ARM說明書解析

1、 目錄摘要21 設計目的32設計要求43設計內容53.1整體思路53.2霓虹燈的概述53.2.1霓虹燈現(xiàn)狀與發(fā)展53.2.2霓虹燈工作原理73.3方案設計83.4器件選型93.4.1 S3C2440的引腳分布及信號描述93.4.2 LED103.5硬件設計113.5.1電源電路的設計113.5.2晶振電路與復位電路的設計113.5.3 SDRAM和FLASH存儲器系統(tǒng)133.5.4 串口電路模塊143.5.5 LED顯示模塊153.6 軟件設計15總結與致謝21參考文獻22摘要近年來，LED（Light Emiting Diode,發(fā)光二極管）霓虹燈作為一種高科技產(chǎn)品日益引起人們的重視。具有顯

2、示方式豐富、觀賞性強、顯示內容修改方便、亮度高、顯示穩(wěn)定且壽命長等多種優(yōu)點，被廣泛應用于商業(yè)廣告、體育比賽、交通信息報導等諸多領域。人類進入信息社會后對顯示技術的要求越來越高，從而推動了信息顯示技術的迅速發(fā)展?，F(xiàn)在圖像信息顯示技術正在向數(shù)字化、靈活化、多媒體化的 方向發(fā)展，這樣圖像顯示技術的一個主要應用分支液晶顯示控制技術的作用就越來越明顯。液晶顯示控制技術采用數(shù)字控制方式，顯示平面化、多樣化，正好符合圖像顯示技術的發(fā)展趨勢。隨著液晶顯示控制技術的發(fā)展，更多功能強大的核心微處理器得到越來越廣泛的應用。LCD(液晶顯示)模塊滿足了嵌入式系統(tǒng)日益提高的要求，它可以顯示漢字、字符和圖形，同時還具有低

3、壓、低功耗、體積小、重量輕和超薄等很多優(yōu)點。隨著ARM嵌入式系統(tǒng)的應用越來越廣泛，功能也越來越強大，對系統(tǒng)中的人機界面的要求也越來越高，在應用需求的驅使下，許多在Linux下的圖形界面軟件包的開發(fā)和移植工作中都涉及到底層LED驅動的開發(fā)問題。因此選用ARM嵌入式微處理器，并在用其構成的嵌入式系統(tǒng)中開發(fā)LED驅動得以廣泛運用。本章將針對選用的ARM芯片，確定整個控制系統(tǒng)的硬件選型和單元電路的設計方案。同時繪制系統(tǒng)電路圖并進行硬件系統(tǒng)的調試。關鍵詞：嵌入式；ARM；S3C2440；霓虹燈 1 設計目的隨著科技的發(fā)展，ARM在社會各個方面的應用越來越廣。ARM芯片廣泛應用于無線產(chǎn)品、PDA、GPS、

4、網(wǎng)絡、消費電子產(chǎn)品、STB及智能卡。S3C2440三星2440 16/32-bit RISC 微處理器. 三星2440是一款專用的以手持設備為主而設計的芯片,其特點有低功耗, 高速的處理計算能力。液晶顯示是嵌入式系統(tǒng)中反映系統(tǒng)輸入/輸出的人機交互界面，液晶顯示以其微功耗、體積小、顯示內容豐富、模塊化，接口電路簡單等諸多優(yōu)點得到廣泛應用。由于S3C2440主要是針對以太網(wǎng)應用系統(tǒng)設計的，所以其內部沒有LCD控制模塊，這樣在一些需要人機可視話交互過程中會產(chǎn)生諸多不便。我們在看重高性價比的情況下，利用S3C2440的通用I/O口來控制液晶顯示屏的軟硬件方法，實現(xiàn)了與LCD控制模塊一樣的功能。 2設計

5、要求 本設計要求實現(xiàn)一個智能霓虹燈控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)有自動與手動控制兩種方式。在自動方式下，系統(tǒng)可根據(jù)持續(xù)顯示不同的霓虹燈效果，每種效果持續(xù)2分鐘；在手動方式下，可以單獨控制每種效果的顯示，并且可以控制所有燈的亮滅。并且所有信息都可通過串口顯示在電腦上。根據(jù)已知參數(shù)對輸入信號特征進行分析、需求分析，選擇確定ARM芯片型號、電機類型、驅動電路類型，完成系統(tǒng)硬件設計。根據(jù)設計要求分析系統(tǒng)功能，掌握設計中所涉及到的ARM技術、驅動電機技術，闡明設計原理。根據(jù)設計要求確定系統(tǒng)功能框圖，畫出系統(tǒng)結構框圖，并對系統(tǒng)中各部分功能進行說明。根據(jù)設計要求及已知參數(shù)進行需求分析，選擇確定ARM芯片型號、LCD型號、

