現(xiàn)象。4、 數(shù)控系統(tǒng)ods軟件陳舊，沒有9/230磨床系統(tǒng)的升級(jí)軟件，造成我們此次沒有能及時(shí)修復(fù)閃存故障。以上是機(jī)床的主要故障，雖然也有其他故障，但是都是所有數(shù)控系統(tǒng)使用過程中常見的故障，影響不會(huì)太大。2.2.3 方案可行性分析針對(duì)以上問題和設(shè)備實(shí)際狀況，建

10、議采用fanuc數(shù)控系統(tǒng)先期改造2臺(tái)裝備9/230系統(tǒng)的h194，將拆卸的2套9/230系統(tǒng)作為備件。同時(shí)建議針對(duì)另外4臺(tái)采用9/440系統(tǒng)的h194的一些典型故障集中技術(shù)力量分析討論，以使設(shè)備運(yùn)行在最佳狀態(tài)。改造具體措施：1、 采用法那克0i系統(tǒng)對(duì)此機(jī)床進(jìn)行改造，對(duì)機(jī)械部分進(jìn)行大修，恢復(fù)機(jī)床精度，電氣系統(tǒng)重新設(shè)計(jì)改造。2、 頭架改為變頻調(diào)速，保證磨削的粗糙度。3、 增加主軸斷電保壓裝置，保證主軸在突然斷電的情況下不會(huì)因失壓而損壞。4、 改原來的油缸驅(qū)動(dòng)軸向?qū)Φ稙樗欧姍C(jī)運(yùn)動(dòng)軸向?qū)Φ?，增?qiáng)機(jī)床軸向?qū)Φ兜娜嵝耘c準(zhǔn)確性，簡(jiǎn)化機(jī)構(gòu)，減少故障點(diǎn)。3 pmc程序編制流程pmc程序編制（1/2） pmc程

11、序編制流程（2/2）3.1 pmc規(guī)格不同規(guī)格的pmc其程序容量、處理速度、功能指令、非易失性存儲(chǔ)區(qū)地址各不相同。3.2順序程序的概念 所謂順序程序是指對(duì)機(jī)床及相關(guān)設(shè)備進(jìn)行邏輯控制的程序。在程序轉(zhuǎn)化成某種格式（機(jī)器語言）后，cpu即可對(duì)其進(jìn)行譯碼和運(yùn)算處理，并將結(jié)果存儲(chǔ)在ram或rom中。cpu高速讀出存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的每條指令，通過算術(shù)運(yùn)算來執(zhí)行程序。順序程序的編制由編制梯形圖開始，所謂梯形可理解為cpu中算術(shù)運(yùn)算的執(zhí)行順序。用pmc中的指令來編制梯形圖。上述過程由pmc編程軟件完成，pmc軟件的作用就是編制順序程序。存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的順序程序，它的每條指令都可以被cpu高速讀入并執(zhí)行。參見圖1

12、.3 cpu由rdx0.0指令讀入地址x0.0輸入信號(hào)的狀態(tài)，并寄存在運(yùn)算寄存器，然后根據(jù)andr10.1指令求得與地址r10.1內(nèi)部繼電器狀態(tài)的邏輯乘，并將結(jié)果存儲(chǔ)在運(yùn)算存儲(chǔ)器中。cpu以高速執(zhí)行其后的指令，最后將算術(shù)運(yùn)算的結(jié)果送到輸出電路的y0.0地址3.2.1分配接口（步驟13）在確定了控制對(duì)象并計(jì)算出對(duì)應(yīng)的輸入/輸出信號(hào)的點(diǎn)數(shù)后，即可分配接口。 在分配接口時(shí)根據(jù)連接說明書中的輸入/輸出接口表，根據(jù)信號(hào)的類型，在輸入/輸出接口表中輸入相應(yīng)的信號(hào)名稱（6個(gè)字符以內(nèi)）3.2.2編制梯形圖（步驟4）用梯形圖步驟2中確定的控制動(dòng)作表現(xiàn)出來。對(duì)于無法用繼電器符號(hào)表示的定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等功能、用指定的

