DTⅡ型皮帶運輸機設計

1、材料清單1、畢業(yè)設計（論文）課題任務書2、畢業(yè)設計（論文）開題報告3、中期檢查表4、指導教師評閱表5、評閱教師評閱表6、答辯及最終成績評定表7、畢業(yè)設計說明書8、附錄材料畢業(yè)設計（論文）任務書 機電工程學 院 機械 系（教研室）系（教研室）主任:（簽名）年 月 日學生姓名: 學號: 專業(yè): 機械設計制造及自動化 1 設計（論文）題目及專題： dt型皮帶運輸機設計 2 學生設計（論文）時間： 自 3 月 1 日開始至 5 月 3 日止3 設計（論文）所用資源和參考資料： 1機械工業(yè)部設計單位聯(lián)合設計組主編，dt型固定式帶式輸送機設計選用手冊.鄭州：黃河水利出版社， 1998 2孫恒，陳作模主編.

2、機械原理.北京：高等教育出版社 ，1996 3機械工業(yè)部北京起重機運輸研究所主編.dt型通用固定式帶式輸送機設計選用手冊.北京：冶金工業(yè)出版社 ，19944 宋偉剛主編，散狀物料帶式運輸機設計.東北大學：東北大學出版社，19946馬香蜂，李自治主編，機械設計制圖，北京：高等教育出版社 ，1998. 7汪宗華.帶式運輸機.北京：機械工業(yè)出版社，1989 8成大先主編.機械設計手冊，第三版.北京：化學工業(yè)出版社，1993 4 設計（論文）完成的主要內容： 1技術要求 根據(jù)設計技術指標，進行膠帶機整機及其部件的設計，保證膠帶機的額定輸送量和輸送帶帶寬，設計需保證計算準確，各部件的工作正常。設計說明書

3、應文理通順，條理清晰，圖文并茂。 2工作要求 認真復習設計有關知識，并查詢有關資料，手冊。按時保質、保量完成設計任務。設計過程中的問題及時請教老師。3圖紙要求 要求圖面清晰，布圖合圖，所有設計的圖紙用計算機繪制，符合國家標準4設計工作量 繪制膠帶機總圖一張 繪制改向滾筒圖紙及零件圖 繪制頭部支架一張 共完成圖紙工作量不少于a0圖紙兩張編寫設計說明書一份不少于15000字 5 發(fā)題時間： 2007 年 3 月 1 日 指導教師： 學 生畢業(yè)設計（論文）進度表畢業(yè)設計（論文）題目： 起止時間： 學生： （簽名） 指導教師： （簽名） 系（教研室）主任： （簽名）時 間工 作 內 容備 注第 1 周

4、至第 2 周（3 月 10 日至3 月 15日）去現(xiàn)場參觀,收取第一手資料第 3 周至第 5 周（ 月 日至 月 日）借閱資料,對皮帶運輸機有初步了解第 6 周至第 7 周（ 月 日至 月 日）進行設計計算第 7 周至第 8 周（ 月 日至 月 日）繪制膠帶機總圖第 9 周至第10 周（ 月 日至 月 日）繪制一個頭架裝備圖第 11 周至第 12 周（ 月 日至 月 日）繪制托輥圖兩張第12 周至第 13 周（ 月 日至 月 日）完成所需圖紙,編寫設計說明書準備答辯第 周至第 周（ 月 日至 月 日）第 13 周至第14 周（ 月 日至 月 日）第 周至第 周（ 月 日至 月 日）第 周至第

5、周（ 月 日至 月 日）畢業(yè)設計（論文）指導人評語主要對學生畢業(yè)設計（論文）的工作態(tài)度，研究內容與方法，工作量，文獻應用，創(chuàng)新性，實用性，科學性，文本（圖紙）規(guī)范程度，存在的不足等進行綜合評價指導人： （簽名）年 月 日 指導人評定成績： 畢業(yè)設計（論文）評閱人評語主要對學生畢業(yè)設計（論文）的文本格式、圖紙規(guī)范程度，工作量，研究內容與方法，實用性與科學性，結論和存在的不足等進行綜合評價評閱人： （簽名）年 月 日 評閱人評定成績： 畢業(yè)設計（論文）中期報告院（系）機電工程學院班級0301學生姓名指導教師課題名稱：dt帶式運輸機設計課題主要任務：根據(jù)設計技術指標，在保證膠帶機的額定輸送量和輸送帶

