調(diào)試CCD視覺祥細(xì)過程

1、調(diào)試CCD視覺祥細(xì)過程:一、相機(jī)校正： 1、首先設(shè)置電機(jī)步距：文件 - 廠家設(shè)置- 輸入廠家密碼- 廠家工具對(duì)話框；廠家參數(shù)- 電機(jī)- 讀參數(shù)- 設(shè)置步距參數(shù)；各軸的準(zhǔn)確步距設(shè)置完成后，單擊“寫參數(shù)”按鈕并“退出”現(xiàn)在無此參數(shù)。2、把相機(jī)的裝配高度裝為“ 170MM 180MM ”。（注意：相機(jī)標(biāo)簽紙必須正對(duì)著正在安裝 的安裝人員。）相機(jī)標(biāo)簽紙相機(jī)亮度調(diào)節(jié)旋鈕3、調(diào)試好相機(jī)焦距、亮度。相機(jī)參數(shù)設(shè)置參看下圖，建議不改變相機(jī)參數(shù)的設(shè)置。若是亮度需要改變，用戶可改變“環(huán)境光源亮度”或是調(diào)節(jié)“相機(jī)的亮度旋鈕” 用戶可以通過點(diǎn)擊“曝光”進(jìn)行自動(dòng)曝光設(shè)置。相機(jī)參數(shù)X相機(jī)參數(shù)n1.0rii13,0,n20.

2、0d J對(duì)比度:増益：曝光；閭值；中 7穩(wěn)定時(shí)間：3Eire相機(jī)校正速度：100,0 mrrVs功率：30.0） %切十字相距枝正100.0mm出光時(shí)何:0.1005高:】皿nnn翩距:5.000mm打點(diǎn)校正3 重撇第1步切十芋校正接作H手動(dòng)修正相距偏移和尺寸比例（一眾瑋建似修改）X; O.OCO mrnY: 0.000 rnm比例：一.ooT y 更垃牧正予存枚正載人校正4、點(diǎn)擊軟件界面上的“切十字”按鈕。5、把相機(jī)移到剛切的十字線位置，讓軟件上的十字線與切的十字重合（如果軟件上的十字線與切的“十字線”存在比較大的夾角，則要調(diào)整相機(jī)安裝），再點(diǎn)擊“相距校正”按鈕。（這時(shí)軟件會(huì)自動(dòng)計(jì)算相機(jī)與激

3、光頭的偏移量。）6、放一把尺子在相機(jī)下，查看相機(jī)的拍攝范圍，并把在軟件視頻界面中看到的尺寸“寬:X，高：H”參數(shù)填入軟件中。8 / 8EosinEi堵判嘗 甕豐勺V 記創(chuàng)憎弐包電屯 w di a Kh I1町 F一Cnrvi0ii.-_交髀沮！ Hl*ICO diXIoc am1 Uf rHi ft ；i理訓(xùn)sp祿“孕單曬一世嵐為：Y: 103.900SJELfi fflftaim 匚融奮 dnn 廠 JX: 153.898U: 10000.000BUT: L070VtXi莎m |I*11irElftjE i己朮ittfcFmm.iSlAftiaj |-驗(yàn)L 口.QW |trA 11er正3

4、w訐穽垢勻十牛曲正覧性KiDiOOO ffiTTnE OlCOO 1 MmL.HOO |uX鬣蚤蚣主爲(wèi)7RS1ZSiASlE |豐酬打iEIWECBS殂尺寸比fhEAS不Q臣性KS I血紐佃 j!di och 11卜00*泌審 I am to6工midi tu ia* nifabTi n.（打點(diǎn)時(shí),7、打點(diǎn)：把軟件中的出光時(shí)間設(shè)好，（一般設(shè)為0.2S）,然后點(diǎn)擊打點(diǎn)”按鈕。要求打出的點(diǎn)要比較清晰，點(diǎn)盡量要大，可以在離焦模式下打點(diǎn)。）一By/口 0fllxA礙 pti曲o rooewi*rfli I i I lOn-LflAftiO戈叫 EKe：2i 占宣川if J “ Cais：良OO弐虬m

5、電髯q盧 制巴d兀：L 二； 7：2回O|x：o.oooY:0.000 lu：o,ooo3 .Am$剛直.甲 wUKiIlCO.O功睪 30*切十罩H蹩奩莊1M itiCU.dirnnittrtlH昭1： l. Ida-a tfimiiC.O啊直庖疤5.090怪正Bl切亠護(hù)垃正彌牛H 爭丘舛正1隹忻1&和違寸出鳳一感二逹況修玉! |ehV| O.IJJn Iffimttfft- I E丘云Jh IL Ihg 518、點(diǎn)擊“校正”按鈕，如果校正成功則繼續(xù)下一步。9、再一次點(diǎn)擊切“十字”按鈕，重復(fù)第五步的動(dòng)作；完成后點(diǎn)擊“另存校正”按鈕，保存校正文件備用。二、視覺切割：1、 放入要加工的材料， 并

