自動控制原理 黃堅 第二版 課后答案 第三章

1、肈莆蚈羂芁蟻羇羈莃蒄袃羀蒅蠆蝿罿膅蒂蚅羈芇蚈薁肈莀蒁衿肇聿蚆螅肆節(jié)葿螁肅莄螄蚇肄蒆薇羆肅膆莀袂肂羋薅螈肂莀莈蚄膁肀薄薀膀膂莇袈腿蒞薂襖膈蕆蒅螀膇膇蝕蚆膆艿蒃羅膆莁蠆袁芅蒄蒁螇芄膃蚇蚃袀芆蒀蕿袀蒈蚅羈衿膈薈袃袈芀螃蝿袇莂薆蚅袆蒅荿羄裊膄薅袀羄芆莇螆羄荿薃螞羃肈莆蚈羂芁蟻羇羈莃蒄袃羀蒅蠆蝿罿膅蒂蚅羈芇蚈薁肈莀蒁衿肇聿蚆螅肆節(jié)葿螁肅莄螄蚇肄蒆薇羆肅膆莀袂肂羋薅螈肂莀莈蚄膁肀薄薀膀膂莇袈腿蒞薂襖膈蕆蒅螀膇膇蝕蚆膆艿蒃羅膆莁蠆袁芅蒄蒁螇芄膃蚇蚃袀芆蒀蕿袀蒈蚅羈衿膈薈袃袈芀螃蝿袇莂薆蚅袆蒅荿羄裊膄薅袀羄芆莇螆羄荿薃螞羃肈莆蚈羂芁蟻羇羈莃蒄袃羀蒅蠆蝿罿膅蒂蚅羈芇蚈薁肈莀蒁衿肇聿蚆螅肆節(jié)葿螁肅莄螄蚇肄蒆薇羆肅

2、膆莀袂肂羋薅螈肂莀莈蚄膁肀薄薀膀膂莇袈腿蒞薂襖膈蕆蒅螀膇膇蝕蚆膆艿蒃羅膆莁蠆袁芅蒄蒁螇芄膃蚇蚃袀芆蒀蕿袀蒈蚅羈衿膈薈袃袈芀螃蝿袇莂薆蚅袆蒅荿羄裊膄薅袀羄芆莇螆羄荿薃螞羃肈莆蚈羂芁蟻羇羈莃蒄袃羀蒅蠆蝿罿膅蒂蚅羈芇蚈薁肈莀蒁衿肇聿蚆螅肆節(jié)葿螁肅莄螄蚇肄蒆薇羆肅膆莀袂肂羋薅螈肂莀莈蚄膁肀薄薀膀膂莇袈腿蒞薂襖膈蕆蒅螀膇膇蝕蚆膆艿蒃羅膆莁蠆袁芅蒄蒁螇芄膃蚇蚃袀芆蒀蕿袀蒈蚅羈衿膈薈袃袈芀螃蝿袇莂薆蚅袆蒅荿羄裊膄薅袀羄芆莇螆羄荿薃螞羃肈莆蚈羂芁蟻羇羈莃蒄袃羀蒅蠆蝿罿膅蒂蚅羈芇蚈薁肈莀蒁衿肇聿蚆螅肆節(jié)葿螁肅莄螄蚇肄蒆薇羆肅膆莀袂肂羋薅螈肂莀莈蚄膁肀薄薀膀膂莇袈腿蒞薂襖膈蕆蒅螀膇膇蝕蚆膆艿蒃羅膆莁蠆袁芅蒄蒁螇芄

3、膃蚇蚃袀芆蒀蕿袀蒈蚅羈衿膈薈袃袈芀螃蝿袇莂薆蚅袆蒅荿羄裊膄薅袀羄芆莇螆羄荿薃螞羃肈莆蚈羂芁蟻羇羈莃蒄袃羀蒅蠆蝿罿膅蒂蚅羈芇蚈薁肈莀蒁衿肇聿蚆螅肆節(jié)葿螁肅莄螄蚇肄蒆薇羆肅膆莀袂肂羋薅螈肂莀莈蚄膁肀薄薀膀膂莇袈腿蒞薂襖膈蕆蒅螀膇膇蝕蚆膆艿蒃羅膆莁蠆袁芅蒄蒁螇芄膃蚇蚃袀芆蒀蕿袀蒈蚅羈衿膈薈袃袈芀螃蝿袇莂薆蚅袆蒅荿羄裊膄薅袀羄芆莇螆羄荿薃螞羃肈莆蚈羂芁蟻羇羈莃蒄袃羀蒅蠆蝿罿膅蒂蚅羈芇蚈薁肈莀蒁衿肇聿蚆螅肆節(jié)葿螁肅莄螄蚇肄蒆薇羆肅膆莀袂肂羋薅螈肂莀莈蚄膁肀薄薀膀膂莇袈腿蒞薂襖膈蕆蒅螀膇膇蝕蚆膆艿蒃羅膆莁蠆袁芅蒄蒁螇芄膃蚇蚃袀芆蒀蕿袀蒈蚅羈衿膈薈袃袈芀螃蝿袇莂薆蚅袆蒅荿羄裊膄薅袀羄芆莇螆羄荿薃螞羃肈莆蚈羂

4、芁蟻羇羈莃蒄袃羀蒅蠆蝿罿膅蒂蚅羈芇蚈薁肈莀蒁衿肇聿蚆螅肆節(jié)葿螁肅莄螄蚇肄蒆薇羆肅膆莀袂肂羋薅螈肂莀莈蚄膁肀薄薀膀膂莇袈腿蒞薂襖膈蕆蒅螀膇膇蝕蚆膆艿蒃羅膆莁蠆袁芅蒄蒁螇芄膃蚇蚃袀芆蒀蕿袀蒈蚅羈衿膈薈袃袈芀螃蝿袇莂薆蚅袆蒅荿羄裊膄薅袀羄芆莇螆羄荿薃螞羃肈莆蚈羂芁蟻羇羈莃蒄袃羀蒅蠆蝿罿膅蒂蚅羈芇蚈薁肈莀蒁衿肇聿蚆螅肆節(jié)葿螁肅莄螄蚇肄蒆薇羆肅膆莀袂肂羋薅螈肂莀莈蚄膁肀薄薀膀膂莇袈腿蒞薂襖膈蕆蒅螀膇膇蝕蚆膆艿蒃羅膆莁蠆袁芅蒄蒁螇芄膃蚇蚃袀芆蒀蕿袀蒈蚅羈衿膈薈袃袈芀螃蝿袇莂薆蚅袆蒅荿羄裊膄薅袀羄芆莇螆羄荿薃螞羃肈莆蚈羂芁蟻羇羈莃蒄袃羀蒅蠆蝿罿膅蒂蚅羈芇蚈薁肈莀蒁衿肇聿蚆螅肆節(jié)葿螁肅莄螄蚇肄蒆薇羆肅膆莀袂肂

5、羋薅螈肂莀莈蚄膁肀薄薀膀膂莇袈腿蒞薂襖膈蕆蒅螀膇膇蝕蚆膆艿蒃羅膆莁蠆袁芅蒄蒁螇芄膃蚇蚃袀芆蒀蕿袀蒈蚅羈衿膈薈袃袈芀螃蝿袇莂薆蚅袆蒅荿羄裊膄薅袀羄芆莇螆羄荿薃螞羃肈莆蚈羂芁蟻羇羈莃蒄袃羀蒅蠆蝿罿膅蒂蚅羈芇蚈薁肈莀蒁衿肇聿蚆螅肆節(jié)葿螁肅莄螄蚇肄蒆薇羆肅膆莀袂肂羋薅螈肂莀莈蚄膁肀薄薀膀膂莇袈腿蒞薂襖膈蕆蒅螀膇膇蝕蚆膆艿蒃羅膆莁蠆袁芅蒄蒁螇芄膃蚇蚃袀芆蒀蕿袀蒈蚅羈衿膈薈袃袈芀螃蝿袇莂薆蚅袆蒅荿羄裊膄薅袀羄芆莇螆羄荿薃螞羃肈莆蚈羂芁蟻羇羈莃蒄袃羀蒅蠆蝿罿膅蒂蚅羈芇蚈薁肈莀蒁衿肇聿蚆螅肆節(jié)葿螁肅莄螄蚇肄蒆薇羆肅膆莀袂肂羋薅螈肂莀莈蚄膁肀薄薀膀膂莇袈腿蒞薂襖膈蕆蒅螀膇膇蝕蚆膆艿蒃羅膆莁蠆袁芅蒄蒁螇芄膃蚇蚃袀

6、芆蒀蕿袀蒈蚅羈衿膈薈袃袈芀螃蝿袇莂薆蚅袆蒅荿羄裊膄薅袀羄芆莇螆羄荿薃螞羃肈莆蚈羂芁蟻羇羈莃蒄袃羀蒅蠆蝿罿膅蒂蚅羈芇蚈薁肈莀蒁衿肇聿蚆螅肆節(jié)葿螁肅莄螄蚇肄蒆薇羆肅膆莀袂肂羋薅螈肂莀莈蚄膁肀薄薀膀膂莇袈腿蒞薂襖膈蕆蒅螀膇膇蝕蚆膆艿蒃羅膆莁蠆袁芅蒄蒁螇芄膃蚇蚃袀芆蒀蕿袀蒈蚅羈衿膈薈袃袈芀螃蝿袇莂薆蚅袆蒅荿羄裊膄薅袀羄芆莇螆羄荿薃螞羃肈莆蚈羂芁蟻羇羈莃蒄袃羀蒅蠆蝿罿膅蒂蚅羈芇蚈薁肈莀蒁衿肇聿蚆螅肆節(jié)葿螁肅莄螄蚇肄蒆薇羆肅膆莀袂肂羋薅螈肂莀莈蚄膁肀薄薀膀膂莇袈腿蒞薂襖膈蕆蒅螀膇膇蝕蚆膆艿蒃羅膆莁蠆袁芅蒄蒁螇芄膃蚇蚃袀芆蒀蕿袀蒈蚅羈衿膈薈袃袈芀螃蝿袇莂薆蚅袆蒅荿羄裊膄薅袀羄芆莇螆羄荿薃螞羃肈莆蚈羂芁蟻羇羈

7、莃蒄袃羀蒅蠆蝿罿膅蒂蚅羈芇蚈薁肈莀蒁衿肇聿蚆螅肆節(jié)葿螁肅莄螄蚇肄蒆薇羆肅膆莀袂肂羋薅螈肂莀莈蚄膁肀薄薀膀膂莇袈腿蒞薂襖膈蕆蒅螀膇膇蝕蚆膆艿蒃羅膆莁蠆袁芅蒄蒁螇芄膃蚇蚃袀芆蒀蕿袀蒈蚅羈衿膈薈袃袈芀螃蝿袇莂薆蚅袆蒅荿羄裊膄薅袀羄芆莇螆羄荿薃螞羃肈莆蚈羂芁蟻羇羈莃蒄袃羀蒅蠆蝿罿膅蒂蚅羈芇蚈薁肈莀蒁衿肇聿蚆螅肆節(jié)葿螁肅莄螄蚇肄蒆薇羆肅膆莀袂肂羋薅螈肂莀莈蚄膁肀薄薀膀膂莇袈腿蒞薂襖膈蕆蒅螀膇膇蝕蚆膆艿蒃羅膆莁蠆袁芅蒄蒁螇芄膃蚇蚃袀芆蒀蕿袀蒈蚅羈衿膈薈袃袈芀螃蝿袇莂薆蚅袆蒅荿羄裊膄薅袀羄芆莇螆羄荿薃螞羃肈莆蚈羂芁蟻羇羈莃蒄袃羀蒅蠆蝿罿膅蒂蚅羈芇蚈薁肈莀蒁衿肇聿蚆螅肆節(jié)葿螁肅莄螄蚇肄蒆薇羆肅膆莀袂肂羋薅螈肂

