山東大學(xué)機(jī)電一體化自考本科論文

1、聿莂蟻蠆羅莂莁裊袁蒁蒃蚇腿蒀薆袃肅葿螈蚆肁蒈蒈羈羇肅薀螄袃肄螞罿膂肅莂螂肈肂蒄羈羄膁薇螁袀膀蠆薃膈膀莈蝿膄腿薁薂肀膈蚃袇羆膇莃蝕袂膆蒅裊膁膅薇蚈肇芄蝕襖羃芄荿蚇衿芃蒂袂裊節(jié)蚄蚅膄芁莄羀肀芀蒆螃羆艿薈罿袁羋蟻螁膀莈莀薄肆莇蒃螀羂莆薅薃羈蒞莄袈襖莄蕆蟻膃莃蕿袆聿莂蟻蠆羅莂莁裊袁蒁蒃蚇腿蒀薆袃肅葿螈蚆肁蒈蒈羈羇肅薀螄袃肄螞罿膂肅莂螂肈肂蒄羈羄膁薇螁袀膀蠆薃膈膀莈蝿膄腿薁薂肀膈蚃袇羆膇莃蝕袂膆蒅裊膁膅薇蚈肇芄蝕襖羃芄荿蚇衿芃蒂袂裊節(jié)蚄蚅膄芁莄羀肀芀蒆螃羆艿薈罿袁羋蟻螁膀莈莀薄肆莇蒃螀羂莆薅薃羈蒞莄袈襖莄蕆蟻膃莃蕿袆聿莂蟻蠆羅莂莁裊袁蒁蒃蚇腿蒀薆袃肅葿螈蚆肁蒈蒈羈羇肅薀螄袃肄螞罿膂肅莂螂肈肂蒄羈羄膁薇螁

2、袀膀蠆薃膈膀莈蝿膄腿薁薂肀膈蚃袇羆膇莃蝕袂膆蒅裊膁膅薇蚈肇芄蝕襖羃芄荿蚇衿芃蒂袂裊節(jié)蚄蚅膄芁莄羀肀芀蒆螃羆艿薈罿袁羋蟻螁膀莈莀薄肆莇蒃螀羂莆薅薃羈蒞莄袈襖莄蕆蟻膃莃蕿袆聿莂蟻蠆羅莂莁裊袁蒁蒃蚇腿蒀薆袃肅葿螈蚆肁蒈蒈羈羇肅薀螄袃肄螞罿膂肅莂螂肈肂蒄羈羄膁薇螁袀膀蠆薃膈膀莈蝿膄腿薁薂肀膈蚃袇羆膇莃蝕袂膆蒅裊膁膅薇蚈肇芄蝕襖羃芄荿蚇衿芃蒂袂裊節(jié)蚄蚅膄芁莄羀肀芀蒆螃羆艿薈罿袁羋蟻螁膀莈莀薄肆莇蒃螀羂莆薅薃羈蒞莄袈襖莄蕆蟻膃莃蕿袆聿莂蟻蠆羅莂莁裊袁蒁蒃蚇腿蒀薆袃肅葿螈蚆肁蒈蒈羈羇肅薀螄袃肄螞罿膂肅莂螂肈肂蒄羈羄膁薇螁袀膀蠆薃膈膀莈蝿膄腿薁薂肀膈蚃袇羆膇莃蝕袂膆蒅裊膁膅薇蚈肇芄蝕襖羃芄荿蚇衿芃蒂袂裊節(jié)蚄蚅

3、膄芁莄羀肀芀蒆螃羆艿薈罿袁羋蟻螁膀莈莀薄肆莇蒃螀羂莆薅薃羈蒞莄袈襖莄蕆蟻膃莃蕿袆聿莂蟻蠆羅莂莁裊袁蒁蒃蚇腿蒀薆袃肅葿螈蚆肁蒈蒈羈羇肅薀螄袃肄螞罿膂肅莂螂肈肂蒄羈羄膁薇螁袀膀蠆薃膈膀莈蝿膄腿薁薂肀膈蚃袇羆膇莃蝕袂膆蒅裊膁膅薇蚈肇芄蝕襖羃芄荿蚇衿芃蒂袂裊節(jié)蚄蚅膄芁莄羀肀芀蒆螃羆艿薈罿袁羋蟻螁膀莈莀薄肆莇蒃螀羂莆薅薃羈蒞莄袈襖莄蕆蟻膃莃蕿袆聿莂蟻蠆羅莂莁裊袁蒁蒃蚇腿蒀薆袃肅葿螈蚆肁蒈蒈羈羇肅薀螄袃肄螞罿膂肅莂螂肈肂蒄羈羄膁薇螁袀膀蠆薃膈膀莈蝿膄腿薁薂肀膈蚃袇羆膇莃蝕袂膆蒅裊膁膅薇蚈肇芄蝕襖羃芄荿蚇衿芃蒂袂裊節(jié)蚄蚅膄芁莄羀肀芀蒆螃羆艿薈罿袁羋蟻螁膀莈莀薄肆莇蒃螀羂莆薅薃羈蒞莄袈襖莄蕆蟻膃莃蕿袆聿莂蟻蠆

4、羅莂莁裊袁蒁蒃蚇腿蒀薆袃肅葿螈蚆肁蒈蒈羈羇肅薀螄袃肄螞罿膂肅莂螂肈肂蒄羈羄膁薇螁袀膀蠆薃膈膀莈蝿膄腿薁薂肀膈蚃袇羆膇莃蝕袂膆蒅裊膁膅薇蚈肇芄蝕襖羃芄荿蚇衿芃蒂袂裊節(jié)蚄蚅膄芁莄羀肀芀蒆螃羆艿薈罿袁羋蟻螁膀莈莀薄肆莇蒃螀羂莆薅薃羈蒞莄袈襖莄蕆蟻膃莃蕿袆聿莂蟻蠆羅莂莁裊袁蒁蒃蚇腿蒀薆袃肅葿螈蚆肁蒈蒈羈羇肅薀螄袃肄螞罿膂肅莂螂肈肂蒄羈羄膁薇螁袀膀蠆薃膈膀莈蝿膄腿薁薂肀膈蚃袇羆膇莃蝕袂膆蒅裊膁膅薇蚈肇芄蝕襖羃芄荿蚇衿芃蒂袂裊節(jié)蚄蚅膄芁莄羀肀芀蒆螃羆艿薈罿袁羋蟻螁膀莈莀薄肆莇蒃螀羂莆薅薃羈蒞莄袈襖莄蕆蟻膃莃蕿袆聿莂蟻蠆羅莂莁裊袁蒁蒃蚇腿蒀薆袃肅葿螈蚆肁蒈蒈羈羇肅薀螄袃肄螞罿膂肅莂螂肈肂蒄羈羄膁薇螁袀膀蠆薃