6、LCD控制器芯片型號。根據(jù)系統(tǒng)結構框圖及器件選型畫出系統(tǒng)原理圖，并設計系統(tǒng)的軟件流程，寫出程序 3設計內容3.1整體思路系統(tǒng)需求分析概述嵌入式應用系統(tǒng)的設計包含硬件系統(tǒng)的設計和軟件系統(tǒng)設計兩個部分，并且這兩部分的設計是互相關聯(lián)、密不可分的，嵌入式應用系統(tǒng)的設計經(jīng)常需要在硬件和軟件的設計之間進行權衡與折中。因此，這就要求嵌入式系統(tǒng)設計工程師具有較深厚的硬件和軟件基礎，并具有熟練應用的能力。這也是嵌入式應用系統(tǒng)設計與其他的純粹的軟件設計或硬件設計最大的區(qū)別。 本課程設計采用S3C2440芯片，該芯片采用了非常先進的ARM920T 內核，它是由 ARM(Advanced RISCMachines)

7、公司研制的，通過詳細分析系統(tǒng)的軟、硬件設計步驟、實現(xiàn)細節(jié)以及調試技巧等，設計出霓虹燈顯示控制電路。3.2霓虹燈的概述霓虹燈是城市的美容師，每當夜幕降臨時，華燈初上，五顏六色的霓虹燈就把城市裝扮得格外美麗。3.2.1霓虹燈現(xiàn)狀與發(fā)展目前，霓虹燈市場上魚龍混雜，有營業(yè)執(zhí)照承接工程的單位只占市場的30%，這類單位有獨自的設計、制作、安裝能力，信譽好、產(chǎn)品質量過關，后期維護到位，是用戶的首選單位。第二類，沒有營業(yè)執(zhí)照掛靠其它單位，這類“單位”專業(yè)性不強，產(chǎn)品質量無保證，后期維護不到位。第三類，皮包公司，無任何證件、信譽和能力，打一槍換一地，產(chǎn)品質量和后期維護根本談不上。霓虹燈是一個專業(yè)性比較強的行業(yè)，

8、正規(guī)單位的產(chǎn)品質量好，壽命長?？烧堑诙惡偷谌惞緮_亂霓虹燈市場，給用戶的感覺霓虹燈容易壞。其實霓虹燈的壽命比日光燈還長，為了您的利益，請選擇有執(zhí)照，有能力，有信譽的單位。以前霓虹燈制造企業(yè)幾乎全部用普通玻璃管、普通電極，隨著人們對產(chǎn)品要求的提高，高鉛玻璃管、陶瓷環(huán)電極、三基色粉管，漸變彩虹霓虹燈正越來越廣泛的走向人們的生活，使人們的生活更加精彩、亮麗。由于霓虹燈管通常采用玻璃材質！制作相對復雜并且有易碎的缺點！由于采用高壓變壓器：往往對周邊通訊設備有一定的干擾。在技術發(fā)達的今天。采用多色LED逐步取代。相比較來說更節(jié)能安裝更方便。 霓虹燈是靠充入玻璃管內的低壓惰性氣體，在高壓電場下冷陰極

9、輝光放電而發(fā)光。霓虹燈的光色是由充入惰性氣體的光譜特性決定：光管型霓虹燈充入氖氣，霓虹燈發(fā)紅色光；熒光型霓虹燈充入氬氣及汞，霓虹燈發(fā)藍色、黃色等光，這兩大類霓虹燈都是靠燈管內的工作氣體原子受激輻射發(fā)光。與其他電光源相比，霓虹燈具有以下特點： （1）高效率霓虹燈是依靠燈光兩端電極頭在高壓電場下將燈管內的稀有氣體擊燃，它不同于普通光源必須把鎢絲燒到高溫才能發(fā)光，造成大量的電能以熱能的形式被消耗掉，因此，用同樣多的電能，霓虹燈具有更高的。 （2）溫度低 霓虹燈因其冷陰極特性，工作時燈管溫度在60C以下，所以能置于露天日曬雨淋或在水中工作。同樣因其工作特性，霓虹燈光譜具有很強的穿透力，在雨天或霧天仍能

