機(jī)電一體化系統(tǒng)綜合實(shí)訓(xùn)報(bào)告

1、瑞安電大機(jī)電一體化系統(tǒng)綜合實(shí)訓(xùn)報(bào)告年級(jí)專業(yè)：學(xué) 號(hào): 姓 名：實(shí)習(xí)單位：歲月如流水般，一去不返。作為數(shù)控專業(yè)的一名學(xué)生，通過大學(xué)提供的 綜合型學(xué)習(xí)平臺(tái)，整合課堂中相關(guān)專業(yè)技能知識(shí)，從而具備了一名數(shù)控專業(yè)學(xué) 生應(yīng)該具備的基本能力以及素質(zhì)。尤其通過最后這個(gè)階段的機(jī)電一體化系統(tǒng)綜 合實(shí)訓(xùn)，我以理論聯(lián)系實(shí)際的方法，鞏固深化課本理論，進(jìn)一步整合對(duì)機(jī)電綜 合知識(shí)，對(duì)其一體化產(chǎn)品、設(shè)備有了更高層次的認(rèn)識(shí)。在實(shí)訓(xùn)中，走過了查找 問題、發(fā)現(xiàn)問題、解決問題這三個(gè)階段，加深了對(duì)數(shù)控技術(shù)的感性認(rèn)識(shí)。最重 要的是，通過實(shí)訓(xùn)提供的平臺(tái)，得以窺探社會(huì)領(lǐng)域，開闊視野的同時(shí)，提高了 自身社會(huì)交際水平。一.實(shí)習(xí)目標(biāo)在XX公司進(jìn)行

2、實(shí)訓(xùn)，通過現(xiàn)場(chǎng)實(shí)習(xí)的方式，在這個(gè)過程中，進(jìn)一步熟悉 機(jī)械設(shè)備，并在實(shí)訓(xùn)中，掌握工藝流程，與此同時(shí)，在實(shí)訓(xùn)的八大項(xiàng)目中，我 選取了 PLC應(yīng)用技術(shù)以及單片機(jī)控制技術(shù)，通過投入到實(shí)踐中，將專業(yè)知識(shí) 儲(chǔ)備應(yīng)用到生產(chǎn)一線中。從而對(duì)機(jī)電一體化系統(tǒng)的基本組成有了實(shí)質(zhì)性的認(rèn)識(shí) 以及看法。在動(dòng)手動(dòng)腦的過程中，對(duì)于機(jī)電一體化控制方式、控制對(duì)象的基本特征及工作機(jī)理，有了深入的了解。在這個(gè)過程中，在教師指導(dǎo)以及師傅引導(dǎo) 下，完成對(duì)典型機(jī)電一體化系統(tǒng)的組裝、連接、調(diào)試，實(shí)現(xiàn)其基本控制功能。 培養(yǎng)自身獨(dú)立發(fā)現(xiàn)問題、分析問題以及解決問題的能力及工程實(shí)踐的能力。 二實(shí)習(xí)內(nèi)容（一） PLC 應(yīng)用技術(shù)PLC 實(shí)指可編程控制器，

3、在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的一種數(shù)字運(yùn)算器操 作的電子裝置，它采用可以編制程序的存儲(chǔ)器，用來進(jìn)行存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、 順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)計(jì)數(shù)及運(yùn)算等操作指令，并通過數(shù)字或模擬輸出和輸入，控制 著各種類型的機(jī)器和生產(chǎn)。大致劃分為掃描計(jì)數(shù)、用戶程序執(zhí)行階段及輸出刷 新階段。第一，掃描計(jì)數(shù)，當(dāng) PLC 運(yùn)行后，其工作過程劃分為三階段， 1、輸 入采樣， 2、程序執(zhí)行， 3、輸出刷新三個(gè)階段。輸入采樣 PLC 以掃描方式按 順序讀入所有的輸入數(shù)據(jù)，并將它們存入 I/O 映像區(qū)中的單元內(nèi)。輸入結(jié)束 后，轉(zhuǎn)入到執(zhí)行和刷新的階段，在這兩個(gè)階段中，輸入的狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生了變 化， I/O 中相應(yīng)狀態(tài)數(shù)據(jù)也不會(huì)發(fā)生改變。所