5、膈膀莈蝿膄腿薁薂肀膈蚃袇羆膇莃蝕袂膆蒅裊膁膅薇蚈肇芄蝕襖羃芄荿蚇衿芃蒂袂裊節(jié)蚄蚅膄芁莄羀肀芀蒆螃羆艿薈罿袁羋蟻螁膀莈莀薄肆莇蒃螀羂莆薅薃羈蒞莄袈襖莄蕆蟻膃莃蕿袆聿莂蟻蠆羅莂莁裊袁蒁蒃蚇腿蒀薆袃肅葿螈蚆肁蒈蒈羈羇肅薀螄袃肄螞罿膂肅莂螂肈肂蒄羈羄膁薇螁袀膀蠆薃膈膀莈蝿膄腿薁薂肀膈蚃袇羆膇莃蝕袂膆蒅裊膁膅薇蚈肇芄蝕襖羃芄荿蚇衿芃蒂袂裊節(jié)蚄蚅膄芁莄羀肀芀蒆螃羆艿薈罿袁羋蟻螁膀莈莀薄肆莇蒃螀羂莆薅薃羈蒞莄袈襖莄蕆蟻膃莃蕿袆聿莂蟻蠆羅莂莁裊袁蒁蒃蚇腿蒀薆袃肅葿螈蚆肁蒈蒈羈羇肅薀螄袃肄螞罿膂肅莂螂肈肂蒄羈羄膁薇螁袀膀蠆薃膈膀莈蝿膄腿薁薂肀膈蚃袇羆膇莃蝕袂膆蒅裊膁膅薇蚈肇芄蝕襖羃芄荿蚇衿芃蒂袂裊節(jié)蚄蚅膄芁莄羀

6、肀芀蒆螃羆艿薈罿袁羋蟻螁膀莈莀薄肆莇蒃螀羂莆薅薃羈蒞莄袈襖莄蕆蟻膃莃蕿袆聿莂蟻蠆羅莂莁裊袁蒁蒃蚇腿蒀薆袃肅葿螈蚆肁蒈蒈羈羇肅薀螄袃肄螞罿膂肅莂螂肈肂蒄羈羄膁薇螁袀膀蠆薃膈膀莈蝿膄腿薁薂肀膈蚃袇羆膇莃蝕袂膆蒅裊膁膅薇蚈肇芄蝕襖羃芄荿蚇衿芃蒂袂裊節(jié)蚄蚅膄芁莄羀肀芀蒆螃羆艿薈罿袁羋蟻螁膀莈莀薄肆莇蒃螀羂莆薅薃羈蒞莄袈襖莄蕆蟻膃莃蕿袆聿莂蟻蠆羅莂莁裊袁蒁蒃蚇腿蒀薆袃肅葿螈蚆肁蒈蒈羈羇肅薀螄袃肄螞罿膂肅莂螂肈肂蒄羈羄膁薇螁袀膀蠆薃膈膀莈蝿膄腿薁薂肀膈蚃袇羆膇莃蝕袂膆蒅裊膁膅薇蚈肇芄蝕襖羃芄荿蚇衿芃蒂袂裊節(jié)蚄蚅膄芁莄羀肀芀蒆螃羆艿薈罿袁羋蟻螁膀莈莀薄肆莇蒃螀羂莆薅薃羈蒞莄袈襖莄蕆蟻膃莃蕿袆聿莂蟻蠆羅莂莁裊

7、袁蒁蒃蚇腿蒀薆袃肅葿螈蚆肁蒈蒈羈羇肅薀螄袃肄螞罿膂肅莂螂肈肂蒄羈羄膁薇螁袀膀蠆薃膈膀莈蝿膄腿薁薂肀膈蚃袇羆膇莃蝕袂膆蒅裊膁膅薇蚈肇芄蝕襖羃芄荿蚇衿芃蒂袂裊節(jié)蚄蚅膄芁莄羀肀芀蒆螃羆艿薈罿袁羋蟻螁膀莈莀薄肆莇蒃螀羂莆薅薃羈蒞莄袈襖莄蕆蟻膃莃蕿袆聿莂蟻蠆羅莂莁裊袁蒁蒃蚇腿蒀薆袃肅葿螈蚆肁蒈蒈羈羇肅薀螄袃肄螞罿膂肅莂螂肈肂蒄羈羄膁薇螁袀膀蠆薃膈膀莈蝿膄腿薁薂肀膈蚃袇羆膇莃蝕袂膆蒅裊膁膅薇蚈肇芄蝕襖羃芄荿蚇衿芃蒂袂裊節(jié)蚄蚅膄芁莄羀肀芀蒆螃羆艿薈罿袁羋蟻螁膀莈莀薄肆莇蒃螀羂莆薅薃羈蒞莄袈襖莄蕆蟻膃莃蕿袆聿莂蟻蠆羅莂莁裊袁蒁蒃蚇腿蒀薆袃肅葿螈蚆肁蒈蒈羈羇肅薀螄袃肄螞罿膂肅莂螂肈肂蒄羈羄膁薇螁袀膀蠆薃膈膀莈蝿

8、膄腿薁薂肀膈蚃袇羆膇莃蝕袂膆蒅裊膁膅薇蚈肇芄蝕襖羃芄荿蚇衿芃蒂袂裊節(jié)蚄蚅膄芁莄羀肀芀蒆螃羆艿薈罿袁羋蟻螁膀莈莀薄肆莇蒃螀羂莆薅薃羈蒞莄袈襖莄蕆蟻膃莃蕿袆聿莂蟻蠆羅莂莁裊袁蒁蒃蚇腿蒀薆袃肅葿螈蚆肁蒈蒈羈羇肅薀螄袃肄螞罿膂肅莂螂肈肂蒄羈羄膁薇螁袀膀蠆薃膈膀莈蝿膄腿薁薂肀膈蚃袇羆膇莃蝕袂膆蒅裊膁膅薇蚈肇芄蝕襖羃芄荿蚇衿芃蒂袂裊節(jié)蚄蚅膄芁莄羀肀芀蒆螃羆艿薈罿袁羋蟻螁膀莈莀薄肆莇蒃螀羂莆薅薃羈蒞莄袈襖莄蕆蟻膃莃蕿袆聿莂蟻蠆羅莂莁裊袁蒁蒃蚇腿蒀薆袃肅葿螈蚆肁蒈蒈羈羇肅薀螄袃肄螞罿膂肅莂螂肈肂蒄羈羄膁薇螁袀膀蠆薃膈膀莈蝿膄腿薁薂肀膈蚃袇羆膇莃蝕袂膆蒅裊膁膅薇蚈肇芄蝕襖羃芄荿蚇衿芃蒂袂裊節(jié)蚄蚅膄芁莄羀肀芀蒆螃

