攝像機云臺控制說明書

1、攝像機云臺控制說明書 1：接好攝像機電源，確定攝像機啟動正常。 2：接好視頻連接線，并連接到電腦的采集卡，確定攝像機視頻正常顯示 3：接好控制線，控制線一端連接到電腦的串口 (COM)，一端連接接到攝像機的 RS232控制 接口，以下是各個攝像機的 RS232接口圖(紅色框部分表示 RS232接口)： 05、SW1 地址撥碼開關 07、RS232插孔 09、DC IN 12V 電源插孔 4：設置攝像機的 ID ： A：為什么要設置攝像機 ID？ 麥德 (TAC20P) 威克(MCC-D80) 06、VIDEO 視頻插孔 08、SW2協(xié)議、波特率、圖像翻轉撥碼 10、RS485/RS422插孔

2、一條控制線是可以控制多個攝像機的，而唯一區(qū)別攝像機的就是攝像機的ID，所以在 控制多個同一個協(xié)議的攝像機的時候，攝像機 ID 就起作用了，若不控制多個，建議就用默 認的 ID 為 0； B：怎樣設置攝像機 ID ？ 首先查看攝像機的說明書，看攝像機上有沒有設置攝像機 ID 的開關，比如：麥德的攝 像機就沒有 ID 設置，默認就為 0，威克的 ID 開關是 SW1，如上面的圖中 05 SW2 SW1 撥碼開關設置 攝像機撥碼開關位圖如下表。 LSB MSB 碼位 1 .2 3 4 5 6 7 8 OFF ON 可以通過設置 8 位撥碼開關 SW1來設定地址的編碼 SW1 碼位 1 2 3 4 5

3、 6 7 8 攝像機地址 地址編碼 地址碼設定采用二進制方式，共可以設置 256 個不同的攝像機地址 攝像機地址 撥碼開關 SW1碼位 1 2 3 4 5 6 7 8 0 OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF 1 ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF 2 OFF ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF 3 ON ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF 4 OFF OFF ON OFF OFF OFF OFF OFF 5 ON OFF ON OFF OFF OFF OFF OFF 6 OFF ON ON OFF OFF

4、 OFF OFF 7 ON ON ON OFF OFF OFF OFF OFF 8 OFF OFF OFF ON OFF OFF OFF OFF 9 ON OFF OFF ON OFF OFF OFF OFF 10 OFF ON OFF ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF 11 12 ON OFF ON OFF OFF ON ON ON OFF OFF 13 ON OFF ON ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF 14 15 OFF ON ON ON ON ON ON ON OFF OFF 16

5、 OFF OFF OFF OFF ON OFF OFF OFF 17 ON OFF OFF OFF ON OFF OFF OFF 18 19 OFF ON ON ON OFF OFF OFF OFF ON ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF 20 OFF OFF ON OFF ON OFF OFF OFF 247 ON ON ON OFF ON ON ON ON 247 ON ON ON OFF ON ON ON ON 248 OFF OFF OFF ON ON ON ON ON 249 ON OFF OFF ON ON ON ON ON 250 OFF ON OFF ON

6、ON ON ON ON 251 ON ON OFF ON ON ON ON ON 252 OFF OFF ON ON ON ON ON ON ON OFF ON ON ON ON ON ON 254 OFF ON ON ON ON ON ON ON 255 ON ON ON ON ON ON ON ON 設置好攝像機上的 ID 后，在軟件里面打開“設置”菜單的“視頻設置”對攝像機設置 相應的 ID，如下圖： 5：設置串口協(xié)議、波特率： 首先查看攝像機說明書或向購買廠商咨詢此攝像機支持那些控制協(xié)議，目前我們支持 的有麥德的 TAC20P，SONYD70/D100攝像機協(xié)議，還有比較通用的 PEL

7、CO-P、PELCO-D協(xié)議， 威克的 MCC-D80就支持這 2 種協(xié)議。 知道攝像機的協(xié)議后，看攝像機上面有沒有設置協(xié)議的開關，因為有的攝像機支持多 種協(xié)議，一定有開關來設置的，比如威克的攝像機： 如上面設置 ID 一樣，8 位撥碼開關 SW2為模式選擇開關，可設置波特率、通訊協(xié)議、圖像 正向/翻轉。撥碼開關第 1位到第 4位是設定控制協(xié)議，第 5位到第 7位設定波特率，第 8 位設定圖像正向 / 翻轉。具體設置如圖六所示： SW2 碼位 1 2 3 4 OFF OFF OFF OFF 保留 ON OFF OFF OFF PELCO-P 控 OFF ON OFF OFF PELCO-D 制

8、 ON ON OFF OFF 保留 協(xié) OFF OFF ON OFF 保留 議 ON OFF ON OFF 保留 OFF ON ON OFF 保留 碼位 5 6 7 1200 OFF OFF OFF 波 2400 ON OFF OFF 特 4800 OFF ON OFF 率(BPS) 9600 ON ON OFF 19200 OFF OFF ON 保留 ON OFF ON 保留 ON ON ON 碼位 8 圖像正向 / 翻轉 正向 OFF 翻轉 ON 威克的攝像機 SW2開關設置： 1：使用 PELCO-P協(xié)議，波特率為 9600（BPS）： SW2 碼位 1 2 3 4 5 6 7 8 碼位

9、狀態(tài) OFF OFF OFF OFF ON ON OFF OFF 2：使用 PELCO-D協(xié)議，波特率為 2400（BPS）： SW2 碼位 1 2 3 4 5 6 7 8 碼位狀態(tài) OFF ON OFF OFF ON OFF OFF OFF 設置好攝像機上的協(xié)議、波特率后，在軟件里面打開“設置”菜單的“視頻設置”設 置相應的屬性，如下圖： 6：軟件上的設置： 在軟件里面打開“設置”菜單的“視頻設置”對話框，云臺類型、設備 ID、波特率在 上面都介紹完了，剩下的控制接口、旋轉速度、變焦速度。 控制接口：設置串口，默認就是 COM1口，現(xiàn)在的 PC機器只有一個串口，所以這個選 項就用默認就可以了； 旋轉速度：可以設置云臺轉動的角度，從 5到 100，數(shù)值越大轉動的角度越大； 變焦速度：可以設置攝像機變焦的速度，從 5 到 100，數(shù)值越大變焦就越快。 7：總結 若想成功的控制攝像機轉動變焦，要保證硬件和軟件設置正常： A：硬件就是檢查控制線連接接觸是否正常，攝像機的 ID、協(xié)議、波特率開關是否設置 正確。 B：軟件設置是根據(jù)硬件來的，要和硬件設置對應一樣，錯一個都不行。 C：不要把攝像機的視頻和控制搞混了，要知道視頻是通過視頻線、采集卡輸入到計算 機，而控制是通過的控制線，他們是 2 個獨立的功能，沒有視頻一樣能控制，沒有控