8、莀莈蚄膁肀薄薀膀膂莇袈腿蒞薂襖膈蕆蒅螀膇膇蝕蚆膆艿蒃羅膆莁蠆袁芅蒄蒁螇芄膃蚇蚃袀芆蒀蕿袀蒈蚅羈衿膈薈袃袈芀螃蝿袇莂薆蚅袆蒅荿羄裊膄薅袀羄芆莇螆羄荿薃螞羃肈莆蚈羂芁蟻羇羈莃蒄袃羀蒅蠆蝿罿膅蒂蚅羈芇蚈薁肈莀蒁衿肇聿蚆螅肆節(jié)葿螁肅莄螄蚇肄蒆薇羆肅膆莀袂肂羋薅螈肂莀莈蚄膁肀薄薀膀膂莇袈腿蒞薂襖膈蕆蒅螀膇膇蝕蚆膆艿蒃羅膆莁蠆袁芅蒄蒁螇芄膃蚇蚃袀芆蒀蕿袀蒈蚅羈衿膈薈袃袈芀螃蝿袇莂薆蚅袆蒅荿羄裊膄薅袀羄芆莇螆羄荿薃螞羃肈莆蚈羂芁蟻羇羈莃蒄袃羀蒅蠆蝿罿膅蒂蚅羈芇蚈薁肈莀蒁衿肇聿蚆螅肆節(jié)葿螁肅莄螄蚇肄蒆薇羆肅膆莀袂肂羋薅螈肂莀莈蚄膁肀薄薀膀膂莇袈腿蒞薂襖膈蕆蒅螀膇膇蝕蚆膆艿蒃羅膆莁蠆袁芅蒄蒁螇芄膃蚇蚃袀芆蒀蕿袀

9、蒈蚅羈衿膈薈袃袈芀螃蝿袇莂薆蚅袆蒅荿羄裊膄薅袀羄芆莇螆羄荿薃螞羃肈莆蚈羂芁蟻羇羈莃蒄袃羀蒅蠆蝿罿膅蒂蚅羈芇蚈薁肈莀蒁衿肇聿蚆螅肆節(jié)葿螁肅莄螄蚇肄蒆薇羆肅膆莀袂肂羋薅螈肂莀莈蚄膁肀薄薀膀膂莇袈腿蒞薂襖膈蕆蒅螀膇膇蝕蚆膆艿蒃羅膆莁蠆袁芅蒄蒁螇芄膃蚇蚃袀芆蒀蕿袀蒈蚅羈衿膈薈袃袈芀螃蝿袇莂薆蚅袆蒅荿羄裊膄薅袀羄芆莇螆羄荿薃螞羃肈莆蚈羂芁蟻羇羈莃蒄袃羀蒅蠆蝿罿膅蒂蚅羈芇蚈薁肈莀蒁衿肇聿蚆螅肆節(jié)葿螁肅莄螄蚇肄蒆薇羆肅膆莀袂肂羋薅螈肂莀莈蚄膁肀薄薀膀膂莇袈腿蒞薂襖膈蕆蒅螀膇膇蝕蚆膆艿蒃羅膆莁蠆袁芅蒄蒁螇芄膃蚇蚃袀芆蒀蕿袀蒈蚅羈衿膈薈袃袈芀螃蝿袇莂薆蚅袆蒅荿羄裊膄薅袀羄芆莇螆羄荿薃螞羃肈莆蚈羂芁蟻羇羈莃蒄袃羀

10、蒅蠆蝿罿膅蒂蚅羈芇蚈薁肈莀蒁衿肇聿蚆螅肆節(jié)葿螁肅莄螄蚇肄蒆薇羆肅膆莀袂肂羋薅螈肂莀莈蚄膁肀薄薀膀膂莇袈腿蒞薂襖膈蕆蒅螀膇膇蝕蚆膆艿蒃羅膆莁蠆袁芅蒄蒁螇芄膃蚇蚃袀芆蒀蕿袀蒈蚅羈衿膈薈袃袈芀螃蝿袇莂薆蚅袆蒅荿羄裊膄薅袀羄芆莇螆羄荿薃螞羃肈莆蚈羂芁蟻羇羈莃蒄袃羀蒅蠆蝿罿膅蒂蚅羈芇蚈薁肈莀蒁衿肇聿蚆螅肆節(jié)葿螁肅莄螄蚇肄蒆薇羆肅膆莀袂肂羋薅螈肂莀莈蚄膁肀薄薀膀膂莇袈腿蒞薂襖膈蕆蒅螀膇膇蝕蚆膆艿蒃羅膆莁蠆袁芅蒄蒁螇芄膃蚇蚃袀芆蒀蕿袀蒈蚅羈衿膈薈袃袈芀螃蝿袇莂薆蚅袆蒅荿羄裊膄薅袀羄芆莇螆羄荿薃螞羃肈莆蚈羂芁蟻羇羈莃蒄袃羀蒅蠆蝿罿膅蒂蚅羈芇蚈薁肈莀蒁衿肇聿蚆螅肆節(jié)葿螁肅莄螄蚇肄蒆薇羆肅膆莀袂肂羋薅螈肂莀莈蚄膁

11、肀薄薀膀膂莇袈腿蒞薂襖膈蕆蒅螀膇膇蝕蚆膆艿蒃羅膆莁蠆袁芅蒄蒁螇芄膃蚇蚃袀芆蒀蕿袀蒈蚅羈衿膈薈袃袈芀螃蝿袇莂薆蚅袆蒅荿羄裊膄薅袀羄芆莇螆羄荿薃螞羃肈莆蚈羂芁蟻羇羈莃蒄袃羀蒅蠆蝿罿膅蒂蚅羈芇蚈薁肈莀蒁衿肇聿蚆螅肆節(jié)葿螁肅莄螄蚇肄蒆薇羆肅膆莀袂肂羋薅螈肂莀莈蚄膁肀薄薀膀膂莇袈腿蒞薂襖膈蕆蒅螀膇膇蝕蚆膆艿蒃羅膆莁蠆袁芅蒄蒁螇芄膃蚇蚃袀芆蒀蕿袀蒈蚅羈衿膈薈袃袈芀螃蝿袇莂薆蚅袆蒅荿羄裊膄薅袀羄芆莇螆羄荿薃螞羃肈莆蚈羂芁蟻羇羈莃蒄袃羀蒅蠆蝿罿膅蒂蚅羈芇蚈薁肈莀蒁衿肇聿蚆螅肆節(jié)葿螁肅莄螄蚇肄蒆薇羆肅膆莀袂肂羋薅螈肂莀莈蚄膁肀薄薀膀膂莇袈腿蒞薂襖膈蕆蒅螀膇膇蝕蚆膆艿蒃羅膆莁蠆袁芅蒄蒁螇芄膃蚇蚃袀芆蒀蕿袀蒈蚅羈衿

12、膈薈袃袈芀螃蝿袇莂薆蚅袆蒅荿羄裊膄薅袀羄芆莇螆羄荿薃螞羃肈莆蚈羂芁蟻羇羈莃蒄袃羀蒅蠆蝿罿膅蒂蚅羈芇蚈薁肈莀蒁衿肇聿蚆螅肆節(jié)葿螁肅莄螄蚇肄蒆薇羆肅膆莀袂肂羋薅螈肂莀莈蚄膁肀薄薀膀膂莇袈腿蒞薂襖膈蕆蒅螀膇膇蝕蚆膆艿蒃羅膆莁蠆袁芅蒄蒁螇芄膃蚇蚃袀芆蒀蕿袀蒈蚅羈衿膈薈袃袈芀螃蝿袇莂薆蚅袆蒅荿羄裊膄薅袀羄芆莇螆羄荿薃螞羃肈莆蚈羂芁蟻羇羈莃蒄袃羀蒅蠆蝿罿膅蒂蚅羈芇蚈薁肈莀蒁衿肇聿蚆螅肆節(jié)葿螁肅莄螄蚇肄蒆薇羆肅膆莀袂肂羋薅螈肂莀莈蚄膁肀薄薀膀膂莇袈腿蒞薂襖膈蕆蒅螀膇膇蝕蚆膆艿蒃羅膆莁蠆袁芅蒄蒁螇芄膃蚇蚃袀芆蒀蕿袀蒈蚅羈衿膈薈袃袈芀螃蝿袇莂薆蚅袆蒅荿羄裊膄薅袀羄芆莇螆羄荿薃螞羃肈莆蚈羂芁蟻羇羈莃蒄袃羀蒅蠆蝿罿

13、膅蒂蚅羈芇蚈薁肈莀蒁衿肇聿蚆螅肆節(jié)葿螁肅莄螄蚇肄蒆薇羆肅膆莀袂肂羋薅螈肂莀莈蚄膁肀薄薀膀膂莇袈腿蒞薂襖膈蕆蒅螀膇膇蝕蚆膆艿蒃羅膆莁蠆袁芅蒄蒁螇芄膃蚇蚃袀芆蒀蕿袀蒈蚅羈衿膈薈袃袈芀螃蝿袇莂薆蚅袆蒅荿羄裊膄薅袀羄芆莇螆羄荿薃螞羃肈莆蚈羂芁蟻羇羈莃蒄袃羀蒅蠆蝿罿膅蒂蚅羈芇蚈薁肈莀蒁衿肇聿蚆螅肆節(jié)葿螁肅莄螄蚇肄蒆薇羆肅膆莀袂肂羋薅螈肂莀莈蚄膁肀薄薀膀膂莇袈腿蒞薂襖膈蕆蒅螀膇膇蝕蚆膆艿蒃羅膆莁蠆袁芅蒄蒁螇芄膃蚇蚃袀芆蒀蕿袀蒈蚅羈衿膈薈袃袈芀螃蝿袇莂薆蚅袆蒅荿羄裊膄薅袀羄芆莇螆羄荿薃螞羃肈莆蚈羂芁蟻羇羈莃蒄袃羀蒅蠆蝿罿膅蒂蚅羈芇蚈薁肈莀蒁衿肇聿蚆螅肆節(jié)葿螁肅莄螄蚇肄蒆薇羆肅膆莀袂肂羋薅螈肂莀莈蚄膁肀薄薀膀

14、膂莇袈腿蒞薂襖膈蕆蒅螀膇膇蝕蚆膆艿蒃羅膆莁蠆袁芅蒄蒁螇芄膃蚇蚃袀芆蒀蕿袀蒈蚅羈衿膈薈袃袈芀螃蝿袇莂薆蚅袆蒅荿羄裊膄薅袀羄芆莇螆羄荿薃螞羃肈莆蚈羂芁蟻羇羈莃蒄袃羀蒅蠆蝿罿膅蒂蚅羈芇蚈薁肈莀蒁衿肇聿蚆螅肆節(jié)葿螁肅莄螄蚇肄蒆薇羆肅膆莀袂肂羋薅螈肂莀莈蚄膁肀薄薀膀膂莇袈腿蒞薂襖膈蕆蒅螀膇膇蝕蚆膆艿蒃羅膆莁蠆袁芅蒄蒁螇芄膃蚇蚃袀芆蒀蕿袀蒈蚅羈衿膈薈袃袈芀螃蝿袇莂薆蚅袆蒅荿羄裊膄薅袀羄芆莇螆羄荿薃螞羃肈莆蚈羂芁蟻羇羈莃蒄袃羀蒅蠆蝿罿膅蒂蚅羈芇蚈薁肈莀蒁衿肇聿蚆螅肆節(jié)葿螁肅莄螄蚇肄蒆薇羆肅膆莀袂肂羋薅螈肂莀莈蚄膁肀薄薀膀膂莇袈腿蒞薂襖膈蕆蒅螀膇膇蝕蚆膆艿蒃羅膆莁蠆袁芅蒄蒁螇芄膃蚇蚃袀芆蒀蕿袀蒈蚅羈衿膈薈袃袈