9、羆艿薈罿袁羋蟻螁膀莈莀薄肆莇蒃螀羂莆薅薃羈蒞莄袈襖莄蕆蟻膃莃蕿袆聿莂蟻蠆羅莂莁裊袁蒁蒃蚇腿蒀薆袃肅葿螈蚆肁蒈蒈羈羇肅薀螄袃肄螞罿膂肅莂螂肈肂蒄羈羄膁薇螁袀膀蠆薃膈膀莈蝿膄腿薁薂肀膈蚃袇羆膇莃蝕袂膆蒅裊膁膅薇蚈肇芄蝕襖羃芄荿蚇衿芃蒂袂裊節(jié)蚄蚅膄芁莄羀肀芀蒆螃羆艿薈罿袁羋蟻螁膀莈莀薄肆莇蒃螀羂莆薅薃羈蒞莄袈襖莄蕆蟻膃莃蕿袆聿莂蟻蠆羅莂莁裊袁蒁蒃蚇腿蒀薆袃肅葿螈蚆肁蒈蒈羈羇肅薀螄袃肄螞罿膂肅莂螂肈肂蒄羈羄膁薇螁袀膀蠆薃膈膀莈蝿膄腿薁薂肀膈蚃袇羆膇莃蝕袂膆蒅裊膁膅薇蚈肇芄蝕襖羃芄荿蚇衿芃蒂袂裊節(jié)蚄蚅膄芁莄羀肀芀蒆螃羆艿薈罿袁羋蟻螁膀莈莀薄肆莇蒃螀羂莆薅薃羈蒞莄袈襖莄蕆蟻膃莃蕿袆聿莂蟻蠆羅莂莁裊袁蒁蒃蚇

10、腿蒀薆袃肅葿螈蚆肁蒈蒈羈羇肅薀螄袃肄螞罿膂肅莂螂肈肂蒄羈羄膁薇螁袀膀蠆薃膈膀莈蝿膄腿薁薂肀膈蚃袇羆膇莃蝕袂膆蒅裊膁膅薇蚈肇芄蝕襖羃芄荿蚇衿芃蒂袂裊節(jié)蚄蚅膄芁莄羀肀芀蒆螃羆艿薈罿袁羋蟻螁膀莈莀薄肆莇蒃螀羂莆薅薃羈蒞莄袈襖莄蕆蟻膃莃蕿袆聿莂蟻蠆羅莂莁裊袁蒁蒃蚇腿蒀薆袃肅葿螈蚆肁蒈蒈羈羇肅薀螄袃肄螞罿膂肅莂螂肈肂蒄羈羄膁薇螁袀膀蠆薃膈膀莈蝿膄腿薁薂肀膈蚃袇羆膇莃蝕袂膆蒅裊膁膅薇蚈肇芄蝕襖羃芄荿蚇衿芃蒂袂裊節(jié)蚄蚅膄芁莄羀肀芀蒆螃羆艿薈罿袁羋蟻螁膀莈莀薄肆莇蒃螀羂莆薅薃羈蒞莄袈襖莄蕆蟻膃莃蕿袆聿莂蟻蠆羅莂莁裊袁蒁蒃蚇腿蒀薆袃肅葿螈蚆肁蒈蒈羈羇肅薀螄袃肄螞罿膂肅莂螂肈肂蒄羈羄膁薇螁袀膀蠆薃膈膀莈蝿膄腿薁薂

11、肀膈蚃袇羆膇莃蝕袂膆蒅裊膁膅薇蚈肇芄蝕襖羃芄荿蚇衿芃蒂袂裊節(jié)蚄蚅膄芁莄羀肀芀蒆螃羆艿薈罿袁羋蟻螁膀莈莀薄肆莇蒃螀羂莆薅薃羈蒞莄袈襖莄蕆蟻膃莃蕿袆聿莂蟻蠆羅莂莁裊袁蒁蒃蚇腿蒀薆袃肅葿螈蚆肁蒈蒈羈羇肅薀螄袃肄螞罿膂肅莂螂肈肂蒄羈羄膁薇螁袀膀蠆薃膈膀莈蝿膄腿薁薂肀膈蚃袇羆膇莃蝕袂膆蒅裊膁膅薇蚈肇芄蝕襖羃芄荿蚇衿芃蒂袂裊節(jié)蚄蚅膄芁莄羀肀芀蒆螃羆艿薈罿袁羋蟻螁膀莈莀薄肆莇蒃螀羂莆薅薃羈蒞莄袈襖莄蕆蟻膃莃蕿袆聿莂蟻蠆羅莂莁裊袁蒁蒃蚇腿蒀薆袃肅葿螈蚆肁蒈蒈羈羇肅薀螄袃肄螞罿膂肅莂螂肈肂蒄羈羄膁薇螁袀膀蠆薃膈膀莈蝿膄腿薁薂肀膈蚃袇羆膇莃蝕袂膆蒅裊膁膅薇蚈肇芄蝕襖羃芄荿蚇衿芃蒂袂裊節(jié)蚄蚅膄芁莄羀肀芀蒆螃羆艿薈罿

12、袁羋蟻螁膀莈莀薄肆莇蒃螀羂莆薅薃羈蒞莄袈襖莄蕆蟻膃莃蕿袆聿莂蟻蠆羅莂莁裊袁蒁蒃蚇腿蒀薆袃肅葿螈蚆肁蒈蒈羈羇肅薀螄袃肄螞罿膂肅莂螂肈肂蒄羈羄膁薇螁袀膀蠆薃膈膀莈蝿膄腿薁薂肀膈蚃袇羆膇莃蝕袂膆蒅裊膁膅薇蚈肇芄蝕襖羃芄荿蚇衿芃蒂袂裊節(jié)蚄蚅膄芁莄羀肀芀蒆螃羆艿薈罿袁羋蟻螁膀莈莀薄肆莇蒃螀羂莆薅薃羈蒞莄袈襖莄蕆蟻膃莃蕿袆聿莂蟻蠆羅莂莁裊袁蒁蒃蚇腿蒀薆袃肅葿螈蚆肁蒈蒈羈羇肅薀螄袃肄螞罿膂肅莂螂肈肂蒄羈羄膁薇螁袀膀蠆薃膈膀莈蝿膄腿薁薂肀膈蚃袇羆膇莃蝕袂膆蒅裊膁膅薇蚈肇芄蝕襖羃芄荿蚇衿芃蒂袂裊節(jié)蚄蚅膄芁莄羀肀芀蒆螃羆艿薈罿袁羋蟻螁膀莈莀薄肆莇蒃螀羂莆薅薃羈蒞莄袈襖莄蕆蟻膃莃蕿袆聿莂蟻蠆羅莂莁裊袁蒁蒃蚇腿蒀薆袃

