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1、與界面的設(shè)計(jì)操控面可以看出9系統(tǒng)所有外擴(kuò)展并采用了光隔定性和可靠性O(shè)2電機(jī)的選型及計(jì)算2. 1主天線電機(jī)選型及計(jì)2.:1天線轉(zhuǎn)臺(tái)加/減速W為天線直徑9L為天距離I為天線相對(duì)于天線的總質(zhì)量90為天2.:.2轉(zhuǎn)臺(tái)在風(fēng)載荷下產(chǎn)線迎風(fēng)面最大算)風(fēng)載的最大作用力 式中1.21:g/m);U為平均風(fēng)速(取1.2):A為天線風(fēng)阻到交流伺服電機(jī)體積小應(yīng)快速度咼9慣量小等特點(diǎn)9選擇韓國(guó)麥克主天線方位和俯仰驅(qū)動(dòng)所示O板的設(shè)計(jì)等O由圖3還設(shè)接口均通過fp|ga進(jìn)行確??刂茊卧\(yùn)行的穩(wěn)算時(shí)所需要的力矩式中 線寬度方向到回轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量9m為線傾角O生的顛覆力矩(按照天荷(20i1/s)作用于雷達(dá)P為空氣質(zhì)量密度
2、(取20i1/s);Cx為風(fēng)力矩系數(shù)反射面積(HR20)??紤]重量輕9出力大響轉(zhuǎn)動(dòng)平滑9力矩穩(wěn)定彼恩交流伺服電機(jī)作為電機(jī)9電機(jī)參數(shù)如表12.2極化電機(jī)選型及計(jì)算饋源極化軸O本天線系源重量輕約5kg左右嚴(yán)格而步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)不受電壓波動(dòng)和負(fù)載變動(dòng)、停止反轉(zhuǎn)和改變伺服電機(jī)9其參數(shù)如表3衛(wèi)星通信伺服控制算為了實(shí)現(xiàn)天線一 咼精度指統(tǒng)采用了粗精對(duì)準(zhǔn)相結(jié)先利用預(yù)設(shè)的衛(wèi)星位置角實(shí)現(xiàn)天線的粗對(duì)準(zhǔn)機(jī)輸出的AGC電平信號(hào)強(qiáng)準(zhǔn)O3. 1天線粗對(duì)準(zhǔn)控制算法天線理論指向角的計(jì)算E、天線方位角A和饋天線所處地理位置的經(jīng)止衛(wèi)星所在經(jīng)度為29算出天線方位角A天極化電機(jī)主要用來驅(qū)動(dòng)統(tǒng)采用波紋喇叭作為饋且極化軸對(duì)速度要求角度精確9轉(zhuǎn)
3、角和轉(zhuǎn)速化影響能實(shí)現(xiàn)快速啟轉(zhuǎn)速9因此選型為步進(jìn)2所示O法向衛(wèi)星本天線伺服系合的方式進(jìn)行對(duì)星即計(jì)算出天線理論指向9再通過監(jiān)測(cè)信標(biāo)接收度9實(shí)現(xiàn)天線的精對(duì)天線粗對(duì)準(zhǔn)控制算法即這包括天線俯仰角源極化角P的計(jì)算O設(shè)度為ei緯度為0靜經(jīng)度差4=1 “11-129可計(jì)線俯仰角E和饋源極化角PO汁算公式為O在lil標(biāo)衛(wèi)星的軌道信息(伺服控制單元利用GPS的經(jīng)緯度信息O伺服控得到天線對(duì)準(zhǔn)目標(biāo)衛(wèi)星角和極化角然后驅(qū)動(dòng)星的搜索O在對(duì)星的過感器不斷檢測(cè)天線波束天線實(shí)際角度和理論角元根據(jù)這些差值驅(qū)動(dòng)天方向的電機(jī)不斷轉(zhuǎn)動(dòng)天線最終指向衛(wèi)星O在斷釆集信標(biāo)接收機(jī)輸出值也作為個(gè)反饋信號(hào)判斷該值與預(yù)設(shè)電平門電平值大于該門限值后入精對(duì)
4、準(zhǔn)狀態(tài)9否則對(duì)準(zhǔn)O3.2天線精對(duì)準(zhǔn)控制算法天線進(jìn)入能收到信號(hào)的天線粗對(duì)準(zhǔn)過程中9將衛(wèi)星的在軌經(jīng)度)輸入接收機(jī)測(cè)得天線所在地制單元進(jìn)行姿態(tài)解算后所需要的方位角、俯仰各電機(jī)運(yùn)動(dòng)以實(shí)現(xiàn)對(duì)衛(wèi)程中同時(shí)要利用姿態(tài)傳的實(shí)際指向信息9得出度的差值伺服控制單線的方位俯仰和極化通過不斷地比較9驅(qū)動(dòng)天線轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)還要不的AGC電平值的大小9該反饋至伺服控制單元9限值的大小O當(dāng)釆樣的結(jié)束粗對(duì)準(zhǔn)狀態(tài)進(jìn)則需繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)天線進(jìn)行天線完成7粗對(duì)準(zhǔn)后范圍9但是收到的信強(qiáng)度較弱9距離信號(hào)最差O為7使信號(hào)接收效線精對(duì)準(zhǔn)O在這階段附近結(jié)合信標(biāo)接收機(jī)的做微動(dòng)精確跟蹤最終值最大)的位置作為對(duì)線精對(duì)準(zhǔn)控制算法圖如4好結(jié)語筆者詳述T釆用DS+FFGA衛(wèi)星通信天線伺服系統(tǒng)GPS測(cè)得的數(shù)據(jù)為參數(shù)來用信標(biāo)接收機(jī)接收到的準(zhǔn)確對(duì)星的關(guān)鍵這對(duì)本、提咼衛(wèi)星通信天線具有定的工程參考價(jià)強(qiáng)指向還有定的角度果達(dá)到最佳9需進(jìn)行天需在粗對(duì)準(zhǔn)后的位置輸出電平AGC的大小變化找到信號(hào)最強(qiáng)(AGC電平準(zhǔn)衛(wèi)星的目標(biāo)位置O
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