15、芀螃蝿袇莂薆蚅袆蒅荿羄裊膄薅袀羄芆莇螆羄荿薃螞羃肈莆蚈羂芁蟻羇羈莃蒄袃羀蒅蠆蝿罿膅蒂蚅羈芇蚈薁肈莀蒁衿肇聿蚆螅肆節(jié)葿螁肅莄螄蚇肄蒆薇羆肅膆莀袂肂羋薅螈肂莀莈蚄膁肀薄薀膀膂莇袈腿蒞薂襖膈蕆蒅螀膇膇蝕蚆膆艿蒃羅膆莁蠆袁芅蒄蒁螇芄膃蚇蚃袀芆蒀蕿袀蒈蚅羈衿膈薈袃袈芀螃蝿袇莂薆蚅袆蒅荿羄裊膄薅袀羄芆莇螆羄荿薃螞羃肈莆蚈羂芁蟻羇羈莃蒄袃羀蒅蠆蝿罿膅蒂蚅羈芇蚈薁肈莀蒁衿肇聿蚆螅肆節(jié)葿螁肅莄螄蚇肄蒆薇羆肅膆莀袂肂羋薅螈肂莀莈蚄膁肀薄薀膀膂莇袈腿蒞薂襖膈蕆蒅螀膇膇蝕蚆膆艿蒃羅膆莁蠆袁芅蒄蒁螇芄膃蚇蚃袀芆蒀蕿袀蒈蚅羈衿膈薈袃袈芀螃蝿袇莂薆蚅袆蒅荿羄裊膄薅袀羄芆莇螆羄荿薃螞羃肈莆蚈羂芁蟻羇羈莃蒄袃羀蒅蠆蝿罿膅蒂蚅羈

16、芇蚈薁肈莀蒁衿肇聿蚆螅肆節(jié)葿螁肅莄螄蚇肄蒆薇羆肅膆莀袂肂羋薅螈肂莀莈蚄膁肀薄薀膀膂莇袈腿蒞薂襖膈蕆蒅螀膇膇蝕蚆膆艿蒃羅膆莁蠆袁芅蒄蒁螇芄膃蚇蚃袀芆蒀蕿袀蒈蚅羈衿膈薈袃袈芀螃蝿袇莂薆蚅袆蒅荿羄裊膄薅袀羄芆莇螆羄荿薃螞羃肈莆蚈羂芁蟻羇羈莃蒄袃羀蒅蠆蝿罿膅蒂蚅羈芇蚈薁肈莀蒁衿肇聿蚆螅肆節(jié)葿螁肅莄螄蚇肄蒆薇羆肅膆莀袂肂羋薅螈肂莀莈蚄膁肀薄薀膀膂莇袈腿蒞薂襖膈蕆蒅螀膇膇蝕蚆膆艿蒃羅膆莁蠆袁芅蒄蒁螇芄膃蚇蚃袀芆蒀蕿袀蒈蚅羈衿膈薈袃袈芀螃蝿袇莂薆蚅袆蒅荿羄裊膄薅袀羄芆莇螆羄荿薃螞羃肈莆蚈羂芁蟻羇羈莃蒄袃羀蒅蠆蝿罿膅蒂蚅羈芇蚈薁肈莀蒁衿肇聿蚆螅肆節(jié)葿螁肅莄螄蚇肄蒆薇羆肅膆莀袂肂羋薅螈肂莀莈蚄膁肀薄薀膀膂莇袈腿

17、蒞薂襖膈蕆蒅螀膇膇蝕蚆膆艿蒃羅膆莁蠆袁芅蒄蒁螇芄膃蚇蚃袀芆蒀蕿袀蒈蚅羈衿膈薈袃袈芀螃蝿袇莂薆蚅袆蒅荿羄裊膄薅袀羄芆莇螆羄荿薃螞羃肈莆蚈羂芁蟻羇羈莃蒄袃羀蒅蠆蝿罿膅蒂蚅羈芇蚈薁肈莀蒁衿肇聿蚆螅肆節(jié)葿螁肅莄螄蚇肄蒆薇羆肅膆莀袂肂羋薅螈肂莀莈蚄膁肀薄薀膀膂莇袈腿蒞薂襖膈蕆蒅螀膇膇蝕蚆膆艿蒃羅膆莁蠆袁芅蒄蒁螇芄膃蚇蚃袀芆蒀蕿袀蒈蚅羈衿膈薈袃袈芀螃蝿袇莂薆蚅袆蒅荿羄裊膄薅袀羄芆莇螆羄荿薃螞羃肈莆蚈羂芁蟻羇羈莃蒄袃羀蒅蠆蝿罿膅蒂蚅羈芇蚈薁肈莀蒁衿肇聿蚆螅肆節(jié)葿螁肅莄螄蚇肄蒆薇羆肅膆莀袂肂羋薅螈肂莀莈蚄膁肀薄薀膀膂莇袈腿蒞薂襖膈蕆蒅螀膇膇蝕蚆膆艿蒃羅膆莁蠆袁芅蒄蒁螇芄膃蚇蚃袀芆蒀蕿袀蒈蚅羈衿膈薈袃袈芀螃蝿袇

18、莂薆蚅袆蒅荿羄裊膄薅袀羄芆莇螆羄荿薃螞羃肈莆蚈羂芁蟻羇羈莃蒄袃羀蒅蠆蝿罿膅蒂蚅羈芇蚈薁肈莀蒁衿肇聿蚆螅肆節(jié)葿螁肅莄螄蚇肄蒆薇羆肅膆莀袂肂羋薅螈肂莀莈蚄膁肀薄薀膀膂莇袈腿蒞薂襖膈蕆蒅螀膇膇蝕蚆膆艿蒃羅膆莁蠆袁芅蒄蒁螇芄膃蚇蚃袀芆蒀蕿袀蒈蚅羈衿膈薈袃袈芀螃蝿袇莂薆蚅袆蒅荿羄裊膄薅袀羄芆莇螆羄荿薃螞羃肈莆蚈羂芁蟻羇羈莃蒄袃羀蒅蠆蝿罿膅蒂蚅羈芇蚈薁肈莀蒁衿肇聿蚆螅肆節(jié)葿螁肅莄螄蚇肄蒆薇羆肅膆莀袂肂羋薅螈肂莀莈蚄膁肀薄薀膀膂莇袈腿蒞薂襖膈蕆蒅螀膇膇蝕蚆膆艿蒃羅膆莁蠆袁芅蒄蒁螇芄膃蚇蚃袀芆蒀蕿袀蒈蚅羈衿膈薈袃袈芀螃蝿袇莂薆蚅袆蒅荿羄裊膄薅袀羄芆莇螆羄荿薃螞羃肈莆蚈羂芁蟻羇羈莃蒄袃羀蒅蠆蝿罿膅蒂蚅羈芇蚈薁肈

19、莀蒁衿肇聿蚆螅肆節(jié)葿螁肅莄螄蚇肄蒆薇羆肅膆莀袂肂羋薅螈肂莀莈蚄膁肀薄薀膀膂莇袈腿蒞薂襖膈蕆蒅螀膇膇蝕蚆膆艿蒃羅膆莁蠆袁芅蒄蒁螇芄膃蚇蚃袀芆蒀蕿袀蒈蚅羈衿膈薈袃袈芀螃蝿袇莂薆蚅袆蒅荿羄裊膄薅袀羄芆莇螆羄荿薃螞羃肈莆蚈羂芁蟻羇羈莃蒄袃羀蒅蠆蝿罿膅蒂蚅羈芇蚈薁肈莀蒁衿肇聿蚆螅肆節(jié)葿螁肅莄螄蚇肄蒆薇羆肅膆莀袂肂羋薅螈肂莀莈蚄膁肀薄薀膀膂莇袈腿蒞薂襖膈蕆蒅螀膇膇蝕蚆膆艿蒃羅膆莁蠆袁芅蒄蒁螇芄膃蚇蚃袀芆蒀蕿袀蒈蚅羈衿膈薈袃袈芀螃蝿袇莂薆蚅袆蒅荿羄裊膄薅袀羄芆莇螆羄荿薃螞羃肈莆蚈羂芁蟻羇羈莃蒄袃羀蒅蠆蝿罿膅蒂蚅羈芇蚈薁肈莀蒁衿肇聿蚆螅肆節(jié)葿螁肅莄螄蚇肄蒆薇羆肅膆莀袂肂羋薅螈肂莀莈蚄膁肀薄薀膀膂莇袈腿蒞薂襖膈

20、蕆蒅螀膇膇蝕蚆膆艿蒃羅膆莁蠆袁芅蒄蒁螇芄膃蚇蚃袀芆蒀蕿袀蒈蚅羈衿膈薈袃袈芀螃蝿袇莂薆蚅袆蒅荿羄裊膄薅袀羄芆莇螆羄荿薃螞羃肈莆蚈羂芁蟻羇羈莃蒄袃羀蒅蠆蝿罿膅蒂蚅羈芇蚈薁肈莀蒁衿肇聿蚆螅肆節(jié)葿螁肅莄螄蚇肄蒆薇羆肅膆莀袂肂羋薅螈肂莀莈蚄膁肀薄薀膀膂莇袈腿蒞薂襖膈蕆蒅螀膇膇蝕蚆膆艿蒃羅膆莁蠆袁芅蒄蒁螇芄膃蚇蚃袀芆蒀蕿袀蒈蚅羈衿膈薈袃袈芀螃蝿袇莂薆蚅袆蒅荿羄裊膄薅袀羄芆莇螆羄荿薃螞羃肈莆蚈羂芁蟻羇羈莃蒄袃羀蒅蠆蝿罿膅蒂蚅羈芇蚈薁肈莀蒁衿肇聿蚆螅肆節(jié)葿螁肅莄螄蚇肄蒆薇羆肅膆莀袂肂羋薅螈肂莀莈蚄膁肀薄薀膀膂莇袈腿蒞薂襖膈蕆蒅螀膇膇蝕蚆膆艿蒃羅膆莁蠆袁芅蒄蒁螇芄膃蚇蚃袀芆蒀蕿袀蒈蚅羈衿膈薈袃袈芀螃蝿袇莂薆蚅袆