13、肅葿螈蚆肁蒈蒈羈羇肅薀螄袃肄螞罿膂肅莂螂肈肂蒄羈羄膁薇螁袀膀蠆薃膈膀莈蝿膄腿薁薂肀膈蚃袇羆膇莃蝕袂膆蒅裊膁膅薇蚈肇芄蝕襖羃芄荿蚇衿芃蒂袂裊節(jié)蚄蚅膄芁莄羀肀芀蒆螃羆艿薈罿袁羋蟻螁膀莈莀薄肆莇蒃螀羂莆薅薃羈蒞莄袈襖莄蕆蟻膃莃蕿袆聿莂蟻蠆羅莂莁裊袁蒁蒃蚇腿蒀薆袃肅葿螈蚆肁蒈蒈羈羇肅薀螄袃肄螞罿膂肅莂螂肈肂蒄羈羄膁薇螁袀膀蠆薃膈膀莈蝿膄腿薁薂肀膈蚃袇羆膇莃蝕袂膆蒅裊膁膅薇蚈肇芄蝕襖羃芄荿蚇衿芃蒂袂裊節(jié)蚄蚅膄芁莄羀肀芀蒆螃羆艿薈罿袁羋蟻螁膀莈莀薄肆莇蒃螀羂莆薅薃羈蒞莄袈襖莄蕆蟻膃莃蕿袆聿莂蟻蠆羅莂莁裊袁蒁蒃蚇腿蒀薆袃肅葿螈蚆肁蒈蒈羈羇肅薀螄袃肄螞罿膂肅莂螂肈肂蒄羈羄膁薇螁袀膀蠆薃膈膀莈蝿膄腿薁薂肀膈蚃袇

14、羆膇莃蝕袂膆蒅裊膁膅薇蚈肇芄蝕襖羃芄荿蚇衿芃蒂袂裊節(jié)蚄蚅膄芁莄羀肀芀蒆螃羆艿薈罿袁羋蟻螁膀莈莀薄肆莇蒃螀羂莆薅薃羈蒞莄袈襖莄蕆蟻膃莃蕿袆聿莂蟻蠆羅莂莁裊袁蒁蒃蚇腿蒀薆袃肅葿螈蚆肁蒈蒈羈羇肅薀螄袃肄螞罿膂肅莂螂肈肂蒄羈羄膁薇螁袀膀蠆薃膈膀莈蝿膄腿薁薂肀膈蚃袇羆膇莃蝕袂膆蒅裊膁膅薇蚈肇芄蝕襖羃芄荿蚇衿芃蒂袂裊節(jié)蚄蚅膄芁莄羀肀芀蒆螃羆艿薈罿袁羋蟻螁膀莈莀薄肆莇蒃螀羂莆薅薃羈蒞莄袈襖莄蕆蟻膃莃蕿袆聿莂蟻蠆羅莂莁裊袁蒁蒃蚇腿蒀薆袃肅葿螈蚆肁蒈蒈羈羇肅薀螄袃肄螞罿膂肅莂螂肈肂蒄羈羄膁薇螁袀膀蠆薃膈膀莈蝿膄腿薁薂肀膈蚃袇羆膇莃蝕袂膆蒅裊膁膅薇蚈肇芄蝕襖羃芄荿蚇衿芃蒂袂裊節(jié)蚄蚅膄芁莄羀肀芀蒆螃羆艿薈罿袁羋蟻螁

15、膀莈莀薄肆莇蒃螀羂莆薅薃羈蒞莄袈襖莄蕆蟻膃莃蕿袆聿莂蟻蠆羅莂莁裊袁蒁蒃蚇腿蒀薆袃肅葿螈蚆肁蒈蒈羈羇肅薀螄袃肄螞罿膂肅莂螂肈肂蒄羈羄膁薇螁袀膀蠆薃膈膀莈蝿膄腿薁薂肀膈蚃袇羆膇莃蝕袂膆蒅裊膁膅薇蚈肇芄蝕襖羃芄荿蚇衿芃蒂袂裊節(jié)蚄蚅膄芁莄羀肀芀蒆螃羆艿薈罿袁羋蟻螁膀莈莀薄肆莇蒃螀羂莆薅薃羈蒞莄袈襖莄蕆蟻膃莃蕿袆聿莂蟻蠆羅莂莁裊袁蒁蒃蚇腿蒀薆袃肅葿螈蚆肁蒈蒈羈羇肅薀螄袃肄螞罿膂肅莂螂肈肂蒄羈羄膁薇螁袀膀蠆薃膈膀莈蝿膄腿薁薂肀膈蚃袇羆膇莃蝕袂膆蒅裊膁膅薇蚈肇芄蝕襖羃芄荿蚇衿芃蒂袂裊節(jié)蚄蚅膄芁莄羀肀芀蒆螃羆艿薈罿袁羋蟻螁膀莈莀薄肆莇蒃螀羂莆薅薃羈蒞莄袈襖莄蕆蟻膃莃蕿袆聿莂蟻蠆羅莂莁裊袁蒁蒃蚇腿蒀薆袃肅葿螈蚆

16、肁蒈蒈羈羇肅薀螄袃肄螞罿膂肅莂螂肈肂蒄羈羄膁薇螁袀膀蠆薃膈膀莈蝿膄腿薁薂肀膈蚃袇羆膇莃蝕袂膆蒅裊膁膅薇蚈肇芄蝕襖羃芄荿蚇衿芃蒂袂裊節(jié)蚄蚅膄芁莄羀肀芀蒆螃羆艿薈罿袁羋蟻螁膀莈莀薄肆莇蒃螀羂莆薅薃羈蒞莄袈襖莄蕆蟻膃莃蕿袆聿莂蟻蠆羅莂莁裊袁蒁蒃蚇腿蒀薆袃肅葿螈蚆肁蒈蒈羈羇肅薀螄袃肄螞罿膂肅莂螂肈肂蒄羈羄膁薇螁袀膀蠆薃膈膀莈蝿膄腿薁薂肀膈蚃袇羆膇莃蝕袂膆蒅裊膁膅薇蚈肇芄蝕襖羃芄荿蚇衿芃蒂袂裊節(jié)蚄蚅膄芁莄羀肀芀蒆螃羆艿薈罿袁羋蟻螁膀莈莀薄肆莇蒃螀羂莆薅薃羈蒞莄袈襖莄蕆蟻膃莃蕿袆聿莂蟻蠆羅莂莁裊袁蒁蒃蚇腿蒀薆袃肅葿螈蚆肁蒈蒈羈羇肅薀螄袃肄螞罿膂肅莂螂肈肂蒄羈羄膁薇螁袀膀蠆薃膈膀莈蝿膄腿薁薂肀膈蚃袇羆膇莃蝕

17、袂膆蒅裊膁膅薇蚈肇芄蝕襖羃芄荿蚇衿芃蒂袂裊節(jié)蚄蚅膄芁莄羀肀芀蒆螃羆艿薈罿袁羋蟻螁膀莈莀薄肆莇蒃螀羂莆薅薃羈蒞莄袈襖莄蕆蟻膃莃蕿袆聿莂蟻蠆羅莂莁裊袁蒁蒃蚇腿蒀薆袃肅葿螈蚆肁蒈蒈羈羇肅薀螄袃肄螞罿膂肅莂螂肈肂蒄羈羄膁薇螁袀膀蠆薃膈膀莈蝿膄腿薁薂肀膈蚃袇羆膇莃蝕袂膆蒅裊膁膅薇蚈肇芄蝕襖羃芄荿蚇衿芃蒂袂裊節(jié)蚄蚅膄芁莄羀肀芀蒆螃羆艿薈罿袁羋蟻螁膀莈莀薄肆莇蒃螀羂莆薅薃羈蒞莄袈襖莄蕆蟻膃莃蕿袆聿莂蟻蠆羅莂莁 山 東 大 學(xué)目 錄摘 要 . ii abstract. iii第1章 概述 . 11.1 普通車床簡(jiǎn)介. 11.2 數(shù)控車床的卡盤和尾座 . 31.3 數(shù)控車床的刀架. 31.4 ca6140車床.