13、功能指令符號(hào)來表示。在使用計(jì)算機(jī)或內(nèi)裝編程功能時(shí)，用計(jì)算機(jī)或crt/mdi上的鍵盤以梯形圖的形式編輯順序程序。3.2.3編碼 編碼是將梯形圖所表示的控制內(nèi)容轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的pmc指令。在使用計(jì)算機(jī)軟件或梯形圖編輯卡時(shí)，順序程序以簡(jiǎn)單的梯形圖形式輸入，因此沒有必要編碼。只有在將順序程序穿孔輸出到紙帶或由紙帶輸入時(shí)才執(zhí)行編碼。3.2.4 輸入順序程序 輸入方法：（1）用crt/mdi鍵盤輸入通過crt/mdi上的按鍵，以梯形圖形式輸入順序程序。 （2）用dpl/mdi鍵盤輸入 通過dpl/mdi上的按鍵，以助記符輸入順序程序。3.2.5 調(diào)試順序程序（步驟58） 調(diào)試方法：（1）用仿真器調(diào)試 用一個(gè)仿

14、真器（由燈和開關(guān)組成）替代機(jī)床。用開關(guān)的開和閉表示機(jī)床的輸入信號(hào)狀態(tài)，用燈的點(diǎn)量和熄滅表示輸出信號(hào)的狀態(tài)。（2）通過實(shí)際運(yùn)行調(diào)試在實(shí)際機(jī)床上調(diào)試。由于可能會(huì)發(fā)生意想不到的情況，因此在調(diào)試前應(yīng)做好防范措施。3.3順序程序順序程序控制由軟件來實(shí)現(xiàn)，所以和一般的繼電器電路的工作原理不盡相同。3.3.1 順序程序的執(zhí)行過程在一般的繼電器控制電路中，在時(shí)間上完全可以同時(shí)動(dòng)作。但是在pmc控制電路中，各個(gè)繼電器依次動(dòng)作。3.3.2 順序執(zhí)行 順序程序從梯形圖的開頭執(zhí)行直至梯形圖結(jié)束。在程序執(zhí)行完后，再次從梯形圖的開頭執(zhí)行，這被稱之為循環(huán)執(zhí)行。從梯形圖的開頭直至結(jié)束的執(zhí)行時(shí)間稱為循環(huán)處理周期，它取決于控制的

15、規(guī)模（步數(shù)）和第一級(jí)程序的大小。處理周期越短，信號(hào)的響應(yīng)能力也越強(qiáng)。3.3.3 順序程序的構(gòu)成 （1）子程序子程序以梯形圖作為處理單元（2 ） 嵌套 子程序相互調(diào)用的過程即稱之為嵌套。（3）條件分支 主程序循環(huán)執(zhí)行并檢測(cè)條件是否滿足。如果條件滿足執(zhí)行相應(yīng)的子程序。如果條件不滿足，不執(zhí)行相應(yīng)的子程序。3.4輸入/輸出信號(hào)的處理 來自cnc側(cè)的輸入信號(hào)（m代碼，t代碼等）和機(jī)床側(cè)的輸入信號(hào)（循環(huán)啟動(dòng)，進(jìn)給暫停等）傳送至pmc中處理。作為pmc的輸出信號(hào)，有向cnc側(cè)的輸出信號(hào)（循環(huán)啟動(dòng)，進(jìn)給暫停等）和向機(jī)床側(cè)輸出信號(hào)（刀架旋轉(zhuǎn)，主軸停止等）。 如圖 pmc i/o信號(hào)3.4.1互鎖在順序控制中，從