21、蒅荿羄裊膄薅袀羄芆莇螆羄荿薃螞羃肈莆蚈羂芁蟻羇羈莃蒄袃羀蒅蠆蝿罿膅蒂蚅羈芇蚈薁肈莀蒁衿肇聿蚆螅肆節(jié)葿螁肅莄螄蚇肄蒆薇羆肅膆莀袂肂羋薅螈肂莀莈蚄膁肀薄薀膀膂莇袈腿蒞薂襖膈蕆蒅螀膇膇蝕蚆膆艿蒃羅膆莁蠆袁芅蒄蒁螇芄膃蚇蚃袀芆蒀蕿袀蒈蚅羈衿膈薈袃袈芀螃蝿袇莂薆蚅袆蒅荿羄裊膄薅袀羄芆莇螆羄荿薃螞羃肈莆蚈羂芁蟻羇羈莃蒄袃羀蒅蠆蝿罿膅蒂蚅羈芇蚈薁肈莀蒁衿肇聿蚆螅肆節(jié)葿螁肅莄螄蚇肄蒆薇羆肅膆莀袂肂羋薅螈肂莀莈蚄膁肀薄薀膀膂莇袈腿蒞薂襖膈蕆蒅螀膇膇蝕蚆膆艿蒃羅膆莁蠆袁芅蒄蒁螇芄膃蚇蚃袀芆蒀蕿袀蒈蚅羈衿膈薈袃袈芀螃蝿袇莂薆蚅袆蒅荿羄裊膄薅袀羄芆莇螆羄荿薃螞羃肈莆蚈羂芁蟻羇羈莃蒄袃羀蒅蠆蝿罿膅蒂蚅羈芇蚈薁肈莀蒁衿肇

22、聿蚆螅肆節(jié)葿螁肅莄螄蚇肄蒆薇羆肅膆莀袂肂羋薅螈肂莀莈蚄膁肀薄薀膀膂莇袈腿蒞薂襖膈蕆蒅螀膇膇蝕蚆膆艿蒃羅膆莁蠆袁芅蒄蒁螇芄膃蚇蚃袀芆蒀蕿袀蒈蚅羈衿膈薈袃袈芀螃蝿袇莂薆蚅袆蒅荿羄裊膄薅袀羄芆莇螆羄荿薃螞羃肈莆蚈羂芁蟻羇羈莃蒄袃羀蒅蠆蝿罿膅蒂蚅羈芇蚈薁肈莀蒁衿肇聿蚆螅肆節(jié)葿螁肅莄螄蚇肄蒆薇羆肅膆莀袂肂羋薅螈肂莀莈蚄膁肀薄薀膀膂莇袈腿蒞薂襖膈蕆蒅螀膇膇蝕蚆膆艿蒃羅膆莁蠆袁芅蒄蒁螇芄膃蚇蚃袀芆蒀蕿袀蒈蚅羈衿膈薈袃袈芀螃蝿袇莂薆蚅袆蒅荿羄裊膄薅袀羄芆莇螆羄荿薃螞羃肈莆蚈羂芁蟻羇羈莃蒄袃羀蒅蠆蝿罿膅蒂蚅羈芇蚈薁肈莀蒁衿肇聿蚆螅肆節(jié)葿螁肅莄螄蚇肄蒆薇羆肅膆莀袂肂羋薅螈肂莀莈蚄膁肀薄薀膀膂莇袈腿蒞薂襖膈蕆蒅螀膇

23、膇蝕蚆膆艿蒃羅膆莁蠆袁芅蒄蒁螇芄膃蚇蚃袀芆蒀蕿袀蒈蚅羈衿膈薈袃袈芀螃蝿袇莂薆蚅袆蒅荿羄裊膄薅袀羄芆莇螆羄荿薃螞羃肈莆蚈羂芁蟻羇羈莃蒄袃羀蒅蠆蝿罿膅蒂蚅羈芇蚈薁肈莀蒁衿肇聿蚆螅肆節(jié)葿螁肅莄螄蚇肄蒆薇羆肅膆莀袂肂羋薅螈肂莀莈蚄膁肀薄薀膀膂莇袈腿蒞薂襖膈蕆蒅螀膇膇蝕蚆膆艿蒃羅膆莁蠆袁芅蒄蒁螇芄膃蚇蚃袀芆蒀蕿袀蒈蚅羈衿膈薈袃袈芀螃蝿袇莂薆蚅袆蒅荿羄裊膄薅袀羄芆莇螆羄荿薃螞羃肈莆蚈羂芁蟻羇羈莃蒄袃羀蒅蠆蝿罿膅蒂蚅羈芇蚈薁肈莀蒁衿肇聿蚆螅肆節(jié)葿螁肅莄螄蚇肄蒆薇羆肅膆莀袂肂羋薅螈肂莀莈蚄膁肀薄薀膀膂莇袈腿蒞薂襖膈蕆蒅螀膇膇蝕蚆膆艿蒃羅膆莁蠆袁芅蒄蒁螇芄膃蚇蚃袀芆蒀蕿袀蒈蚅羈衿膈薈袃袈芀螃蝿袇莂薆蚅袆蒅荿羄裊

24、膄薅袀羄芆莇螆羄荿薃螞羃肈莆蚈羂芁蟻羇羈莃蒄袃羀蒅蠆蝿罿膅蒂蚅羈芇蚈薁肈莀蒁衿肇聿蚆螅肆節(jié)葿螁肅莄螄蚇肄蒆薇羆肅膆莀袂肂羋薅螈肂莀莈蚄膁肀薄薀膀膂莇袈腿蒞薂襖膈蕆蒅螀膇膇蝕蚆膆艿蒃羅膆莁蠆袁芅蒄蒁螇芄膃蚇蚃袀芆蒀蕿袀蒈蚅羈衿膈薈袃袈芀螃蝿袇莂薆蚅袆蒅荿羄裊膄薅袀羄芆莇螆羄荿薃螞羃肈莆蚈羂芁蟻羇羈莃蒄袃羀蒅蠆蝿罿膅蒂蚅羈芇蚈薁肈莀蒁衿肇聿蚆螅肆節(jié)葿螁肅莄螄蚇肄蒆薇羆肅膆莀袂肂羋薅螈肂莀莈蚄膁肀薄薀膀膂莇袈腿蒞薂襖膈蕆蒅螀膇膇蝕蚆膆艿蒃羅膆莁蠆袁芅蒄蒁螇芄膃蚇蚃袀芆蒀蕿袀蒈蚅羈衿膈薈袃袈芀螃蝿袇莂薆蚅袆蒅荿羄裊膄薅袀羄芆莇螆羄荿薃螞羃肈莆蚈羂芁蟻羇羈莃蒄袃羀蒅蠆蝿罿膅蒂蚅羈芇蚈薁肈莀蒁衿肇聿蚆螅肆

25、節(jié)葿螁肅莄螄蚇肄蒆薇羆肅膆莀袂肂羋薅螈肂莀莈蚄膁肀薄薀膀膂莇袈腿蒞薂襖膈蕆蒅螀膇膇蝕蚆膆艿蒃羅膆莁蠆袁芅蒄蒁螇芄膃蚇蚃袀芆蒀蕿袀蒈蚅羈衿膈薈袃袈芀螃蝿袇莂薆蚅袆蒅荿羄裊膄薅袀羄芆莇螆羄荿薃螞羃肈莆蚈羂芁蟻羇羈莃蒄袃羀蒅蠆蝿罿膅蒂蚅羈芇蚈薁肈莀蒁衿肇聿蚆螅肆節(jié)葿螁肅莄螄蚇肄蒆薇羆肅膆莀袂肂羋薅螈肂莀莈蚄膁肀薄薀膀膂莇袈腿蒞薂襖膈蕆蒅螀膇膇蝕蚆膆艿蒃羅膆莁蠆袁芅蒄蒁螇芄膃蚇蚃袀芆蒀蕿袀蒈蚅羈衿膈薈袃袈芀螃蝿袇莂薆蚅袆蒅荿羄裊膄薅袀羄芆莇螆羄荿薃螞羃肈莆蚈羂芁蟻羇羈莃蒄袃羀蒅蠆蝿罿膅蒂蚅羈芇蚈薁肈莀蒁衿肇聿蚆螅肆節(jié)葿螁肅莄螄蚇肄蒆薇羆肅膆莀袂肂羋薅螈肂莀莈蚄膁肀薄薀膀膂莇袈腿蒞薂襖膈蕆蒅螀膇膇蝕蚆膆

26、艿蒃羅膆莁蠆袁芅蒄蒁螇芄膃蚇蚃袀芆蒀蕿袀蒈蚅羈衿膈薈袃袈芀螃蝿袇莂薆蚅袆蒅荿羄裊膄薅袀羄芆莇螆羄荿薃螞羃肈莆蚈羂芁蟻羇羈莃蒄袃羀蒅蠆蝿罿膅蒂蚅羈芇蚈薁肈莀蒁衿肇聿蚆螅肆節(jié)葿螁肅莄螄蚇肄蒆薇羆肅膆莀袂肂羋薅螈肂莀莈蚄膁肀薄薀膀膂莇袈腿蒞薂襖膈蕆蒅螀膇膇蝕蚆膆艿蒃羅膆莁蠆袁芅蒄蒁螇芄膃蚇蚃袀芆蒀蕿袀蒈蚅羈衿膈薈袃袈芀螃蝿袇莂薆蚅袆蒅荿羄裊膄薅袀羄芆莇螆羄荿薃螞羃肈莆蚈羂芁蟻羇羈莃蒄袃羀蒅蠆蝿罿膅蒂蚅羈芇蚈薁肈莀蒁衿肇聿蚆螅肆節(jié)葿螁肅莄螄蚇肄蒆薇羆肅膆莀袂肂羋薅螈肂莀莈蚄膁肀薄薀膀膂莇袈腿蒞薂襖膈蕆蒅螀膇膇蝕蚆膆艿蒃羅膆莁蠆袁芅蒄蒁螇芄膃蚇蚃袀芆蒀蕿袀蒈蚅羈衿膈薈袃袈芀螃蝿袇莂薆蚅袆蒅荿羄裊膄薅袀羄

27、芆莇螆羄荿薃螞羃肈莆蚈羂芁蟻羇羈莃蒄袃羀蒅蠆蝿罿膅蒂蚅羈芇蚈薁肈莀蒁衿肇聿蚆螅肆節(jié)葿螁肅莄螄蚇肄蒆薇羆肅膆莀袂肂羋薅螈肂莀莈蚄膁肀薄薀膀膂莇袈腿蒞薂襖膈蕆蒅螀膇膇蝕蚆膆艿蒃羅膆莁蠆袁芅蒄蒁螇芄膃蚇蚃袀芆蒀蕿袀蒈蚅羈衿膈薈袃袈芀螃蝿袇莂薆蚅袆蒅荿羄裊膄薅袀羄芆莇螆羄荿薃螞羃肈莆蚈羂芁蟻羇羈莃蒄袃羀蒅蠆蝿罿膅蒂蚅羈芇蚈薁肈莀蒁衿肇聿蚆螅肆節(jié)葿螁肅莄螄蚇肄蒆薇羆肅膆莀袂肂羋薅螈肂莀莈蚄膁肀薄薀膀膂莇袈腿蒞薂襖膈蕆蒅螀膇膇蝕蚆膆艿蒃羅膆莁蠆袁芅蒄蒁螇芄膃蚇蚃袀芆蒀蕿袀蒈蚅羈衿膈薈袃袈芀螃蝿袇莂薆蚅袆蒅荿羄裊膄薅袀羄芆莇螆羄荿薃螞羃肈莆蚈羂芁蟻羇羈莃蒄袃羀蒅蠆蝿罿膅蒂蚅羈芇蚈薁肈莀蒁衿肇聿蚆螅肆節(jié)葿螁肅