6、帶寬，設計保證計算準確，各部件的工作正常的前提下。進行受力分析確定帶式運輸機的整機形狀和選擇部件及校核，然后進行膠帶機整機及其部件設計，繪制三張以上圖紙。1、簡述開題以來所做的具體工作和取得的進展或成果： 本人自開題以來根據(jù)給定的課題要求去圖書管借閱手冊、相關設計資料和相關網(wǎng)站（如超星圖書館，中國期刊網(wǎng)等等）查閱了大量的相關書籍和資料，查到了很多對本課題有用的資料，同時我多次深入衡陽運輸機械廠實地考察學習，熟悉了運輸機的零部件形狀和技術要求、大概尺寸；也得到衡陽運輸機械廠的相關技術員的悉心指導，為本課題的初級設計提供了可靠的參考，也為下一步的設計奠定了基礎； 現(xiàn)基本上完成了設計任務，計算部分已

7、經(jīng)完成，圖紙基本繪制成功！ 2、下一步的主要研究任務，具體設想與安排主要是完成圖紙的最后整理工作，和說明書的最后排板，打印，需要兩到三周的時 間。3、存在的具體問題1、 設計計算部分的準確度驗算校核是否符合設計要求；2、 圖紙繪制的相關尺寸的確定是否達到設計要求；3、 驗證設計的帶式運輸機是否符合使用要求；4、指導教師對該生前期研究工作的評價指導教師簽名：日 期： 題 目:dt皮帶運輸機的設計目 錄1 帶式輸送機概況11.1 帶式輸送機11.2 膠帶輸送機的特點與在國民經(jīng)濟中的地位11.3國內應用情況42設計計算及過程52.1驅動力及所需傳動功率的計算52.1.1圓周驅動力的計算52.1.2傳

8、動滾筒軸功率的計算82.2傳動滾筒、電機及驅動裝置組合的選擇92.2.1傳動滾筒的選擇92.2.2電動機的選擇102.2.3驅動裝置組合的選擇102.3輸送帶張力計算102.3.1逐點張力法計算112.3.2各段阻力的計算112.4輸送帶張力校核132.4.1輸送帶下垂度的限制132.4.2膠帶張力校核142.5凹弧段曲率半徑計算142.6拉緊裝置重垂質量的計算142.7啟制動計算（分別考慮空載、滿載）142.7.1質量計算142.7.2啟動時間計算152.7.3制動時間及制動力矩計算152.8膠帶輸送機簡圖152.9重要零部件簡介16參考文獻28致 謝29附錄301 帶式輸送機概況1.1 帶

9、式輸送機 帶式輸送機是以膠帶、鋼帶、布帶和其它帶型（如塑料帶、合成帶等）作為傳送物料的工具。它同繩索牽引的連續(xù)式機械不同，物料直接以帶子作為承載和牽引體，加上驅動裝置和承托輥，或者用其他如氣墊、磁墊支撐帶子運動的部件群稱為帶式輸送機。通常人們稱它為膠帶輸送機或皮帶機，顯然，膠帶輸送機還概括了除膠帶以外的其它帶式輸送機。膠帶輸送機是連續(xù)式輸送機中應用得最廣的一種，連續(xù)式輸送機包括帶式輸送機、斗式提升機、螺旋輸送機、振動輸送機、斗輪堆取料機、架空索道、管道輸送、氣力輸送機等。帶式輸送機以膠帶類型區(qū)分的有鋼絲繩芯膠帶機，高強力膠帶機等1.2 膠帶輸送機的特點與在國民經(jīng)濟中的地位帶式輸送機自1795年

10、發(fā)明以來，經(jīng)過近兩個世紀，它已廣泛使用于國民經(jīng)濟各個領域，尤其是在電力、冶金、煤炭、礦山、港口得到巨大發(fā)展。當代新技術、新材料、自動控制、微型計算機系統(tǒng)均逐漸吸收到本行業(yè)中，成為現(xiàn)代化運輸系統(tǒng)中重要的支柱。帶式輸送機的基本部件都是十分簡單的，一般中小企業(yè)均能加工制造，僅膠帶是專業(yè)廠生產(chǎn)，因而它的特點十分突出。1結構簡單 它僅包括膠帶、托輥、滾筒、驅動裝置和一些附加機械如清掃器等。如果不用托輥，例如氣墊，僅加上離心式鼓風機和氣室即成。它適合推行標準化生產(chǎn)，各種部件也可以由專業(yè)廠生產(chǎn)。如電動滾筒廠、清掃器廠等。2物料輸送范圍廣輸送物料的粒度，僅受膠帶寬度和成槽角大小的限制。輸送量可隨時調整，物料可

