機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)說明書光纖接頭保護(hù)玻璃管內(nèi)孔倒角自動(dòng)機(jī)設(shè)計(jì)VIP

1、 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì) 說明書 設(shè)計(jì)題目：光纖接頭保護(hù)玻璃管內(nèi)孔倒角自動(dòng)機(jī)設(shè)計(jì) 1.1設(shè)計(jì)題目光纖接頭保護(hù)玻璃管的結(jié)構(gòu)與尺寸如圖3.1a所示。光纖接頭保護(hù)玻璃管被套在光纖接頭處，以保護(hù)光纖接頭。為不致?lián)p傷光纖，保護(hù)玻璃管內(nèi)孔兩端需倒角,如圖a所示。該玻璃管內(nèi)孔兩端倒角宜采用細(xì)粒砂輪高速磨削的工藝，以避免砂輪磨削力過大而損壞其端口。其砂輪磨削頭的形狀如圖b所示。由于其用量很大，故需設(shè)計(jì)一臺(tái)專用自動(dòng)倒角磨削裝置來加工。 a) b) 圖 3.1設(shè)計(jì)技術(shù)要求如下：1）保護(hù)玻璃管在倒角之前處于散堆狀態(tài)，磨削時(shí)需自動(dòng)整理并逐個(gè)送料，故需配套設(shè)計(jì)自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)。2）保護(hù)玻璃管磨削時(shí)需自動(dòng)夾緊，但夾緊力不宜過大，以

2、免造成玻璃管損壞。為了減小對(duì)其夾緊力，應(yīng)采用兩套砂輪磨頭，并沿軸向相對(duì)布置，相向進(jìn)給，反向旋轉(zhuǎn)，使兩磨削力得以平衡，實(shí)現(xiàn)兩端口同時(shí)磨削并自動(dòng)定位。要求兩砂輪的轉(zhuǎn)速約6000r/min，并用兩套微型電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)分別獨(dú)立驅(qū)動(dòng)，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速約1500r/min。3）要求保護(hù)玻璃管磨削機(jī)從自動(dòng)送料、裝卸與夾緊、磨削控制等全部自動(dòng)工作，并用一個(gè)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速約1500r/min。4）每班（8小時(shí)）生產(chǎn)率不低于4000件。1.2機(jī)械系統(tǒng)的方案擬定1.21工作原理確定我們?cè)O(shè)計(jì)的光線保護(hù)玻璃管倒角機(jī)的工作原理如下采用齒輪，改變轉(zhuǎn)速以及分路原理將齒輪電機(jī)主軸上的1500r/min的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換成3個(gè)轉(zhuǎn)速為6

3、000r/min 的齒輪的轉(zhuǎn)速，這樣就可以實(shí)現(xiàn)三組工件同時(shí)加工。設(shè)定每組加工的時(shí)間是10秒。倒角機(jī)的伺服系統(tǒng)主要分成三部分：自動(dòng)送料裝置，自動(dòng)夾緊裝置，以及刀架逆向行駛裝置。 自動(dòng)送料裝置采用的是曲柄滑塊機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)，在滑塊上開三個(gè)與毛胚軸線處截面尺寸相同的孔（即長為10mm寬為5mm）當(dāng)曲柄與連桿在同一直線處（不重疊）時(shí)，滑塊上的孔便與裝料箱的出料孔重合，毛胚在重力作用下自動(dòng)掉下（滑塊的空的寬度應(yīng)略大與5，防止在掉落時(shí)卡?。?。夾緊裝置用凸輪來實(shí)現(xiàn)，凸輪近休端與遠(yuǎn)休端的尺寸差為5mm（即工件的直徑）且凸輪上開有凸輪槽，用棍子推桿與夾具的左側(cè)相連，當(dāng)凸輪遠(yuǎn)休端與夾具接觸時(shí)，工件被夾緊，當(dāng)近休端與夾