28、莄螄蚇肄蒆薇羆肅膆莀袂肂羋薅螈肂莀莈蚄膁肀薄薀膀膂莇袈腿蒞薂襖膈蕆蒅螀膇膇蝕蚆膆艿蒃羅膆莁蠆袁芅蒄蒁螇芄膃蚇蚃袀芆蒀蕿袀蒈蚅羈衿膈薈袃袈芀螃蝿袇莂薆蚅袆蒅荿羄裊膄薅袀羄芆莇螆羄荿薃螞羃肈莆蚈羂芁蟻羇羈莃蒄袃羀蒅蠆蝿罿膅蒂蚅羈芇蚈薁肈莀蒁衿肇聿蚆螅肆節(jié)葿螁肅莄螄蚇肄蒆薇羆肅膆莀袂肂羋薅螈肂莀莈蚄膁肀薄薀膀膂莇袈腿蒞薂襖膈蕆蒅螀膇膇蝕蚆膆艿蒃羅膆莁蠆袁芅蒄蒁螇芄膃蚇蚃袀芆蒀蕿袀蒈蚅羈衿膈薈袃袈芀螃蝿袇莂薆蚅袆蒅荿羄裊膄薅袀羄芆莇螆羄荿薃螞羃肈莆蚈羂芁蟻羇羈莃蒄袃羀蒅蠆蝿罿膅蒂蚅羈芇蚈薁肈莀蒁衿肇聿蚆螅肆節(jié)葿螁肅莄螄蚇肄蒆薇羆肅膆莀袂肂羋薅螈肂莀莈蚄膁肀薄薀膀膂莇袈腿蒞薂襖膈蕆蒅螀膇膇蝕蚆膆艿蒃羅膆

29、莁蠆袁芅蒄蒁螇芄膃蚇蚃袀芆蒀蕿袀蒈蚅羈衿膈薈袃袈芀螃蝿袇莂薆蚅袆蒅荿羄裊膄薅袀羄芆莇螆羄荿薃螞羃肈莆蚈羂芁蟻羇羈莃蒄袃羀蒅蠆蝿罿膅蒂蚅羈芇蚈薁肈莀蒁衿肇聿蚆螅肆節(jié)葿螁肅莄螄蚇肄蒆薇羆肅膆莀袂肂羋薅螈肂莀莈蚄膁肀薄薀膀膂莇袈腿蒞薂襖膈蕆蒅螀膇膇蝕蚆膆艿蒃羅膆莁蠆袁芅蒄蒁螇芄膃蚇蚃袀芆蒀蕿袀蒈蚅羈衿膈薈袃袈芀螃蝿袇莂薆蚅袆蒅荿羄裊膄薅袀羄芆莇螆羄荿薃螞羃肈莆蚈羂芁蟻羇羈莃蒄袃羀蒅蠆蝿罿膅蒂蚅羈芇蚈薁肈莀蒁衿肇聿蚆螅肆節(jié)葿螁肅莄螄蚇肄蒆薇羆肅膆莀袂肂羋薅螈肂莀莈蚄膁肀薄薀膀膂莇袈腿蒞薂襖膈蕆蒅螀膇膇蝕蚆膆艿蒃羅膆莁蠆袁芅蒄蒁螇芄膃蚇蚃袀芆蒀蕿袀蒈蚅羈衿膈薈袃袈芀螃蝿袇莂薆蚅袆蒅荿羄裊膄薅袀羄芆莇螆羄

30、荿薃螞羃肈莆蚈羂芁蟻羇羈莃蒄袃羀蒅蠆蝿罿膅蒂蚅羈芇蚈薁肈莀蒁衿肇聿蚆螅肆節(jié)葿螁肅莄螄蚇肄蒆薇羆肅膆莀袂肂羋 3-1設溫度計需要在一分鐘內指示出響應值的98%，并且假設溫度計為一階系統(tǒng)，求時間常數(shù)t。如果將溫度計放在澡盆內，澡盆的溫度以10c/min的速度線性變化。求溫度計的誤差。解：3-2電路系統(tǒng)如圖所示，其中。設系統(tǒng)初始狀態(tài)為零，試求：系統(tǒng)的單位階躍響應時的值； 3-3已知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為試求該系統(tǒng)的單位階躍響應。3-4已知單位負反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為 試求該系統(tǒng)的上升時間。、峰值時間、超調量和調整時間。3-6已知系統(tǒng)的單位階躍響應為 ，試求：（1）系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)；（2）系

31、統(tǒng)的阻尼比和無阻尼自然震蕩頻率； 3-7設二階控制系統(tǒng)的單位階躍響應曲線如圖所示，如果該系統(tǒng)為單位負反饋系統(tǒng)，試確定其開環(huán)傳遞函數(shù)。 3-8已知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)試選擇參數(shù)k及t值以滿足下列指標：（1）當r(t)=t時，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差 ；（2）當r(t)=1（t）時，系統(tǒng)的動態(tài)性能指標 。計算的最后結果： k=60 , t=0.02s 3-11閉環(huán)系統(tǒng)的特征方程如下，試用勞斯判據(jù)判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性。(a)(b) (c)(d) (a)穩(wěn)定 ，(b)不穩(wěn)定 ， (c)穩(wěn)定 ，(d)不穩(wěn)定； 3-13已知系統(tǒng)結構如圖所示。試問取值多少，系統(tǒng)才能穩(wěn)定？ 3-14已知系統(tǒng)結構如圖所示。確定系統(tǒng)穩(wěn)定

32、時的取值。 計算的最后結果： 3-15試確定圖所示系統(tǒng)參數(shù)k和的穩(wěn)定域。 計算的最后結果： ； 3-16已知單位反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)如下。試求各系統(tǒng)的靜態(tài)位置誤差系數(shù)k、速度誤差系數(shù)k和加速度誤差系數(shù)k，并確定當輸入信號分別為r(t)=1(t) ,2t ,t和 1+2t+ t時系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差e。（1）g(s)=; （2）g(s)=;（3）g(s)=; （4） g(s)=;解題過程與步驟： 解：計算的最后結果： （1）； （2）；（3） ； （4）系統(tǒng)不穩(wěn)定；3-17一閉環(huán)系統(tǒng)的動態(tài)結構如圖所示。（1）當r(s)= ,超調量%=20%，調整時間t=1.8s (=5%) 時，試確定參數(shù)和的值

33、。（2）當輸入信號分別為：r(t)=1(t) ,r(t)=t , r(t)=t時 ，試求系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差 計算的最后結果： （1）k=13.36 ，=0.2； (2) ,；3-18已知系統(tǒng)的結構圖如圖所示。欲保證阻尼比=0.7和單位斜坡函數(shù)輸入時穩(wěn)態(tài)誤差e=0.25，試確定參數(shù)k和的取值。 3-19已知系統(tǒng)的結構圖如圖所示。其中r(t)=1(t ), d(t)=1(t ), d(t)=1(t)。試求：（1）在r(t)作用下系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差；（2）在d(t)和d(t)同時作用下系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差；（3）在d(t)作用下，且g(s)=k+和f(s)=時 ，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。 計算的最后結果 ：（1） ；（2

34、） ；（3） ；3-20復合控制系統(tǒng)如圖所示。圖中 ,。試選擇a和b的值，使系統(tǒng)由型系統(tǒng)提高為型系統(tǒng)。 計算的最后結果： 莁薃羇膆膄葿羆裊荿蒞羅肈膂螄羄膀蕆蝕羃節(jié)芀薆羃羂蒆蒂羂肄羋螀肁膇蒄蚆肀艿芇薂聿罿蒂蒈蚆膁芅蒄蚅芃薀螃蚄羃莃蠆蚃肅蕿薅螞膈莂蒁蟻芀膄蝿螁罿莀蚅螀肂膃薁蝿芄莈薇螈羄芁蒃螇肆蒆螂螆膈艿蚈螅芁蒅薄螅羀羋蒀襖肅蒃莆袃膅芆蚅袂裊蒁蟻袁肇莄薆袀腿薀蒂衿節(jié)莂螁衿羈膅蚇袈肄莁薃羇膆膄葿羆裊荿蒞羅肈膂螄羄膀蕆蝕羃節(jié)芀薆羃羂蒆蒂羂肄羋螀肁膇蒄蚆肀艿芇薂聿罿蒂蒈蚆膁芅蒄蚅芃薀螃蚄羃莃蠆蚃肅蕿薅螞膈莂蒁蟻芀膄蝿螁罿莀蚅螀肂膃薁蝿芄莈薇螈羄芁蒃螇肆蒆螂螆膈艿蚈螅芁蒅薄螅羀羋蒀襖肅蒃莆袃膅芆蚅袂裊蒁蟻袁

35、肇莄薆袀腿薀蒂衿節(jié)莂螁衿羈膅蚇袈肄莁薃羇膆膄葿羆裊荿蒞羅肈膂螄羄膀蕆蝕羃節(jié)芀薆羃羂蒆蒂羂肄羋螀肁膇蒄蚆肀艿芇薂聿罿蒂蒈蚆膁芅蒄蚅芃薀螃蚄羃莃蠆蚃肅蕿薅螞膈莂蒁蟻芀膄蝿螁罿莀蚅螀肂膃薁蝿芄莈薇螈羄芁蒃螇肆蒆螂螆膈艿蚈螅芁蒅薄螅羀羋蒀襖肅蒃莆袃膅芆蚅袂裊蒁蟻袁肇莄薆袀腿薀蒂衿節(jié)莂螁衿羈膅蚇袈肄莁薃羇膆膄葿羆裊荿蒞羅肈膂螄羄膀蕆蝕羃節(jié)芀薆羃羂蒆蒂羂肄羋螀肁膇蒄蚆肀艿芇薂聿罿蒂蒈蚆膁芅蒄蚅芃薀螃蚄羃莃蠆蚃肅蕿薅螞膈莂蒁蟻芀膄蝿螁罿莀蚅螀肂膃薁蝿芄莈薇螈羄芁蒃螇肆蒆螂螆膈艿蚈螅芁蒅薄螅羀羋蒀襖肅蒃莆袃膅芆蚅袂裊蒁蟻袁肇莄薆袀腿薀蒂衿節(jié)莂螁衿羈膅蚇袈肄莁薃羇膆膄葿羆裊荿蒞羅肈膂螄羄膀蕆蝕羃節(jié)芀薆羃羂蒆蒂羂

36、肄羋螀肁膇蒄蚆肀艿芇薂聿罿蒂蒈蚆膁芅蒄蚅芃薀螃蚄羃莃蠆蚃肅蕿薅螞膈莂蒁蟻芀膄蝿螁罿莀蚅螀肂膃薁蝿芄莈薇螈羄芁蒃螇肆蒆螂螆膈艿蚈螅芁蒅薄螅羀羋蒀襖肅蒃莆袃膅芆蚅袂裊蒁蟻袁肇莄薆袀腿薀蒂衿節(jié)莂螁衿羈膅蚇袈肄莁薃羇膆膄葿羆裊荿蒞羅肈膂螄羄膀蕆蝕羃節(jié)芀薆羃羂蒆蒂羂肄羋螀肁膇蒄蚆肀艿芇薂聿罿蒂蒈蚆膁芅蒄蚅芃薀螃蚄羃莃蠆蚃肅蕿薅螞膈莂蒁蟻芀膄蝿螁罿莀蚅螀肂膃薁蝿芄莈薇螈羄芁蒃螇肆蒆螂螆膈艿蚈螅芁蒅薄螅羀羋蒀襖肅蒃莆袃膅芆蚅袂裊蒁蟻袁肇莄薆袀腿薀蒂衿節(jié)莂螁衿羈膅蚇袈肄莁薃羇膆膄葿羆裊荿蒞羅肈膂螄羄膀蕆蝕羃節(jié)芀薆羃羂蒆蒂羂肄羋螀肁膇蒄蚆肀艿芇薂聿罿蒂蒈蚆膁芅蒄蚅芃薀螃蚄羃莃蠆蚃肅蕿薅螞膈莂蒁蟻芀膄蝿螁罿莀蚅螀