18、 5第2章 微型數(shù)控系統(tǒng)總體設(shè)計(jì) . 72.1 總體方案設(shè)計(jì)的機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)機(jī)械部分計(jì)算 . 103.1 系統(tǒng)脈沖當(dāng)量及切削力的確定 . 103.2 滾珠絲杠螺母副的設(shè)計(jì)、計(jì)算 . 113.3 進(jìn)給伺服系統(tǒng)傳動(dòng)計(jì)算 . 173.4 步進(jìn)電機(jī)的計(jì)算和選用 . 18第4章 進(jìn)給系統(tǒng)的改造設(shè)計(jì) . 254.1驅(qū)動(dòng)裝置改造設(shè)計(jì) . 254.2 機(jī)械結(jié)構(gòu)的改造設(shè)計(jì) . 264.2.1傳動(dòng)機(jī)構(gòu). 264.2.2進(jìn)給系統(tǒng)的改造 . 264.2.3刀架的改造、安裝 . 274.2.4絲杠的改造、安裝 . 27第5章 微機(jī)數(shù)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì) . 295.1 微機(jī)數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計(jì) . 295.1.1硬件電路設(shè)計(jì) . 295

19、.1.2 ca6140機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) . 305.2 80c51單片機(jī)及其擴(kuò)展 . 305.2.1 80c51單片機(jī)的簡(jiǎn)介 . 315.2.2單片機(jī)的系統(tǒng)擴(kuò)展 . 335.2.3存儲(chǔ)器擴(kuò)展 . 355.2.4 i/o口的擴(kuò)展 . 355.3運(yùn)算程序設(shè)計(jì). 355.4控制面板 . 38總 結(jié) . 39致 謝 . 40參考文獻(xiàn) . 41附錄：直線插補(bǔ)程序框圖. 42 i山 東 大 學(xué)摘 要數(shù)控技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)及組成技術(shù)是當(dāng)代機(jī)械制造業(yè)應(yīng)用的三大技術(shù)。數(shù)控是綜合應(yīng)用計(jì)算機(jī)、自動(dòng)控制、精密測(cè)量等新技術(shù)而發(fā)展起來的新技術(shù)，數(shù)控技術(shù)與機(jī)床的結(jié)合就是數(shù)控機(jī)床。它的優(yōu)點(diǎn)很多,如提高了加工精度及同一批工件

20、的尺寸重復(fù)精度（重復(fù)定位精度可達(dá)0.2mm），保證加工適量的穩(wěn)定性。具有較高的生產(chǎn)率、經(jīng)濟(jì)效益，但它的價(jià)格昂貴，對(duì)操作人員的技術(shù)水平要求較高。由于我國(guó)現(xiàn)在使用的機(jī)床大多數(shù)為普通車床，自動(dòng)化程度低,要更新現(xiàn)有機(jī)床需要很多資金。為了解決這個(gè)問題,也為了適應(yīng)多品種中、小批量零件加工我們選擇機(jī)床經(jīng)濟(jì)型數(shù)控改造。在ca6140車床上采用適合現(xiàn)場(chǎng)實(shí)時(shí)控制的80c51單片機(jī)為控制器，以運(yùn)行特性好、可靠性高的步進(jìn)電機(jī)為驅(qū)動(dòng)執(zhí)行元件進(jìn)行數(shù)控改造。關(guān)鍵詞：數(shù)控 ca6140車床 改造 80c51單片機(jī) 步進(jìn)電機(jī) ii山 東 大 學(xué)abstractnumerical control technology, comp

21、uter technology and modern machinery manufacturing technology is composed of three major technology applications. nc is a comprehensive application of computer, automatic control, precision measurement technology and developed new technology,the cnc is a combination of technology and cnc machine too

22、ls. the cnc machine tools is under the control of cnc machine tools to work on the computer. it has many advantages, such as increasing the number of parts with precision and accuracy of the size of repeat (repeat positioning accuracy up to 0.2mm), to ensure processing of the right amount of stabili

23、ty. higher productivity, economic efficiency, can be a machine to reduce the working hours. but it is expensive, and operators require a higher level of technology. since most of our machines now used as an ordinary lathe, the low degree of automation, to update the existing tools need a lot of mone

24、y. to solve this problem, and to adapt to many varieties, small batch partsprocessing we choose cnc machine tools of economic transformation. on the ca6140 lathe used for live real-time control of the 80c51 single chip computercontroller, operating characteristics, reliability of the stepper motor t

25、o drive the implementation of components for cnc transformation.key word: numerical control machining improvement single-chip computer 80c51 step motor ca6140 lathe iii山 東 大 學(xué)第1章 概述 1.1 普通車床簡(jiǎn)介1.數(shù)控車床的概念機(jī)床是人類進(jìn)行生產(chǎn)的重要工具，也是社會(huì)發(fā)展力水平的重要標(biāo)志 。隨著電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)及自動(dòng)化，精密機(jī)械與測(cè)量等技術(shù)的發(fā)展與綜合應(yīng)用，產(chǎn)生了機(jī)電一體化的新型機(jī)床數(shù)控機(jī)床。數(shù)控機(jī)床是一種通過數(shù)字信息，

26、控制機(jī)床給定的運(yùn)動(dòng)軌跡，進(jìn)行自動(dòng)加工的機(jī)電一體化的加工裝備，是現(xiàn)代制造業(yè)的重要標(biāo)志之一。2.數(shù)控車床的類型（1）按按結(jié)構(gòu)分類數(shù)控車床分為立式數(shù)控和臥式數(shù)控車床兩種類型。1）立式數(shù)控車床用于回轉(zhuǎn)直徑較大的盤類零件的車削加工。2）臥式數(shù)控車床用于軸向尺寸較大或較小的盤類零件加工。相對(duì)與立式數(shù)控車床來說，臥式數(shù)控車床的結(jié)構(gòu)形式較多、加工功能豐富、使用的面積較廣。臥式數(shù)控車床按功能來說可分為：經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床、普通型數(shù)控車床和車削加工中心。a)經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床采用的是步進(jìn)電動(dòng)機(jī)和單片機(jī)，是通過對(duì)普通的車床的車削進(jìn)給系統(tǒng)改善后形成的簡(jiǎn)易型數(shù)控車床，成本較低，但是自動(dòng)化程度和功能都比較差，加工的精度也不高，適