4、具接觸時(shí)，在棍子推桿的拉力作用下，夾具的兩部分分開，工件從夾具上掉落。而且凸輪的遠(yuǎn)休端與近休端都保有一段圓弧角為40的等直徑圓弧，這樣可以保持在加工時(shí)，工件始終處于夾緊狀態(tài)，不至于松動(dòng)造成加工誤差的出現(xiàn)，同時(shí)在加工完成時(shí)，有足夠的時(shí)間使工件從家具上掉落，避免被夾具夾毀。使刀架同時(shí)逆向行駛也是用過曲柄滑塊機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)的。如上圖所示，當(dāng)曲軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)兩連桿運(yùn)動(dòng)，而且兩連桿的運(yùn)動(dòng)方向相反，連桿上連有刀架，則刀架同時(shí)逆向行駛。實(shí)現(xiàn)所需的功能要求。1.2.2執(zhí)行構(gòu)件及其運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)本方案中執(zhí)行構(gòu)件為凸輪機(jī)器組合機(jī)構(gòu)，齒輪系變速機(jī)構(gòu)，由曲軸演化而來的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，各機(jī)構(gòu)仿真圖如下運(yùn)用曲軸作為原動(dòng)件，器直接帶動(dòng)

5、凸輪實(shí)現(xiàn)夾緊，從而實(shí)現(xiàn)夾緊加工的同步，設(shè)計(jì)之初是利用蝸輪蝸桿實(shí)現(xiàn)大傳動(dòng)比的變速，由于其設(shè)計(jì)簡單，處于仿真原因，更改為齒輪系變速。1.2.3原動(dòng)機(jī)的選擇選用的電機(jī)型號(hào):y90l-4轉(zhuǎn)速是 1500r/min,最多可使用三臺(tái)電機(jī)，用兩套微型電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)分別獨(dú)立驅(qū)動(dòng)砂輪，則用最后一套微型電機(jī)來驅(qū)動(dòng)伺服系統(tǒng)。主軸轉(zhuǎn)速，伺服系統(tǒng)的速度分別是6000r/min,6r/min。則需要齒輪系來實(shí)現(xiàn)變速。1.2.4執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)性（運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖）設(shè)計(jì)各執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖如上，依次是原動(dòng)桿曲軸，砂輪，和夾具的運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖。圖一是主軸即曲軸的運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖，運(yùn)動(dòng)周期t=10s.t圖二是砂輪在一個(gè)周期內(nèi)的位移圖，據(jù)圖可知

6、砂輪在各時(shí)間點(diǎn)的位移。圖三是夾具上一點(diǎn)在一個(gè)周期內(nèi)夾持方向上的位移圖，據(jù)圖可知兩極限位置的休止。由于在加工過程中對(duì)夾具進(jìn)退的速度無嚴(yán)格限制，故凸輪設(shè)計(jì)時(shí)只考慮近休點(diǎn)和遠(yuǎn)休點(diǎn)。1.2.5 機(jī)構(gòu)選型及組合由于此次設(shè)計(jì)中機(jī)構(gòu)比較簡單，即運(yùn)用定軸輪系實(shí)現(xiàn)1500r/min的電動(dòng)機(jī)的降速，用曲軸連桿（變形曲柄滑塊機(jī)構(gòu)）實(shí)現(xiàn)刀具的正反行程及加工，用凸輪推桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)工件的加工，各機(jī)構(gòu)組合圖如下所示。1.2.6方案評(píng)價(jià)及優(yōu)選我們?cè)O(shè)計(jì)的光纖接頭保護(hù)玻璃管倒角機(jī)總體上分為兩大部分：主軸轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)，以及伺服系統(tǒng)，伺服系統(tǒng)有包括，自動(dòng)送料系統(tǒng)，自動(dòng)加緊系統(tǒng)，以及刀架同時(shí)逆向行駛系統(tǒng)。而伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)是倒角機(jī)設(shè)計(jì)的難點(diǎn)。

7、1.轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)由于使用要求砂輪的轉(zhuǎn)速是6000r/min，可用的電機(jī)的轉(zhuǎn)速是1500r/min，顧需要使用齒輪系來改變轉(zhuǎn)速，以達(dá)到設(shè)計(jì)要求采用如上輪系，其中n1/n2=n3/n4=2 則可實(shí)現(xiàn)電機(jī)1500r/min 的轉(zhuǎn)速向砂輪6000r/min的轉(zhuǎn)速的傳遞。 2伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及優(yōu)選1） 自動(dòng)送料裝置方案一的送料系統(tǒng)如上圖所示，在裝料箱的下部出口處，裝有一個(gè)類似于兩扇門的裝置，而且兩扇門上分別裝有彈簧，在推桿滾子不予門板接觸時(shí)，在彈簧的拉力作用下是關(guān)閉的，當(dāng)1凸輪由遠(yuǎn)休端向近休端運(yùn)動(dòng)的時(shí)候，裝料箱在重力的作用下向下運(yùn)動(dòng)，與棍子推桿接觸，推動(dòng)門板打開，完成送料任務(wù)。方案二的送料系統(tǒng)如下圖方案

