(完整)機(jī)器人等級(jí)考試三級(jí)知識(shí)點(diǎn),推薦文檔

1、、電子電路知識(shí)點(diǎn) 摩擦起電：用摩擦的方法使物體帶電。 強(qiáng)T得到電子T帶負(fù)電 -摩擦起電兩個(gè)物體摩擦?xí)r，哪個(gè)物體原子核束縛電子的本領(lǐng) 弱T失去電子T帶正電 -摩擦起電并不是創(chuàng)造電荷，只是電荷從一個(gè)物體轉(zhuǎn)移到另一個(gè)物體，使正負(fù) 電荷分開(kāi)。（負(fù)電荷發(fā)生轉(zhuǎn)移） 正電荷：絲綢摩擦玻璃棒所帶的電荷 兩種電荷 電荷-J負(fù)電荷：毛皮摩擦橡膠棒所帶的電荷 電荷量（電荷）表示：字母Q t單位庫(kù)侖t簡(jiǎn)稱庫(kù)t符號(hào)C。 電荷間的相互作用：同種電荷相互排斥，異種電荷相互吸引。 分子：一個(gè)原子或多個(gè)原子組成。 物質(zhì)結(jié)構(gòu)質(zhì)子（帶正電） 原子核（帶正電） 原子（不帶電）-中子（不帶電） T金屬T自由電子導(dǎo)電 電子（帶負(fù)電） 導(dǎo)

2、體：容易導(dǎo)電的物體（金屬、人體、大地、石墨、食鹽水） 導(dǎo)體絕緣體 絕緣體：不容易導(dǎo)電的物體（橡膠、玻璃、塑料）t摩擦起電 電源：提供電能的裝置。 用電器（負(fù)載）：消耗電能的裝置。 電路組成作用導(dǎo)線（電線）：將電路各部分連接起來(lái)形成回路。 開(kāi)關(guān)：控制整個(gè)電路連接還是中斷。 電路r 通路：有電流通過(guò)。 電路三種狀態(tài)斷路（開(kāi)路）：電路中沒(méi)有電流。 短路：電源兩極直接連接起來(lái)。（不允許） 用電器被短接：用電器不會(huì)正常工作。 電流的形成：電荷的定向移動(dòng)形成電流。 1自由移動(dòng)的電荷（金屬中自由電子） 電流產(chǎn)生條件2導(dǎo)體兩端存在電壓差 T壓力T電源提供 L 3電路中必須有閉合回路 電流 電源外部：電源正極

3、T用電器T電源負(fù)極 電流方向：正電荷移動(dòng)的方向 電源內(nèi)部：電源負(fù)極t電源正極 表示：字母|t單位安培t簡(jiǎn)稱安T符號(hào)A 電流強(qiáng)弱（電流） l=Q/t。 單位時(shí)間內(nèi)通過(guò)導(dǎo)體橫截面的電荷量。 電流測(cè)量：電流表，串聯(lián)在電路中 電壓提供：電源。電源的作用就是給用電器兩端提供電壓。 電壓與電流關(guān)系：要想電路中有電流，它的兩端就必須有電壓。 表示：字母 Ut單位伏特t簡(jiǎn)稱伏t符號(hào)v 電壓 電壓測(cè)量：電壓表，并聯(lián)在被測(cè)物體兩端。 ”-家庭電路220v 干電池1.5v 常見(jiàn)電壓電腦輸電壓出電壓5v 人體安全電壓36v 動(dòng)力電路380v 低壓1000v以下高壓1000v以上 什么是電阻：導(dǎo)體對(duì)電流阻礙的大小用電阻