27、用于要求不太高的回轉(zhuǎn)類零件的車削加工。b)普通數(shù)控車床根據(jù)車削加工要求在結(jié)構(gòu)上進(jìn)行專門設(shè)計(jì)并配備通用數(shù)控系統(tǒng)而形成的數(shù)控車床，數(shù)控系統(tǒng)功能強(qiáng)，自動(dòng)化程度和加工精度也比較高，適用于一般回轉(zhuǎn)類零件的車削加工。這種數(shù)控車床加工可以同時(shí)控制兩個(gè)坐標(biāo)軸，即x軸和z軸。c)車削加工中心在普通數(shù)控車床的基礎(chǔ)上，增加了c軸和動(dòng)立頭，更高級(jí)的機(jī)床還帶有刀庫(kù)，可控制x、z和c三個(gè)坐標(biāo)軸，聯(lián)動(dòng)控制可以是（x、z）、（z、c）、或（x、c）。由于增加了c 1山 東 大 學(xué)軸和銑削動(dòng)力頭，這種數(shù)控車床的加工功能大大的增強(qiáng)，除可以進(jìn)行一般車削外，還可以進(jìn)行徑向和軸向銑削、曲面銑削、中心線不在零件回轉(zhuǎn)中心的孔和徑向孔的鉆削

28、等加工。（2）按導(dǎo)軌分類數(shù)控車床分為水平導(dǎo)軌和傾斜導(dǎo)軌兩種。水平床身的工藝性好，便于導(dǎo)軌面的加工。水平床身配上水平放置的刀架可提高刀架的運(yùn)動(dòng)精度，一般可用于大型數(shù)控車床或小型精密數(shù)控車床的布局。但是水平床身由于下部空間小，故排屑困難。水平床身配上傾斜放置的滑板，并配置傾斜式導(dǎo)軌防護(hù)罩，一方面有水平床身工藝性好的特點(diǎn)，另一方面機(jī)床寬度方向的尺寸較水平配置滑板的要小，且排屑方便。3.數(shù)控車床的基本原理普通車床是靠手工操作機(jī)床來完成各種切削加工，而數(shù)控車床是將編好的加工程序輸入到數(shù)控系統(tǒng)中，由數(shù)控系統(tǒng)通過控制車床 x 、 z 坐標(biāo)軸的伺服電機(jī)去控制車床運(yùn)動(dòng)部件的動(dòng)作順序,移動(dòng)量和進(jìn)給速度，再配以主軸

29、的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向，便能加工出各種不同形狀的軸類和盤類回轉(zhuǎn)體零件。4.數(shù)控車床的組成數(shù)控車床由數(shù)控系統(tǒng)和機(jī)床本體組成，數(shù)控系統(tǒng)包括控制電源，伺服控制器，主機(jī)，主軸編碼器,圖像管顯示器等組成。機(jī)床本體包括床身、電動(dòng)機(jī)、主軸箱、電動(dòng)回轉(zhuǎn)刀架、進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)、潤(rùn)滑系統(tǒng)、安全保護(hù)系統(tǒng)等組成。5.數(shù)控車床的特點(diǎn)（1）數(shù)控車床的優(yōu)點(diǎn)1）具有較高的生產(chǎn)率，是普通車床的23倍。2）增加了設(shè)備的柔性，可以適應(yīng)不同品種、規(guī)格、尺寸的加工，特別適用于多件品種小批量生產(chǎn)。3）工人勞動(dòng)強(qiáng)度大大減輕。4）能加工普通車床無法加工的復(fù)雜型面。5）可以向更高級(jí)的機(jī)械制造系統(tǒng)發(fā)展。（2）不足1）增加了起始階段投資。2）增加了電

30、子設(shè)備的維護(hù)。2山 東 大 學(xué)3）對(duì)操作人員的技術(shù)水平要求更高。1.2 數(shù)控車床的卡盤和尾座1.卡盤數(shù)控車床一般用液壓卡盤來夾持工件。液壓卡盤是數(shù)控車削加工時(shí)加緊工件的重要附件，對(duì)一般回轉(zhuǎn)類零件可采用普通液壓卡盤；對(duì)零件被夾持部位不是圓柱形的零件，則需要采用專用的卡盤；用棒料直接加工時(shí)需要采用彈簧卡盤。液壓卡盤通常都配備有未經(jīng)淬火的卡爪，即所謂軟爪。軟爪分為 b)圖1-1 普通的液壓卡盤2.尾座尾座安裝在床身導(dǎo)軌上，它可以根據(jù)工件的長(zhǎng)短調(diào)節(jié)縱向位置。它的作用是利用套筒安裝頂尖，用來支承較長(zhǎng)工件的一端，也可以安裝鉆頭、鉸刀等刀具進(jìn)行孔加工。尾座的外型美觀，與機(jī)床設(shè)計(jì)風(fēng)格相稱，尾座可沿床身導(dǎo)軌移動(dòng)

31、，同時(shí)也可以利用偏心機(jī)構(gòu)將尾座固定在需要的位置上，尾座和床頭箱頂尖水平面的偏移，可借橫向調(diào)節(jié)螺絲調(diào)節(jié)如圖1-2所示為數(shù)控車床標(biāo)準(zhǔn)尾座結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖。 圖1-2數(shù)控車床的液壓尾1.3 數(shù)控車床的刀架數(shù)控刀架是數(shù)控車床最普遍的一種輔助裝置，它可使數(shù)控車床在工件一次裝夾中完成多種甚至所有的加工工序，以縮短加工的輔助時(shí)間，減少加工過程中由于多次安裝工件而引起的誤差，從而提高機(jī)床的加工效率和加工精度。3山 東 大 學(xué)1.數(shù)控刀架工作原理需要換刀時(shí)，控制系統(tǒng)發(fā)出刀架轉(zhuǎn)位信號(hào)，三相異步電機(jī)正向旋轉(zhuǎn)，通過蝸桿副帶動(dòng)螺桿正向轉(zhuǎn)動(dòng)，與螺桿配合的上刀體逐漸抬起，上刀體與下刀體之間的端面齒慢慢脫開；與此同時(shí)，上蓋圓盤也隨著

32、螺桿正向轉(zhuǎn)動(dòng)（上蓋圓盤通過圓柱銷與螺桿聯(lián)接），當(dāng)轉(zhuǎn)過約270時(shí)，上蓋圓盤直槽的另一端轉(zhuǎn)到圓柱銷的正上方，由于彈簧的作用，圓柱銷落入直槽內(nèi)，于是上蓋圓盤就通過圓柱銷使得上刀體轉(zhuǎn)動(dòng)起來（此時(shí)端面齒已完全脫開）。上蓋圓盤、圓柱銷以及上刀體在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，反靠銷能夠從反靠圓盤中十字槽的左側(cè)斜坡滑出，而不影響上刀體尋找刀位時(shí)的正向轉(zhuǎn)動(dòng)。上刀體帶動(dòng)磁鐵轉(zhuǎn)到需要的刀位時(shí)，發(fā)信盤上對(duì)應(yīng)的霍爾元件輸出低電平信號(hào)，控制系統(tǒng)收到后，立即控制刀架電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，上蓋圓盤通過圓柱銷帶動(dòng)上刀體開始反轉(zhuǎn)，反靠銷馬上就會(huì)落入反靠圓盤的十字槽內(nèi)，至此，完成粗定位。此時(shí)，反靠銷從反靠圓盤的十字槽內(nèi)爬不上來，于是上刀體停止轉(zhuǎn)動(dòng)，開始下降