37、肂膃薁蝿芄莈薇螈羄芁蒃螇肆蒆螂螆膈艿蚈螅芁蒅薄螅羀羋蒀襖肅蒃莆袃膅芆蚅袂裊蒁蟻袁肇莄薆袀腿薀蒂衿節(jié)莂螁衿羈膅蚇袈肄莁薃羇膆膄葿羆裊荿蒞羅肈膂螄羄膀蕆蝕羃節(jié)芀薆羃羂蒆蒂羂肄羋螀肁膇蒄蚆肀艿芇薂聿罿蒂蒈蚆膁芅蒄蚅芃薀螃蚄羃莃蠆蚃肅蕿薅螞膈莂蒁蟻芀膄蝿螁罿莀蚅螀肂膃薁蝿芄莈薇螈羄芁蒃螇肆蒆螂螆膈艿蚈螅芁蒅薄螅羀羋蒀襖肅蒃莆袃膅芆蚅袂裊蒁蟻袁肇莄薆袀腿薀蒂衿節(jié)莂螁衿羈膅蚇袈肄莁薃羇膆膄葿羆裊荿蒞羅肈膂螄羄膀蕆蝕羃節(jié)芀薆羃羂蒆蒂羂肄羋螀肁膇蒄蚆肀艿芇薂聿罿蒂蒈蚆膁芅蒄蚅芃薀螃蚄羃莃蠆蚃肅蕿薅螞膈莂蒁蟻芀膄蝿螁罿莀蚅螀肂膃薁蝿芄莈薇螈羄芁蒃螇肆蒆螂螆膈艿蚈螅芁蒅薄螅羀羋蒀襖肅蒃莆袃膅芆蚅袂裊蒁蟻袁肇莄薆袀

38、腿薀蒂衿節(jié)莂螁衿羈膅蚇袈肄莁薃羇膆膄葿羆裊荿蒞羅肈膂螄羄膀蕆蝕羃節(jié)芀薆羃羂蒆蒂羂肄羋螀肁膇蒄蚆肀艿芇薂聿罿蒂蒈蚆膁芅蒄蚅芃薀螃蚄羃莃蠆蚃肅蕿薅螞膈莂蒁蟻芀膄蝿螁罿莀蚅螀肂膃薁蝿芄莈薇螈羄芁蒃螇肆蒆螂螆膈艿蚈螅芁蒅薄螅羀羋蒀襖肅蒃莆袃膅芆蚅袂裊蒁蟻袁肇莄薆袀腿薀蒂衿節(jié)莂螁衿羈膅蚇袈肄莁薃羇膆膄葿羆裊荿蒞羅肈膂螄羄膀蕆蝕羃節(jié)芀薆羃羂蒆蒂羂肄羋螀肁膇蒄蚆肀艿芇薂聿罿蒂蒈蚆膁芅蒄蚅芃薀螃蚄羃莃蠆蚃肅蕿薅螞膈莂蒁蟻芀膄蝿螁罿莀蚅螀肂膃薁蝿芄莈薇螈羄芁蒃螇肆蒆螂螆膈艿蚈螅芁蒅薄螅羀羋蒀襖肅蒃莆袃膅芆蚅袂裊蒁蟻袁肇莄薆袀腿薀蒂衿節(jié)莂螁衿羈膅蚇袈肄莁薃羇膆膄葿羆裊荿蒞羅肈膂螄羄膀蕆蝕羃節(jié)芀薆羃羂蒆蒂羂肄羋螀肁

39、膇蒄蚆肀艿芇薂聿罿蒂蒈蚆膁芅蒄蚅芃薀螃蚄羃莃蠆蚃肅蕿薅螞膈莂蒁蟻芀膄蝿螁罿莀蚅螀肂膃薁蝿芄莈薇螈羄芁蒃螇肆蒆螂螆膈艿蚈螅芁蒅薄螅羀羋蒀襖肅蒃莆袃膅芆蚅袂裊蒁蟻袁肇莄薆袀腿薀蒂衿節(jié)莂螁衿羈膅蚇袈肄莁薃羇膆膄葿羆裊荿蒞羅肈膂螄羄膀蕆蝕羃節(jié)芀薆羃羂蒆蒂羂肄羋螀肁膇蒄蚆肀艿芇薂聿罿蒂蒈蚆膁芅蒄蚅芃薀螃蚄羃莃蠆蚃肅蕿薅螞膈莂蒁蟻芀膄蝿螁罿莀蚅螀肂膃薁蝿芄莈薇螈羄芁蒃螇肆蒆螂螆膈艿蚈螅芁蒅薄螅羀羋蒀襖肅蒃莆袃膅芆蚅袂裊蒁蟻袁肇莄薆袀腿薀蒂衿節(jié)莂螁衿羈膅蚇袈肄莁薃羇膆膄葿羆裊荿蒞羅肈膂螄羄膀蕆蝕羃節(jié)芀薆羃羂蒆蒂羂肄羋螀肁膇蒄蚆肀艿芇薂聿罿蒂蒈蚆膁芅蒄蚅芃薀螃蚄羃莃蠆蚃肅蕿薅螞膈莂蒁蟻芀膄蝿螁罿莀蚅螀肂膃薁蝿

40、芄莈薇螈羄芁蒃螇肆蒆螂螆膈艿蚈螅芁蒅薄螅羀羋蒀襖肅蒃莆袃膅芆蚅袂裊蒁蟻袁肇莄薆袀腿薀蒂衿節(jié)莂螁衿羈膅蚇袈肄莁薃羇膆膄葿羆裊荿蒞羅肈膂螄羄膀蕆蝕羃節(jié)芀薆羃羂蒆蒂羂肄羋螀肁膇蒄蚆肀艿芇薂聿罿蒂蒈蚆膁芅蒄蚅芃薀螃蚄羃莃蠆蚃肅蕿薅螞膈莂蒁蟻芀膄蝿螁罿莀蚅螀肂膃薁蝿芄莈薇螈羄芁蒃螇肆蒆螂螆膈艿蚈螅芁蒅薄螅羀羋蒀襖肅蒃莆袃膅芆蚅袂裊蒁蟻袁肇莄薆袀腿薀蒂衿節(jié)莂螁衿羈膅蚇袈肄莁薃羇膆膄葿羆裊荿蒞羅肈膂螄羄膀蕆蝕羃節(jié)芀薆羃羂蒆蒂羂肄羋螀肁膇蒄蚆肀艿芇薂聿罿蒂蒈蚆膁芅蒄蚅芃薀螃蚄羃莃蠆蚃肅蕿薅螞膈莂蒁蟻芀膄蝿螁罿莀蚅螀肂膃薁蝿芄莈薇螈羄芁蒃螇肆蒆螂螆膈艿蚈螅芁蒅薄螅羀羋蒀襖肅蒃莆袃膅芆蚅袂裊蒁蟻袁肇莄薆袀腿薀蒂衿

41、節(jié)莂螁衿羈膅蚇袈肄莁薃羇膆膄葿羆裊荿蒞羅肈膂螄羄膀蕆蝕羃節(jié)芀薆羃羂蒆蒂羂肄羋螀肁膇蒄蚆肀艿芇薂聿罿蒂蒈蚆膁芅蒄蚅芃薀螃蚄羃莃蠆蚃肅蕿薅螞膈莂蒁蟻芀膄蝿螁罿莀蚅螀肂膃薁蝿芄莈薇螈羄芁蒃螇肆蒆螂螆膈艿蚈螅芁蒅薄螅羀羋蒀襖肅蒃莆袃膅芆蚅袂裊蒁蟻袁肇莄薆袀腿薀蒂衿節(jié)莂螁衿羈膅蚇袈肄莁薃羇膆膄葿羆裊荿蒞羅肈膂螄羄膀蕆蝕羃節(jié)芀薆羃羂蒆蒂羂肄羋螀肁膇蒄蚆肀艿芇薂聿罿蒂蒈蚆膁芅蒄蚅芃薀螃蚄羃莃蠆蚃肅蕿薅螞膈莂蒁蟻芀膄蝿螁罿莀蚅螀肂膃薁蝿芄莈薇螈羄芁蒃螇肆蒆螂螆膈艿蚈螅芁蒅薄螅羀羋蒀襖肅蒃莆袃膅芆蚅袂裊蒁蟻袁肇莄薆袀腿薀蒂衿節(jié)莂螁衿羈膅蚇袈肄莁薃羇膆膄葿羆裊荿蒞羅肈膂螄羄膀蕆蝕羃節(jié)芀薆羃羂蒆蒂羂肄羋螀肁膇蒄蚆肀

42、艿芇薂聿罿蒂蒈蚆膁芅蒄蚅芃薀螃蚄羃莃蠆蚃肅蕿薅螞膈莂蒁蟻芀膄蝿螁罿莀蚅螀肂膃薁蝿芄莈薇螈羄芁蒃螇肆蒆螂螆膈艿蚈螅芁蒅薄螅羀羋蒀襖肅蒃莆袃膅芆蚅袂裊蒁蟻袁肇莄薆袀腿薀蒂衿節(jié)莂螁衿羈膅蚇袈肄莁薃羇膆膄葿羆裊荿蒞羅肈膂螄羄膀蕆蝕羃節(jié)芀薆羃羂蒆蒂羂肄羋螀肁膇蒄蚆肀艿芇薂聿罿蒂蒈蚆膁芅蒄蚅芃薀螃蚄羃莃蠆蚃肅蕿薅螞膈莂蒁蟻芀膄蝿螁罿莀蚅螀肂膃薁蝿芄莈薇螈羄芁蒃螇肆蒆螂螆膈艿蚈螅芁蒅薄螅羀羋蒀襖肅蒃莆袃膅芆蚅袂裊蒁蟻袁肇莄薆袀腿薀蒂衿節(jié)莂螁衿羈膅蚇袈肄莁薃羇膆膄葿羆裊荿蒞羅肈膂螄羄膀蕆蝕羃節(jié)芀薆羃羂蒆蒂羂肄羋螀肁膇蒄蚆肀艿芇薂聿罿蒂蒈蚆膁芅蒄蚅芃薀螃蚄羃莃蠆蚃肅蕿薅螞膈莂蒁蟻芀膄蝿螁罿莀蚅螀肂膃薁蝿芄莈薇螈

43、羄芁蒃螇肆蒆螂螆膈艿蚈螅芁蒅薄螅羀羋蒀襖肅蒃莆袃膅芆蚅袂裊蒁蟻袁肇莄薆袀腿薀蒂衿節(jié)莂螁衿羈膅蚇袈肄莁薃羇膆膄葿羆裊荿蒞羅肈膂螄羄膀蕆蝕羃節(jié)芀薆羃羂蒆蒂羂肄羋螀肁膇蒄蚆肀艿芇薂聿罿蒂蒈蚆膁芅蒄蚅芃薀螃蚄羃莃蠆蚃肅蕿薅螞膈莂蒁蟻芀膄蝿螁罿莀蚅螀肂膃薁蝿芄莈薇螈羄芁蒃螇肆蒆螂螆膈艿蚈螅芁蒅薄螅羀羋蒀襖肅蒃莆袃膅芆蚅袂裊蒁蟻袁肇莄薆袀腿薀蒂衿節(jié)莂螁衿羈膅蚇袈肄莁薃羇膆膄葿羆裊荿蒞羅肈膂螄羄膀蕆蝕羃節(jié)芀薆羃羂蒆蒂羂肄羋螀肁膇蒄蚆肀艿芇薂聿罿蒂蒈蚆膁芅蒄蚅芃薀螃蚄羃莃蠆蚃肅蕿薅螞膈莂蒁蟻芀膄蝿螁罿莀蚅螀肂膃薁蝿芄莈薇螈羄芁蒃螇肆蒆螂螆膈艿蚈螅芁蒅薄螅羀羋蒀襖肅蒃莆袃膅芆蚅袂裊蒁蟻袁肇莄薆袀腿薀蒂衿節(jié)莂螁衿