8、二采用曲柄滑塊機(jī)構(gòu)來完成自動(dòng)送料，在滑塊上分別開上長為10mm .寬為6mm（寬度比毛胚的直徑略大，便于毛胚落下）的槽，當(dāng)曲柄于連桿在同一直線（不重疊）時(shí)，花快上的空正好于裝料箱的出口重合，則工件自動(dòng)落下。完成自動(dòng)送料。通過比較方案一與方案二，我們可以很直觀的看出，方案二更具有實(shí)用性能。首先，方案一設(shè)計(jì)復(fù)雜，制造難度大，采用凸輪實(shí)現(xiàn)裝料箱的上下移動(dòng)需要設(shè)計(jì)一系列的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以實(shí)現(xiàn)凸輪的運(yùn)作，而且傳動(dòng)不平穩(wěn)。其次，使用彈簧，彈簧過于頻繁的拉緊放松，極易超出它的疲勞極限，造成破壞，影響機(jī)械的正常工作。方案二，主要有三大優(yōu)點(diǎn)，一 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)制造簡單。二 曲柄作為原動(dòng)件與加緊機(jī)構(gòu)的原動(dòng)件連在同一根

9、軸上，用同一動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，減小了機(jī)構(gòu)的復(fù)雜性。三 送料箱 固定不動(dòng)，有利于實(shí)現(xiàn)精確送料，避免由于送料箱的運(yùn)動(dòng)造成送料誤差的出現(xiàn)。所以綜上，我們決定選擇方案二作為倒角機(jī)的自動(dòng)送料系統(tǒng)。2）自動(dòng)夾緊裝置方案一的機(jī)構(gòu)簡圖如上所示。三組夾具的右側(cè)于機(jī)架固連在一起，而夾具的左側(cè)則通過連桿連在一起，這樣就可以實(shí)現(xiàn)，三組夾具的同時(shí)加緊，同時(shí)張開。方案是利用凸輪加緊。當(dāng)凸輪的遠(yuǎn)休端于擋板接觸時(shí)夾具處于加緊狀態(tài)，當(dāng)工件的近休端轉(zhuǎn)到于擋板接觸的時(shí)候，在彈簧的彈力總用下，夾具左側(cè)被彈開，由于遠(yuǎn)休端與近休端的距離差是5mm（一個(gè)工件直徑），夾具分開的距離為5mm，則工件正好可以落下。方案二的簡圖如上，方案二與方案一大致相

10、同，只是考慮到彈簧的疲勞強(qiáng)度問題，所以將彈簧去掉，改用滾子推桿機(jī)構(gòu)。在凸輪上開一個(gè)槽（一個(gè)遠(yuǎn)休端與近休端差為5mm的凸輪槽）推桿的右側(cè)于夾具的左側(cè)相連，這樣就可以代替彈簧的作用。所以在最終方案中我們選用方案二。3）刀架同時(shí)逆向行駛系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。 方案一方案一如上圖所示。采用一對(duì)圓柱凸輪來實(shí)現(xiàn)。圓柱凸輪的輪弧有最低端到最頂端的距離等于砂輪直徑3mm出到工件的距離加0.3(倒角的長度)，則當(dāng)圓柱凸輪滾子由最低端轉(zhuǎn)到最頂端的是過程中，在推桿的作用下，刀具運(yùn)動(dòng)到工件端面并完成倒角工作，當(dāng)滾子由最頂端運(yùn)動(dòng)到最低端時(shí)，刀具退回原來位置，完成一次加工。方案二是采用曲柄滑塊機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)刀架的逆向行駛的方案二與方案

11、一相比，t為曲柄，g為連桿，曲柄滑塊機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)制造更簡單，在減速輪系中，方案一由于利用了曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，可全部利用直齒圓柱齒輪輪系來實(shí)現(xiàn)，去掉了方案一種的渦輪蝸桿機(jī)構(gòu)，制造更加方便。1.3相關(guān)機(jī)構(gòu)的尺度綜合（包括運(yùn)動(dòng)及動(dòng)力設(shè)計(jì)和仿真）效率計(jì)算，我們?cè)O(shè)計(jì)的倒角機(jī)是采用三組刀具同時(shí)加工，每分鐘加工18件（即三組）則8小時(shí)加工的總工件個(gè)數(shù)為18*60*8=8840件由于每分鐘加工18個(gè)則，每組加工的時(shí)間 是10秒。主軸轉(zhuǎn)動(dòng)的計(jì)算（單位均為mm）可用電機(jī)的主軸轉(zhuǎn)速是1500m/min 砂輪的轉(zhuǎn)速是6000/min 則需要傳動(dòng)比i=4的齒輪系來實(shí)現(xiàn)速度的轉(zhuǎn)換。如上圖示，z1=z3=40 , z2=z4=20