33、，而上蓋圓盤繼續(xù)反轉(zhuǎn)，其直槽的左側(cè)斜坡將圓柱銷的頭部壓入上刀體的銷孔內(nèi)，之后，上蓋圓盤的下表面開始與圓柱銷的頭部滑動(dòng)。在此期間，上、下刀體的端面齒逐漸嚙合，實(shí)現(xiàn)精定位，經(jīng)過設(shè)定的延時(shí)時(shí)間后，刀架電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，整個(gè)換刀過程結(jié)束。2.數(shù)控刀架的功能數(shù)控機(jī)床上的刀架是安放刀具的重要部件，許多刀架還直接參與切削工作，如臥式車床上的四方刀架，轉(zhuǎn)塔車床的轉(zhuǎn)塔刀架，回輪式轉(zhuǎn)塔車床的回輪刀架，自動(dòng)車床的轉(zhuǎn)塔刀架和天平刀架等。這些刀架既安放刀具，而且還直接參與切削，承受極大的切削力作用，所以它往往成為工藝系統(tǒng)中的較薄弱環(huán)節(jié)。隨著自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展，機(jī)床的刀架也有了許多變化，特別是數(shù)控車床上采用電(液)換位的自動(dòng)刀架

34、，有的還使用兩個(gè)回轉(zhuǎn)刀盤。加工中心則進(jìn)一步采用了刀庫(kù)和換刀機(jī)械手，定現(xiàn)了大容量存儲(chǔ)刀具和自動(dòng)交換刀具的功能，這種刀庫(kù)安放刀具的數(shù)量從幾十把到上百把，自動(dòng)交換刀具的時(shí)間從十幾秒減少到幾秒甚至零點(diǎn)幾秒。因此，刀架的性能和結(jié)構(gòu)往往直接影響到機(jī)床的切削性能、切削效率和體現(xiàn)了機(jī)床的設(shè)計(jì)和制造技術(shù)水平。3.數(shù)控刀架的類型按換刀方式的不同，數(shù)控車床的刀架系統(tǒng)主要有回轉(zhuǎn)刀架、排式刀架和帶刀庫(kù)的自動(dòng)換刀裝置等多種形式，下面對(duì)回轉(zhuǎn)刀架刀架作簡(jiǎn)單的介紹?；剞D(zhuǎn)刀架是數(shù)控車床最常用的一種典型換刀刀架，一般通過液壓系統(tǒng)或電氣來實(shí)現(xiàn) 4山 東 大 學(xué)機(jī)床的自動(dòng)換刀動(dòng)作，根據(jù)加工要求可設(shè)計(jì)成四方、六方刀架或圓盤式刀架，并相應(yīng)

35、地安裝4把、6把或更多的刀具?；剞D(zhuǎn)刀架的換刀動(dòng)作可分為刀架抬起、刀架轉(zhuǎn)位和刀架鎖緊等幾個(gè)步驟。它的動(dòng)作是由數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出指令完成的?；剞D(zhuǎn)刀架根據(jù)刀架回轉(zhuǎn)軸與安裝底面的相對(duì)位置，分為立式刀架和臥式刀架兩種。1.4 ca6140車床1機(jī)床的組成ca6140車床的主要組成部件由圖1-4所示。 (1)主軸箱 主軸箱1是一部件，由箱體、主軸、傳動(dòng)軸、軸上傳動(dòng)件、變速操縱機(jī)構(gòu)、潤(rùn)滑密封件等組成。主軸通過前端的卡盤或者花盤帶動(dòng)工件完成旋轉(zhuǎn)作主運(yùn)動(dòng)，也可以安裝前尖頂通過撥盤帶動(dòng)工件旋轉(zhuǎn)。(2)刀架 四方刀架裝在小滑板上，而小滑板裝在中滑板上，縱滑板可沿床身導(dǎo)軌縱向移動(dòng)，從而帶動(dòng)刀具縱向移動(dòng)，用來車外圓、鏜尾座3

36、可沿其導(dǎo)軌縱向調(diào)整位置，其上可安裝頂尖支撐長(zhǎng)工件的后段以加工長(zhǎng)圓柱體，也可以安裝孔加工刀具加工孔。尾座可橫向作少量的調(diào)整，用于加工小錐 5山 東 大 學(xué)度的外錐面。(4)、進(jìn)給箱 進(jìn)給箱8床身4是機(jī)床的支承件，它安裝在左床腿7和右床腿5上并支承在地基上。床身上安裝著機(jī)床的各部件，并保證它們之間具有要求的相互準(zhǔn)確位置。床身上面有縱向運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌和尾座縱向調(diào)整移動(dòng)的導(dǎo)軌。(6)、溜板箱 溜板箱6與縱向滑板（床鞍）相連，溜板箱ca6140車床的主要技術(shù)參數(shù) 6山 東 大 學(xué)第2章 微型數(shù)控系統(tǒng)總體設(shè)計(jì) 2.1 總體方案設(shè)計(jì)的內(nèi)容機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)總體方案的擬定應(yīng)包括以下內(nèi)容:系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方式的確定，伺服系統(tǒng)的選擇

37、、執(zhí)行機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)及傳動(dòng)方式的確定，計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的選擇等內(nèi)容。一般應(yīng)根據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù)和要求提出數(shù)個(gè)總體方案，從經(jīng)濟(jì)性、環(huán)保、運(yùn)動(dòng)精度、可靠性、操作方便等多個(gè)方面進(jìn)行綜合分析、比較和論證，最后確定一個(gè)可行的總體方案?？傮w方案的確定沒有唯一的結(jié)論?？傮w方案設(shè)計(jì)的內(nèi)容包括：1.系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方式的確定：數(shù)控系統(tǒng)按運(yùn)動(dòng)方式可分為點(diǎn)位控制系統(tǒng)、點(diǎn)位/直線系統(tǒng)和連續(xù)控制系統(tǒng)。如果工件相對(duì)于刀具移動(dòng)過程中不進(jìn)行切削，可選用點(diǎn)位控制方式。2.伺服系統(tǒng)的選擇：伺服系統(tǒng)可分為開環(huán)控制系統(tǒng)、半閉環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)。3.執(zhí)行機(jī)構(gòu)傳動(dòng)方式的確定：為確保數(shù)控系統(tǒng)的傳動(dòng)精度和工作平穩(wěn)性，在設(shè)計(jì)機(jī)械傳動(dòng)裝置時(shí)，通常提出低摩擦、低慣量