6、盡可能擺正。（本說明中使用的是打印的測試圖形，詳見附件1 ）。2、調(diào)節(jié)光源的明暗度，使要切割的圖片輪廓能盡量被相機(jī)顯示清晰。3、移動(dòng)相機(jī)使要切割的圖形處于相機(jī)的正中心。4、進(jìn)入模版編輯界面，并創(chuàng)建模板。DatauIt 匚 1(13|lht犬宀上刪 IL：. T：-fl .Si ttTif 匸車05B1 J) Q C & % 亂電HEJ日抵; 二早_:;O：圈怎 B/肛XA嗝Ipott科W*：0l %g札.創(chuàng)民| i打皿I|PffSir I Wrras ； | r-5 31口 鬲fir.走貿(mào)et畤zwaf 怦 itmwL說目晁陽朋Si -P4.irrupt直眾廠衛(wèi)單“ 猝“班明中框選的是整個(gè)圖形

7、,如圖所示:如果特征內(nèi)有許多雜線,可提高“平蘆whiimm .01 卜an *r a modi toioh MhUMti HiUfii, it 扯 gfci5、創(chuàng)建匹配圖形：在模板窗口的特征編輯模式下，用右鍵框選要加工圖形的特征點(diǎn)（本說滑系數(shù)”過濾雜線，也可用左鍵點(diǎn)選或框選要?jiǎng)h除的特征，按DEL鍵刪除。6、創(chuàng)建切割圖形：切換到切割編輯模式，繪制或?qū)胍懈畹膱D形，并與模板中的圖象對(duì) 齊。LrrixDefault女叫 E WAn 攔 tlj 創(chuàng)TE 4t! n it-I EUi 即U4 JjP-d軸El如t-iNno 血 xIAW巨 O 髓ri-pf* IltH盹UStVSiftK刑Kft；】0

8、M卜 WMZ型& I.MIE?慙世用曲可|Emur-U |馴葦鴉，if.MHTEMP ,1m 火* 雯占-II_IIII_II I-j山 Mi m魅忙廿 嚴(yán)時(shí).已7、匹配測試：點(diǎn)擊“匹配測試”按鈕，查看視頻窗口中顯示的結(jié)果，如果顯示的結(jié)果符合 所要求的數(shù)據(jù)則表示模板正確，如果顯示的結(jié)果出現(xiàn)了不同的數(shù)據(jù)則表示匹配不成功， 此時(shí)則要求調(diào)整“相似度”和“匹配角度”的參數(shù)，使之達(dá)到所要求出現(xiàn)的結(jié)果。& 設(shè)置定位點(diǎn)：回到加工界面（如圖所示），移動(dòng)相機(jī)使視頻中心對(duì)準(zhǔn)陣列的開始位置,并點(diǎn)“定位”按鈕確定。次HE Vdi：；.r jj*5(1 “Ml呵F iiriK j是?？鞆r%離離聲韶莎齊岳巨豎剤:：誥 汕

9、回ZXjug* .科“| kiMM |H1jj回a皿1 1J |fiTW J uhr I t牡 1 郴|祗mur3fiE| THEff& | WE.VS |ELEillH SHilAC |EHWW1E* 匚詡rw用刊JfllH HL9、設(shè)置陣列搜索參數(shù)：X個(gè)數(shù)表示水平方向的搜索次數(shù)，Y個(gè)數(shù)表示垂直方向上的搜索次數(shù)。X偏移量表示水平方向每次移動(dòng)距離，Y偏移量表示垂直方向上每次移動(dòng)距離。軟件提供測量偏移量的工具（系統(tǒng)工具條上點(diǎn)“測量”按鈕，即會(huì)彈出測量工具對(duì)話框）， 測量工具可用來測定任意兩個(gè)相機(jī)位置點(diǎn)之間的位置關(guān)系。如本應(yīng)用中，測量陣列X偏移，首先點(diǎn)“回定位點(diǎn)”按鈕，使相機(jī)回到陣列的開始位置，

10、點(diǎn)測量對(duì)話框中“點(diǎn) 1”按鈕，記錄下第一個(gè)測量點(diǎn)。然后手動(dòng)控制相機(jī)移動(dòng)水平方向 上下一個(gè)搜索位置，點(diǎn)“點(diǎn) 2”按鈕，記錄下第二個(gè)測量點(diǎn)。測量工具自動(dòng)計(jì)算出，兩點(diǎn)的水平偏移距離X = 84.174，將值復(fù)制填接陣列參數(shù)“ X偏移量”即可。Y向偏移量測量與 X向偏移量測量過程相同。“工用朝C.rLa f ifllp mji: - p is i -D&Z*11111 u i：ii.i- !i：ii iiii r-|5WiO jhBj h- n, -iSi jis:SEE追忙+3t lS) M叩上tai 3：I0 X血T 口”-噩K|flfr *rrt IlJk j sa a*aAfiiiiiTL w-M.b4, gX: 186.901Y: 134502U: 10000.000r aaar II IIl ii1IIjrifI2i10確認(rèn)陣列搜索參數(shù)：設(shè)置好陣列搜索參數(shù)后，點(diǎn)“路徑瀏覽”按鈕，并觀察視頻窗 口，以確認(rèn)設(shè)置的搜索偏移量是否合適。如按制定的偏移量陣列搜索可正確移動(dòng)到 指定位置，但不同搜索位置之間有重疊部分，可勾選“使能有效區(qū)域”，來避免圖形的重復(fù)識(shí)別。11模擬加工：在開始加工之前，可進(jìn)行模擬加