11、以從粉狀到大的礦石。石塊。膠帶具有良好的抗磨性和抗腐蝕性。輸送強腐蝕性或強腐損性物料時，維修費用比卡車運輸要低。它還可以輸送高溫物料。不過要用耐熱橡膠。3 運輸量大，動力消耗小 輸送機被托動的只是膠帶和物料，運動件只需克服托輥同膠帶的磨擦阻力，與其它運輸機相比，在同樣運輸量下，動力消耗很小，同時由于是連續(xù)運動，帶速高，故運輸量大。運輸坡度也比汽車和鐵路高。4 對輸送線的適應性強 帶式輸送機系統(tǒng)可使新輸送的物料在新要求的加料點和卸料點之間經(jīng)過的距離最短，也可以轉彎。1963年轉彎皮帶機出現(xiàn)，它們能通過坡度為30%35%的自然地形，和半徑半公里的曲率半徑。而卡車運輸坡度的有效極限為68%。帶式輸送

12、機可裝有防止灰塵擴散到周圍大氣里去和防止氣候影響的裝置。1979年發(fā)明了夾帶式1980年發(fā)明了圓筒式膠帶后為環(huán)保提供可靠的工具。這些裝置能經(jīng)濟地為物料連續(xù)流動提供條件，并能避免在廠內的范圍和其它擁擠區(qū)鐵路和公路運輸所遇到的干擾，延誤和交通事故。帶式輸送機的運輸線路是十分靈活的，線路長度根據(jù)需要可再延伸。在一些露天開采作業(yè)中，數(shù)千公尺的帶式輸送機可隨采掘工作的推進在礦場臺階上橫向移動。在大壩工地上，可分段爬坡。節(jié)省投資。5 加料卸料及堆料能力方便 帶式輸送機可根據(jù)工廠工藝流程的要求，非常靈活地從一點或多點受料，也可以向多點或幾個區(qū)所卸料，當同時在幾個點加料或沿帶式輸送機長度方向上的任何一點通過均

13、勻給料設備向輸送機給料時，帶式輸送機就成為一條主要輸送干線。帶式輸送機的的堆料方式是很多的，它可以從輪斗采取料，在需要的地方也可以把各堆物料時行混合，物料可以簡單地從任一輸送機的頭部卸出，也可以通過犁式卸料器式移動卸料小車沿輸送帶長度方向的任何一點卸料。還可以正反轉運輸。上下膠帶都運料。6 可靠性及有動性好 帶式輸送機的可靠性已為所有工業(yè)領域幾十年到百年使用的經(jīng)驗所證明，帶式輸送機的運行極為可靠，在許多需要連續(xù)運行的重要單位，如在發(fā)電廠內煤的運輸，鋼鐵廠和水泥廠散狀物料的輸送以及港口內船舶裝卸散狀物料等。在這些地方停機損失是巨大的，不論什么時候，帶式輸送機都是很快修復運轉的，如象首鋼高爐上料系

14、統(tǒng)，已全部由計算機操縱。它們可一班接一班的連續(xù)工作。如象軋礦主運輸帶。帶式輸送機可以罩起來。使機體裝卸被輸送的物料能夠不受風、雨、雪、雹的影響。而風雨雪雹的影響則往往使卡車和其它一些運輸方式的運行受到阻礙。它還可在低溫嚴寒下工作。7 對環(huán)境保護有利 與輸送散狀物料的其它機械相比，帶式輸送機在環(huán)境保護方面是令人滿意的，它即不污染空氣又沒有噪聲，帶式輸送機常被封閉在機罩里，或直接用圓筒式及夾帶式膠帶機。塵粉不會個揚。必要時還可以架設在地面交通混亂和危險地區(qū)的上空，也可以裝在地下隧道內。此外帶式輸送機不會散出灰塵和炭氫化合物來污染空氣。在各轉運站灰塵被密封在運轉溜槽內，必要時還可以用適當?shù)难b置把灰塵