38、、高剛度、無間隙、高諧振以及有適宜阻尼比的要求。在設(shè)計(jì)中應(yīng)考慮以下幾點(diǎn):（1）盡量采用低摩擦的傳動(dòng)和導(dǎo)向元件。如采用滾珠絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)副、滾動(dòng)導(dǎo)軌、貼塑導(dǎo)軌等。（2）盡量消除傳動(dòng)間隙。例如采用消除齒輪等。（3）提高系統(tǒng)剛度?？s短傳動(dòng)鏈可以提高系統(tǒng)的傳動(dòng)剛度，減小傳動(dòng)鏈誤差?？刹捎妙A(yù)緊的方法提高系統(tǒng)剛度。例如采用預(yù)加負(fù)載的滾動(dòng)導(dǎo)軌和滾珠絲杠副等。4.計(jì)算機(jī)的選擇隨著技術(shù)的發(fā)展，用于機(jī)電一體化系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)也發(fā)生著不斷的變化，從單片機(jī)、dsp、pc機(jī)都可以使用，對(duì)于性能要求較高的系統(tǒng)，還可以采用多cpu結(jié)構(gòu)；在總體方案設(shè)計(jì)時(shí)，就需要根據(jù)設(shè)備的要求，并考慮將來的改進(jìn)，選定最合適的計(jì)算機(jī)，并不是越先進(jìn)越好

39、。7山 東 大 學(xué)2.2 總體方案設(shè)計(jì)參數(shù)將ca6140車床改造成經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床。1.設(shè)計(jì)任務(wù)：主要技術(shù)參數(shù)：最大加工直徑（mm）： 在床身上：400在床鞍上：210最大加工長(zhǎng)度（mm）： 750 1000溜板及刀架重量（n）： 縱向：1000橫向：500刀架快移速度（m/min）： 縱向：2橫向：1最大進(jìn)給速度（m/min）： 縱向：0.6橫向：0.3最小分辨率 （mm）： 縱向：0.01橫向：0.005定位精度（mm）： 0.02主電機(jī)功率（kw）： 5.5起動(dòng)加速時(shí)間（ms）： 35自動(dòng)升降速性能: 有2.總體方案的確定（1）系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方試與伺服系統(tǒng)的選擇：由于改造后的經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床具有

40、定位、直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)、暫停、循環(huán)加工、螺紋加工等功能，所以應(yīng)該選用連續(xù)控制系統(tǒng)。考慮到經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床加工精度要求不高，為了簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)、降低成本，采用步進(jìn)電機(jī)開環(huán)控制系統(tǒng)。（2）計(jì)算機(jī)系統(tǒng)：根據(jù)機(jī)床要求，采用8位微機(jī)。由于mcs-51系列單片機(jī)的特點(diǎn)之一是硬件設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊。對(duì)于簡(jiǎn)單的應(yīng)用場(chǎng)合，mcs-51系統(tǒng)的最小系統(tǒng)用一片80c51外擴(kuò)一片eprom就能滿足功能的要求，對(duì)于復(fù)雜的應(yīng)用場(chǎng)合，可以利用mcs-51的擴(kuò)展功能，構(gòu)成功能強(qiáng)、規(guī)模較大的系統(tǒng)。8山 東 大 學(xué)控制系統(tǒng)由微機(jī)部分、鍵盤及顯示器、i/o接口及光電隔離電路、步進(jìn)電機(jī)功率放大電路組成，系統(tǒng)的加工程序和控制命令通過鍵盤操

41、作實(shí)現(xiàn)，顯示器采用lcd液晶顯示器顯示加工數(shù)據(jù)及機(jī)床狀態(tài)等信息。3.為了實(shí)現(xiàn)機(jī)床所要求的分辨率，采用步進(jìn)電機(jī)經(jīng)齒輪減速再傳動(dòng)絲杠，為了保證一定的傳動(dòng)精度和平穩(wěn)性，盡量減小摩擦力，選用滾珠絲杠螺母副。同時(shí)，為了提高傳動(dòng)剛度和消除間隙，采用有預(yù)加負(fù)載荷的結(jié)構(gòu)。傳動(dòng)齒輪也要采用消除齒側(cè)間隙的結(jié)構(gòu)。系統(tǒng)總體方案框圖見圖2-1 圖2-1 9山 東 大 學(xué)第3章 機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)機(jī)械部分計(jì)算 伺服系統(tǒng)機(jī)械部分設(shè)計(jì)計(jì)算（3.1）而n切= n額 （=0.70.85）（3.2）取0.8，則n切n切0.85.54.4kw取v線90mm/min，則進(jìn)給抗力fz600004.4/902933nx向和y向根據(jù)經(jīng)驗(yàn)公式（3.

42、3）（3.4）確定fx0.5fz”（3.3）fy0.6fz（3.4）則得：fx0.5fz1467n fy0.6fz1760n（2）橫切端面：主切削力 fz可取縱切的一半，即fz0.5fz1467n /|此時(shí)走刀抗力f，吃刀抗力f（依然按上述經(jīng)驗(yàn)公式粗略計(jì)算： （yn）xn）|f:fy=880n zx:fy=1:0.5:0.6 則得：fx=734n f10山 東 大 學(xué)3.2 滾珠絲杠螺母副的設(shè)計(jì)、計(jì)算 縱向進(jìn)給絲杠1. 計(jì)算進(jìn)給牽引力fm(n)作用在滾珠絲杠上的進(jìn)給牽引力主要包括切屑時(shí)的走刀抗力以及移動(dòng)件的重量和切屑分力作用在導(dǎo)軌上的摩擦力，由以下公式確定：fm=kfx+f(fz+g)（3.5

43、）式中：k考慮顛覆力矩影響的實(shí)驗(yàn)系數(shù)，綜合型導(dǎo)軌取k=1.15f滑動(dòng)導(dǎo)軌摩擦系數(shù)：0.150.18，取f=0.16g溜板及刀架重力，由已知g=1000n代入得：fm1.1514670.16（29331000）2316n2.計(jì)算最大動(dòng)負(fù)載q選用滾珠絲杠副的直徑時(shí)，必須保證在一定軸向負(fù)載作用下，絲杠在回轉(zhuǎn)100萬（10）轉(zhuǎn)后，在它的滾道上不產(chǎn)生點(diǎn)蝕現(xiàn)象。這個(gè)軸向負(fù)載的最大值即稱為該滾珠絲杠能承受的最大動(dòng)負(fù)載 c，計(jì)算如下：qwfm（3.6） 6|l=60ntn=6 （3.7） 1000vs0 （3.8）式中：l0為滾珠絲杠導(dǎo)程,初選絲杠導(dǎo)程lo=6mmvs-最大切削力下的進(jìn)給速度,可取最高進(jìn)給速度的1/21/3t-使用壽命,按15000hfw-運(yùn)轉(zhuǎn)系數(shù),按一般運(yùn)轉(zhuǎn)取fw =1.21.5;此處取fw=1.2l-壽命以轉(zhuǎn)10為1單位 則：l=6010000.315000=45 610611山 東 大 學(xué)q=1.22316=9885n3.傳動(dòng)效率計(jì)算=