畢業(yè)設(shè)計（論文）智能化擴散硅壓力傳感變送器的研制

1、本科畢業(yè)論文 題 目：智能化擴散硅壓力傳感 變送器的研制 院 （部）：信息與電氣工程學(xué)院 專 業(yè)： 電氣工程與自動化 班 級： 電本 062 姓 名： 學(xué) 號： 指導(dǎo)教師： 完成日期： 2010 年 6 月 12 日 目目 錄錄 摘 要.iii abstract .iv 1 前 言.1 1.1 壓力傳感器的國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀.1 1.2 壓阻式壓力傳感器簡介.2 1.2.1 壓阻式壓力傳感器的結(jié)構(gòu).2 1.2.2 壓阻式壓力傳感器的發(fā)展.2 1.2.3 擴散硅壓力傳感器的應(yīng)用.3 1.2.4 擴散硅壓力傳感器的特點.4 1.3 擴散硅壓力傳感器的發(fā)展趨勢.5 1.4 本課題所完成的任務(wù).6 2 擴

2、散硅壓力傳感變送器的原理.7 2.1 壓阻式壓力傳感器的機械原理.7 2.2 壓阻式壓力傳感器的工作原理.8 3 擴散硅壓力傳感器的溫度補償原理.9 3.1 對擴散硅壓力傳感器進行溫度補償?shù)囊饬x.9 3.2 零點溫度漂移及其補償.10 3.2.1 零點溫度漂移產(chǎn)生的原因.10 3.2.2 零點溫度漂移的補償.10 3.3 靈敏度溫度系數(shù)及其補償.14 3.3.1 靈敏度漂移產(chǎn)生的原因.14 3.3.2 靈敏度漂移補償措施.14 3.4 零位溫度系數(shù)及其補償.14 4 擴散硅壓力變送器整體方案設(shè)計與計算.17 4.1 電源電路.17 4.1.1 傳感器供電電路.17 4.1.2 信號處理供電電路

3、.20 4.2 信號處理電路.21 4.2.1 電路工作原理.22 4.2.2 濾波電路設(shè)計.24 4.2.3 調(diào)零和調(diào)滿電路設(shè)計.25 4.3 電壓電流轉(zhuǎn)換.26 4.4 兩線制輸出.27 4.5 整機測量與誤差分析.27 5 mpu 最小系統(tǒng)及數(shù)據(jù)采集通信系統(tǒng)設(shè)計.33 5.1 系統(tǒng)硬件設(shè)計.33 5.2 系統(tǒng)軟件設(shè)計.37 6 總 結(jié).39 謝 辭.41 參考文獻.42 附 錄.43 摘 要 本文介紹了智能化擴散硅壓力傳感變送器的研制。智能壓力傳感變送器的 核心部件-壓力傳感器是利用單晶硅的壓阻效應(yīng)（集壓力敏感轉(zhuǎn)換于一體） ，在 單晶硅膜片上擴散一個惠斯登應(yīng)變電橋?；菟沟请姌驒z測出電阻值

4、的變化，經(jīng) 過差分歸一化放大器，輸出放大器放大后，再經(jīng)過電壓電流的轉(zhuǎn)換，變換成相 應(yīng)的電流信號，該電流信號通過非線性校正環(huán)路的補償，即產(chǎn)生了與輸入電壓 成線性對應(yīng)關(guān)系的 420ma 的標準輸出信號。 結(jié)合低功耗高性能單片機實現(xiàn)被測參量誤差補償及對傳感系統(tǒng)的遠程校準 及與上位機的數(shù)據(jù)通信，并使整個測量傳感系統(tǒng)具有體積小，重量輕，測量精 度高，安裝方便，長期穩(wěn)定度好等優(yōu)點。 關(guān)鍵詞：智能化；擴散硅；壓力傳感器；二線制變送器；補償 intelligent diffused silicon pressure sensor transmitter abstract this paper introduc

5、es the intelligent diffused silicon pressure sensor transmitter. the core components of intelligent pressure sensor transmitter - the pressure sensor uses the piezoresistive effect of single crystal silicon (in one set of pressure-sensitive and conversion ), the silicon diaphragm strain on the proli

6、feration of a wheatstone bridge. wheatstone bridge detects changes in resistance. after differential normalized amplifier, output amplifier, and then after the conversion of voltage and current,it converts into a corresponding current signal. the current signal changes into the standard 420ma output

7、 signal which has a linear corresponding relationship with the input voltage, through a nonlinear correction loop compensation. the output of the bridge there will be a corresponding change in the measured pressure signal output. combination of low-power and high-performance single chip,it can reali

8、ze the error compensation of measured parameters and the calibration of remote sensing system and data communication with the host computer .and it makes the whole measuring sensor system have a compact light weight，high accuracy，easy installation，and good long-term stability. key words：intelligent；

9、diffused silicon ；pressure sensor；two-wire- transmitter compensation 1 前 言 1.1 壓力傳感器的國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀 在工業(yè)生產(chǎn)過程中，溫度、流量、壓力、位移是最常見的工業(yè)參數(shù)，其中壓 力參數(shù)的檢測顯得尤為重要，應(yīng)用最為面廣量大。據(jù)日本電氣計測器工業(yè)協(xié)會對 過程傳感器(溫度、流量、壓力、位移、密度等)的生產(chǎn)和銷售進行的統(tǒng)計，壓力 類傳感器占整個過程傳感器的三分之一，而且其比例還在繼續(xù)加大，以此為基 礎(chǔ)的壓力類測量及變送儀表也在過程控制系統(tǒng)中占有很高的比例。它們在石油、 化工、火電廠、冶金等工業(yè)部門得到了廣泛的應(yīng)用。 在1983

10、年，美國honeywell公司推出了全世界第一臺智能化現(xiàn)場儀表st3000-100系列， 同時日本的toshiba公司推出h-series智能壓力傳感器，研制出壓阻式多功能傳感器，用 微處理器及軟件補償，提高了測量精度，減小了溫漂，并且有故障自我診斷和數(shù)字通訊遙 控調(diào)整功能。1992年，美國honeywell公司又推出了st3000-900系列智能壓力傳感器，它 是在st3000-l00系列的基礎(chǔ)上增加了較完善的自診斷功能，雙向通訊功能。在此期間美國 rosemount公司推出了hart協(xié)議(highway addressable remote transducer，尋址遠程傳感 器數(shù)據(jù)線)，