15、收集起來，地面上的帶式輸送機系統(tǒng)還可以設計成與風景相協(xié)調節(jié)器的個形，使環(huán)境不受損害，安靜而無污染，而汽車和火車在運輸過程中排出的有害氣體和發(fā)出的噪聲都會污染環(huán)境。8 安全性高 用帶式輸送機輸送物料具有很高的安全性，需要的生產(chǎn)人員很少，與其它運輸方式相比發(fā)生事故的機會出比較少，不會因大塊物料掉下來砸傷人或由于大型笨重的車輛操縱失靈而引起事故，多種大型車輛不論在公路上運行，還是在接近居民點的地區(qū)運行都負有社會責任，帶式輸送機對于粗心大意的人來說，不象其它輸送散狀物料的方式那樣經(jīng)常發(fā)生事故，輸送機本身可通過裝在機械和電氣安全裝置時行各綜合保護如過載打滑、斷帶和誤動作等，自動保護的微機系統(tǒng)來保證。9

16、勞動力費用低 帶式輸送機系統(tǒng)運輸每噸散狀物料，所需的勞動工時在所有運輸散裝物料的工具中通常是最低的，象其他勞動程度低的高度自動化作業(yè)一樣，帶式輸送機的生產(chǎn)費用也很低，比其有競爭力的方法投資回收快，帶式輸送機系統(tǒng)的大部分功能都可以由中心控制盤式計算機進行控制，因此只需要少數(shù)人員來檢查設備和記錄維修車間要求注意的設備運轉情況。帶式輸送機占用維修人員時間很少。10 動力消耗少 能源價格不斷得高，使輸送散狀物料的動力消耗及其在每噸運輸成本中所占比例增加。因為帶式輸送機是電力驅動的，所以它很少受液體燃料價格短缺及其限制因素的影響，它只是在使用時消耗電力，沒有空載回程式的長距離帶式輸送機系統(tǒng)的向下傾斜常常

17、幫助推動它向上傾斜段和水平段，有些輸送機系統(tǒng)全部是反蝕狀態(tài)，帶式輸送機的動力費用低，有利于降低其生產(chǎn)成本，隨著液體燃料價格上漲，它的這一優(yōu)點就更為顯著。11維修費用低 帶式輸送機的維修費用與其他運輸散狀物料的方法相比是非常低的，它不必象卡車運輸通常要求的那樣多的輔肋系統(tǒng)，帶式輸送機的零部件的修理或更換都可按額定的計劃進行，不會無計劃的停車。帶式輸送機的零件小，且都標準化，更換方便，在現(xiàn)場用最少的維修設備就可很快完成，同時，由于備件的存儲量小，因而成本低，存儲空間也比較小。12能長距離輸送，轉載少，經(jīng)濟效益高 單臺長度可達15公里，由于帶式輸送機具有勞動力和能耗方面的生產(chǎn)費用低以及上述的一些其他

18、優(yōu)點，已導致普遍采用帶式輸送機系統(tǒng)作為日益增長的長距離輸送散狀物料的一種方式，這不僅因為它在建設期間投資少，而且因為近年來勞動工資和液體燃料方面驚人增高的緣故，因此現(xiàn)在都采用長距離膠帶運輸機進行運輸。1.3國內應用情況隨著國民經(jīng)濟的飛速發(fā)展，礦山、建材、化工、港口、糧食、電力、煤炭等部門對散狀物料的輸送提出了新的要求，對帶式輸送機要求長距離（指單機輸送長度，在國外單機最長達15000m，國內單機最長達8984m）、大運量（包括：提高帶速和大帶寬）和大傾角輸送物料，同時提出無公害環(huán)保輸送散體物料的要求，因此，帶式輸送機已不只是廠內及車間與車間之間的輸送設備，而成為可以與汽車運輸相競爭的輸送設備。

19、無論在國外還是在國內的建材及礦山行業(yè)等部門，在這兩種運輸方案的對比選擇中，最終還是較多的選擇了以長距離，大運量的帶式輸送機代替了汽車運輸?shù)姆桨福缃鹕辰掠蔚南蚣覊嗡娬局黧w工程混凝土骨料的運輸，就是采用帶式輸送機代替了汽車運輸。用汽車運輸其運輸距離為59km，而用帶式輸送機其運輸距離為31km，它是由五條長距離帶式輸送機組成的，其中最長的一條是8.3km。這是因為，其一：采用汽車運輸不僅要修建公路，購買汽車一次性投資大，同時日常的公路和汽車維修費用也很高（汽車運輸費用太高）。其二：帶式輸送機輸送散狀物料是連續(xù)的物料流，生產(chǎn)效率很高。目前，國外單機長度作長達1500m，國內單機最長達8984m