10、保持較好的視覺效果。 （3）低能耗 在技術不斷創(chuàng)新的時代，霓虹燈的制造技術及相關零部件的技術水平也在不斷進步。新型電極、新型電子變壓器的應用，使霓虹燈的耗電量大大降低，由過去的每米燈管耗電56瓦降到現(xiàn)在的每米燈管耗電12瓦。 （4）壽命長霓虹燈在連續(xù)工作不斷電的情況下，壽命達一萬小時以上，這一優(yōu)勢是其他任何電光源都難以達到的。 （5）制作靈活，色彩多樣霓虹燈是由玻璃管制成，經(jīng)過燒制，玻璃管能彎曲成任意形狀，具有極大的靈活性，通過選擇不同類型的管子并充入不同的惰性氣體，霓虹燈能得到五彩繽紛、多種顏色的光。 （6）動感強霓虹燈畫面由常亮的燈管及動態(tài)發(fā)光的掃描管組成，可設置為跳動式掃描，漸變式掃描、

11、混色變色七種顏色掃描。掃描管由裝有微電腦芯片編程的掃描機控制，掃描管按編好的程序亮或滅，組成一副副流動的畫面，似天上彩虹、象人間銀河、更酷似一個夢幻世界，引人入勝，使人難以忘懷。因此、霓虹燈是一種投入較少、效果強烈、經(jīng)濟實用的廣告形式。 霓虹燈是一種冷陰極輝光放電管，其輻射光譜具有極強的穿透大氣的能力，色彩鮮艷絢麗、多姿，發(fā)光效率明顯優(yōu)于普通的白 熾燈，它的線條結構表現(xiàn)力豐富，可以加工彎制成任何幾何形狀，滿足設計要求，通過電子程序控制，可變幻色彩的圖案和文字受到人們的歡迎。霓虹燈的亮、美、動特點，是目前任何電光源所不能替代的，在各類新型光源不斷涌現(xiàn)和競爭中獨領風騷。由于霓虹燈是冷陰極輝光放電，

12、因此一支質量合格的霓虹燈其壽命可達20000-30000小時。隨著中國經(jīng)濟的飛速發(fā)展，霓虹燈的品種、規(guī)格也已基本系列化，可供各種用途的選擇，其質量已逐步向國際水平靠攏，隨著 中國加入WTO與國際水平的差距將越來越小，在不久的將來必將趕超國際先進水平，但在目前市場競爭的條件下，也確有少數(shù)廠商 缺乏誠信，在一些用戶不懂霓虹燈的性能、質量的情況下，生產(chǎn)、制作低劣產(chǎn)品在市場上低價傾銷，影響霓虹燈的聲譽。為了使大用戶熟悉霓虹燈，了解霓虹燈，我們在此簡要介紹一些霓虹燈的品種、規(guī)格以及制作霓虹燈的主要器材，以幫助用戶識別 “霓虹燈”的優(yōu)劣3.2.2霓虹燈工作原理霓虹燈是一種低氣壓冷陽極輝光放電發(fā)光的光源。氣

13、體放電發(fā)光是自然界的一種物理現(xiàn)象。通過氣體放電使電能轉換為五光十色的光譜線，這是霓虹燈工作重要的基本過程。在通常情況下，氣體是良好的絕緣體，它并不能傳導電流。但是在強電場、光輻射、粒子轟擊和高溫加熱等條件下，氣體分子可能發(fā)生電離，產(chǎn)生了可以自由移動的帶電粒子，并在電場作用下形成電流，使絕緣的氣體成為良導體。這種電流通過氣體的現(xiàn)象就被稱為氣體放電過程。當外電源電路接通后，變壓器輸出端就會產(chǎn)生幾千伏甚至上萬伏的高壓。當這一高 壓加到霓虹燈管兩端電極上時，霓虹燈管內的帶電粒子在高壓電場中被加速并飛向電極，能激發(fā)產(chǎn)生大量的電子。這些激發(fā)出來的電子，在高電壓電場中被加速，并與燈管內的氣體原子發(fā)生碰撞。當