11、德國bosch公司推出can bus協(xié)議。同期motorola公司、foxbird公司、 eggic sensors公司也推出了功能類似的工業(yè)級產(chǎn)品，其中部分產(chǎn)品由當時的中國 電子器材總公司引進國內(nèi)，曾應(yīng)用在一些重要的部門。這時，軍事領(lǐng)域開始裝備智能傳感 器。1995年以后，智能壓力傳感器特別是智能差壓傳感器得到了較快的發(fā)展，以美國 honeywell公司為代表的西方國家不但開發(fā)了全數(shù)字技術(shù)和遠程組態(tài)系統(tǒng)，而且推出了多 種型號的現(xiàn)場控制系統(tǒng)。 90年代后，我國將傳感器的研究放在重要位置上并取得了顯著成果，1996年，河北工 業(yè)大學(xué)研制了wps-1型智能壓力傳感器，它可長期穩(wěn)定地工作在環(huán)境溫度變

12、化較為頻繁的 場所；1997年，西安交通大學(xué)電子信息工程學(xué)院綜合自動化研究所為三峽工程研制了體積 小于國內(nèi)電流、電壓輸出型固態(tài)壓力傳感器，并且有防水、防塵和抗震能力的智能壓力傳 感器；1999年，哈爾濱工業(yè)大學(xué)微電子教研室研制了在壓力傳感器芯片上集成溫度敏感元 件制成的壓力-溫度多功能傳感器，并賦予智能化，可實現(xiàn)大溫度范圍內(nèi)的全量程壓力信 號的溫度補償；2003年湖南長沙索普測控技術(shù)有限公司研制的納米壓力傳感器獲成功，產(chǎn) 品整體性能超過美國超微傳感器，實現(xiàn)了傳感器在高溫、高壓等惡劣環(huán)境下的長期穩(wěn)定性 和可靠性，提高了傳感器精度等級、溫度特性等各方面性能指標。2004年“耐高溫壓力傳 感器”經(jīng)過

13、4年攻關(guān)在西安交大研制成功，該硅隔離耐高溫微型壓力傳感器能在- 30250環(huán)境下進行壓力測量，可完成1000mpa以下任意量程范圍的壓力測量，能承受 2000瞬時高溫沖擊，性能指標達到國際先進水平。 雖然在某些方面己趕上或者接近世界先進水平。但是從總體來看，我國的傳 感器技術(shù)的研究和生產(chǎn)還比較落后，與國外有較大差距；目前的傳感器，無論在數(shù)量、質(zhì) 量和功能上，還遠遠不適應(yīng)社會多方面發(fā)展的需要。主要是：品種不全,產(chǎn)量過低,工作溫 度范圍較小,長期穩(wěn)定性與可靠性較差,集成度不高。隨著國內(nèi)市場需求量越來越大,大量 壓力傳感器需要進口，特別是高精度產(chǎn)品。 1.2 壓阻式壓力傳感器簡介 1.2.1 壓阻式

14、壓力傳感器的結(jié)構(gòu) 壓阻式壓力傳感器采用集成工藝將電阻條集成在單晶硅膜片上,制成硅壓阻芯片,并將 此芯片的周邊固定封裝于外殼之內(nèi)，引出電極引線。壓阻式壓力傳感器又稱為固態(tài)壓力傳 感器，它不同于粘貼式應(yīng)變計需通過彈性敏感元件間接感受外力，而是直接通過硅膜片感 受被測壓力的。硅膜片的一面是與被測壓力連通的高壓腔，另一面是與大氣連通的低壓腔。 硅膜片一般設(shè)計成周邊固支的圓形，直徑與厚度比約為 2060。在圓形硅膜片(n 型)定 域擴散 4 條 p 雜質(zhì)電阻條,并接成全橋，其中兩條位于壓應(yīng)力區(qū)，另兩條處于拉應(yīng)力區(qū)， 相對于膜片中心對稱。硅柱形敏感元件也是在硅柱面某一晶面的一定方向上擴散制作電阻 條,兩條

15、受拉應(yīng)力的電阻條與另兩條受壓應(yīng)力的電阻條構(gòu)成全橋。 1.2.2 壓阻式壓力傳感器的發(fā)展 硅的壓阻效應(yīng)是1954年由c.ssmith首先發(fā)現(xiàn)，1956年貝爾實驗室研制出硅力敏電阻， 此后壓阻傳感器開始問世。 壓阻效應(yīng)：沿一塊半導(dǎo)體的某一軸向施加壓力使其變形時，它的電阻率會發(fā)生顯著變 化，這種現(xiàn)象稱為半導(dǎo)體的壓阻效應(yīng)。利用半導(dǎo)體材料的壓阻效應(yīng)制成的傳感器稱為壓阻 式傳感器。目前使用最多的是單晶硅半導(dǎo)體。 壓阻壓力傳感器是目前應(yīng)用最廣泛的壓力傳感器之一，壓阻式壓力傳感器是利用半導(dǎo) 體材料硅的壓阻效應(yīng)制成的傳感器。單晶硅不僅是最廣泛使用的半導(dǎo)體材料，也是力學(xué)性 能十分優(yōu)良的彈性材料。硅材料的單晶結(jié)構(gòu)使

16、壓阻式壓力傳感器的遲滯極小，重復(fù)性極好； 硅的壓阻系數(shù)較大，使用溫度范圍較寬。這類傳感器隨著硅集成電路平面工藝的完善而得 到高度的發(fā)展，現(xiàn)在已經(jīng)廣泛用作高靈敏 度，高精度的微型真空計，絕對壓力計，流速計，流量計，聲傳感器，氣動過程 控制器等。 早期的壓阻式壓力傳感器是利用半導(dǎo)體應(yīng)變片制成的粘貼型壓阻傳感器，它的傳感器 元件是用半導(dǎo)體材料體電阻制成的粘貼式應(yīng)變片；20世紀70年代以后，壓阻式壓力傳感器 發(fā)展成為在硅片的應(yīng)變敏感部位擴散出阻值相同的條，在壓力作用于其上時，硅膜片產(chǎn)生 應(yīng)變，從而使電阻條變形輸出一個與壓力呈正比的線性化電壓信號，稱為擴散硅式壓力傳 感器。由于四差動臂惠斯登電橋具有最高

17、的靈敏度,最好的溫度補償性能和最高的輸出線 性度，因此，在壓力測量中，電阻條通常連接成等臂、等電阻應(yīng)變率的四差動臂惠斯登電 橋。 由于壓力的原因，硅晶體的電阻發(fā)生變化，變化的大小與受到的壓力大小有關(guān)，同時 與材料本身的壓阻系數(shù)有關(guān)。影響壓阻系數(shù)最主要因素是環(huán)境溫度和擴散雜質(zhì)的表面濃度。 壓阻系數(shù)隨擴散雜質(zhì)濃度的增加而減小。表面雜質(zhì)濃度低時，壓阻系數(shù)隨溫度升高而下降 較快，提高表面雜質(zhì)濃度，壓阻系數(shù)隨溫度升高而下降變慢。 1.2.3 擴散硅壓力傳感器的應(yīng)用 由于擴散硅壓阻傳感器自身特點，其應(yīng)用領(lǐng)域開辟了廣闊的道路。新型智能式傳感器 的發(fā)展及應(yīng)用將導(dǎo)致面向過程檢測和控制技術(shù)產(chǎn)生新的突破。在我國壓阻