20、。國外最大帶速達12m/s。國內的最大帶速已達到vmax=5.8m/s，其最大輸送量qmax=8400t/h。當然增加輸送帶的寬度b也可以提高輸送量（國外采用的最大帶寬是b=3300mm），但增加帶寬使整機所有相關尺寸增大，增加了設備的總投資，特別是輸送帶的成本要占整機成本的3050%，而且距離越長，運量越大，占的比例越大。同時大帶寬需要相應的硫化設備用于生產(chǎn)輸送帶和輸送帶接頭的硫化。因此，我國目前所采用的最大帶寬為b=22002400mm。今后的發(fā)展趨勢也不是增大帶寬，要想提高輸送量可以提高帶速，當然提高帶速涉及到托輥轉速（主要是軸承的轉速），國外生產(chǎn)的軸承轉速可達1000r/min。而國內

21、的設計規(guī)范中為600r/min。如何生產(chǎn)出與托輥配套的高質量軸承也是我們軸承行業(yè)需要深入探討的課題。近年來我國的港口、碼頭、礦山、建材及電站等行業(yè)對長距離，大運量帶式輸送機的需求增加速度很快。通過引進國外先進國家的帶式輸送機整套設備及技術，以及國內帶式輸送機行業(yè)廣大科研和工程技術人員的共同努力，可以說長距離，大運量帶式輸送機國內的設計和制造水平，已經(jīng)可以滿足國內市場的需求。但是對一些關鍵技術尚需引起重視并深入的加以研究和開發(fā)。近年來國內投入使用的部分長距離，大運量的典型帶式輸送機。國內單機最大長度是天津港散貨物流中心到南疆煤碼頭的輸煤帶式輸送機。其輸送距離為l=8984m，功率n=41750k

22、w，該機在尾部進行水平轉彎其半徑分別為3000m和4000m；最大輸送量也是天津港的輸煤帶式輸送機，輸送距離為l=1051m，輸送量q=8400t/h。2設計計算及過程2.1驅動力及所需傳動功率的計算2.1.1圓周驅動力的計算 因機長大于80m，附加阻力fn明顯的小于主要阻力，可用簡便的方式進行計算，不會出現(xiàn)嚴重錯誤。為此引入系數(shù)c作簡化計算，則由dt（a）型帶式輸送機設計手冊式（3.4-2）得如下公式： fu=c* fh+ fs1+ fs2+ fst2.1式中c與輸送機長度有關的系數(shù)，在機長大于80m時，可按下式計算，或從dt（a）型帶式輸送機設計手冊表3-5查取。由dt（a）型帶式輸送機設

23、計手冊式（3.4-3）得公式： c=（l+ l0）/l 2.2 式中l(wèi)0附加長度，一般在70m100m之間； c系數(shù)，不小于1.02。 c=（l+ l0）/l =（94.35+79.56）m/94.35m =1.84 fh主要阻力，n； fn附加阻力，n； fs1特種主要阻力，n； fs2特種附加阻力，n； fst傾斜阻力，n。計算主要阻力fh由dt（a）型帶式輸送機設計手冊式（3.4-4）得公式： fh=flg qro+ qru+ (qb+ qg)cos 2.3式中f模擬摩檫系數(shù)，根據(jù)工作條件及制造安裝水平?jīng)Q定，一般按dt（a）型帶式輸送機設計手冊表3-6查取。對于重要的輸送機，可仔細閱讀國

24、家標準gb/t17119-1999中5.1.3節(jié)后慎重選擇。由dt（a）型帶式輸送機設計手冊表3-6查取f=0.022。 l輸送機長度（頭尾滾筒中心距），m； g1承載分支每組托輥旋轉部分質量，kg；從dt（a）型帶式輸送機設計手冊表3-7查得g1=22.41 kg； l=（94.35+77.03）m=171.38 mg重力加速度，g=9.81m/s210 m/s2； qro承載分支每組托輥旋轉部分重量，kg/m，由dt（a型帶式輸送機設計手冊式（3.4-5）得計算公式為： qro=g1/a02.4a0承載分支托輥間距，m； 因輸送物料密度=1000 kg/m31.6t/m3，由dt（a）型帶