14、這些電子碰撞游離氣體原子的能量足夠大時，就能使氣體原子發(fā)生電離而成為正離子和電子，這就是氣體的電離現(xiàn)象。帶電粒子與氣體原子之間的碰撞，多余的能量就以光子的形式發(fā)射出來，這就完成了霓虹燈的發(fā)光點亮的整個過程。3.3方案設計 系統(tǒng)以ARM920T CPU為核心芯片，包括電源模塊，晶振模塊，JTAG接口模塊，LED控制電路模塊，ROM、RAM存儲器擴展模塊，復位模塊等。能把設置和處理的數(shù)據(jù)，圖像顯示在LED上的系統(tǒng)。該系統(tǒng)可以把采集來的數(shù)據(jù)經(jīng)過ARM的處理后顯示在LED上。9針JTAG接口S3C2440ARM9復位電路RAM存儲器晶振電路穩(wěn)壓電源LED控制器LED顯示器ROM存儲器圖1.系統(tǒng)整體結構

15、框圖1.復位電路可完成系統(tǒng)上電復位和在系統(tǒng)工作時用戶手動按鍵復位;2.電源電路為3.3V、1.8V和1.2V的穩(wěn)壓模塊，給時S3C2440芯片、內核及其他外圍電路供電;3.有源晶振為系統(tǒng)提供工作時鐘，通過片內PLL電路倍頻為50MHZ作為ARM920T微處理器的工作時鐘;4.擴展的SDRAM存儲器作為系統(tǒng)運行時的主要區(qū)域，系統(tǒng)及用戶數(shù)據(jù)、堆棧均位于SDRAM存儲器中;5.JTAG接口可對芯片內部的所有部件進行訪問，通過該接口可對系統(tǒng)進行調試、編程等;3.4器件選型3.4.1 S3C2440的引腳分布及信號描述 圖31 S3C2440 S3C2440 采用了非常先進的ARM920T 內核，它是由

16、 ARM(Advanced RISCMachines) 公司研制的。 S3C2440A采用ARM920T內核，集成如下片上功能： 1.2V內核，1.8V/2.5V/3.3V儲存器，3.3V擴展I/O，16KB指令Cache（I-Cache）/16KB數(shù)據(jù)Cache（D-Cache） 外部儲存控制器（SDRAM控制盒片選邏輯） 集成LCD專用DMA的LCD控制器（支持最大4K色STN和256K色TFT） 4路擁有外部請求引腳的DMA控制器 3路URAT（IrDA1.0，64-Byte Tx FIFO，64Byte Rx FIFO） 2路SPI IIC總線接口（多主支持） IIS音頻編解碼器接口

17、AC97編解碼器接口 1.0版SD主接口，兼容2.11版MMC接口 2路USB主機控制/1路USB期間控制（ver1.1） 4路PWM定時器/1路內部定時器/看門狗定時器 8路10位ADC和觸摸屏接口 具有日歷功能的RTC 攝像頭接口（支持最大4096x4096的輸入，2048x2048縮放輸入） 130個通用I/O，24個外部中斷源 電源控制：正常，慢速，空閑，睡眠模式 帶PLL的片上時鐘發(fā)生器工作電壓： 內核： 300MHZ1.20V 400MHZ1.30V 儲存器：1.8V/2.5V/3.0V/3.3V I/O： 3.3V操作頻率： Fclk: 400MHZ Hclk: 136MHZ P

18、clk: 68MHZ3.4.2 LED LED(Light-Emitting-Diode中文意思為發(fā)光二極管)是一種能夠將電能轉化為光能的半導體，它改變了白熾燈鎢絲發(fā)光與節(jié)能燈三基色粉發(fā)光的原理，而采用電場發(fā)光。據(jù)分析，LED的特點非常明顯，壽命長、光效高、低輻射與低功耗。 隨著近來LED散熱技術的改進，室外照明的大功率LED路燈、投光燈等LED大功率照明燈具已經(jīng)實現(xiàn)工業(yè)化生產(chǎn)并開始被大量應用，對色溫和顯色性要求很高的室內照明的舞臺燈、影棚燈等也已實現(xiàn)量產(chǎn)并投入應用，適用范圍最大、用量也最大的通用照明的T8、T5、T4、燈管和代替白熾燈和節(jié)能燈的螺口球泡燈以形成系列化，使用壽命已高達5萬小時。