12、 模數(shù) m=1壓力角 =20 齒頂高系數(shù)ha*=1 頂隙系數(shù)c*=0.25齒輪的分度圓直徑 d1=d3=mz1=40mm d2=d4=mz2=20mm齒輪的齒頂高 ha1=ha3=mha*=1 ha2=ha4=mha*=1齒輪的齒根高 hf1=hf2=(h*+c*)m=1.25 hf3=hf4=(h*+c*)m=1.25齒全高 h1=h2=(2ha*+c*)m=2.25 h3=h4=(2ha*+c*)m=2.25齒頂圓直徑 da1=(z1+2ha*)m =42 da2=(z2+2ha*)m= 22 da3=(z3+2ha*)m= 42 da4=(z4+2ha*)m=22 齒根圓直徑 df1=(

13、z1-2ha*-2c*)m= 37.5 df2=(z2-2ha*-2c*)m=17.5 df3=(z3-2ha*-2c*)m=37.5 df4=(z4-2ha*-2c*)m=17.5基圓直徑 db3= db1=d1cos()= 37.58 db2= db2=d2co9s)=18.79 齒距 p=p1=p2=p3=p4=m=3.14基圓齒距 pb=pb1=pb2=pb3=pb4=pcos()=2.95齒厚 s=s1=s2=s3=s4=m/2=1.57齒槽寬 e1=e2=e3=e4=m/2=1.57有以上數(shù)據(jù)可得 l1=d1+d2/2+d3/2+d4=100mm則齒輪箱的高度應(yīng)大于100mm 取1

14、20mm齒輪1的厚度為10mm 則齒輪箱的長度可取50mm 又由于三個(gè)20吃的齒輪分度圓直徑之和為 60mm 則可取齒輪箱的寬度為 70mm伺服系統(tǒng)變速齒輪系的齒輪參數(shù)計(jì)算(單位均為：mm)如下圖z1=20 z2=100 z3=20 z4=100 z5=20 z 6=100 z7= 20 z8=40 齒輪的分度圓直徑 d1=d3=d5=d7=mz1=20 d2=d4=d6=mz2=100 d8=mz8=40齒輪的齒頂高 ha1=ha3=ha5=ha7=mha*=1 ha2=ha4=ha6=mha*=1 ha8=mha*=1齒輪的齒根高 hf1=hf3=hf5=hf7=(h*+c*)m=1.25

15、 hf2=hf4=hf6=(h*+c*)m=1.25 hf8=(h*+c*)m=1.25齒全高 h1=h2=(2ha*+c*)m=h3=h4=h5=h6=h7=h8=(2ha*+c*)m=2.25齒頂圓直徑 da1=da3=da5=da7=(z1+2ha*)m =22 da2=da4=da6=(z2+2ha*)m= 102 da8=(z3+2ha*)m= 42 齒根圓直徑 df1=df3=df5=df7=(z1-2ha*-2c*)m=17.5 df2=df4=df6=(z2-2ha*-2c*)m=97.5 df8=(z8-2ha*-2c*)m=37.5 基圓直徑 db1=db3=db5=db7

16、=d1cos()= 18.79 db2=db4=db6=d2cos()= 93.97 db8=d8cos()= 37.58齒距 p=p1=p2=p3=p4=p5=p6=p7=p8=m=3.14基圓齒距 pb=pb1=pb2=pb3=pb4=p5=p6=p7=p8=pcos()=2.95齒厚 s=s1=s2=s3=s4=s5=s6=s7=s8=m/2=1.57齒槽寬 e1=e2=e3=e4=e5=e6=e7=e8=m/2=1.57送料及加緊機(jī)構(gòu) 尺寸計(jì)算送料機(jī)構(gòu)尺寸設(shè)計(jì)及計(jì)算送料機(jī)構(gòu)是通過曲柄滑塊來實(shí)現(xiàn)，連接曲柄的轉(zhuǎn)軸到夾具的距離l1=30mm 取曲柄的長度10mm，設(shè)定當(dāng)滑塊最左端于夾具的最左