25、式輸送機設計手冊表2-7查得a0=1.2m。 qro=g1/a0=22.14 kg/1.2 m=18.45 kg/mqru回程分支托輥組每米長度旋轉部分重量，kg/m，dt（a）型帶式輸送機設計手冊式（3.4-6）得計算公 式為： qru= g2/au2.5g2回程分支每組托輥旋轉部分質量，kg；從dt（a）型帶式輸送機設計手冊表3-7查得 g2=19.28kg。au回程分支托輥間距，m； 因輸送物料密度=1000 kg/m31.6t/m3，由dt型帶式輸送機設計手冊表2-7查得au=3m。 qru= g2/au=19.28 kg/3 m=6.43 kg/m qb每米長度輸送帶質量，kg/m，

26、可按dt（a）型帶式輸送機設計手冊表3-8估計取值，得qb=15.6 kg/m，輸送帶厚度d=12.6mm,覆蓋膠厚度為4.5+1.5。 qg每米長度輸送物料質量，kg/m，由dt（a）型帶式輸送機設計手冊式（3.4-7）得計算公式： qg= ly/v=lm/v=q/3.6v2.6 =1200/3.62.5 133.3 kg/m 輸送機傾角，（）。 則fh=flg qro+ qru+ (qb+ qg)cos2.3 =0.022171.3810 18.45+6.43+（215.6+133.3）cos14.5 6944.25n計算主要特種阻力fs1由dt（a）型帶式輸送機設計手冊式（3.4-9）得

27、計算公式為： fs1= f+ fgl2.7式中 f托輥前傾的摩檫阻力，n； fgl被輸送物料與料槽攔板間的摩檫阻力，n。 由dt（a）型帶式輸送機設計手冊式（3.4-10）得計算公式如下： f1=c+0l（qb+ qg）gcossin 2.8 fgl=2 ly2gl/v2b12= 2(q/3.6)2gl/ v2b122.9式中 c槽形系數(shù)。30槽角時為0.4，35槽角時為0.43，45槽角時為0.5；取 c=0.43； 0托輥和輸送帶間的摩檫系數(shù)，一般取為0.30.4； 取0=0.35； l裝有前傾托輥的輸送機長度，m； 托輥前傾角度（見dt（a）型帶式輸送機設計手冊表3-7，也可全部取為13

28、0）； 由dt（a）型帶式輸送機設計手冊表3-7查得=123。 l導料槽攔板長度，m； b1導料槽兩攔板間寬度，m； 由dt（a）型帶式輸送機設計手冊表3-11查得b1=0.73。2 物料與導料攔板間的摩檫系數(shù)，一般取為0.30.4；取2=0.6。則 f1=c0l（qb+ qg）gcossin =0.430.3594.35 （15.6+133.3）10cos14.5sin130 =491.2n fgl=2 ly2gl/v2b12=2(q/3.6)2gl/vb12 =0.612002/12.96100010 10.5/2.520.732 =2101.7n 所以 fs1= f+ fgl =（491

29、.2+2101.7）n 2593n 計算附加特種阻力fs2 由dt（a）型帶式輸送機設計手冊式（3.4-9）得計算公式為： fs2=n3fs2+ fa 2.10 fr=ap32.11 fa=bk22.12 式中n3清掃器個數(shù)，包括頭部清掃器和空段清掃器；本機共2組合金清掃器和2組空段清掃器，n3=2。1. 一個清掃器和輸送帶接觸面積，m2； a=1.2m0.01m=0.012 m2 p清掃器和輸送帶間的壓力，n/ m2，一般取為310410104 n/ m2；取 p=7104 n/ m2。 3清掃器和輸送帶間的摩檫系數(shù)，一般取為0.50.7；取3=0.6。 k2刮板系數(shù)，一般取為1500 n/

30、 m。則 fr合=ap3 =0.012 m27104 n/ m20.6 =504n fr空=ap3 =27.8kg9.81n/kg0.6 =163.6n所以 fs2=n3fs2+ fa =2（163.6+504）n =1335.2n計算傾斜阻力fst由dt（a）型帶式輸送機設計手冊式（3.4-16）得計算公式為： fst=qggh2.13式中h輸送機受料點與卸料點間的高差，m。輸送機向上提升時，h取為正值；輸送機向下提升時，h取為負值。 fst=qggh =133.3kg/m10m/s219.92m =26559.34n圓周驅動力： fu=c* fh+ fs1+ fs2+ fst 2.1 =1