18、傳感技術(shù)的研制 和生產(chǎn)已得到迅猛發(fā)展, 傳感技術(shù)早己滲透到工業(yè)生產(chǎn)，軍事國防，宇宙探測，海洋開發(fā)， 環(huán)境保護，資源調(diào)查，醫(yī)學(xué)診斷，生物工程，文物保護，安全防范，家用電器等極其廣泛 的領(lǐng)域。因此，從茫茫太空到浩瀚的海洋，從各種復(fù)雜工程系統(tǒng)到日常生活的衣食住行， 幾乎每一個領(lǐng)域都離不開各種各樣的傳感器?？梢院敛豢鋸埖卣f，新世紀的社會，將是充 滿傳感器的社會。 在航天和航空工業(yè)中壓力是一個關(guān)鍵參數(shù) ,對靜態(tài)和動態(tài)壓力 ,局部壓力和整個壓 力場的測量都要求 有很高的精度。壓阻式傳感器是用于這方面的較理想的傳感器。例 如,用于測量直升飛機機翼的氣流壓力分布，測試發(fā)動機進氣口的動態(tài)畸變、葉柵的脈 動壓力和

19、機翼的抖動等。在飛機噴氣發(fā)動機中心壓力的測量中，使用專門設(shè)計的硅壓 力傳感器,其工作溫度達 500以上。在波音客機的大氣數(shù)據(jù)測量系統(tǒng)中采用了精度高 達 0.05的配套硅壓力傳感器。在尺寸縮小的風洞模型試驗中，壓阻式傳感器能密集 安裝在風洞進口處和發(fā)動機進氣管道模型中。單個傳感器直徑僅2.36 毫米，固有頻 率高達 300 千赫,非線性和滯后均為全量程的 0.22。在生物醫(yī)學(xué)方面 ,壓阻式傳感 器也是理想的檢測工具。已制成 薄到 10 微米的擴散硅膜,外徑僅 0.5 毫米的注射針型 壓阻式壓力傳感器和能測量心血管、顱內(nèi)、尿道、子宮和眼球內(nèi)壓力的傳感器。壓 阻式傳感器還有效地應(yīng)用于爆炸壓力和沖擊波

20、的測量,真空測量,監(jiān)測和控制汽車發(fā)動 機的性能以及諸如測量槍炮膛內(nèi)壓力、發(fā)射沖擊波等兵器方面的測量。此外，在油井 壓力測量、隨鉆測向和測位地下密封電纜故障點的檢測以及流量和液位測量等方面 都廣泛應(yīng)用壓阻式傳感器。隨著微電子技術(shù)和計算機的進一步發(fā)展，壓阻式傳感器的 應(yīng)用還將迅速發(fā)展 。 1.2.4 擴散硅壓力傳感器的特點 擴散硅傳感器與其它類型的傳感器相比有許多優(yōu)點： 1、靈敏度高 擴散硅敏感電阻的靈敏因子比金屬應(yīng)變片高 5080 倍，它的滿量程信號輸出在 80100mv 左右。對接口電路適配性好，應(yīng)用成本相應(yīng)較低。由于它輸入激勵電壓低， 輸出信號大，且無機械動件損耗，因而分辨率極高。 2、精度

21、高 擴散硅壓力傳感器的感受、敏感轉(zhuǎn)換和檢測三位一體，無機械動件連接轉(zhuǎn)換環(huán)節(jié)，所 以不重復(fù)性和遲滯誤差很小。由于硅材料的剛性好，形變小，因而傳感器的線性也非常好,因 此綜合表態(tài)精度很高。 3、可靠性高 擴散硅敏感膜片的彈性形變量在微應(yīng)變數(shù)量級，膜片最大位移量在幾微米數(shù)量級，且 無機械磨損，無疲勞，無老化。平均無故障時間長，性能穩(wěn)定，可靠性高。 4、頻響高 由于敏感膜片硅材料的本身固有頻率高，一般在 50khz。制造過程采用了集成工藝， 膜片的有效面積可以很小，配以剛性結(jié)構(gòu)前置安裝特殊設(shè)計，使傳感器頻率響應(yīng)很高，使 用帶寬可達零頻至 100khz。 5、抗電擊穿性能好 由于采用了特殊材料和裝配工藝

22、，擴散硅傳感器不但可以做到130正常使用，而且在 強磁場、高電壓擊穿試驗中可抗擊1500v/ac電壓的沖擊。 6、耐腐蝕性好 由于擴散硅材料本身優(yōu)良的化學(xué)防腐性能好，即使傳感器受壓面不隔離，也能在普通 使用中適應(yīng)各種介質(zhì)。硅材料又與硅油有良好的兼容性，使它在采用防腐材料隔離時結(jié)構(gòu) 工藝更易于實現(xiàn)。加之它的低電壓、低電流、低功耗、低成本和本質(zhì)安全防爆等特點，因 此可替代諸多同類型同功能的產(chǎn)品，具有最優(yōu)良的性能價格比。 擴散硅傳感器也存在如下一些不足之處： (1)由于擴散硅傳感器是用半導(dǎo)體材料制作的，受溫度影響較大，因而在溫度變化大的環(huán) 境中使用時，必須進行溫度補償。 (2)制造工藝比較復(fù)雜，對研

23、制條件要求高而嚴格，尤其是燒結(jié)、封裝工藝，而其成本較 高。 1.3 擴散硅壓力傳感器的發(fā)展趨勢 1 小型化 重量輕、體積小、分辨率高，便于安裝在很小的地方，也便于微型儀器儀表的配套使用。 2 集成數(shù)字化 利用現(xiàn)在的生產(chǎn)工藝和成熟的集成化技術(shù)，將感壓橋路、溫度補償電路和信號放大電路通 過集成化平面工藝制作在同一芯片上,使得信號源產(chǎn)生一個能傳遞數(shù)字的信號。在測量技 術(shù)、計算機技術(shù)和微電子技術(shù)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的數(shù)字式傳感器，在結(jié)構(gòu)上有小型化、標 準化和智能化的特點，而在性能方面則具有響應(yīng)快、精度高、分辨率高、抗干擾能力強和 工作可靠以及便于程序控制及數(shù)據(jù)處理等特點。 3 智能化 由于集成化的出現(xiàn),在