16、安全方面考慮?；ユi是非常重要的。在順序控制程序中必須采取必要的互鎖。這是因?yàn)榧词乖陧樞虺绦蛑羞壿嬌喜扇×嘶ユi，但是執(zhí)行順序程序的硬件發(fā)生故障時(shí)，互鎖就會(huì)失效。因此。在機(jī)床側(cè)的強(qiáng)電柜中采取互鎖可保障操作者的安全并防止機(jī)床的損壞。3.4.2 地址 地址用來區(qū)分信號(hào)。不同的地址分別對(duì)應(yīng)機(jī)床側(cè)的輸入、輸出信號(hào)、cnc側(cè)的輸入、輸出信號(hào)、內(nèi)部繼電器、計(jì)數(shù)器、保持型繼電器（pmc參數(shù)）和數(shù)據(jù)表。每個(gè)地址號(hào)（對(duì)應(yīng)8個(gè)信號(hào)）和位號(hào)（07）組成。表明信號(hào)名稱和地址關(guān)系的信號(hào)表在編制順序程序時(shí)可用crt/mdi上的鍵或計(jì)算機(jī)鍵盤上的鍵輸入到pmc中。pmc輸入輸出地址表子序號(hào)地 址線 號(hào)插頭針號(hào)端子號(hào)元件代號(hào)編程

17、符號(hào)注 釋1x0000.0000cm65.b05sa1-1feed1進(jìn)給倍率x12x0000.1001cm65.a03sa1-2feed2進(jìn)給倍率x23x0000.2002cm65.a05sa1-3feed3進(jìn)給倍率x34x0000.3003cm65.b03sa1-4feed4進(jìn)給倍率x45x0000.4004cm65.b04sa1-5feed5進(jìn)給倍率x56x0000.5005cm65.b02sa1-6feedcheck進(jìn)給倍率校驗(yàn)7x0000.6006cm66.b05sa2-1spindl1主軸倍率x18x0000.7007cm66.a03sa2-2spindl2主軸倍率x29x0001.

18、0010cm66.a05sa2-3spindl3主軸倍率x310x0001.1011cm66.b03sa2-4spindl4主軸倍率x411x0001.2012cm66.b04sa2-5spdlcheck主軸倍率校驗(yàn)12x0001.3013cm66.b02sa2-6spindl5主軸倍率x513x0001.4014cm67.a03sa3prokey程序保護(hù)1x0004.0a1i/o linksb1splcw工件主軸cw2x0004.1a2i/o linksb2splstop工件主軸stop3x0004.2a3i/o linksb3splccw工件主軸ccw4x0004.3a4i/o links

19、b4aux.axe斜軸有效5x0004.4b1i/o linksb5hydrostop液壓停止6x0004.5b2i/o linksb6finderback對(duì)刀主軸退7x0004.6b3i/o linksb7sthydrostop靜壓停止8x0004.7b4i/o linksb8overrelease超程釋放9x0005.0c1i/o linksb9hydrostart液壓?jiǎn)?dòng)10x0005.1c2i/o linksb10finderfaward對(duì)刀主軸進(jìn)11x0005.2c3i/o linksb11sthydrostart靜壓?jiǎn)?dòng)12x0005.3c4i/o linksb12whldress

20、砂輪修整13x0005.4d1i/o linksb13finialback頂尖退14x0005.5d2i/o linksb14rdmback測(cè)量?jī)x退15x0005.6d3i/o linksb15admback對(duì)刀器退16x0005.7d4i/o linksb16whlstop砂輪停止17x0006.0e1i/o linksb17finialfaward頂尖進(jìn)18x0006.1e2i/o linksb18rdmfaward測(cè)量?jī)x進(jìn)19x0006.2e3i/o linksb19admfaward對(duì)刀器進(jìn)20x0006.3e4i/o linksb20whlstart砂輪啟動(dòng)21x0006.4a5i/

21、o linksb21auto.matuo方式22x0006.5a6i/o linksb22edit.medit方式23x0006.6a7i/o linksb23mdi.mmdi方式24x0006.7a8i/o linksb24jog.miog方式25x0007.0b5i/o linksb25hpg.mhpg方式26x0007.1b6i/o linksb26dnc.mdnc方式27x0007.2b7i/o linksb27step.mstep方式28x0007.3b8i/o linksb28home.mhome方式29x0007.4c5i/o linksb29sbl程序單步30x0007.5c6