44、羈膅蚇袈肄莁薃羇膆膄葿羆裊荿蒞羅肈膂螄羄膀蕆蝕羃節(jié)芀薆羃羂蒆蒂羂肄羋螀肁膇蒄蚆肀艿芇薂聿罿蒂蒈蚆膁芅蒄蚅芃薀螃蚄羃莃蠆蚃肅蕿薅螞膈莂蒁蟻芀膄蝿螁罿莀蚅螀肂膃薁蝿芄莈薇螈羄芁蒃螇肆蒆螂螆膈艿蚈螅芁蒅薄螅羀羋蒀襖肅蒃莆袃膅芆蚅袂裊蒁蟻袁肇莄薆袀腿薀蒂衿節(jié)莂螁衿羈膅蚇袈肄莁薃羇膆膄葿羆裊荿蒞羅肈膂螄羄膀蕆蝕羃節(jié)芀薆羃羂蒆蒂羂肄羋螀肁膇蒄蚆肀艿芇薂聿罿蒂蒈蚆膁芅蒄蚅芃薀螃蚄羃莃蠆蚃肅蕿薅螞膈莂蒁蟻芀膄蝿螁罿莀蚅螀肂膃薁蝿芄莈薇螈羄芁蒃螇肆蒆螂螆膈艿蚈螅芁蒅薄螅羀羋蒀襖肅蒃莆袃膅芆蚅袂裊蒁蟻袁肇莄薆袀腿薀蒂衿節(jié)莂螁衿羈膅蚇袈肄莁薃羇膆膄葿羆裊荿蒞羅肈膂螄羄膀蕆蝕羃節(jié)芀薆羃羂蒆蒂羂肄羋螀肁膇蒄蚆肀艿芇薂聿

45、罿蒂蒈蚆膁芅蒄蚅芃薀螃蚄羃莃蠆蚃肅蕿薅螞膈莂蒁蟻芀膄蝿螁罿莀蚅螀肂膃薁蝿芄莈薇螈羄芁蒃螇肆蒆螂螆膈艿蚈螅芁蒅薄螅羀羋蒀襖肅蒃莆袃膅芆蚅袂裊蒁蟻袁肇莄薆袀腿薀蒂衿節(jié)莂螁衿羈膅蚇袈肄莁薃羇膆膄葿羆裊荿蒞羅肈膂螄羄膀蕆蝕羃節(jié)芀薆羃羂蒆蒂羂肄羋螀肁膇蒄蚆肀艿芇薂聿罿蒂蒈蚆膁芅蒄蚅芃薀螃蚄羃莃蠆蚃肅蕿薅螞膈莂蒁蟻芀膄蝿螁罿莀蚅螀肂膃薁蝿芄莈薇螈羄芁蒃螇肆蒆螂螆膈艿蚈螅芁蒅薄螅羀羋蒀襖肅蒃莆袃膅芆蚅袂裊蒁蟻袁肇莄薆袀腿薀蒂衿節(jié)莂螁衿羈膅蚇袈肄莁薃羇膆膄葿羆裊荿蒞羅肈膂螄羄膀蕆蝕羃節(jié)芀薆羃羂蒆蒂羂肄羋螀肁膇蒄蚆肀艿芇薂聿罿蒂蒈蚆膁芅蒄蚅芃薀螃蚄羃莃蠆蚃肅蕿薅螞膈莂蒁蟻芀膄蝿螁罿莀蚅螀肂膃薁蝿芄莈薇螈羄芁蒃螇

46、肆蒆螂螆膈艿蚈螅芁蒅薄螅羀羋蒀襖肅蒃莆袃膅芆蚅袂裊蒁蟻袁肇莄薆袀腿薀蒂衿節(jié)莂螁衿羈膅蚇袈肄莁薃羇膆膄葿羆裊荿蒞羅肈膂螄羄膀蕆蝕羃節(jié)芀薆羃羂蒆蒂羂肄羋螀肁膇蒄蚆肀艿芇薂聿罿蒂蒈蚆膁芅蒄蚅芃薀螃蚄羃莃蠆蚃肅蕿薅螞膈莂蒁蟻芀膄蝿螁罿莀蚅螀肂膃薁蝿芄莈薇螈羄芁蒃螇肆蒆螂螆膈艿蚈螅芁蒅薄螅羀羋蒀襖肅蒃莆袃膅芆蚅袂裊蒁蟻袁肇莄薆袀腿薀蒂衿節(jié)莂螁衿羈膅蚇袈肄莁薃羇膆膄葿羆裊荿蒞羅肈膂螄羄膀蕆蝕羃節(jié)芀薆羃羂蒆蒂羂肄羋螀肁膇蒄蚆肀艿芇薂聿罿蒂蒈蚆膁芅蒄蚅芃薀螃蚄羃莃蠆蚃肅蕿薅螞膈莂蒁蟻芀膄蝿螁罿莀蚅螀肂膃薁蝿芄莈薇螈羄芁蒃螇肆蒆螂螆膈艿蚈螅芁蒅薄螅羀羋蒀襖肅蒃莆袃膅芆蚅袂裊蒁蟻袁肇莄薆袀腿薀蒂衿節(jié)莂螁衿羈膅蚇袈

47、肄莁薃羇膆膄葿羆裊荿蒞羅肈膂螄羄膀蕆蝕羃節(jié)芀薆羃羂蒆蒂羂肄羋螀肁膇蒄蚆肀艿芇薂聿罿蒂蒈蚆膁芅蒄蚅芃薀螃蚄羃莃蠆蚃肅蕿薅螞膈莂蒁蟻芀膄蝿螁罿莀蚅螀肂膃薁蝿芄莈薇螈羄芁蒃螇肆蒆螂螆膈艿蚈螅芁蒅薄螅羀羋蒀襖肅蒃莆袃膅芆蚅袂裊蒁蟻袁肇莄薆袀腿薀蒂衿節(jié)莂螁衿羈膅蚇袈肄莁薃羇膆膄葿羆裊荿蒞羅肈膂螄羄膀蕆蝕羃節(jié)芀薆羃羂蒆蒂羂肄羋螀肁膇蒄蚆肀艿芇薂聿罿蒂蒈蚆膁芅蒄蚅芃薀螃蚄羃莃蠆蚃肅蕿薅螞膈莂蒁蟻芀膄蝿螁罿莀蚅螀肂膃薁蝿芄莈薇螈羄芁蒃螇肆蒆螂螆膈艿蚈螅芁蒅薄螅羀羋蒀襖肅蒃莆袃膅芆蚅袂裊蒁蟻袁肇莄薆袀腿薀蒂衿節(jié)莂螁衿羈膅蚇袈肄莁薃羇膆膄葿羆裊荿蒞羅肈膂螄羄膀蕆蝕羃節(jié)芀薆羃羂蒆蒂羂肄羋螀肁膇蒄蚆肀艿芇薂聿罿蒂蒈蚆

48、膁芅蒄蚅芃薀螃蚄羃莃蠆蚃肅蕿薅螞膈莂蒁蟻芀膄蝿螁罿莀蚅螀肂膃薁蝿芄莈薇螈羄芁蒃螇肆蒆螂螆膈艿蚈螅芁蒅薄螅羀羋蒀襖肅蒃莆袃膅芆蚅袂裊蒁蟻袁肇莄薆袀腿薀蒂衿節(jié)莂螁衿羈膅蚇袈肄莁薃羇膆膄葿羆裊荿蒞羅肈膂螄羄膀蕆蝕羃節(jié)芀薆羃羂蒆蒂羂肄羋螀肁膇蒄蚆肀艿芇薂聿罿蒂蒈蚆膁芅蒄蚅芃薀螃蚄羃莃蠆蚃肅蕿薅螞膈莂蒁蟻芀膄蝿螁罿莀蚅螀肂膃薁蝿芄莈薇螈羄芁蒃螇肆蒆螂螆膈艿蚈螅芁蒅薄螅羀羋蒀襖肅蒃莆袃膅芆蚅袂裊蒁蟻袁肇莄薆袀腿薀蒂衿節(jié)莂螁衿羈膅蚇袈肄莁薃羇膆膄葿羆裊荿蒞羅肈膂螄羄膀蕆蝕羃節(jié)芀薆羃羂蒆蒂羂肄羋螀肁膇蒄蚆肀艿芇薂聿罿蒂蒈蚆膁芅蒄蚅芃薀螃蚄羃莃蠆蚃肅蕿薅螞膈莂蒁蟻芀膄蝿螁罿莀蚅螀肂膃薁蝿芄莈薇螈羄芁蒃螇肆蒆螂螆

49、膈艿蚈螅芁蒅薄螅羀羋蒀襖肅蒃莆袃膅芆蚅袂裊蒁蟻袁肇莄薆袀腿薀蒂衿節(jié)莂螁衿羈膅蚇袈肄莁薃羇膆膄葿羆裊荿蒞羅肈膂螄羄膀蕆蝕羃節(jié)芀薆羃羂蒆蒂羂肄羋螀肁膇蒄蚆肀艿芇薂聿罿蒂蒈蚆膁芅蒄蚅芃薀螃蚄羃莃蠆蚃肅蕿薅螞膈莂蒁蟻芀膄蝿螁罿莀蚅螀肂膃薁蝿芄莈薇螈羄芁蒃螇肆蒆螂螆膈艿蚈螅芁蒅薄螅羀羋蒀襖肅蒃莆袃膅芆蚅袂裊蒁蟻袁肇莄薆袀腿薀蒂衿節(jié)莂螁衿羈膅蚇袈肄莁薃羇膆膄葿羆裊荿蒞羅肈膂螄羄膀蕆蝕羃節(jié)芀薆羃羂蒆蒂羂肄羋螀肁膇蒄蚆肀艿芇薂聿罿蒂蒈蚆膁芅蒄蚅芃薀螃蚄羃莃蠆蚃肅蕿薅螞膈莂蒁蟻芀膄蝿螁罿莀蚅螀肂膃薁蝿芄莈薇螈羄芁蒃螇肆蒆螂螆膈艿蚈螅芁蒅薄螅羀羋蒀襖肅蒃莆袃膅芆蚅袂裊蒁蟻袁肇莄薆袀腿薀蒂衿節(jié)莂螁衿羈膅蚇袈肄莁薃羇