24、集成電路部分制作一些微處理機，使其具有“記憶”、“思維”、 “處理”等能力。智能化產(chǎn)品的發(fā)展將成為未來傳感器市場的主流。 4 多功能系列化 利用擴散硅技術(shù)在芯片上通過摻雜不同雜質(zhì),同時制成感溫元件和感壓元件是可能的。為 滿足我國經(jīng)濟建設(shè)發(fā)展的需要和提出的各種檢測控制的需要，需加大系列化和新產(chǎn)品開發(fā) 方面的研究。 5 標準化 如iec、iso國際標準，日本的jis標準，法國的din標準、原蘇聯(lián)s3ct及to標準。 1.4 本課題所完成的任務(wù) 1、對半導(dǎo)體擴散硅壓力傳感器進行系統(tǒng)學(xué)習和遴選適用的壓力敏感元件。 2、設(shè)計專用測量轉(zhuǎn)換電路模塊，并采用二線制工作模式技術(shù)，以提高傳感測量系統(tǒng)的遠 傳能力及

25、抗干擾能力。 3、并在此基礎(chǔ)上結(jié)合儀器智能化思路，并設(shè)計專用 mpu 最小系統(tǒng)以滿足傳感系統(tǒng)的數(shù)據(jù) 處理功能。如：對傳感測量系統(tǒng)的穩(wěn)定性、分辨率、精度進行統(tǒng)一量化及非線性數(shù)據(jù)補償。 4、通過采用專用數(shù)據(jù)采集模塊與計算機聯(lián)機通信，對傳感檢測系統(tǒng)遠程校準與數(shù)據(jù)交換。 2 擴散硅壓力傳感變送器的原理 測量壓力的方法有許多種，最常用的是把壓力轉(zhuǎn)換成材料的長度或高度變化來測量， 即彈性元件。壓力傳感器的彈性元件都是膜。如圖2.1所示。 圖2.1 壓力傳感器組成結(jié)構(gòu)示意圖 壓阻式壓力傳感器工作過程可以由圖2.2表示，第一部分由質(zhì)量m、彈簧k、阻尼b組成 的機械力學(xué)系統(tǒng)作為彈性敏感元件，它將壓力轉(zhuǎn)換成中間變

26、量(形變)，然后由第二部分膜 片相應(yīng)位置采用半導(dǎo)體工藝制成的電阻條，根據(jù)壓阻效應(yīng)，最終轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的變化量 輸出。電阻條阻值改變量與相應(yīng)膜片壓力成正比。rr 圖2.2 壓阻式壓力傳感器組成框圖 2.1 壓阻式壓力傳感器的機械原理 壓阻式傳感器是將輸入的機械量應(yīng)變轉(zhuǎn)換為電阻值變化的變化元件。電阻變換器的 輸入量為應(yīng)變,即材料的長度相對變化量,它是一個無量綱的相對值。通常/l l 為一個微應(yīng)變。 6 10 電阻變換器的輸出量為電阻值的相對變化量。電阻變換器有金屬電阻變換器和/r r 半導(dǎo)體電阻變換器兩種類型。根據(jù)半導(dǎo)體材料的壓阻效應(yīng): ,且,其中: (/) e 是應(yīng)力(f/s)； 是壓阻系數(shù), =

27、(4080) ；是楊氏彈性模量, 112 10/mn e ,所以電阻的相對變化為: 。要測量其他物理量,如壓力、 112 1.67 10/en m(/)r re 力、加速度等,就需要先將應(yīng)變片貼在相應(yīng)的彈性元件上, 過程壓力通過隔離膜片，密封 硅油傳輸?shù)綌U散硅膜片上，同時參考端的壓力作用于膜片的另一側(cè)。這樣在膜片的兩邊加 上的差壓產(chǎn)生一個應(yīng)力場，它使膜片的一部分壓縮，另一部分拉伸，兩個應(yīng)變電阻片位于 壓縮區(qū)，另兩個應(yīng)變電阻片位于拉伸區(qū)。在電氣性能上，他們連接成一個全動態(tài)惠斯登電 橋，以增大輸出信號。 2.2 壓阻式壓力傳感器的工作原理 當傳感器處在壓力介質(zhì)中時，介質(zhì)壓力作用于波紋膜片上其中的硅

28、油受壓，硅油將膜 片上的壓力傳遞給半導(dǎo)體芯片。受壓后其電阻值發(fā)生變化，電阻信號通過引線引出。不銹 鋼波紋膜片殼體感受壓力并保護芯片，因而電阻式壓力傳感器能在有腐蝕性的介質(zhì)中感應(yīng) 壓力信號。電阻式壓力傳感器一般通過引線接入惠斯登電橋中。平時敏感芯片沒有外加壓 力作用，電橋處于平衡狀態(tài)（稱為零位） ，當傳感器受壓后芯片電阻發(fā)生變化，電橋?qū)⑹?去平衡。若給電橋加一個恒定電流或電壓電源，電橋?qū)⑤敵雠c壓力對應(yīng)的電壓信號，這樣 傳感器的電阻變化通過電橋轉(zhuǎn)換成壓力信號輸出?，F(xiàn)在大部分壓力傳感器用制造集成電路 的方法，形成四個電阻值相等的電阻條，并將它們連接刻制成惠斯登電橋?；菟沟请姌虿?用恒流供電，這樣電橋

29、的輸出不受溫度的影響，惠斯登電橋檢測出電阻值的變化，經(jīng)過差 分歸一化放大器，輸出放大器放大后，再經(jīng)過電壓電流的轉(zhuǎn)換，變換成相應(yīng)的電流信號， 該電流信號通過非線性校正環(huán)路的補償，即產(chǎn)生了與輸入電壓成線性對應(yīng)關(guān)系的 420ma 的標準輸出信號。 為減小溫度變化對芯片電阻值的影響，提高測量精度，壓力傳感器都采用溫度補償措 施，使其零點漂移、靈敏度、線性度、穩(wěn)定性等技術(shù)指標保持較高水平。 圖 2.3 工作原理圖 3 擴散硅壓力傳感器的溫度補償原理 3.1 對擴散硅壓力傳感器進行溫度補償?shù)囊饬x 在對壓阻式壓力傳感器的研究方向中，包括開發(fā)耐高溫，及用于微機械加工的壓力傳 感器，還有一個重要的研究方向是溫度