4、來(lái)表示，電阻越大對(duì)電流的阻礙越大。 表示：字母 Rt 單位 歐姆T 簡(jiǎn)稱 歐T 符號(hào)？ 電阻影響電阻大小因素 導(dǎo)體的電阻是導(dǎo)體本身的一種性質(zhì)，它的大小與導(dǎo)體的材料、長(zhǎng)度 和橫截面積有關(guān)。 材料：一般情況，材料不同電阻不同 因素=長(zhǎng)度：同種材料，橫截面一定，長(zhǎng)度越長(zhǎng)電阻越大。 橫截面：同種材料，長(zhǎng)度一定，橫截面積越大電阻越小。 定值電阻：實(shí)驗(yàn)室常用的定值電阻是色環(huán)電阻（五色環(huán)） 分類 變阻器（電位器）：常用滑動(dòng)變阻器，通過(guò)改變導(dǎo)體長(zhǎng)度來(lái)改變電阻的大小。 特殊電阻：光敏、熱敏、壓敏。 一定義：串聯(lián)就是把電路中的各個(gè)元件用導(dǎo)線依次連接起來(lái) 串聯(lián)電路 （分壓） 特點(diǎn) -1.只有一個(gè)回路，電流只有一條路

5、徑。 2. 電流處處相等。 3. 總電壓等于各元件兩端電壓之和。 4. 總電阻等于各部分電阻之和。 5. 各元件電壓和電阻成正比。 6. 開(kāi)關(guān)在任何位置都能控制整個(gè)電路。 7.電路一處斷開(kāi)，所有元件都不能工作。 -定義：并聯(lián)就是把電路中的各電子元件的兩端分別連接在一起 并聯(lián)電路 （分流） 特點(diǎn) 1. 多個(gè)回路。 2. 干路總電流等于各支路電流之和。 3. 各支路兩端電壓相等。 4. 總電阻小于各支路電阻，總電阻的倒數(shù)等于各支路電阻的倒數(shù)之和。 5. 各支路電流與電阻成反比。電阻越大流過(guò)電流越小。 6. 干路開(kāi)關(guān)控制整個(gè)電路，支路開(kāi)關(guān)控制與其串聯(lián)部分。 7. 支路一處斷開(kāi)，其他支路正常，干路一處

6、斷開(kāi)，則整個(gè)電路斷開(kāi)。 歐姆定律：導(dǎo)體中的電流，跟導(dǎo)體兩端的電壓成正比，跟導(dǎo)體的電阻成反比。 歐姆定律 公式：匸U/R L電阻的測(cè)量：伏安法測(cè)電阻。電阻的大小可以通過(guò)電壓和電流來(lái)計(jì)算，但不是影響電 阻的要素。電阻的大小是導(dǎo)體本身一種性質(zhì) 半導(dǎo)體：導(dǎo)電能力介于導(dǎo)體和絕緣體之間 - P型半導(dǎo)體（加入空穴帶正電）- PN結(jié)*一合在一起中間形成 PN結(jié)T內(nèi)電場(chǎng) N型半導(dǎo)體（加入電子帶負(fù)電） 二極管 特性：?jiǎn)蜗驅(qū)щ娦?正向?qū)?反向截止 半導(dǎo)體二極管：把 PN結(jié)兩端引出兩個(gè)電極封裝起來(lái)就形成了半導(dǎo)體二極管。 1、發(fā)光二極管 2、整流二極管 L應(yīng)用3、開(kāi)關(guān)二極管 4、檢波二極管 5、限幅二極管 6、穩(wěn)壓二

7、極管 1半導(dǎo)體三極管（雙極型晶體管，晶體三極管） 2半導(dǎo)體基本元件之一 NPN 三極管3兩個(gè)PN結(jié) nl pnp 集電極、基極、發(fā)射極 4結(jié)構(gòu)T 集電區(qū)、基區(qū)、發(fā)射區(qū) 集電結(jié)、發(fā)射結(jié) 5應(yīng)用：放大作用，開(kāi)關(guān)作用（控制電路通斷） 1. 容納電荷的元器件 2. 表示：符號(hào)Ct單位法拉t 簡(jiǎn)稱法t符號(hào)F 電容3.通常體積大的電容量也大 4.分類：獨(dú)石電容，電解電容 存儲(chǔ)電能（充電t放電） -5.作用j -濾波（通交流，阻直流）電容對(duì)于交流相當(dāng)于導(dǎo)線，對(duì)于直流相當(dāng)于斷開(kāi)。 1模擬量：在時(shí)間和數(shù)值上都連續(xù)的物理量。表示模擬量的信號(hào)就是模擬信號(hào)。 處理模擬信號(hào)的電路稱之模擬電路。 2數(shù)字量：時(shí)間離散，數(shù)值