22、i/o linksb30tch.mtch方式31x0007.6c7i/o linksb31pstop程序停止32x0007.7c8i/o linksb32sstop選擇停止33x0008.0d5i/o linksb33skip程序刪節(jié)34x0008.1d6i/o linksb34restart重啟動(dòng)35x0008.2d7i/o linksb35dryrun空運(yùn)行36x0008.3d8i/o linksb36mmlk機(jī)床鎖住37x0008.4e5i/o linksb37inc1inc138x0008.5e6i/o linksb38inc10inc1039x0008.6e7i/o linksb39

23、inc100inc10040x0008.7e8i/o linksb40inc1000inc100047x0010.1c10i/o linksb41jogx+x軸正向48x0010.4d9i/o linksb42jogz+z軸正向49x0010.5d10i/o linksb43rapid快速選擇50x0010.6d11i/o linksb44jogz-x軸手動(dòng)負(fù)向51x0011.1e10i/o linksb45jogx-z軸手動(dòng)負(fù)向51x0009.4b9i/o linksb46lubrcall潤(rùn)滑點(diǎn)動(dòng)x0009.6b11i/o linksb47f0快速倍率f0x0009.2a11i/o link

24、sb4825%快速倍率25%x0009.1a10i/o linksb4950%快速倍率50%x0009.0a9i/o linksb50100%快速倍率100%1x1000.0100cb104.a02xt1sa00-1coolman水泵-手動(dòng)sa00-2coolstop水泵-停動(dòng)2x1000.1101cb104.b02xt1sa00-3coolatuo水泵-自動(dòng)3x1000.2102cb104.a03xt1sb03reset報(bào)警復(fù)位4x1000.3103cb104.b03xt1sb04ncstart循環(huán)啟動(dòng)5x1000.4104cb104.a04xt1sb05ncstop循環(huán)停止6x1000.5

25、105cb104.b04xt1km1hydrokm液壓接觸器7x1000.6106cb104.a05xt1km2wheelkm砂輪接觸器8x1000.7107cb104.b05xt1km3acoolakm冷卻a接觸器9x1001.0110cb104.a06xt1km3bcoolbkm冷卻b接觸器10x1001.1111cb104.b06xt1km4magnetkm磁分接觸器11x1001.2112cb104.a07xt1km5lubkm潤(rùn)滑接觸器12x1001.3113cb104.b07xt1km6sthydrokm靜壓接觸器13x1001.4114cb104.a08xt1km7paperkm

26、紙帶接觸器14x1001.5115cb104.b08xt1sa01-1hpg1hpgx115x1001.6116cb104.a09xt1sa01-2hpg10hpgx1016x1001.7117cb104.b09xt1sa01-3hpg100hpgx10017x1002.0120cb104.a10xt1sa02-1hpgxhpgx18x1002.1121cb104.b10xt1sa02-2hpgzhpgzx1002.2122cb104.a11xt1sq13頭架準(zhǔn)停x1002.3123cb104.b11xt1sb06砂輪返回19x1003.0130cb105.a02xt2qf1hydroqf液壓

27、空開20x1003.1131cb105.b02xt2qf2wheelqf砂輪空開21x1003.2132cb105.a03xt2qf3coolqf冷卻空開22x1003.3133cb105.b03xt2qf4magnetqf磁分空開23x1003.4134cb105.a04xt2qf5lubqf潤(rùn)滑空開24x1003.5135cb105.b04xt2qf6sthydroqf靜壓空開25x1003.6136cb105.a05xt2qf7paperqf紙帶空開26x1003.7137cb105.b05xt2qf8splqf工件空開27x1008.0180cb105.a06xt2sq1xlimit+