30、漂移的補償，在實際應(yīng)用當中，壓阻式壓力傳感器 的確面臨著溫度補償問題。壓阻式壓力傳感器會受到溫度的影響，導(dǎo)致零點漂移和靈敏度 漂移，它來源于半導(dǎo)體物理性質(zhì)對溫度的敏感性。零位漂移是因為擴散電阻阻值隨溫度改 變而發(fā)生變化。擴散電阻的溫度系數(shù)因薄層電阻不同而異。表面雜質(zhì)濃度高時，薄層電阻 小，溫度系數(shù)亦小，反之，薄層電阻增加，溫度系數(shù)增大。由于工藝上的原因，難于使四 個橋臂電阻溫度系數(shù)完全相同，因此，不可避免的要產(chǎn)生零位漂移。所以，適當提高表面 雜質(zhì)濃度，可以減小溫度系數(shù)，進而減小零位漂移。但是，過高的雜質(zhì)濃度會降低傳感器 的靈敏度。壓阻式壓力傳感器的靈敏度漂移是由于壓阻系數(shù)隨溫度改變而引起的。當

31、溫度 升高時，壓阻系數(shù)減小，反之則增大。所以，當溫度升高時，傳感器靈敏度降低。如果提 高擴散電阻的表面雜質(zhì)濃度，壓阻系數(shù)隨溫度變化要小一些，但傳感器的靈敏度同樣會降 低。因此，對壓阻式壓力傳感器進行溫度補償在實際應(yīng)用當中顯得相當重要。 在生產(chǎn)應(yīng)用中，直接或間接用作計量器具的傳感器所面臨的問題是準確度和可靠性問 題。傳感器有時會因精度、長期穩(wěn)定性以及熱漂移問題而受到應(yīng)用限制。而對于擴散硅傳 感器來說，熱漂移問題是決定其特性好壞的一大關(guān)鍵指標。因為在工業(yè)現(xiàn)場中，生產(chǎn)環(huán)境 溫度變化范圍寬，而半導(dǎo)體力敏電阻壓阻系數(shù)的溫度系數(shù)也很大，在環(huán)境變化時會產(chǎn)生工 作特性漂移與靈敏度不穩(wěn)定的情況，使檢測系統(tǒng)發(fā)生變

32、化而造成測量值隨環(huán)境溫度變化， 出現(xiàn)測量誤差，影響了壓力傳感器的特性。 擴散硅壓力傳感器溫度漂移可分為以下三種： (1)零點熱漂移：由于組成測量電橋的各個橋臂電阻的溫度系數(shù)不一致，致使不加壓時電 橋輸出(零點輸出)失衡，并且這一狀態(tài)隨溫度變化而發(fā)生變化。造成零點輸出失衡及零點 熱漂移的主要原因集中在工藝上，如加工尺寸，摻雜濃度及均勻性，摻雜層厚度等。 (2)靈敏度熱漂移：由于靈敏度與壓阻系數(shù)成比例關(guān)系，而壓阻系數(shù)為溫度的函數(shù)，因此 在加壓情況下，電橋的滿量程輸出也要隨溫度變化而變化。造成靈敏度熱漂移的其他原因 還有摻雜濃度過大或過小，電阻條與底座之間熱膨脹系數(shù)不一致等。 （3）零位溫度漂移：零

33、位隨溫度的變化而變化。 3.2 零點溫度漂移及其補償 3.2.1 零點溫度漂移產(chǎn)生的原因 理想的情況下，組成惠斯通電橋的四個擴散電阻的阻值應(yīng)該是相等的，因而在電橋處 于平衡狀態(tài)時，電橋的輸出電壓應(yīng)該為零。但在制作壓阻式傳感器的過程中，由于被連接 成惠斯登電橋的四個擴散電阻的阻值不可能制作得完全相等，所以當壓力為零時，電橋的 輸出不為零，這種零點輸出漂移將隨溫度的變化而發(fā)生漂移，即產(chǎn)生零點溫度漂移。 3.2.2 零點溫度漂移的補償 零點溫度漂移的補償就是在組成惠斯登電橋的四個電阻中，在相應(yīng)的橋臂上串、并聯(lián) 上一定阻值大小的電阻，用以平衡因四個擴散電阻初始阻值不匹配造成的零點漂移以及它 隨溫度變化

34、而變化的溫度漂移。由于這種補償方法是在電橋上完成的，我們將這類方法稱 之為“橋內(nèi)補償法” ?，F(xiàn)以如圖 3.1 所示的恒流源供電電路為例進行分析。 圖 3.1 恒流源溫度補償原理圖 根據(jù)電橋平衡理論可知，圖 3.1 所示電橋在未接補償電阻時應(yīng)該滿足: (3.2.1a) 1324 0 1234 r rr r vid rrrr 其中為供電電流源的大小。id 而由于四個橋臂電阻的參數(shù)不匹配，使得在零點時式(3.2.1a)式:。且隨著 1324 0r rr r 溫度的變化而變化。因而可以在橋臂上串、并聯(lián)上適當?shù)碾娮鑱硐@種不平衡，使 ，并使其隨溫度的變化趨于0，這就是零點溫度漂移補償?shù)哪康?。當給 13

35、24 0r rr r 6 電橋串并聯(lián)上如圖3.1所示的電阻進行補償時，要達到補償?shù)男Ч闺姌虻牧泓c溫度漂移 為零，則要滿足下列式子的要求: （3.2.1b） 1324 1324 13241324 ( )/( )( )( )(/)() 0 ( )/( )( )( )/ ps ps psps r trr trr t r trrrrr r idid r trr tr r tr trrrrrr 其中 四個橋臂電阻在溫度時的阻值（i=1,2,3,4）；( ) i r t 1 t 四個橋臂電阻在溫度時的阻值（）； i r 0 t 10 tt 恒流源；id 、串并聯(lián)電阻； s r p r 同時，補償后的電橋

36、的零點漂移也應(yīng)該為零，則有： （3.2.1c） 1324 1324 (/)() 0 / ps ps rrrrr r id rrrrrr 為簡化計算，令 4 1 1/4 i i rr 4 1 ( )1/4( ) i i r tr t 式中 溫度為時橋臂電阻的平均值；r 0 t 溫度為時橋臂電阻的平均值；( )r t 1 t 在式（3.2.1c）中， 11 1 1 1 / 1 p p p p r rr rr r rr r 因而對其進行泰勒展開得： 23 111 11 23 /(1) p ppp rrr rrr rrr 一般認為， 的傳感器才有補償價值，故將以上的泰勒展開式略去高50 p rr0.0