19、LED照明已進入高速發(fā)展期。 LED的亮度是跟LED的發(fā)光角度有必然關系的,LED的角度越小它的亮度越高,沒有什么超亮不超亮的,那是騙小孩的,如果是質量好的LED不管是哪家LED廠家生產(chǎn)的大家的亮度都差不多的,只是生產(chǎn)工藝不一樣,使用壽命略有不同,因為大家用的都是那幾家國外的LED芯片.如果是5MM的LED180度角的白光的發(fā)光強度只有幾百MCD,如果是15度角的光強就要去到一萬多兩萬MCD的了,光強相差好幾十倍了,如果是用于照明用的,在戶外最好是用大功率的LED了,亮度就更高了,單個功率有1W,3W,5W,還有的是用多個大功率組合成一個大功率的LED,功率去到幾百W都有. 3.5硬件設計3.

20、5.1電源電路的設計在該系統(tǒng)中，分外圍器件需要使用3. 3V的直流穩(wěn)壓電源，其中，S3C2440芯片及外圍芯片需要3.3V電源，內核ARM920T需要1.2V電源，為簡化系統(tǒng)電源電路的設計，要求整個系統(tǒng)的輸入電壓為高質量的3.3V的直流穩(wěn)壓電源。系統(tǒng)電源電路如圖3-2所示 圖32 電源電路3.5.2晶振電路與復位電路的設計 晶振電路用于向CPU及其他電路提供工作時鐘，常用的有源晶振的接法如圖3 3所示:圖33系統(tǒng)晶振電路根據(jù)S3C2440的最高工作頻率以及PLL電路的工作方式，選擇20MHz晶振，20MHz的晶振頻率經(jīng)過S3C2440片內的PLL電路倍頻后，最高可以達到400MHz。片內的PL

21、L電路兼有頻率放大和信號提純的功能，因此，系統(tǒng)可以以較低的外部時鐘信號獲得較高的工作頻率，以降低因高速開關時鐘所造成的高頻噪聲。在系統(tǒng)中，復位電路主要完成系統(tǒng)的上電復位和系統(tǒng)在運行時用戶的按鍵復位功能。復位電路可由簡單的RC電路構成，也可使用其他的相對較復雜，但功能更完善的電路。本系統(tǒng)采用較簡單的RC復位電路，經(jīng)使用證明，其復位邏輯是可靠的。復位電路如圖34所示:圖34.系統(tǒng)復位電路該復位電路的工作原理如下:在系統(tǒng)上電時，通過電阻R108向電容C162充電，當C162兩端的電壓未達到高電平的門限電壓時，RESET端輸出為低電平，系統(tǒng)處于復位狀態(tài);當C162兩端的電壓達到高電平的門限電壓時，RE

22、SET端輸出為高電平，系統(tǒng)進入正常工作狀態(tài)。當按下按鈕SW-PS時，C162兩端的電荷被瀉放掉，RESET端輸出為低電平，系統(tǒng)進入復位狀態(tài)，再重復以上的充電過程，系統(tǒng)進入正常工作狀態(tài)。兩級非門電路用于按鈕去抖動和波形整形;nReset端的輸出狀態(tài)與Reset端相反，以用于高電平復位的器件;通過調整R108和C162的參數(shù)，可調整復位狀態(tài)的時間。3.5.3 SDRAM和FLASH存儲器系統(tǒng)KC-TC75為16位數(shù)據(jù)寬度，單片容量為32MB，本系統(tǒng)選用的兩片KC-TC75并聯(lián)構建32位的SDRAM存儲器系統(tǒng)，共64MB的SDRAM空間，可滿足嵌入式操作系統(tǒng)及各種相對較復雜的算法的運行要求。圖35為

23、32位SDRAM存儲器系統(tǒng)的實際應用電路圖。圖35 SDRAM存儲器系統(tǒng)電路圖SSt39VF160/320為16位數(shù)據(jù)寬度，單片容量為32MB，本系統(tǒng)選用的一片SSt39VF160/320構建16位的FLASH存儲器系統(tǒng) 圖36 FLASH存儲器系統(tǒng)電路圖3.5.4 串口電路模塊 調節(jié)電腦信號輸出端的電壓時他的電壓和ARM電壓一樣，實現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸。圖3串口電路模塊3.5.5 LED顯示模塊 本設計選用4個LED燈作為霓虹燈,為使本設計更具穩(wěn)定性，故LED燈采用SMD5050,是用臺灣高亮芯片封裝，光通量要比普通芯片高 1-2lm。一顆 5050燈珠有三顆芯片，當一顆芯片損壞時，不影響其它兩路芯片