28、x限位28x1008.1181cb105.b06xt2sq2xlimit-x限位29x1008.2182cb105.a07xt2sq3zlimit+z限位30x1008.3183cb105.b07xt2sq4zlimit-z限位31x1008.4184cb105.a08xt2ka40emg急停32x1008.5185cb105.b08xt2sp1lubpressure潤(rùn)滑壓力開關(guān)33x1008.6186cb105.a09xt2sp2sthpdiffer靜壓壓差開關(guān)34x1008.7187cb105.b09xt2sp3sthpressure靜壓壓力開關(guān)35x1004.2142cb106.a03x

29、t3bp1*skip2粗磨到36x1004.3143cb106.b03xt3bp2*skip3精磨到37x1004.4144cb106.a04xt3bp3*skip4尺寸到38x1005.0150cb106.a06xt3bp5blancerok動(dòng)平衡ok39x1005.1151cb106.b06xt3bp6whlolw砂輪過流40x1005.2152cb106.a07xt3bp7whlstrike砂輪撞擊41x1005.3153cb106.b07xt3bp8trsalarm變頻器報(bào)警42x1005.4154cb106.a08xt3sq5lubrlevel潤(rùn)滑液位43x1005.5155cb10

30、6.b08xt3sq6hydrostclevel靜壓液位44x1005.6156cb106.a09xt3sq7量?jī)x前位45x1005.7157cb106.b09xt3sq8量?jī)x后位46x1006.0160cb106.a10xt3sq9finialbehind頂尖后位47x1006.1161cb106.b10xt3sq10finialfront頂尖前位48x1006.2162cb106.a11xt3sq11finialsafety頂尖安全位49x1006.3163cb106.b11xt3sq12paperswicth卷紙浮子開關(guān)50x1006.4164cb106.a12xt3bp9finderd

31、ec對(duì)刀減速51x1006.5165cb106.b12xt3bp10finderact對(duì)刀準(zhǔn)確x1006.6166cb106.a13xt3sq13對(duì)刀器down位x1006.7167cb106.b13xt3sq14對(duì)刀器up位不經(jīng)pmc，由nc直接處理hdiocb106.a15xt3bp11skip1無空程跳轉(zhuǎn)1y0000.0a1i/o linkled1led-splcw工件cw燈2y0000.1a2i/o linkled2led-splstop工件stop燈3y0000.2a3i/o linkled3led-splccw工件ccw燈4y0000.3a4i/o linkled4led-aux.

32、axe斜軸有效燈5y0000.4b1i/o linkled5led-finialback頂尖退燈6y0000.5b2i/o linkled6led-finderback對(duì)刀主軸退燈7y0000.6b3i/o linkled7led-sthydrostop靜壓停燈8y0000.7b4i/o linkled8led-overrelease超程釋放燈9y0001.0c1i/o linkled9led-finialfaward頂尖進(jìn)燈10y0001.1c2i/o linkled10led-finderfaward對(duì)刀主軸進(jìn)燈11y0001.2c3i/o linkled11led-sthydrostar

33、t靜壓?jiǎn)?dòng)燈12y0001.3c4i/o linkled12led-whldress砂輪修整燈13y0001.4d1i/o linkled13led-hydrostop液壓停燈14y0001.5d2i/o linkled14led-whlstop砂輪停燈15y0001.6d3i/o linkled15led-rdmback量?jī)x退燈16y0001.7d4i/o linkled16led-admback對(duì)刀器退燈17y0002.0e1i/o linkled17led-hydrostart液壓?jiǎn)?dòng)燈18y0002.1e2i/o linkled18led-whlstart砂輪啟動(dòng)燈19y0002.2e

34、3i/o linkled19led-rdmfaward量?jī)x進(jìn)燈20y0002.3e4i/o linkled20led-admfaward對(duì)刀器進(jìn)燈21y0002.4a5i/o linkled21led-auto.matuo方式燈22y0002.5a6i/o linkled22led-edit.medit方式燈23y0002.6a7i/o linkled23led-mdi.mmdi方式燈24y0002.7a8i/o linkled24led-jog.mjog方式燈25y0003.0b5i/o linkled25led-hpg.mhpg方式燈26y0003.1b6i/o linkled26led-