31、.846944.25n+2593n+1335.2n+26559.34n =43265n2.1.2傳動滾筒軸功率的計算 傳動滾筒軸功率（pa）由dt（a）型帶式輸送機設計手冊式（3.6-1）得計算公式為： pa= fuv 2.14 =43265n2.5m/s =108162.5w 108.2kw2.2傳動滾筒、電機及驅動裝置組合的選擇2.2.1傳動滾筒的選擇傳動滾筒的最大扭矩的計算：傳動滾筒的最大扭矩（mmax）由dt（a）型帶式輸送機設計手冊式（3.6-3）得計算公式為： mmax = fud/20002.15 =43265n0.8m/2000 =17.3 kn*m傳動滾筒合力的計算：傳動滾筒

32、合力（fn）由dt（a）型帶式輸送機設計手冊式（3.5-8）得計算公式為： fn= fumax+2 f2min2.16式中 fumax輸送機滿載啟動或制動時出現(xiàn)的最大圓周驅動力，啟動時fumax=ka fu。其中ka 為啟動系數(shù)，一般取為1.31.7；取ka =1.5。fumax =ka fu 2.17=1.543265n =64897.5n f2min在保證輸送帶工作時不打滑的條件下，回程帶上需保持的最小張力。 由dt（a）型帶式輸送機設計手冊式（3.5-8）得計算公式為： f2minfumax/（e1）2.18 式中傳動滾筒與輸送帶間的摩檫系數(shù)，由dt型帶式輸送機設計手冊表（3-12）得=

33、0.4； 輸送帶在所有傳動滾筒上的圍包角，rad。其值根據(jù)幾何條件確定，一般單滾筒驅動取3.33.7，折合=190210，雙滾筒驅動取7.7，折合=400，采用dt（a）和d-ym96傳動滾筒頭架時，實際達到的值，見dt（a）型帶式輸送機設計手冊表（9-4）、表（9-8）、表（9-11）和表（15-5）。取=195； e歐拉系數(shù)，見dt（a）型帶式輸送機設計手冊表（3-13），查得e=3.9。 f2minfumax/（e1） 64897.5n/（3.9-1） 22378.45n則 fn= fumax+2 f2min =64897.5n+222378.45n =109654.4n 109.65k

34、n根據(jù)帶寬 根據(jù)帶寬b、 最大扭矩mmax和合力fn，見dt（a）型帶式輸送機設計手冊表（6-1）選擇傳動滾筒代號為12080.3，型號為dt120a307y（z）。2.2.2電動機的選擇 電動機功率的計算由dt（a）型帶式輸送機設計手冊式（3.8-1）得計算公式為：電動工況： pm = pa /2.19式中傳動效率，一般在0.850.95之間選取；取=0.9。 電壓降系數(shù)，一般取0.900.95；取=0.93。 多機驅動功率不平衡系數(shù)，一般取0.900.95，單電機驅動時，取=1。 pm = pa / =108.2kw/0.90.931 129kw由dt（a）型帶式輸送機設計手冊表（17-1

35、）選電機功率132kw，型號為y315m-4。2.2.3驅動裝置組合的選擇 根據(jù)電動機功率和傳動滾筒的代號（即輸送機代號）查dt（a）型帶式輸送機設計手冊表（7-1）驅動裝置選擇表得驅動裝置組合號為569。根據(jù)組合號查dt（a）型帶式輸送機設計手冊表（7-3）驅動裝置組合號表可知驅動裝置各部件型號如下：名 稱規(guī) 格 型 號高速軸聯(lián)軸器（或耦合器）yoxz500制動器ywz5-400/80減速器zsy400-25聯(lián)軸器或耦合器護罩yf57驅動裝置代號d569-6zz驅動裝置架jq519z-z又從dt（a）型帶式輸送機設計手冊表（7-6）查得低速軸型號為zl11（170302）/（150252）。