24、發(fā)光。 本次課程設計共設計三種顯示變換模式，首先以流水燈的方式循環(huán)一次，之后間隔2秒進入第二種模式，即前兩燈亮后兩燈熄滅，持續(xù)2秒后再進入第三種模式即所有燈全亮。并且分為手動和自動兩種切換方式，每種顯示方式都可以手動控制，同時各種顯示方式均可通過串口在電腦上顯示。3.6 軟件設計根據(jù)對本設計硬件的分析與設計，編寫實現(xiàn)該課程設計的程序。程序如下所示：#include #include 2440addr.h#include 2440lib.h#include 2440slib.h#define uint unsigned int#define uchar unsigned charuchar fl

25、ag/外部中斷服務程序static void_irq Eint0_ISR(void)delay(10);ClearPending(BIT_EINT0);flag=2; static void_irq Eint1_ISR(void)delay(10);ClearPending(BIT_EINT1);flag=2; /中斷初始化函數(shù)void Eint_Int(void)rGPFCON=rGPFCON&(3)|(11); /GPF0設置為EINT0rGPFCON=rGPFCON&(32)|(13); /GPF1設置為EINT1rGPFUP|=(10); /GPF0上拉電阻不使能rGPFUP|=(11

26、); /GPF0上拉電阻不使能rEXTINT0=(rEXTINT0&(70)|(20); /設置EINT0為下降沿觸發(fā)rEXTINT0=(rEXTINT0&(74)|(24); /設置EINT1為下降沿觸發(fā)pISR_EINT0=(unsigned)Eint0_ISR;pISR_EINT2=(unsigned)Eint1_ISR;/開外部中斷void Enable_Eint(void)rEINTPEND=0xffffff; /清除EINTPND寄存器rSRCPND|=BIT_EINT0|BIT_EINT1;rINTPND|=BIT_EINT0|BIT_EINT1;rEINTMASK=(111)|

27、(115);rINTMSK=(BIT_EINT0|BIT_EINT1);/霓虹燈運行顯示void neon_Led() unsigned long LED; /GPFCON GPF6 13:12 = 01 : Output /GPFCON GPF5 11:10 = 01 : Output /GPFCON GPF4 9:8 = 01 : Output /GPFCON GPF3 7:6 = 01 : Output rGPFCON &= (0x312); rGPFCON |= (0x112); rGPFCON &= (0x310); rGPFCON |= (0x110); rGPFCON &= (0

28、x38); rGPFCON |= (0x18); rGPFCON &= (0x36); rGPFCON |= (0x16); /GPFDAT GPF7:0: Output Datavoid mode0() unsigned char ledtab =0xf7,0xef,0xdf,0xbf; /流水燈接口輸出初值 int i; GPFUP&=0FFFFFFC3; /使能上拉電阻 while(1) for(i=0;i=1;x-) for(i=0;i=x;i+) for(j=0;j0xff;j+) for(k=0;k0xff;k+);main() Uart_Init()void Eint_Int()

29、void Enable_Eint() void neon_Led()while(1) switch(flag) case0: mode0(); break; case1: mode1(); break; case2: mode2(); break; 總結與致謝 經(jīng)過本次的霓虹燈課程設計，使我認識到不僅要掌握書本上的基本內容，還要靈活思考，善于變換，這樣才能找到最優(yōu)設計，達到事半功倍的效果。課程設計是培養(yǎng)學生綜合運用所學知識發(fā)現(xiàn)、提出、分析和解決實際問題，鍛煉實踐能力的重要環(huán)節(jié)，是對學生實際工作能的具體訓練和考察過程。回顧其本次課程設計，至今我仍感慨頗多，從分析到定方案，從理論到實踐，整整一個星期的時間里，學到了很多很多的東西，同時不僅鞏固了以前所學知識，而且領悟到了課本上所學不到的知識。通過這次課程設計使我懂得了理