PLC簡(jiǎn)單程序設(shè)計(jì)方法(20210119130915)

1、簡(jiǎn)単程 vacM) hngbian 第一節(jié)PLC簡(jiǎn)單程序設(shè)計(jì)方法 一、解析法 解析法是借鑒邏輯代數(shù)的方法，確定各種輸入信號(hào)、輸出信號(hào)的邏輯關(guān)系 并化簡(jiǎn)，然后編制控制程序的一種方法。這種方法編程十分簡(jiǎn)便，邏輯關(guān)系一 目了然，比較適合初學(xué)者。 在繼電控制線路中，線路的接通和斷開，都是通過控制按鈕、繼電器元件的觸 點(diǎn)來實(shí)現(xiàn)的，這些觸點(diǎn)都只有接通、斷開兩種狀態(tài)，和邏輯代數(shù)中的“1”. “0”兩種狀態(tài)對(duì)應(yīng)。梯形圖設(shè)計(jì)的最基本原則也是“與”、“非”、“或”的 邏輯組合，規(guī)律完全符合邏輯運(yùn)算基本規(guī)律。按照輸入與輸出的關(guān)系，梯形圖 電路也可以像邏輯電路一樣分為兩種：組合邏輯電路和時(shí)序邏輯電路。 二、翻譯法 所

2、謂翻譯法是將繼電器的控制邏輯圖直接翻譯成梯形圖。對(duì)于傳統(tǒng)的丄業(yè) 技術(shù)改造常選用翻譯法。對(duì)于原有的繼電器控制系統(tǒng)，其控制邏輯圖在長期的 運(yùn)行中，實(shí)踐已證明該系統(tǒng)設(shè)計(jì)合理、運(yùn)行可靠。在這種情況下可采用翻譯法 直接把該系統(tǒng)的繼電器的控制邏輯圖翻譯成PLC控制的梯形圖。其翻譯法的具 體步驟如下： 1）將檢測(cè)元件（如行程開關(guān)）、按鈕等合理安排，且接入輸入口。 2 ）將被控的執(zhí)行元件（如電磁閥等）接入輸出口。 3）將原繼電器控制邏輯圖中的單向二極管用接點(diǎn)或用增加繼電器的辦法 取消。 4 ）和繼電器系統(tǒng)一一對(duì)應(yīng)選擇PLC軟件中功能相同的器件。 5）按接點(diǎn)和器件對(duì)應(yīng)關(guān)系畫梯形圖。 6 ）簡(jiǎn)化和修改梯形圖，使其

3、符合PLC的特殊規(guī)定和要求，在修改中要適 當(dāng)增加器件或接點(diǎn)。 對(duì)于熟悉機(jī)電控制的人員來說很容易學(xué)會(huì)翻譯法，將繼電器的控制邏輯直 接翻譯成梯形圖。 例3 機(jī)床工作臺(tái)往復(fù)運(yùn)動(dòng)控制，其示意圖如圖所示。 （1）控制要求 有1臺(tái)機(jī)床，它的工作臺(tái)被三相交流異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)， 可以實(shí)現(xiàn)前進(jìn)或后退。當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕SB1,接觸器KM1吸合，工作臺(tái)前進(jìn)； 當(dāng)碰到前進(jìn)限位開關(guān)SQM, KM1釋放，工作臺(tái)停止前進(jìn)，同時(shí)KM2吸合， 工作臺(tái)后退；當(dāng)碰到后退限位開關(guān)SQ2時(shí)，KM2釋放，工作臺(tái)停止后退，同時(shí) KM1吸合，工作臺(tái)前進(jìn)，當(dāng)電動(dòng)機(jī)發(fā)生過載或按下停止按鈕SB2時(shí)，所有 接觸器釋放，工作臺(tái)停止運(yùn)行。 -4- 前進(jìn)限位

4、開關(guān) 工作臺(tái) 后退限位開關(guān) 圖三相異步電動(dòng)機(jī)主控電路 S B 1 r-p 爾按鈕 S B 2 停止按鈕 圖4機(jī)床工作臺(tái)往復(fù)運(yùn)動(dòng)示意圖 這種控制方式在實(shí)際的機(jī)床線路中應(yīng)用是很廣泛的，它的控制線路和控制 方式都是十分典型的，能夠很容易找到這種控制方式的繼電接觸控制線路。參 看圖1 -5和圖l-6o 圖:L6控制電路 （2）I/O分配PLC的I/O分配如表1-3所示。 r-i SB1 r-i SB2 FR - 24V X0 Y0 XI Y1 X2 X3 X4 COM COM PLC KM2 KM1 KM1 KM2 220V 表1-3 PLC的I/O分配表 輸入 輸出 啟動(dòng)按鈕SB1 X0 前進(jìn)驅(qū)動(dòng)K