37、2 s rr 次項得： (3.2.1d) 2 1 11 / p p r rrr r 同理可得： (3.2.1e) 2 1 11 ( ) ( )/( ) p p r t r trr t r 又 (3.2.1f) 1234 ( )( )( )( )4 ( )r tr tr tr tr t (3.2.1g) 1234 4rrrrr 令 1324 1 1234 ( )( )( )( ) ( )( )( )( ) r t r tr t r t v r tr tr tr t 為補償前傳感器在溫度時的零點輸出； 1 t 1324 0 1234 r rr r v rrrr 為補償前傳感器在溫度時的零點輸出。

38、0 t ,即為、之間的零點漂移； 010 vvv 1 t 0 t 由于，,將（3.2.1d3.2.1g）式分別對應(yīng)代入（3.2.1b）式中，并將其50 p rr0.02 s rr 中的用近似，用近似，化簡可得： i rr( ) i r t( )r t （3.2.1h） 22 10 ( ) ()0 44 ss pp r tr rr rr vvidid 以同樣的方法對（3.2.1c）式進行化簡的： （3.2.1i） 2 0 0 4 s p r r r vid 聯(lián)立（3.2.1h）、（3.2.1i）兩式組成方程，解得、的值如下： p r s r （3.2.1j） 2 10 0 22 ()4 ( )

39、s vv r rv idr tr （3.2.1k） 22 10 ( ) 4() p id r tr r vv 而根據(jù)惠斯登電橋可知，整個電橋在溫度為、時的等效電阻、可分別近 1 t 0 t 1br r 0br r 似為：, ；因而，在溫度分別為、時，電橋在補償前恒流源供電 1 ( ) br rr t 0br rr 1 t 0 t 時的電橋輸入端電壓（簡稱橋壓） 、分別可用以下式子表示: 1br v 0br v ； 11brbr vidr 00brbr vidr 則（3.2.1j）、（3.2.1k）兩式可分別化為： (3.2.1l) 22 1000 00 2222 10 ()44 ( ) br

40、s brbr vv rv v rvv idr trid vv (3.2.1m) 22 22 10 100 ( ) 4()4 brbr p id r tr vv r vvid v 從公式可以看出，在恒流源供電下，對于待補償?shù)膫鞲衅?，只需測出傳感器補償前在 溫度、時橋壓、和零點輸出電壓、，即可根據(jù)公式（3.2.1l）和 1 t 0 t 1br v 0br v 1 v 0 v （3.2.1m）計算出補償電阻、的大小。 s r p r 串并聯(lián)電阻補償法中，補償電阻的接法很多，雖然以上的推理是根據(jù)圖11所示的電阻 連接方式而來，但對于、其他連接方式，經(jīng)過上述同樣的簡化和推理方法，可以推 s r p r

41、理出同樣的公式，只是符號不同而已。所以不論、如何連接，我們都可以根據(jù)以上 s r p r 公式計算出、大小和符號，然后根據(jù)其符號(以上述推理確定的符號為正號)確定其 s r p r 應(yīng)連接的位置: （1） ，則并于或上；0 p r p r 1 r 3 r （2） ，則并于或上；0 p r p r 2 r 4 r （3） ，則串于或上；0 s r s r 1 r 3 r （4） ，則串于或上。 0 s r s r 2 r 4 r 經(jīng)過以上補償可以將零點誤差由幾十毫伏降低到零點幾毫伏。 3.3 靈敏度溫度系數(shù)及其補償 3.3.1 靈敏度漂移產(chǎn)生的原因 壓阻式傳感器的靈敏度漂移是由于壓阻系數(shù)隨溫度變

42、化引起的。溫度升高時，壓阻系 數(shù)變?。粶囟冉档蜁r，壓阻系數(shù)變大，所以當溫度升高時傳感器的靈敏度要降低，溫度降 低時要升高，也就是說傳感器的靈敏度溫度系數(shù)是負的。影響壓阻系數(shù)大小的因素主要是 擴散雜質(zhì)的表面濃度和晶向。 3.3.2 靈敏度漂移補償措施 擴散硅壓力傳感器滿量程輸出g與壓力滿量程時應(yīng)變電阻的最大變化成正比，即 max r 與擴散硅p型電阻的壓阻系數(shù)成正比，而壓阻系數(shù)隨溫度的上升而減小。則靈敏度必然隨 溫度的上升而下降， 引起靈敏度溫度漂移。靈敏度溫度系數(shù)可用下式表示： (3.3.2a) 21 121 () tt t gg gtt 式中：為溫度下滿量程輸出； 2t g 2 t 為溫度下

43、滿量程輸出； 1t g 1 t 表示溫度變化1 時滿量程輸出的相對變化量。 靈敏度溫度系數(shù)主要是由壓阻系數(shù)隨溫度變化而決定的。因此，通過改變電橋的有效 橋壓可以實現(xiàn)靈敏度溫度系數(shù)的補償。恒流源供電時，當溫度升高，欲使不變，可升高 橋路供電電壓。因為橋壓升高，電橋的輸出電壓增大，若其增大的數(shù)值與靈敏度下降而引 起的輸出電壓減小的數(shù)值相等時，即達到了靈敏度溫 度補償?shù)哪康?。這可以通過在電橋的輸入端接入熱敏電阻補償網(wǎng)絡(luò)來實現(xiàn)。傳感器滿 ts r 量程凈輸出為： （3.3.2b） in ts u rr r g 0 0 其中：為電橋輸入等效電阻；為熱敏電阻補償網(wǎng)絡(luò)， 由熱敏電阻和金屬膜電阻組 0 r t

44、s r 成。 當溫度升高時，傳感器滿量程凈輸出為：t (3.3.2c) )1 ()1 ( )1 ( 0 0 trtr tr g tsts 式中：為擴散電阻的溫度系數(shù)，一般為；為熱敏電阻網(wǎng)絡(luò)溫度系數(shù)。c /101 3 ts 上式對溫度求導(dǎo)，并另，由(3.3.2a)和(3.3.2b)式得出：0t （3.3.2d）（ ts ts ts rr r 0 熱敏電阻溫度系數(shù)具有分散性，為了選擇合適的網(wǎng)絡(luò)電阻，需要經(jīng)過多次試驗和修正。 補償后傳感器的滿量程輸出有所降低是由于串聯(lián)后被分壓的緣故。經(jīng)上述補償后靈敏 ts r 度溫度系數(shù)可以降到 以下。c /102 4 3.4 零位溫度系數(shù)及其補償 零位隨著溫度的不

