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1、 電子工藝實訓(xùn)報告實訓(xùn)課題 機(jī)器貓的制作與調(diào)試 學(xué)號 年級 學(xué)院 專業(yè) 姓名 指導(dǎo)教師 2011年11 月一 實訓(xùn)目的1. 能夠正確使用電烙鐵,熟練焊接電路板。2. 能夠識別相關(guān)電子元器件,檢測其是否能夠正常工作,能夠?qū)﹄娐钒暹M(jìn)行檢測,對電路的故障進(jìn)行排除。3. 完成從電路原理仿真驗證,到元器件檢測、焊接、安裝、測試產(chǎn)品的全過程,達(dá)到提高工程實踐能力的目標(biāo)。二實訓(xùn)要求1.熟悉焊接工藝,掌握焊接方法及焊接中的注意事項2.掌握機(jī)器貓的工作原理3.元件布局合理、美觀、布線合理4.焊接美觀,不允許出現(xiàn)虛焊、脫焊、斷線等問題5.電路運(yùn)行穩(wěn)定可靠,調(diào)整方便6.掌握電路的調(diào)試方法7.電路要求的功能全部實現(xiàn),
2、即:拍手即走、光照即走、磁鐵靠近即走,但都只是持續(xù)一段時間就會停下,再滿足其中任一條件時將繼續(xù)行走三實訓(xùn)內(nèi)容1.機(jī)器貓工作原理圖機(jī)器貓是聲控、光控、磁控機(jī)電一體化電動玩具。主要工作原理:利用555構(gòu)成的單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器,在三種不同的控制方法下,均給以低電平觸發(fā),促使電機(jī)轉(zhuǎn)動,從而達(dá)到了機(jī)器貓停走的目的。即:拍手即走、光照即走、磁鐵靠近即走,但都只是持續(xù)一段時間后就會停下,再滿足其中一條件時將繼續(xù)行走。2.機(jī)器貓工作原理框圖3. 555構(gòu)成的單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)電路的工作原理 555定時器的功能主要由兩個比較器C1和C2決定,比機(jī)器的參考電壓由分壓器提供,在電源和地之間加Vcc電壓,并讓Vm懸空,上比機(jī)器C1
3、的參考電壓為2/3Vcc,下比機(jī)器C2為1/3 Vcc。下圖為555定時器結(jié)構(gòu)框圖單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器電路在觸發(fā)信號未到來時,總處于一種穩(wěn)定狀態(tài)。在外來觸發(fā)信號的作用下,它能翻轉(zhuǎn)成新的狀態(tài),但這種狀態(tài)是不穩(wěn)定的,只能維持一定時間,因而稱之為暫穩(wěn)態(tài)。暫態(tài)時間結(jié)束,電路能自動回到到原來狀態(tài),因而稱之為“單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器”3.1聲控工作原理平時,聲敏元件麥克風(fēng)V1沒有聲音激發(fā)時,其導(dǎo)電率很低,且呈高阻抗,使得Q1反偏截止,電源通過R10加在Q2的基極上Q2截至,IC1的2腳輸入高電平,處于復(fù)位狀態(tài),3腳輸出低電平,M1關(guān)斷,則電機(jī)沒有工作,機(jī)器貓保持靜止?fàn)顟B(tài)。當(dāng)聲敏元件麥克風(fēng)V1處在一定的聲波之中時,其內(nèi)部會產(chǎn)
4、生一系列電子密度的變化,因而麥克風(fēng)V1電阻變得很小。這時,聲波檢測信號通過C1直接耦合到Q1的基極上而導(dǎo)通,并且反向,再通過C3直接耦合到Q2的基極,與通過R10的電壓疊加變成高電平,Q2導(dǎo)通,使得ICI等元件組成的單穩(wěn)態(tài)電路2腳輸入從高電平跳變?yōu)榈碗娖?,IC1被觸發(fā)翻轉(zhuǎn),3腳輸出高電平,M1開通,電動機(jī)開始工作,機(jī)器貓便開始行走了,同時行走的時間將延長到單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器的延時時間。當(dāng)IC1的3腳輸出高電平可以帶動電機(jī)工作的同時,D2被導(dǎo)通,將直接加到Q3的基極上,Q3被導(dǎo)通,進(jìn)而Q2被截止,IC1的2腳輸入由低電平跳為高電平。IC1處于復(fù)位狀態(tài)。由于聲波的延續(xù),使得聲敏元件麥克風(fēng)V1連續(xù)不斷地受