4、以，當(dāng)輸入的信號(hào)為脈沖信息， 其掃描的周期要小于信號(hào)的寬度，在這種情況下，該輸入才能被讀入。在執(zhí)行 階段， PLC 是按照從上而下的進(jìn)行掃描程序。在進(jìn)行掃描每條圖時(shí)，先從梯 形圖左側(cè)進(jìn)行掃描由各點(diǎn)構(gòu)成控制線路。從而形成了由左到右，由上而下的順 序進(jìn)行邏輯運(yùn)算；在執(zhí)行過程中指令與點(diǎn)之間形成了一一對(duì)應(yīng)的關(guān)系，如果指 令為 I/O 則直接存儲(chǔ) I/O 點(diǎn)，即便用 I/O 指令的話，輸入過程也不會(huì)更新；程序 結(jié)束后， PLC 進(jìn)行了刷新的階段，此階段 CPU 按照映象區(qū)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù) 進(jìn)行刷新鎖存電路，再經(jīng)過輸出電路的驅(qū)動(dòng)外部設(shè)備。最后，才是 PLC 的輸 出。PLC 系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)，常要根據(jù)其工藝的特

5、點(diǎn)和應(yīng)用要求進(jìn)行設(shè)計(jì)選型 PLC 和有關(guān)設(shè)備應(yīng)為集成的、標(biāo)準(zhǔn)化，應(yīng)按照控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于 進(jìn)行擴(kuò)充。選型應(yīng)根據(jù)相關(guān)工業(yè)領(lǐng)域有成熟可靠的系統(tǒng)，根據(jù)運(yùn)營(yíng)的情況進(jìn)行 選擇。另外在系統(tǒng)硬件、軟件方面和功能方面應(yīng)與裝置的規(guī)模和控制要求相結(jié) 合相適應(yīng)。最后在價(jià)格選擇上，應(yīng)選取高性能比的 PLC 和設(shè)計(jì)相應(yīng)的控制系 統(tǒng)。PLC 作為實(shí)訓(xùn)必選的一個(gè)項(xiàng)目，充分彰顯了它在機(jī)電一體化中的重要作 用。它以“培養(yǎng)學(xué)生的職業(yè)素質(zhì)和培訓(xùn)學(xué)生的職業(yè)技能。”為實(shí)訓(xùn)目標(biāo)。在職業(yè) 技能培訓(xùn)中，學(xué)習(xí)內(nèi)容包括： 1、控制對(duì)象的工作原理、運(yùn)動(dòng)與動(dòng)作特征2、PLC 的選型與配置 3、系統(tǒng)連接與調(diào)試 4、控制程序的編制與調(diào)試。從而達(dá)

6、到 以下目的： 1、了解控制對(duì)象的工作機(jī)理與特征； 2 、能夠根據(jù)控制要求選擇 控制設(shè)備（技術(shù)性能指標(biāo)）； 3、掌握系統(tǒng)的硬件連接、安裝、調(diào)試的基本方 法； 4、掌握典型控制程序的編制方法，實(shí)現(xiàn)基本控制功能。在進(jìn)行典型課題的實(shí)訓(xùn)之前。指導(dǎo)老師以及工程技術(shù)人員，首先向我們 講述了操作中注意事項(xiàng)，并讓我們認(rèn)識(shí)到操控過程中，存在的安全問題以及安 全隱患。從而，在接下來的動(dòng)手過程中，我們穩(wěn)扎穩(wěn)打。遇到不會(huì)的問題，不 光會(huì)搜集大腦中的儲(chǔ)備知識(shí)，也會(huì)通過畫線路圖的方式，來進(jìn)一步明晰思路。 通過小組討論的方式，進(jìn)一步清理知識(shí)死角。在實(shí)踐中認(rèn)知到 PLC 的綜合型 知識(shí)。比如在自動(dòng)送料專車控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)課題中