35、dnc.mdnc方式燈27y0003.2b7i/o linkled27led-step.mstep方式燈28y0003.3b8i/o linkled28led-home.mhome方式燈29y0003.4c5i/o linkled29led-sbl.m程序單步燈30y0003.5c6i/o linkled30led-tch.mtch方式燈31y0003.6c7i/o linkled31led-pstop程序停燈32y0003.7c8i/o linkled32led-sstop選擇停燈33y0004.0d5i/o linkled33led-skip程序刪節(jié)燈34y0004.1d6i/o link

36、led34led-restart重啟動(dòng)燈35y0004.2d7i/o linkled35led-dryrun.m空運(yùn)行燈36y0004.3d8i/o linkled36led-mmlk機(jī)床鎖住燈37y0004.4e5i/o linkled37led-inc1inc1燈38y0004.5e6i/o linkled38led-inc10inc10燈39y0004.6e7i/o linkled39led-inc100inc100燈40y0004.7e8i/o linkled40led-inc1000inc1000燈41y0006.1c10i/o linkled41led-jogx+x軸正向燈42y0

37、006.4d9i/o linkled42led-jogz+z軸正向燈43y0006.5d10i/o linkled43led-rapid快速選擇44y0006.6d11i/o linkled44led-jogz-x軸負(fù)向燈45y0007.1e10i/o linkled45led-jogx-z軸負(fù)向燈y0005.4b9i/o linkled46led-lubcall潤(rùn)滑啟動(dòng)燈y0005.6b11i/o linkled47led-f0快速f0燈y0005.2a11i/o linkled48led-f25%快速25%燈y0005.1a10i/o linkled49led-f50%快速50%燈y000

38、5.0a9i/o linkled50led-f100%快速100%燈1y1000.0300cb104.a16xt1ka1hydro油泵電機(jī)2y1000.1301cb104.b16xt1ka2wheel砂輪電機(jī)接通3y1000.2302cb104.a17xt1ka2awheelstar砂輪電機(jī)星形4y1000.3303cb104.b17xt1ka2bwheeldelta砂輪電機(jī)三角形5y1000.4304cb104.a18xt1ka3cool冷卻電機(jī)6y1000.5305cb104.b18xt1ka4magnet磁分電機(jī)7y1000.6306cb104.a19xt1ka5lubricate潤(rùn)滑電

39、機(jī)8y1000.7307cb104.b19xt1ka6statichydro靜壓電機(jī)9y1001.0310cb104.a20xt1ka7transcw變頻器cw10y1001.1311cb104.b20xt1ka8transccw變頻器ccw11y1001.2312cb104.a21xt1ka9transjog變頻器jog12y1001.3313cb104.b21xt1ka10transreset變頻器reset13y1002.0320cb105.a16xt2ka11emgprotect報(bào)警保護(hù)14y1002.1321cb105.b16xt2ka12overrelease超程釋放15y1002

40、.2322cb105.a17xt2ka13admopen對(duì)刀器收張16y1002.3323cb105.b17xt2ka14rdmenable外圓量?jī)x使能17y1002.4324cb105.a18xt2ka15e20nenable20n使能18y1002.5325cb105.b18xt2ka16led-cycle機(jī)床循環(huán)燈19y1002.6326cb105.a19xt2ka17led-emg機(jī)床報(bào)警燈20y1002.7327cb105.b19xt2ka18led-wait機(jī)床等待燈21y1003.0330cb105.a20xt2ka19led-poweron電源開燈22y1003.1331cb1