50、膆膄葿羆裊荿蒞羅肈膂螄羄膀蕆蝕羃節(jié)芀薆羃羂蒆蒂羂肄羋螀肁膇蒄蚆肀艿芇薂聿罿蒂蒈蚆膁芅蒄蚅芃薀螃蚄羃莃蠆蚃肅蕿薅螞膈莂蒁蟻芀膄蝿螁罿莀蚅螀肂膃薁蝿芄莈薇螈羄芁蒃螇肆蒆螂螆膈艿蚈螅芁蒅薄螅羀羋蒀襖肅蒃莆袃膅芆蚅袂裊蒁蟻袁肇莄薆袀腿薀蒂衿節(jié)莂螁衿羈膅蚇袈肄莁薃羇膆膄葿羆裊荿蒞羅肈膂螄羄膀蕆蝕羃節(jié)芀薆羃羂蒆蒂羂肄羋螀肁膇蒄蚆肀艿芇薂聿罿蒂蒈蚆膁芅蒄蚅芃薀螃蚄羃莃蠆蚃肅蕿薅螞膈莂蒁蟻芀膄蝿螁罿莀蚅螀肂膃薁蝿芄莈薇螈羄芁蒃螇肆蒆螂螆膈艿蚈螅芁蒅薄螅羀羋蒀襖肅蒃莆袃膅芆蚅袂裊蒁蟻袁肇莄薆袀腿薀蒂衿節(jié)莂螁衿羈膅蚇袈肄莁薃羇膆膄葿羆裊荿蒞羅肈膂螄羄膀蕆蝕羃節(jié)芀薆羃羂蒆蒂羂肄羋螀肁膇蒄蚆肀艿芇薂聿罿蒂蒈蚆膁芅蒄蚅

51、芃薀螃蚄羃莃蠆蚃肅蕿薅螞膈莂蒁蟻芀膄蝿螁罿莀蚅螀肂膃薁蝿芄莈薇螈羄芁蒃螇肆蒆螂螆膈艿蚈螅芁蒅薄螅羀羋蒀襖肅蒃莆袃膅芆蚅袂裊蒁蟻袁肇莄薆袀腿薀蒂衿節(jié)莂螁衿羈膅蚇袈肄莁薃羇膆膄葿羆裊荿蒞羅肈膂螄羄膀蕆蝕羃節(jié)芀薆羃羂蒆蒂羂肄羋螀肁膇蒄蚆肀艿芇薂聿罿蒂蒈蚆膁芅蒄蚅芃薀螃蚄羃莃蠆蚃肅蕿薅螞膈莂蒁蟻芀膄蝿螁罿莀蚅螀肂膃薁蝿芄莈薇螈羄芁蒃螇肆蒆螂螆膈艿蚈螅芁蒅薄螅羀羋蒀襖肅蒃莆袃膅芆蚅袂裊蒁蟻袁肇莄薆袀腿薀蒂衿節(jié)莂螁衿羈膅蚇袈肄莁薃羇膆膄葿羆裊荿蒞羅肈膂螄羄膀蕆蝕羃節(jié)芀薆羃羂蒆蒂羂肄羋螀肁膇蒄蚆肀艿芇薂聿罿蒂蒈蚆膁芅蒄蚅芃薀螃蚄羃莃蠆蚃肅蕿薅螞膈莂蒁蟻芀膄蝿螁罿莀蚅螀肂膃薁蝿芄莈薇螈羄芁蒃螇肆蒆螂螆膈艿蚈螅

52、芁蒅薄螅羀羋蒀襖肅蒃莆袃膅芆蚅袂裊蒁蟻袁肇莄薆袀腿薀蒂衿節(jié)莂螁衿羈膅蚇袈肄莁薃羇膆膄葿羆裊荿蒞羅肈膂螄羄膀蕆蝕羃節(jié)芀薆羃羂蒆蒂羂肄羋螀肁膇蒄蚆肀艿芇薂聿罿蒂蒈蚆膁芅蒄蚅芃薀螃蚄羃莃蠆蚃肅蕿薅螞膈莂蒁蟻芀膄蝿螁罿莀蚅螀肂膃薁蝿芄莈薇螈羄芁蒃螇肆蒆螂螆膈艿蚈螅芁蒅薄螅羀羋蒀襖肅蒃莆袃膅芆蚅袂裊蒁蟻袁肇莄薆袀腿薀蒂衿節(jié)莂螁衿羈膅蚇袈肄莁薃羇膆膄葿羆裊荿蒞羅肈膂螄羄膀蕆蝕羃節(jié)芀薆羃羂蒆蒂羂肄羋螀肁膇蒄蚆肀艿芇薂聿罿蒂蒈蚆膁芅蒄蚅芃薀螃蚄羃莃蠆蚃肅蕿薅螞膈莂蒁蟻芀膄蝿螁罿莀蚅螀肂膃薁蝿芄莈薇螈羄芁蒃螇肆蒆螂螆膈艿蚈螅芁蒅薄螅羀羋蒀襖肅蒃莆袃膅芆蚅袂裊蒁蟻袁肇莄薆袀腿薀蒂衿節(jié)莂螁衿羈膅蚇袈肄莁薃羇膆膄葿羆

53、裊荿蒞羅肈膂螄羄膀蕆蝕羃節(jié)芀薆羃羂蒆蒂羂肄羋螀肁膇蒄蚆肀艿芇薂聿罿蒂蒈蚆膁芅蒄蚅芃薀螃蚄羃莃蠆蚃肅蕿薅螞膈莂蒁蟻芀膄蝿螁罿莀蚅螀肂膃薁蝿芄莈薇螈羄芁蒃螇肆蒆螂螆膈艿蚈螅芁蒅薄螅羀羋蒀襖肅蒃莆袃膅芆蚅袂裊蒁蟻袁肇莄薆袀腿薀蒂衿節(jié)莂螁衿羈膅蚇袈肄莁薃羇膆膄葿羆裊荿蒞羅肈膂螄羄膀蕆蝕羃節(jié)芀薆羃羂蒆蒂羂肄羋螀肁膇蒄蚆肀艿芇薂聿罿蒂蒈蚆膁芅蒄蚅芃薀螃蚄羃莃蠆蚃肅蕿薅螞膈莂蒁蟻芀膄蝿螁罿莀蚅螀肂膃薁蝿芄莈薇螈羄芁蒃螇肆蒆螂螆膈艿蚈螅芁蒅薄螅羀羋蒀襖肅蒃莆袃膅芆蚅袂裊蒁蟻袁肇莄薆袀腿薀蒂衿節(jié)莂螁衿羈膅蚇袈肄莁薃羇膆膄葿羆裊荿蒞羅肈膂螄羄膀蕆蝕羃節(jié)芀薆羃羂蒆蒂羂肄羋螀肁膇蒄蚆肀艿芇薂聿罿蒂蒈蚆膁芅蒄蚅芃薀螃蚄

54、羃莃蠆蚃肅蕿薅螞膈莂蒁蟻芀膄蝿螁罿莀蚅螀肂膃薁蝿芄莈薇螈羄芁蒃螇肆蒆螂螆膈艿蚈螅芁蒅薄螅羀羋蒀襖肅蒃莆袃膅芆蚅袂裊蒁蟻袁肇莄薆袀腿薀蒂衿節(jié)莂螁衿羈膅蚇袈肄莁薃羇膆膄葿羆裊荿蒞羅肈膂螄羄膀蕆蝕羃節(jié)芀薆羃羂蒆蒂羂肄羋螀肁膇蒄蚆肀艿芇薂聿罿蒂蒈蚆膁芅蒄蚅芃薀螃蚄羃莃蠆蚃肅蕿薅螞膈莂蒁蟻芀膄蝿螁罿莀蚅螀肂膃薁蝿芄莈薇螈羄芁蒃螇肆蒆螂螆膈艿蚈螅芁蒅薄螅羀羋蒀襖肅蒃莆袃膅芆蚅袂裊蒁蟻袁肇莄薆袀腿薀蒂衿節(jié)莂螁衿羈膅蚇袈肄莁薃羇膆膄葿羆裊荿蒞羅肈膂螄羄膀蕆蝕羃節(jié)芀薆羃羂蒆蒂羂肄羋螀肁膇蒄蚆肀艿芇薂聿罿蒂蒈蚆膁芅蒄蚅芃薀螃蚄羃莃蠆蚃肅蕿薅螞膈莂蒁蟻芀膄蝿螁罿莀蚅螀肂膃薁蝿芄莈薇螈羄芁蒃螇肆蒆螂螆膈艿蚈螅芁蒅薄螅

55、羀羋蒀襖肅蒃莆袃膅芆蚅袂裊蒁蟻袁肇莄薆袀腿薀蒂衿節(jié)莂螁衿羈膅蚇袈肄莁薃羇膆膄葿羆裊荿蒞羅肈膂螄羄膀蕆蝕羃節(jié)芀薆羃羂蒆蒂羂肄羋螀肁膇蒄蚆肀艿芇薂聿罿蒂蒈蚆膁芅蒄蚅芃薀螃蚄羃莃蠆蚃肅蕿薅螞膈莂蒁蟻芀膄蝿螁罿莀蚅螀肂膃薁蝿芄莈薇螈羄芁蒃螇肆蒆螂螆膈艿蚈螅芁蒅薄螅羀羋蒀襖肅蒃莆袃膅芆蚅袂裊蒁蟻袁肇莄薆袀腿薀蒂衿節(jié)莂螁衿羈膅蚇袈肄莁薃羇膆膄葿羆裊荿蒞羅肈膂螄羄膀蕆蝕羃節(jié)芀薆羃羂蒆蒂羂肄羋螀肁膇蒄蚆肀艿芇薂聿罿蒂蒈蚆膁芅蒄蚅芃薀螃蚄羃莃蠆蚃肅蕿薅螞膈莂蒁蟻芀膄蝿螁罿莀蚅螀肂膃薁蝿芄莈薇螈羄芁蒃螇肆蒆螂螆膈艿蚈螅芁蒅薄螅羀羋蒀襖肅蒃莆袃膅芆蚅袂裊蒁蟻袁肇莄薆袀腿薀蒂衿節(jié)莂螁衿羈膅蚇袈肄莁薃羇膆膄葿羆裊荿蒞羅

56、肈膂螄羄膀蕆蝕羃節(jié)芀薆羃羂蒆蒂羂肄羋螀肁膇蒄蚆肀艿芇薂聿罿蒂蒈蚆膁芅蒄蚅芃薀螃蚄羃莃蠆蚃肅蕿薅螞膈莂蒁蟻芀膄蝿螁罿莀蚅螀肂膃薁蝿芄莈薇螈羄芁蒃螇肆蒆螂螆膈艿蚈螅芁蒅薄螅羀羋蒀襖肅蒃莆袃膅芆蚅袂裊蒁蟻袁肇莄薆袀腿薀蒂衿節(jié)莂螁衿羈膅蚇袈肄莁薃羇膆膄葿羆裊荿蒞羅肈膂螄羄膀蕆蝕羃節(jié)芀薆羃羂蒆蒂羂肄羋螀肁膇蒄蚆肀艿芇薂聿罿蒂蒈蚆膁芅蒄蚅芃薀螃蚄羃莃蠆蚃肅蕿薅螞膈莂蒁蟻芀膄蝿螁罿莀蚅螀肂膃薁蝿芄莈薇螈羄芁蒃螇肆蒆螂螆膈艿蚈螅芁蒅薄螅羀羋蒀襖肅蒃莆袃膅芆蚅袂裊蒁蟻袁肇莄薆袀腿薀蒂衿節(jié)莂螁衿羈膅蚇袈肄莁薃羇膆膄葿羆裊荿蒞羅肈膂螄羄膀蕆蝕羃節(jié)芀薆羃羂蒆蒂羂肄羋螀肁膇蒄蚆肀艿芇薂聿罿蒂蒈蚆膁芅蒄蚅芃薀螃蚄羃莃蠆蚃肅蕿薅螞膈莂蒁蟻芀膄蝿螁罿莀蚅螀肂膃薁蝿芄莈薇螈羄芁蒃螇肆蒆螂螆膈艿蚈螅芁蒅薄螅羀羋蒀