7、，第一個(gè)自動(dòng)送料裝車控制 系統(tǒng)進(jìn)展的過程中，由于我的疏忽，把程序指令輸錯(cuò)了，所以導(dǎo)致程序難以展 開，雖然造成了一定的麻煩，但是還是在大家集思廣益下完成了。在應(yīng)用 plc 實(shí)現(xiàn)機(jī)床液壓及主軸的設(shè)計(jì)，安裝與調(diào)試中，我們學(xué)會(huì)了電動(dòng)機(jī)的星三角形 接法及其互鎖的連接方法。在實(shí)踐中，我不止一次地感受到 PLC 在開關(guān)量處理上的便捷指出。它的 模擬量處理和運(yùn)動(dòng)控制等功能。實(shí)現(xiàn)了真正意義上的創(chuàng)新。使得我認(rèn)識(shí)到PLC 無論是在邏輯控制，還是運(yùn)動(dòng)控制、過程控制等領(lǐng)域，均發(fā)揮著非常重 要的作用。在這個(gè)過程中，我也發(fā)現(xiàn)了 PLC 應(yīng)用技術(shù)不光是個(gè)技術(shù)活，更是 個(gè)精細(xì)活，無論是用電電壓還是開關(guān)閉合，都需要遵循嚴(yán)格的數(shù)據(jù)

8、指標(biāo)。必須 從一點(diǎn)一滴做起，注意每一個(gè)準(zhǔn)則。從零件的準(zhǔn)備、調(diào)試，一直到加工，最終 測(cè)量完成、確保合格，走完這個(gè)程序，是需要專業(yè)能力，更需要耐心精心細(xì) 心。實(shí)訓(xùn)讓我了解PLC設(shè)計(jì)原理，并不僅僅是課本上描述的那樣，而是更有 變通性，更有靈活性。首先 PLC 設(shè)計(jì)原理有許多是來源于實(shí)際的，并不設(shè)計(jì) 方法也并不是一成不變的，而是依賴于一定的現(xiàn)實(shí)條件。只有依據(jù)客觀條件， 尋找出最契合的設(shè)計(jì)方法，才能保證效率性以及實(shí)用性。雖然在這個(gè)過程中， 我們有很多的問題，但是老師都會(huì)為我們指導(dǎo)解決的同時(shí)，更提醒我們注意觀 察，自己尋找突破口，然后解決問題。（二）單片機(jī)控制技術(shù) 單片機(jī)控制作為我在實(shí)訓(xùn)中選擇的另一個(gè)項(xiàng)目

9、。在專業(yè)老師以及技術(shù)工作 人員的指導(dǎo)下，進(jìn)一步認(rèn)識(shí)到了這種技術(shù)的重大意義。職業(yè)技能培訓(xùn)的內(nèi)容包 括：1、控制對(duì)象的工作原理、運(yùn)動(dòng)與動(dòng)作特征 ；2、單片機(jī)的選型與硬件配 置 ；3、系統(tǒng)連接與調(diào)試 ；4、控制程序的編制與調(diào)試 ；5、實(shí)訓(xùn)報(bào)告撰 寫。以達(dá)到的目的為： 1、了解控制對(duì)象的工作機(jī)理與特征 ；2、能夠根據(jù)控 制要求選擇控制設(shè)備（技術(shù)性能指標(biāo)）； 3、掌握系統(tǒng)的硬件連接、安裝、調(diào) 試的基本方法； 4、掌握典型控制程序的編制方法，實(shí)現(xiàn)基本控制功能。之所以選擇單片機(jī)控制技術(shù)這個(gè)課題。是感覺到單片機(jī)在現(xiàn)實(shí)生活中應(yīng)該得非常廣泛大致可分如下幾個(gè)范疇： （1）在智能儀器儀表上的應(yīng)用 （2） 在工業(yè)控制中

10、的應(yīng)用（ 3）在家用電器中的應(yīng)用（ 4 ）在計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)和通信領(lǐng)域 中的應(yīng)用 （5） 單片機(jī)在醫(yī)用設(shè)備領(lǐng)域中的應(yīng)用 （6） 在各種大型電器中的模塊化應(yīng) 用（7）單片機(jī)在汽車設(shè)備領(lǐng)域中的應(yīng)用單片機(jī)橫款各個(gè)領(lǐng)域?！八哉f，單片機(jī) 是生活中不可缺少的機(jī)械元素，單片機(jī)控制技術(shù)也必然成為一個(gè)數(shù)控專業(yè)學(xué)生 應(yīng)該具備的基本素質(zhì)。它作為現(xiàn)代電子設(shè)計(jì)的核心技術(shù)，掌握其理論原理以及概念性的原理，卻 并沒有實(shí)質(zhì)性的用處，所做的必須就是要將單片機(jī)應(yīng)用到電子產(chǎn)品中，通過以 電子系統(tǒng)落實(shí)單機(jī)片的功能。所以，我們?cè)诖舜螌?shí)訓(xùn)中，制定了兩個(gè)課題來增 強(qiáng)對(duì)單片機(jī)的實(shí)踐動(dòng)手能力。在這個(gè)過程中，我們團(tuán)隊(duì)雖然力爭(zhēng)將課本知識(shí)嫁接到實(shí)驗(yàn)程序