45、同而變化，溫度變化后，零位電壓也隨之增加或減少一定的數(shù)t 值。這一變化可用零位溫度系數(shù) 反映出來。即溫度每變化1時相對于滿量程輸出g的零r 位電壓變化量。 (3.4a) 21 21 ()( ) () popo utut r g tt () po ut g t (3.4a)式中：,分別為、溫度下的零位輸出。 2 () po ut 1 ( ) po ut 2 t 1 t 傳感器的零位溫度系數(shù)主要由力敏電阻全橋四個橋臂電阻的不對稱和各種封裝應(yīng)力引 起。但無論何種影響，最后都通過橋臂力敏電阻的阻值變化反映出來。可用熱敏電阻串并 聯(lián)金屬膜電阻網(wǎng)絡(luò)進行補償。 就半導(dǎo)體材料而言， 當溫度改變時，其擴散電阻的

46、變化規(guī)律可表示為： (3.4b)(1) t rrt (3.4b)式中；為擴散電阻阻值；為擴散電阻的溫度系數(shù)。r 當四個橋臂電阻不平衡時， 1 0 ( ) 4 in po u utr r 溫度升高，t 1 2 0 ()(1) 4 in po u utrt r 式中為擴散電阻等效溫度系數(shù)。于是 1 (3.4c) 1 21 0 ()( ) 4 in popopo u uututrt r 將補償電阻接入適當?shù)臉虮凼顾a(chǎn)生一個補償電壓去抵消，從而達到補償?shù)?1 po u po u 目的。 令 1 0 4 tz in popotz u uurt r 則有： (3.4d) 0 4 po tz intz ru

47、 r ut 由(3.4a)、(3.4d)兩式得出零位溫度系數(shù)補償電阻。 2 t r (3.4e) 0 4 tz intz r gr r u (3.4e)式中；r為傳感器零位溫度系數(shù)；g為初始溫度下滿量程輸出；為補償電阻溫度 tz 系數(shù)。 補償電阻的選擇：硼擴散電阻的溫度系數(shù)是正值，且與薄層電阻有關(guān)，一般為(12) ， 熱敏電阻的溫度系數(shù)是負值，而且溫度系數(shù)較大，一般為-(2070) 3 10/ c ?？梢娝且环N很好的溫度補償元件。但它隨溫度變化是非線性的，為了達到 3 10/ c 良好的補償效果，可以把熱敏電阻與金屬膜電阻組合成電阻網(wǎng)絡(luò)，這樣，該網(wǎng)絡(luò)隨溫度可 作接近線性的變化。 當r0時，

48、網(wǎng)絡(luò)加在或橋臂上；當r0時，網(wǎng)絡(luò)加在或橋臂上。由于 tz r 1 r 3 r tz r 2 r 4 r 的接人，g稍有變化。而的變化可采用零點補償?shù)姆椒ㄔ谙鄳?yīng)的橋臂上串入一個金 tz r po u 屬膜電阻即可解決。經(jīng)上述補償后，零位溫度系數(shù)可以降到以下。c /101 4 總結(jié)：擴散硅壓力傳感器經(jīng)過以上提出的方法補償后，零點誤差，零位溫1 po umv 度系數(shù) ，靈敏度溫度系數(shù)，與沒有補償時相比小一個數(shù)量 4 1 10/rc 4 2 10/ c 級。采用這種方法補償可以收到滿意的效果。 4 擴散硅壓力變送器整體方案設(shè)計與計算 4.1 電源電路 4.1.1 傳感器供電電路 壓阻式傳感器可以用恒壓

49、源供電,也可用恒流源供電,但恒壓源供電與恒流源供電相比 存在環(huán)境溫度影響不能消除的問題.壓阻式壓力傳感器的四個檢測電阻多接為惠斯登電橋 形式如圖4.1所示,其中: 為被測量的壓力所轉(zhuǎn)換成的電壓信號,假設(shè)四個擴散電阻的起始v 阻值都相等且為r,當有應(yīng)力時,兩個電阻阻值增加,增量為,另兩個電阻阻值減小,減小r 量為,由于溫度影響,使每個電阻值都有的變化量。r t r 圖 4.1 壓力傳感器電橋電路 恒壓源供電時（1） 恒流源供電時（2） 圖4.2 惠斯登電橋恒壓源與恒流源供電的比較 當壓力傳感器測量電路使用恒壓源e供電時如圖4.2（1）所示,其輸出信號為:恒壓時 12 vuu ()() 2222

50、tt tt ee rrrrrr rrrr 2 22 t r e rr （4.1.1a t r e rr ） 是由于溫度增加而產(chǎn)生的電阻變化。四個壓敏電阻的阻值都相等，電橋輸出一方面與 t r 成正比，另一方面又與供電電壓成正比，即電橋的輸出電壓除了與被測量成正 t r rr e 比之外，同時與電橋的輸入電壓的大小與精度有關(guān)。當溫度變化時，輸出電壓v還和溫e 度有關(guān)，即與成非線性關(guān)系，所以用恒壓源供電時，不能消除溫度的影響。v t r 當壓力傳感器測量電路使用恒流源i供電時,如圖4.2（2） ，其輸出信號為:恒流時 12 vuu ()() 22 tt ii rrrrrr （4.1.1b）2 2

51、i ri r 可以看出輸出電壓v與溫度無關(guān),這就消除了溫度對傳感器輸出信號的影響。所以采用 恒流源。恒流源的特性直接影響系統(tǒng)精度，故應(yīng)選取精度高、穩(wěn)定性好的恒流器件。這里 選用lm334，電路如圖4.3所示,輸出1.0ma的恒流電流。 圖4.3 恒流源電路 （4.1.1a） 12setbias iiii 其中， (4.1.1b) 1 1 r v i r 2 2 rd vv i r lm334的溫度系數(shù)為227v/（包括偏置電流的） 。二極管的溫度系數(shù)約為2.5mv/。 (4.1.1c) 12set iii 12set dididi dtdtdt 12 227/227/2.5/uvcuvcmvc

52、 rr (溫度系數(shù)=0) (4.1.1d)0 (4.1.4e) 2 1 2.5/227/ 10.0 227/ rmvcuvc ruvc 有了和的比值，計算和的數(shù)值則和設(shè)置電流的給定值有關(guān)。在t= 25 1 r 2 r 1 r 2 r set i 時設(shè)定電流計算公式如下所示，假定整個二極管（vd）的正向壓降是0.6v，兩端的電 1 r 壓（64mv+ 偏置電流的5.9） 。66.7 r vmv 12setbias iiii 12 rrd vvv rr (4.1.1f) 11 66.766.70.6 10.0 mvmvv rr 由上式可得： （4.1.1g 1 0.134 set v i r ）