5、M1 Y0 停止按鈕SB2 XI 后退驅(qū)動(dòng)KM2 Y1 前進(jìn)限位SQ1 X2 后退限位SQ2 X3 熱保護(hù)FR X4 （3）硬件接線設(shè)訃PLC碩接線圖如圖7所示。 圖1-7 PLC 接線圖 （4）梯形圖程序 編寫的梯形圖程序如圖18所示。在PLC編程時(shí)，對(duì)于 外部控制信號(hào)的常閉觸點(diǎn)（如例題中的停止按鈕SB2,熱保護(hù)繼電器觸點(diǎn) FR）,在編制梯形圖時(shí)要特別注意，否則可能會(huì)岀現(xiàn)邏輯錯(cuò)誤。 如果在PLC外部釆用了常閉觸點(diǎn)（如例題中的熱保護(hù)繼電器FR）,當(dāng)PLC 通電運(yùn)行程序時(shí)，山于常閉的觸點(diǎn)已經(jīng)使PLC的輸入端子構(gòu)成了回路，所以 PLC內(nèi)部對(duì)應(yīng)的輸入繼電器（對(duì)應(yīng)于例題中的X4）的狀態(tài)已經(jīng)為“ON”

6、o為了 保證控制邏輯的正確性，必須在PLC的程序中使用常開觸點(diǎn)，因?yàn)榇藭r(shí)常開接 點(diǎn)的狀態(tài)也對(duì)應(yīng)為“ON” ,而其常閉接點(diǎn)的狀態(tài)對(duì)應(yīng)為OFF , PLC的執(zhí)行 結(jié)果是要根據(jù)PLC程序和外部輸入信號(hào)的狀態(tài)共同決定的，PLC外部使用常閉 觸點(diǎn)，PLC內(nèi)部使用常開接點(diǎn)正好符合了對(duì)按鈕不施加任何動(dòng)作，則該點(diǎn)對(duì)應(yīng) 的操作結(jié)果為使信號(hào)通過。如果對(duì)常閉按鈕施加了動(dòng)作，那么PLC外部常閉按 鈕的常閉觸點(diǎn)將會(huì)打開，對(duì)應(yīng)PLC內(nèi)部的輸入繼電器的狀態(tài)就為“OFF”，對(duì)應(yīng) 的PLC內(nèi)部的常開接點(diǎn)的狀態(tài)變?yōu)椤癘FF”，常閉接點(diǎn)的狀態(tài)變?yōu)椤癘N”。 XO X2 11 X4 XIY4 T 1H/I/II I/IE 1 X3

7、d X2 X3 yo X4 xiri H H-p/l/II I/I 1 （ED ）- 圖8梯形圖程序 綜上所述，當(dāng)由繼電接觸控制線路改造成PLC控制時(shí)，如果在外部使用了 常閉按鈕，在PLC內(nèi)部就需要使用對(duì)應(yīng)的PLC輸入端子的常開接點(diǎn)。這樣單獨(dú) 看來，PLC程序就和繼電接觸控制電路的邏輯關(guān)系不是對(duì)應(yīng)的，如例題中的停 止按鈕SB2。 在編程時(shí)候還應(yīng)該注意，在繼電接觸控制電路中使用了行程開關(guān)的常開觸 點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)，但是在PLC控制線路中在PLC外部只使用了常開觸點(diǎn)，這是因 為PLC需要接受的是外部輸入信號(hào)的“狀態(tài)”,對(duì)應(yīng)于一個(gè)按鈕，“狀態(tài)”只 有“開”和“關(guān)”兩種。在PLC內(nèi)部，只要輸入端子上有足夠

8、的電流流過，PLC 就認(rèn)為該點(diǎn)對(duì)應(yīng)的信號(hào)接通（狀態(tài)為ON）,那么對(duì)該點(diǎn)的信號(hào)狀態(tài)取反，就是 斷開（狀態(tài)為OFF）,而PLC是一種基于計(jì)算機(jī)技術(shù)的數(shù)字控制器，對(duì)某一個(gè) 信號(hào)的狀態(tài)取反是很方便的，所以不需要使用行程開關(guān)的列外一組常閉觸點(diǎn)， 而是在編程時(shí)候直接使用該對(duì)應(yīng)輸入信號(hào)（在例題中使用了常閉觸點(diǎn)）。 再有山繼電接觸控制線路轉(zhuǎn)變成PLC控制線路時(shí)，在繼電接觸控制線路 中，有些控制器件的觸點(diǎn)是可以安排在接觸器線圈的另一邊的（如熱保護(hù)繼電 器的常閉觸點(diǎn)FR）,但是在PLC編程時(shí)候，在線圈和右母線之間是不能再岀現(xiàn) 任何接點(diǎn)的，所以需要將該接點(diǎn)移動(dòng)到線圈的左邊。 三、圖解法 函解法是根據(jù)繪圖進(jìn)行PLC程序設(shè)計(jì)。常見的繪圖有三種方法，即梯形圖 法、時(shí)序圖法及流程圖法。 梯形圖法是依據(jù)上述的各種方法把PLC程序繪制成梯形圖，它是最基本的 方法。 時(shí)序圖法特別適用于時(shí)