17、端平齊時(shí)滑塊上的空與料箱的出料口重合，則曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的連桿的長度l2=3010=20mm 。由于設(shè)計(jì)給定夾具的長度是15mm，則滑塊上最左端空距滑塊左端邊界的距離為7.5mm，有因?yàn)槿M砂輪是通過分度圓d=20的齒輪來帶動(dòng)的則兩兩刀具間的距離a=20mm 則夾具之間對(duì)應(yīng)處的距離為20mm，則滑塊上各空之間的距離為20mm 由于工件的長度為10mm 則設(shè)定滑塊的寬度為20mm同時(shí)給定滑塊上的空的寬度為6mm。（略大于工件的直徑，防止工件被卡?。ＲＷC曲柄滑塊正常工作，還必須保證滑塊足夠長，以防止滑塊過短，當(dāng)曲柄轉(zhuǎn)到最左側(cè)時(shí)，最右側(cè)的料箱里的毛胚從滑塊右側(cè)掉落。當(dāng)曲柄轉(zhuǎn)到左側(cè)時(shí)，相比在最右側(cè)運(yùn)行

18、了20mm，則最短的尺寸是7.5+40+2.5+20=70, 則取滑塊的長度為 80mm。同時(shí)給定滑塊的厚度為3mm。加緊機(jī)構(gòu)尺寸設(shè)計(jì)及計(jì)算 夾具的設(shè)計(jì)夾具的長度為15mm 在夾具上開有直徑是5mm的半圓柱空，其中圓柱中心到上平面的距離為1.5mm，則開口的寬度為4mm，這樣便于工件的裝夾。 夾具的寬度等于工件的長度10mm 夾具的 高度為10mm。 用凸輪來實(shí)現(xiàn)工件的加緊。凸輪的遠(yuǎn)休端的直徑是32mm 而轉(zhuǎn)軸到夾具的距離是30mm則凸輪應(yīng)于夾具下側(cè)的擋板相連接，擋板到夾具左側(cè)的距離是32-30=2mm。其中凸輪的近休端為27mm。凸輪上有一凸輪槽，凸輪槽的寬度設(shè)定為5mm，深度設(shè)定為4mm，

19、上有一直徑是4.5mm的滾子，滾子的高度是4mm，滾子上有一推桿，推桿與夾具最左側(cè)相連。凸輪槽外輪緣到凸輪外緣的距離是5mm（設(shè)計(jì)給定度 ），則推桿的長度是2.5+5-2=5.5同時(shí)凸輪的厚度給定為10mm凸輪的繪制，繪制兩個(gè)同心圓，半徑分別是27mm，32mm，同時(shí) 以水平線為中心線做兩條直線，兩直線間的夾角為40分別以a,b 以及對(duì)應(yīng)角為a的兩端圓弧之間的一點(diǎn)為基點(diǎn)，采用三點(diǎn)做圓弧法做出連接a,b兩點(diǎn)的圓弧，并除多余的圓弧。采用以上的方法，做出半徑是22，27的圓弧，對(duì)于凸輪槽的內(nèi)邊緣輪廓線（即半徑是17，22的圓弧所構(gòu)成的圓弧）大致上與上面的做法相同，只是要控制輪槽的寬度為5mm，在第二

20、個(gè)輪才上取一點(diǎn)，并向圓心出做5mm線段，以c,d以及5mm線段端點(diǎn)三點(diǎn)做圓弧既滿足要求。連接凸輪以及曲柄滑塊的軸的計(jì)算。給定的ef間的距離是l=15.9mm夾具的厚度是10mm，滑塊的厚度是3mm凸輪與夾具的底距離是2mm，則滑塊與夾具之間的距離是0.9mm。錐齒輪計(jì)算，錐齒輪的齒數(shù)相等z1=z2=30 ，取模數(shù)m=1 則分度圓直徑為d1=d2=mz1=30mm.。砂輪距齒輪箱底的距離d4/2+d3+d2/2+d1+10= 90mm（d1,d22,d3,d4是刀具齒輪箱內(nèi)齒輪的分度圓直徑）。豎直軸上gh兩點(diǎn)間的距離為：90-d2/2-（2.5+6）-2-10=52.5mm，豎直軸到最右側(cè)夾具的