53、恒流電流為1.0ma，則，所以。因為， 1 0.134 1.0 set v ima r 1 134r 21 10rr 所以。取標稱值，。 2 1340r 1 150r 2 1470r 同理，對于為放大器等器件提供激勵的電流源也如圖4.3所示.恒流源電流約為 3.0ma，即,計算得,取標稱值，所以。 3 134 . 0 0 . 3 r v maiset 45 3 r 3 47r 4 470r 此時。2.85ima 總之，恒流源工作模式下的電橋的輸出與電源電流成正比，即輸出與恒流源的供給的 電流大小與精度有關(guān)。恒流源將24vdc直流供電轉(zhuǎn)換成傳感器電橋所需的恒定電流，當傳 感器的橋臂電阻發(fā)生變化時

54、，供電電源仍保持恒定的電流供電，而電橋由于橋臂電阻值的 變化，引起惠斯登電橋有變化的電壓輸出，變化的電壓一般是毫伏級的變化。通常情況下， 恒流源模塊是在室內(nèi)的，而傳感器則是室外的。送往傳感器的電流只是當負載在一定的范 圍內(nèi)變化時保持恒定，當外部短路或開路時，電源模塊會自動得到保護，而減小出現(xiàn)火花 的可能性。同時，傳感器輸出的毫伏級信號也不至于線路短路而產(chǎn)生火花。這比通常的高 電壓供電要相對安全許多，配上安全柵則可以很好的應(yīng)用于一些需要安全的場合。但只要 適當選擇應(yīng)變片的雜質(zhì)濃度，電橋的輸出受溫度影響減小，這是恒流源的優(yōu)點。 4.1.2 信號處理供電電路 圖 4.4 所示為提高單元負載能力的單元

55、電路。d3d4 為兩個穩(wěn)壓二極管，op07 芯片 是一種低噪聲，非斬波穩(wěn)零的單運算放大器集成電路。由于 op07 具有非常低的輸入失調(diào) 電壓（op07 最大為 25v） ，所以 op07 在很多應(yīng)用場合不需要額外的調(diào)零措施。op07 同 時具有輸入偏置電流低（op07 為1.8na）和開環(huán)增益高的特點，這種低失調(diào)、高開環(huán)增 益的特性使得 op07 特別適用于高增益的測量設(shè)備和放大傳感器的微弱信號等方面。為 2 i 恒流源輸出電流，約為 2.85ma,vcc=5v,兩個穩(wěn)壓二極管平分電壓，使得兩端的電壓 14 r 為 2.5v，+2.5v 信號地與地之間的電壓也為 2.5v，即三極管 q1 兩端

56、的電壓為 2.5v。由于 從+2.5v 信號地輸出的電壓是恒定的，而也是固定不變的，所以此也為恒功率放大器。 2 i +2.5v 信號地可以為信號處理電路提供恒定電壓。 圖4.4 提高單元負載能力單元電路 4.2 信號處理電路 儀器儀表信號的放大處理,實際上就是對來源于傳感器的微弱信號的放大處理,要求放 大器增益高,性能穩(wěn)定,尤其是零點漂移、溫度漂移、增益、穩(wěn)定性等指標要求較高,也就 是要能對信號實現(xiàn)精密放大處理,滿足計量要求。在這個領(lǐng)域里,首選就是采用專用精密集 成運算放大器,然而精密集成運算放大器價格較高,芯片供電多采用雙電源對稱供電,對供 電電路要求較高,應(yīng)用上不太方便。而lm124 系

57、列集成運放是4 組獨立的高增益的、內(nèi)部 頻率補償、輸入偏置電流是溫度補償?shù)?、單位增益帶寬是溫度補償?shù)倪\算放大器,它既可 以單電源使用,也可以雙電源使用,電源電壓可以從+ 5 v 一直用到15 v ,而且驅(qū)動功耗 低,每一組運放差模增益可達到100 db。運放要能達到將幾十毫伏的微弱信號放大到有幾 伏的輸出的能力,即要求放大器有幾百倍的放大能力。同時要求放大器線性要好,增益穩(wěn)定,溫 度影響小,工作穩(wěn)定。以lm124 為主要器件，通過外圍電路的合理設(shè)計, 完全能滿足高放 大倍數(shù)、高穩(wěn)定性的儀器儀表信號的放大處理要求。 lm124的管腳接線圖如下所示。 圖4.5 lm124管腳接線圖 4.2.1 電

58、路工作原理 由于壓阻式壓力傳感器的輸出電阻很大,這就要求放大器有更大的輸入電阻。從而不 吸收傳感器的輸出電流。放大電路如圖4.6所示,這一電路具有很高的輸入阻抗和很高的共 模抑制比和開環(huán)增益；失調(diào)電流、電壓、噪聲和漂移都很小，a1,a2組成同相輸入差動電 路,具有輸入阻抗大,抑制共膜信號的優(yōu)點,第二級放大電路具有進一步提高發(fā)大倍數(shù),抑制 共膜信號干擾的優(yōu)點,調(diào)節(jié)可變電阻rw的值就可以調(diào)節(jié)放大倍數(shù)。 在理想情況下，即假設(shè) 集成運放a1,a2,a3 都具有理想運放的特性。 圖 4.6 放大電路 在第一級電路中，、分別加到a1和a2的同相端，和兩個組成的反饋網(wǎng)絡(luò)， 1 u 2 u w rr 引入了深

59、度的電壓串聯(lián)負反饋，兩運放a1、a2的兩輸入端形成虛短和虛斷，因而有 12ab uuuu （4.2.1a） 1212 2 ooab www uuuuuu rrrr （4.2.1b） 故得 1212 2 () w oo w rr uuuu r （4.2.1c） 根據(jù)式 2 021 1 () oo r uuu r （4.2.1d） 可得，第二級減法器放大電路 2 21 1 2 () w o w rrr uuu rr （4.2.1e） 由此可見該電路對差模信號的增益為,對共模信號的增益為零，共模抑制 w w r rr r r2 1 2 比無窮大。 該放大器第一級是具有深度電壓串聯(lián)負反饋的電路，所以應(yīng)

60、具有輸入阻抗高、輸出阻 抗低、輸入輸出失調(diào)小以及溫度穩(wěn)定性好等特點。若 a1、a2 選用相同特性的運放，則它 們的共模輸出電壓和漂移電壓也都相等，再通過 a3 組成的差分式電路，可以互相抵消， 故它有很強的共模抑制能力和較小的輸出漂移電壓，同時該電路有較高的差模電壓增益。 為保證在使用很長傳輸線時仍達到良好的性能，所有相同阻值電阻之間應(yīng)匹配良好。并且 應(yīng)嚴格挑選幾個外接電阻、。r 1 r 2 r w r a1、a2 可外接電阻，可在 010k 之間任取，這里取為。這里未畫出。 0 r 2 0 r 由于惠斯登電橋的滿量程輸出為 1020mv，希望放大后輸出信號在 12v 之問，需要放 大器的增益