8、也離散的信號(hào)就是數(shù)字信號(hào)t數(shù)字電路（處理數(shù)字信號(hào)電路） 3. 在數(shù)字電路中，可以用 0和1組成的二進(jìn)制代表數(shù)量的大小，也可以用0和1表示兩 模擬數(shù)字種不同的邏輯狀態(tài)。 4邏輯運(yùn)算：與運(yùn)算，或運(yùn)算，非運(yùn)算 5單片機(jī)t微型計(jì)算機(jī)t單片微型控制器 t主機(jī)t主控板t機(jī)器人大腦 6.10 口：輸入、輸出接口。輸入輸出高低電平都可以。 電子電路領(lǐng)域相關(guān)理論和相關(guān)人物 1希臘哲學(xué)家泰勒斯 摩擦琥珀吸引羽毛 磁石吸引鐵片這兩種物體對(duì)其他物體有吸引力 2英國(guó)物理學(xué)家吉爾伯特摩擦琥珀吸引羽毛的現(xiàn)象不僅存在于琥珀上，而且存在于硫磺、毛皮、 陶瓷、紙、橡膠等摩擦起電的物質(zhì)。證明電是地地道道的物質(zhì)。 3美國(guó)物理學(xué)家富蘭

9、克林發(fā)現(xiàn)電荷分為“正”“負(fù)”之分，而且兩者的數(shù)量是守恒的。風(fēng)箏實(shí)驗(yàn)， 證明雷電是由電力造成的 4意大利帕維亞大學(xué)教授伏特制造了起電盤，靜電計(jì)等儀器。發(fā)明了伏打電堆。電動(dòng)勢(shì)取名 為伏特。 5英國(guó)物理學(xué)家法拉第發(fā)現(xiàn)電磁感應(yīng)現(xiàn)象發(fā)明了圓盤發(fā)電機(jī)引入了電場(chǎng)和磁場(chǎng)的概念 冰桶實(shí)驗(yàn)證明了電荷守恒定律 6德國(guó)物理學(xué)家歐姆發(fā)現(xiàn)了電流公式也叫歐姆定律 、編程知識(shí)點(diǎn) 1程序：程序就是為了實(shí)現(xiàn)特定目標(biāo)或解決特定問(wèn)題而用計(jì)算機(jī)語(yǔ)言編寫的一系列指令序列。 2計(jì)算機(jī)語(yǔ)言：人與計(jì)算機(jī)之間交流的語(yǔ)言。 J機(jī)器語(yǔ)言（0,1 ） t計(jì)算機(jī)能直接識(shí)別 發(fā)展-符號(hào)語(yǔ)言（匯編語(yǔ)言，低級(jí)語(yǔ)言）I編譯程序軟件 -高級(jí)語(yǔ)言（C語(yǔ)言，C+）上

10、源程序目標(biāo)程序 3. C語(yǔ)言用途：應(yīng)用軟件、系統(tǒng)軟件、大型游戲。 1語(yǔ)言簡(jiǎn)潔、緊湊，使用方便、靈活。 2運(yùn)算符豐富 3數(shù)據(jù)類型豐富 4具有結(jié)構(gòu)化的控制語(yǔ)句。（if else while） 4. C語(yǔ)言特點(diǎn)5語(yǔ)法限制不太嚴(yán)謹(jǐn)，程序設(shè)計(jì)自由度大。 6.C語(yǔ)言允許直接訪問(wèn)物理地址，能進(jìn)行位（ bit）操作。 7用C語(yǔ)言編寫的程序可移植性好。 8.生成目標(biāo)代碼質(zhì)量咼，程序執(zhí)行效率咼。 5. C語(yǔ)言程序舉例 #in clude int main() /#開(kāi)頭預(yù)處理命令 /定義主函數(shù) / 函數(shù)開(kāi)始 包含一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的輸入輸出頭文件 printf(This is a C program.n); / 輸出一行信息