5、到聲波的作用,則IC1的2腳會不斷得到觸發(fā), 3腳持續(xù)輸出高電平,這時該電路將一直驅(qū)動電機(jī)M1工作,機(jī)器貓會持續(xù)行走,直到聲波消失。3.2光控、磁控工作原理當(dāng)光敏三極管或干簧管被激發(fā)時,他們可以直接將光信號、磁信號轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?,使得IC1等元件組成的單穩(wěn)態(tài)電路2腳由高電平跳變?yōu)榈碗娖?,從而IC1被觸發(fā)翻轉(zhuǎn),3腳輸出高電平,M1開通,電動機(jī)開始工作,機(jī)器貓便開始行走了,同時行走的時間將延長到單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器的延時時間。 當(dāng)IC1的3腳輸出高電平可以帶動電機(jī)工作的同時,D2被導(dǎo)通,將直接加到Q3的基極上,Q3被導(dǎo)通,進(jìn)而Q2被截止,IC1的2腳輸入由低電平跳為高電平。IC1處于復(fù)位狀態(tài)。由于光信號、磁
6、信號的延續(xù),使得光敏接收管和干簧管連續(xù)不斷地受到光信號、磁信號的作用,則IC1的2腳會不斷得到觸發(fā),且3腳持續(xù)輸出高電平,這時該電路將一直驅(qū)動電機(jī)M1工作,機(jī)器貓會持續(xù)行走,直到光信號或磁信號消失為止。四元件的識別電阻:五環(huán)色環(huán)電阻,根據(jù)棕1,紅2,橙3,黃4,綠5,藍(lán)6,紫7,灰8,白9,黑0。前3環(huán)代表的是具體阻值,第4環(huán)是倍率,第5環(huán)是精度。電解電容:有極性,正負(fù)極可由引腳長度判定:長為正,短為負(fù);如果長度一致,還可以從電容外包裝顏色判定,一般較多顏色的那邊為正,較少顏色那邊為負(fù)。電容容值和單位一般直接標(biāo)注在電容的外包裝上。瓷片電容:無極性,一般用3位數(shù)字標(biāo)注容值,前兩位為具體值,第3位
7、為倍率,默認(rèn)單位為pF(皮法)。三極管:外包裝基本一致,在管身平面會有具體型號標(biāo)識。五元件的測試六.機(jī)器貓的焊接根據(jù)印制電路板的標(biāo)識將元器件焊接到印制電路板上,注意檢查焊接質(zhì)量,還需要注意的幾點:(1)電動機(jī):打開機(jī)殼,可見電動機(jī)負(fù)極與電池負(fù)極有一根引線,將該引線在電源負(fù)極的那段焊下來,改接至印制板的“M-”,由印制板上的“M+”引一根線J1到電動機(jī)正端。音樂芯片連接在電池負(fù)極的那一端改接至電動機(jī)的負(fù)極,使其在貓行走的時候才發(fā)出叫聲。(2)電源:由印制板上的V-引一根線J2到電池負(fù)極?!癡+”與“M+”相連,不用單獨(dú)再接。(3)磁控:由印制板上的R+,R-引兩根線J3,J4,分別焊接在干簧管兩
8、腿,放在貓后部,應(yīng)貼緊機(jī)殼,便于控制。(4)紅外接收管:由印制板上的“I+”,“I-”引兩根線J5,J6搭焊到紅外接收管的兩個管腿上,其中一條管腿套上熱縮管,以免短路,導(dǎo)致打開開關(guān)后貓一直走個不停。應(yīng)注意的是:紅外接收管的長腿應(yīng)接在“I-”上。在機(jī)殼前面的擋板上打個5的孔,將紅外接收管固定住。(5)聲控部分:屏蔽線兩頭脫線,一端分正負(fù)(中間為正,外圍為負(fù))焊到印制板上的“S+”“S-”;另一端分別貼焊在麥克風(fēng)的兩個焊點上,但要注意極性,且麥克易損壞,焊接時間不用過長。焊接完后麥克在貓前胸。(6)通電前檢查元器件焊接及連線是否有誤,以免造成短路,燒毀電機(jī)發(fā)生危險。尤其注意在裝入電池前測量“V+”
9、“V-”間是否短路,并注意電池極性。6.1機(jī)器貓的組裝(1)將電路板放入貓的電動機(jī)的上方,小心線的情況,避免短路。(2)將干簧管放在貓的后部,緊貼機(jī)殼。(3)將麥克風(fēng)放在貓的前胸。(4)將紅外接收管固定在貓的機(jī)殼前面的小擋板的小孔上。(5)簡單測試完后再組裝機(jī)殼,注意螺絲不宜擰的太緊,以免塑料外殼損壞。裝好后,分別進(jìn)行聲控,光控,磁控測試,均有“走?!边^程即算合格。七機(jī)器貓的調(diào)試檢查電路焊接連線都無誤后,裝好螺絲,裝好電池,貓會走幾步就停下,待貓停住后依次測試三種情況:聲,光,磁;貓是否繼續(xù)走。如有故障, 可拆開機(jī)殼,有針對性的檢查電路和焊接。一般來講,基本器件的焊接只要仔細(xì)細(xì)心不會出現(xiàn)錯誤,最可能的錯誤來自于導(dǎo)線連接的錯位和器件極性倒置,應(yīng)重點檢查。檢查時可使用萬用表探測電位加速診斷。八心得體會通過此次小學(xué)期的電子工藝實習(xí),我學(xué)會了利用電烙鐵來焊接電路,并且進(jìn)一步加深了對軟件protel99SE的使用,學(xué)會了用軟件Multisim10繪制原理圖。最主要的是第一次接觸了電子產(chǎn)品從圖紙?zhí)枌嵨锊僮鞯恼麄€過程
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