41、05.b20xt2ka20led-ncstart循環(huán)啟動(dòng)燈23y1003.2332cb105.a21xt2ka21led-ncstop循環(huán)停止燈24y1003.3333cb105.b21xt2ka22yv3-tf頂尖進(jìn)25y1003.4334cb105.a22xt2ka23yv4-tb頂尖退26y1004.0340cb106.a16xt3ka24yv5-to頂尖互通27y1004.1341cb106.b16xt3ka25yv6-ff對(duì)刀主軸進(jìn)28y1004.2342cb106.a17xt3ka26yv7-fb對(duì)刀主軸退29y1004.3343cb106.b17xt3ka27yv8-fq對(duì)刀快速

42、30y1004.4344cb106.a18xt3ka28yv9-adm對(duì)刀器進(jìn)退31y1004.5345cb106.b18xt3ka29yv10-fd對(duì)刀減速32y1004.6346cb106.a19xt3ka30yv11-rdm測(cè)量?jī)x進(jìn)退33y1004.7347cb106.b19xt3ka31yv12-tc頂尖鎖緊34y1005.0350cb106.a20xt3ka32bak1備用繼電器135y1005.1351cb106.b20xt3ka33bak2備用繼電器236y1005.2352cb106.a21xt3ka34bak3備用繼電器3sb00急停按鈕sb01電源開-led(ok)sb02

43、電源關(guān)yv1砂輪快進(jìn)-ka40直通yv2砂輪快退-ka40直通ka40急停保護(hù)ka50系統(tǒng)上電輔助繼電器outlet1兩孔電源插座outlet2三孔電源插座 3.5關(guān)于編程 在編制pmc順序時(shí)所需的四種類型的地址如圖3所示 圖3 與pmc相關(guān)的地址 （a）圖中實(shí)線表示的與pmc 相關(guān)的輸入/輸出信號(hào)經(jīng)由i/o板接收電路和驅(qū)動(dòng)電路傳送(b) 圖中由虛線表示的與pmc相關(guān)的輸入/輸出信號(hào)僅在存儲(chǔ)器如ran中傳送。所有這些信號(hào)的狀態(tài)均可顯示在crt上。（2）地址的格式 地址由地址號(hào)和位號(hào)表示，并且在地址號(hào)開頭必須指定一個(gè)字母表示 3.5.1 i/o模塊地址分配 各i/o模塊的順序程序地址由機(jī)床生產(chǎn)廠

44、家決定。這些地址在編程時(shí)設(shè)定在變成器的存儲(chǔ)器中。由rom中寫入，并由i/o基本單元的聯(lián)接位置（組號(hào)和基座號(hào)）決定。4 pmc基本指令pmc指令分為基本指令和功能指令兩種類型。4.1基本指令基本指令是在設(shè)計(jì)順序時(shí)最常用到的指令，它們執(zhí)行一位運(yùn)算。如and和or共12種。4.1基本指令及其功能4.2 功能指令 在編制程序時(shí)，有些功能，如控制沿更短路徑方向的旋轉(zhuǎn)，很難只執(zhí)行位運(yùn)算的基本指令來實(shí)現(xiàn)。（1） 控制條件 控制條件的數(shù)目和意義根據(jù)指令的變化而變化?？刂茥l件輸入存儲(chǔ)器中，輸入順序不能改變。（2） 指令 即功能指令。（3） 參數(shù) 與基本指令不同，功能指令可處理數(shù)字值。包含在數(shù)據(jù)中的參考數(shù)據(jù)和地址可通過參數(shù)來輸入。數(shù)目和意義隨指令變化，在編程器中使用p鍵來輸入。4.3 梯形圖的格式 設(shè)計(jì)者在設(shè)計(jì)過程中要檢查和測(cè)試梯形圖。同時(shí)讓其他人員可以容易閱讀和理解。所以梯形圖的格式必須規(guī)范。梯形圖上所用的符號(hào) 4.3.5 模塊化順序程序模塊化編程方法是根據(jù)控制要求把plc編程需要完成的控制任務(wù)劃分為幾個(gè)較小功能塊，采用自上向下，逐步分解的方法進(jìn)行然后對(duì)每個(gè)功能塊分別進(jìn)行編程，