11、 rerurn 0;/函數(shù)執(zhí)行完畢時(shí)返回函數(shù)值0 /函數(shù)結(jié)束 1. 一個(gè)程序由一個(gè)或多個(gè)源程序文件組成。 2. 函數(shù)是C程序的主要組成部分。 3. 個(gè)函數(shù)包括兩部分。函數(shù)首部和函數(shù)體。 4. 函數(shù)總是從main函數(shù)開(kāi)始執(zhí)行的，不倫 main函數(shù)在程序的位置如何。 6Q結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 5.程序中要求計(jì)算機(jī)完成的操作是由函數(shù)中的C語(yǔ)句完成的。書(shū)寫格式比較自由。 一行內(nèi)可以寫幾個(gè)語(yǔ)句，一個(gè)語(yǔ)句可以分寫在多行上，但為了清晰起見(jiàn)，習(xí)慣每 行只寫一個(gè)語(yǔ)句。 6. 在每個(gè)數(shù)據(jù)聲明和語(yǔ)句的最后必須有一個(gè)分號(hào)。 7. C語(yǔ)言本身不提供輸入輸出語(yǔ)句。 8. 程序應(yīng)當(dāng)包含注釋。（/單行注釋 /*多行注釋*/ ） 7. 程

12、序=算法（靈魂） 對(duì)操作的描述 +數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)（加工對(duì)象） 對(duì)數(shù)據(jù)的描述 8算法：為解決一個(gè)問(wèn)題而采取的方法和步驟。 1. 有窮性 2. 確定性 9算法的特性 3. 零個(gè)或多個(gè)輸入 4. 有一個(gè)或多個(gè)輸出 5. 有效性 10. 流程圖（算法的表示方法） 表示程序的開(kāi)始、結(jié)束 判斷 輸入輸出框 處理框 流程線 順序結(jié)構(gòu) if while ) else) 11. 程序的三種基本結(jié)構(gòu)-選擇結(jié)構(gòu) （分支結(jié)構(gòu) 循環(huán)結(jié)構(gòu)（重復(fù)結(jié)構(gòu) 常量：在程序運(yùn)行過(guò)程中，其值不能被改變的量 12.數(shù)據(jù)的表現(xiàn)形式 A變量：在程序運(yùn)行過(guò)程中，其值可以被改變的量 1. 整型常量 十進(jìn)制小數(shù)形式，數(shù)字和小數(shù)點(diǎn)組成。 123.456，

13、 0.345, -57.8，0.0，12.0 2. 實(shí)型常量 13.常量 3.字符常量 指數(shù)形式。 普通字符: 12.34e3 （e后面必須為整數(shù)） 用單撇號(hào)括起來(lái)一個(gè)字符。a, 字符常量存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)單元中時(shí)，并不是存儲(chǔ)字符本身, 而是以其ASCII碼存儲(chǔ)的。例如a的ASCII碼為97 以字符“ 開(kāi)頭的字符序列。 z, 3, #。 轉(zhuǎn)義字符： 4. 字符串常量：用雙撇號(hào)把若干個(gè)字符括起來(lái)。 5. 符號(hào)常量：用#define指令，指定用一個(gè)符號(hào)名稱代表一個(gè)常量。 1.先定義，后使用 T定義：名字、類型 14.變量 2.注意區(qū)分變量名和變量值。 命名：變量名、函數(shù)名、符號(hào)常量名 15.標(biāo)識(shí)符：就是一個(gè)對(duì)象的名字。 L規(guī)則 1. 只能由數(shù)字、字母、下劃線組成。 2. 第一個(gè)字符必須為字母或下劃線。 數(shù)值型 16.基本數(shù)據(jù)類型 基本整型 短整型 int short (int) t2個(gè)或4 t 2個(gè)字節(jié) 長(zhǎng)整型 long (int) t4個(gè)字節(jié) 雙長(zhǎng)整型 long long (int) t8個(gè)字節(jié) 單精度浮點(diǎn)型 float t4個(gè)字節(jié) 雙精