21、右邊緣的距離為：30+15+202=85mm。則n點(diǎn)到有邊緣的距離nx=85-15=70mm,，nm的距離應(yīng)大于nx ，取nm的長度為70+20=90mm刀架逆向行駛裝置的尺寸的給定及計(jì)算當(dāng)曲柄與連桿同一直線上（且不重疊）時(shí)，砂輪直徑3mm處到工件端面的距離是20mm，可知，當(dāng)曲柄與連桿在同一直線（重疊）時(shí)，砂輪與工件最近，即加工階段，設(shè)曲柄的長度是a 則2a=20+0.3的 a=10.15mm。給定刀砂輪直徑3mm處到砂輪齒輪箱的表面的距離為10.15 則連桿的長度為：l=20+10.15+5-10.15=25mm.兩曲柄關(guān)于中間夾具的中心線對(duì)稱，卻兩曲柄到中心線的距離為5 mm則n點(diǎn)到左側(cè)

22、曲柄的距離為30+7.5+20-15-5=37.5mm；m點(diǎn)到右側(cè)曲柄的距離是90-37.5-10=43.5mm。1.4機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)簡圖繪制及相關(guān)性能分析或說明光纖接頭保護(hù)玻璃管內(nèi)孔倒角自動(dòng)機(jī)的機(jī)構(gòu)簡圖如下，由于有部分簡圖會(huì)出現(xiàn)遮擋的現(xiàn)象，故遮擋的部分繪制在另一張圖上。系統(tǒng)的機(jī)構(gòu)加圖如上，第一幅圖是伺服系統(tǒng)的變速機(jī)構(gòu)，以及刀架，類似于絲杠功能的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。在上圖中，通過齒輪1，2，3，4，5，6，7，8，將電機(jī)的1500轉(zhuǎn)降到曲柄所需的轉(zhuǎn)速6r/min。曲柄于齒輪8固連在一起，當(dāng)齒輪8轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)的第二幅圖的曲軸（即兩曲柄）轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)兩刀架同時(shí)逆向行駛。完成對(duì)工件的加工。但利用曲柄機(jī)構(gòu)也有一

23、個(gè)缺點(diǎn)，那就是刀架的運(yùn)行速度不平穩(wěn)，易造成剛性沖擊。砂輪的轉(zhuǎn)速要求是6000r/min則通過齒輪箱內(nèi)的變速輪系來實(shí)現(xiàn)。圖二主要顯示的是，工件自動(dòng)加緊裝置，以及自動(dòng)送料裝置。通過曲軸nm，以及錐齒輪將伺服系統(tǒng)的6r/min的轉(zhuǎn)速傳遞到豎直軸hf上，通過豎直軸帶動(dòng)凸輪，以及曲柄滑塊來實(shí)現(xiàn)夾緊以及送料。利用凸輪來完成工件的夾緊，當(dāng)凸輪有近休端轉(zhuǎn)向元休端的過程中，在推桿以及凸輪外緣的推力作用下，夾具的右側(cè)向左側(cè)靠近，完成對(duì)工件的夾緊，當(dāng)加工時(shí)，凸輪恰好轉(zhuǎn)到遠(yuǎn)休端，在遠(yuǎn)休端對(duì)應(yīng)40的圓弧，在加工過程中工件會(huì)始終處于夾緊狀態(tài)。當(dāng)加工完成時(shí)，凸輪恰好由遠(yuǎn)休端轉(zhuǎn)向近休端，在滾子推桿的拉力作用下，夾具的右側(cè)與左側(cè)分開，工件自動(dòng)脫離夾具。在設(shè)計(jì)上在夾具的下側(cè)還應(yīng)加一個(gè)斜面，這樣就可以使工價(jià)脫離加工機(jī)械，不然會(huì)掉到曲軸上，損傷工件，以及機(jī)器。采用曲柄滑塊機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)送料，當(dāng)曲柄與連桿在同一直線上時(shí)，花快上的空于出料空重合，則毛胚自動(dòng)掉落，在機(jī)械剛開始使用是應(yīng)對(duì)其進(jìn)行調(diào)整，使工件的送料以及夾緊相協(xié)調(diào)?？梢允乔瑝K機(jī)構(gòu)的曲柄設(shè)置在凸輪剛出近休端的地方如圖示w為曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的曲柄，凸輪的轉(zhuǎn)速是逆時(shí)針。1.5課程設(shè)計(jì)體會(huì)及建議此次的課程設(shè)計(jì)花費(fèi)了我們?nèi)私艿臅r(shí)間，從開始草案提出，到后面的初步展示，方案優(yōu)化，直至最后的書面成型，期間我們經(jīng)歷了很