36、2.3輸送帶張力計算為了確定輸送帶作用于各改向滾筒的合張力，拉緊裝置拉緊力和凸凹弧起始點張力等特性點張力，需按逐點張力計算法，進行各特性點張力計算。2.3.1逐點張力法計算 建立張力關系式如下（計算簡圖附后） s2=s1+fr合 s 3= s2+ fl s4=s3+fr合 s5=s4+fl s6= s5+ fl3 s7= s6+ fl4 s 8=s7+fr空 s9=s8+ fl s10= s9+ fr合 s11= s10+ fl6 s12= s11+ fgl+ fc1+ f1+ fba s13= s12+ fc2+ f2 s1= s13+ fl72.3.2各段阻力的計算(1)輸送帶繞過各滾筒的

37、附加阻力 輸送帶繞過滾筒的纏繞阻力fl： 式中：f滾筒上輸送帶趨入點張力,n； d膠帶厚度，mm； d=12.6mm=0.0126m； d滾筒直徑，mm；b=1.2m。 （通過對各滾筒計算將值列表）滾筒編號滾筒直徑d(mm)輸送帶繞過滾筒的纏繞阻力fl（n）備注bl150058.6+0.00349s2fl1bl263046.9+0.00279s4fl2bl380037.2+0.00221s5fl3bl463046.9+0.00279s6fl4bl540046.9+0.00279s8fl5bl680037.2+0.00221s10fl6bl7100029.3+0.00174s13fl7b)滾筒軸

38、承阻力:圖1 滾筒編號(2)物料加速段阻力fba fba=iv(v-v0)2.20 =0.331000(2.5-0)=825n式中：v0=0m/s v=1.25m/s (3)輸送物料與導料欄板間的摩檫阻力fgl 見前面的計算。 (4)輸送帶清掃器的摩檫阻力fr 見前面的1計算。 (5)各段托輥前傾阻力f 水平段托輥前傾阻力f1見前面的計算； 傾斜段托輥前傾阻力f2： f1=c0l（qb+ qg）gcossin2.21 =0.430.3579.56（15.6+133.3） 10cos14.5sin130 =414.2n (6)承載分支運行阻力fc fc1= lfg(qro+ qg+ qb)2.2

39、2 =94.350.0310(18.45+133.3+15.6)=3475.7n fc2=lfg(qro+ qg+ qb)2.23 =79.560.0310(18.45+133.3+15.6) =3009.54n因回程分支段分支托輥運行阻力較小，故可忽略不計。 (7)張力值計算（由以上張力關系式計算而得） 由第一點張力關系式計算得： s2= s21+ 504 s3= 1.00349 s21+ 564.4 s4= 1.00349 s21+ 728 s5= 1.00629 s21+ 776.9 s6= 1.00851 s21+ 815.8 s7= 1.01132 s21+ 865 s8= 1.01

40、132 s21+1028.6 s9= 1.01414 s21+1078.4 s10= 1.01414 s21+1582.4 s11= 1.01638 s21+ 1623.1 s12= 1.01638 s21+ 8516.7 s13= 1.01638 s21+11861.8 s1= 1.01815 s21+11911.7 根據(jù)輸送帶與傳動滾筒之間啟動時不打滑必須滿足的條件，有前面計算可知f2min22378.45n。取s21=23000n代入上述關系式得： s2=23504n s3=23645n s4=23808n s5=23922n s6=24012n s7=24125n s8=24289n

41、s9=24404n s10=24908n s11=25000n s12=31893n s13=35239n s1=35329n2.4輸送帶張力校核2.4.1輸送帶下垂度的限制為了限制輸送帶在兩組托輥間的下垂度，作用在輸送帶上任意一點的最小張力fmin，需進行驗算。由dt（a）型帶式輸送機設計手冊式（3.5-2）和式（3.5-3）得驗算公式如下：承載分支：fmina0（qb+ qg）g/8(h/a)adm2.24承載分支：fmina0qb g/8(h/a)adm2.25式中(h/a)adm允許最大下垂度，一般0.01，取(h/a)adm=0.01； a0承載上托輥間距（最小張力處）； au回程下托輥間距（最小張力處）。 承載分支：fmina0（qb+ qg）g/8(h/a)adm = 1.2（15.6+133.3）10/80.01 =22335n fmin=22335ns11=25000n 能滿足要求回程分支： fmina0qb g/8(h/a)adm =315.610/80.01 =5850n fmin=5850ns7=23504n 能滿足要求2.4.2膠帶張力校核 初選nn1005層，b=1200mm輸送機在運行時最大張力為s1=35329n n=bz/ fman2.26 =12001005/3532917能滿足n79的要求 。2.5凹弧段曲率半徑計算 保證空載啟動時，輸