11、里，但是還 是出現(xiàn)了問題。原因是并不知道如何將理論運(yùn)用到實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目中。最后，只好求 助于工程技術(shù)人員。在其協(xié)助下，我們明確了實(shí)驗(yàn)的程序以及框架，進(jìn)一步探 索，通過框架的啟發(fā)，我們編寫出了主要程序。最終，實(shí)驗(yàn)終于實(shí)現(xiàn)了基本功 能，我們也順利完成了課程目標(biāo)。三、實(shí)訓(xùn)過程中存在的問題（一）課題研究不夠深刻課題研究不夠深刻的原因，一方面是對(duì)課本理論知識(shí)的掌握程度欠缺，理 解層面并不成熟，另一方面，也是由于懶惰心理，沒有從根本上求真務(wù)實(shí)，只 是抱有完成任務(wù)的想法。所以說，編制的程序并沒有盡善盡美，一定程度上， 還需要進(jìn)一步完善。另一方面，對(duì)于發(fā)現(xiàn)的問題，習(xí)慣通過老師的引導(dǎo)，以及 工程技術(shù)人員的提示來設(shè)定思

12、路，并不愿意通過多次嘗試，進(jìn)行自我總結(jié)，因 而，課題任務(wù)雖然能夠保證完成，但是還有欠深入的部分。（二）理論聯(lián)系實(shí)際的能力并不強(qiáng)在實(shí)訓(xùn)過程中，雖然任務(wù)已經(jīng)明確，工作目標(biāo)也已經(jīng)下達(dá)，但在實(shí)行的過 程中，往往表現(xiàn)出茫然的狀態(tài)。無論是在 PLC 原理應(yīng)用上，還是單片機(jī)原理 的應(yīng)用上，都不能夠得心應(yīng)手，雖然對(duì)其運(yùn)行方式以及運(yùn)作條件都從課本中， 已經(jīng)充分認(rèn)知，但是一拿到現(xiàn)實(shí)中，往往感覺是陌生的。這就代表著理論聯(lián)系 實(shí)際的能力并不夠強(qiáng)。四、實(shí)訓(xùn)過程中學(xué)習(xí)心得（一）提高專業(yè)基本素質(zhì)的重要性 雖然在生活學(xué)習(xí)中，我們經(jīng)常這樣說，來自課本的知識(shí)都是死的，并不 需要死記硬背，也不需要深入鉆研，應(yīng)該多盡心實(shí)踐。但是，這

13、樣卻也并不是 全面的，作為一名數(shù)控專業(yè)的學(xué)生，我最先通過的是課本知識(shí)，了解到了本領(lǐng) 域。在以后的現(xiàn)實(shí)操作中，課本教給我的注意事項(xiàng)以及動(dòng)手能力，都會(huì)是我展 開工作的第一個(gè)步驟，也就是一個(gè)基石。所以，提高專業(yè)基本素質(zhì)是十分必要 的。這就需要我在工作中，多讀專業(yè)書籍，利用這塊墊腳石，在工作中提高效 率，規(guī)避風(fēng)險(xiǎn)。（二）增強(qiáng)團(tuán)隊(duì)合作的能力 在這次實(shí)訓(xùn)中，我收獲了許多許多，其中讓我感悟最深的是團(tuán)隊(duì)的重要 性。在每一次的課題實(shí)驗(yàn)中，每當(dāng)我一遇到知識(shí)的死角以及技能上的空缺，就 會(huì)一籌莫展，從而停滯不前。但是在團(tuán)隊(duì)其他成員的帶動(dòng)以及幫助下，我能夠 解決問題，重整士氣。與此同時(shí)，在遇到我懂而其他人不懂的問題時(shí)，我能夠 將自己的專業(yè)知識(shí)教給別人，也給我?guī)砹艘欢ǖ某删透?，讓我?duì)