傳感器及應(yīng)用系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)紅外探測(cè)報(bào)警電路設(shè)計(jì)

1、紅外探測(cè)報(bào)警電路設(shè)計(jì) 摘要：隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的日益發(fā)展，防盜成了人們?cè)絹?lái)越關(guān)心的問(wèn)題。鐵門鐵窗等已經(jīng)不能給人們帶來(lái)太多的安全感，社會(huì)對(duì)報(bào)警器材的需求日益迫切。智能防盜系統(tǒng)，是以保障安全為目的建立起來(lái)的技術(shù)防范系統(tǒng)。它包括以現(xiàn)代物理和電子技術(shù)及時(shí)發(fā)現(xiàn)侵入破壞行為、產(chǎn)生聲光報(bào)警以及提醒值班人員采取恰當(dāng)?shù)姆婪洞胧Ｊ覂?nèi)防盜智能控制系統(tǒng)作為一種新型的電子防盜設(shè)備廣泛應(yīng)用于家庭住宅區(qū)。目前市面上所擁有的家庭電子防盜報(bào)警器，只能用于單一的住宅，不利于統(tǒng)一管理，而且也不能滿足現(xiàn)代住宅區(qū)的發(fā)展要求，所以很有必要對(duì)家庭電子防盜器進(jìn)一步完善和提高。這是一種基于單片機(jī)信號(hào)處理技術(shù)的防盜檢測(cè)器的軟硬件設(shè)計(jì)方法。應(yīng)用該方法

2、設(shè)計(jì)的系統(tǒng)在反應(yīng)速度、誤報(bào)率、漏報(bào)率以及抗干擾能力方面都具有較好性能。本系統(tǒng)利用熱釋電紅外傳感器的紅外輻射與紅外探測(cè)的原理，設(shè)計(jì)的新型探測(cè)器，測(cè)量范圍廣, 響應(yīng)速度快, 靈敏度高，抗干擾能力強(qiáng)，安全可靠 。并采用單片機(jī)89c51作為人體探測(cè)系統(tǒng)的核心，以熱釋電紅外線為數(shù)據(jù)采集部件，經(jīng)過(guò)比較放大之后，輸入單片機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)判斷及處理。當(dāng)檢測(cè)到有被測(cè)物體進(jìn)入測(cè)量范圍時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)發(fā)出聲光報(bào)警信號(hào)，等待一段延遲時(shí)間后自動(dòng)消除報(bào)警信號(hào)，并可手動(dòng)解除報(bào)警信號(hào)。當(dāng)有主人在家系統(tǒng)無(wú)需報(bào)警時(shí),可開(kāi)啟樓道燈控制系統(tǒng)，即傳感器探測(cè)到有人經(jīng)過(guò)時(shí)照明燈亮,等待一段延遲時(shí)間后自動(dòng)熄滅,并可手動(dòng)來(lái)控制延遲時(shí)間的長(zhǎng)短。系統(tǒng)使用單

3、片機(jī)與pc機(jī)通信原理，把采集到的數(shù)據(jù)傳輸給計(jì)算機(jī)統(tǒng)一處理。關(guān)鍵詞: 熱釋電紅外傳感器；單片機(jī)；聲光報(bào)警 目 錄1 緒論 32 應(yīng)用元件的介紹43 總體電路設(shè)計(jì) 631系統(tǒng)組成 6 32 單片機(jī)系統(tǒng) 833 熱釋電紅外傳感器電路分析及設(shè)計(jì)83.3.1 高低通放大器83.3.2 電壓比較器 83.3.3開(kāi)關(guān)電路103.3.4延時(shí)電路1034執(zhí)行電路 1035鍵盤控制電路設(shè)計(jì)114 軟件設(shè)計(jì)13結(jié)論15致謝 16參 考 文 獻(xiàn)17附錄1 18附錄2 191 緒論本設(shè)計(jì)是為了滿足現(xiàn)代住宅防盜的需要而設(shè)計(jì)的家庭式電子防盜系統(tǒng)。它在以前的防盜器基礎(chǔ)上進(jìn)行了很大的改進(jìn)，不但可以用于單一的住宅區(qū)，也可以用于比

4、較大規(guī)模住宅區(qū)的防盜系統(tǒng)，它的工作性能好，不易出現(xiàn)不報(bào)和誤報(bào)現(xiàn)象，安全可靠。不僅如此，它使用了單片機(jī)做信號(hào)處理器，這樣有利于與計(jì)算機(jī)相連接，利用計(jì)算機(jī)統(tǒng)一管理，使整個(gè)小區(qū)的住戶基本情況、資料等在計(jì)算機(jī)內(nèi)存儲(chǔ)起來(lái)，方便來(lái)訪人的查詢和保安人員的統(tǒng)一管理。目前市面上主要有壓力觸發(fā)式防盜報(bào)警器、開(kāi)關(guān)電子防盜報(bào)警器和壓力遮光觸發(fā)式防盜報(bào)警器等各種報(bào)警器，但這幾種比較常見(jiàn)的報(bào)警器都存在一些缺點(diǎn)：（一）壓力觸發(fā)式防盜報(bào)警器由于壓力板式安裝在墊子內(nèi)，當(dāng)主機(jī)停止工作，主人在家走動(dòng)時(shí)，都很容易失報(bào)和誤報(bào)，其可靠性低。（二）開(kāi)關(guān)式電子防盜報(bào)警器一般只有一個(gè)定點(diǎn)，有效范圍小，而且各種開(kāi)關(guān)也易壞，失報(bào)和誤報(bào)率高，不可靠

5、。（三）遮光式觸發(fā)防盜報(bào)警器在受到太陽(yáng)光照射就會(huì)引起誤報(bào)，同時(shí)如果由于風(fēng)吹窗簾的擺動(dòng)等遮住了光也會(huì)引起誤報(bào)，所以這種報(bào)警器的可靠性也不高。再者，就閉路監(jiān)控電路防盜系統(tǒng)而言：它的安裝線路復(fù)雜，而且技術(shù)要求比較高，價(jià)格也比較昂貴，不利于廣泛使用。綜合以上報(bào)警器的不足，本系統(tǒng)采用了熱釋電紅外傳感器，它的制作簡(jiǎn)單、成本低，安裝比較方便，而且防盜性能比較穩(wěn)定，抗干擾能力強(qiáng)、靈敏度高、安全可靠。這種防盜器安裝隱蔽，不易被盜賊發(fā)現(xiàn)。同時(shí)它的信號(hào)經(jīng)過(guò)單片機(jī)系統(tǒng)處理后利于跟pc機(jī)通信，便于多用戶統(tǒng)一管理。2 應(yīng)用元件的介紹熱釋電紅外傳感器是利用紅外輻射與紅外測(cè)溫的原理來(lái)探測(cè)的，紅外測(cè)溫屬非接觸式測(cè)溫，是測(cè)溫技術(shù)

6、中的主要手段，其特點(diǎn)是測(cè)溫范圍廣，響應(yīng)速度快，因而廣泛應(yīng)用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、交通等領(lǐng)域。非接觸測(cè)溫技術(shù)的意義是顯而易見(jiàn)的。隨著工農(nóng)業(yè)、國(guó)防事業(yè)、醫(yī)學(xué)的發(fā)展，對(duì)溫度測(cè)量越來(lái)越迫切。在某些場(chǎng)合，溫度測(cè)量逐步上升為主要矛盾，引起了各方面的普遍重視。熱釋電元件的工作原理是基于熱釋電效應(yīng)，此時(shí)傳感器有電信號(hào)輸出，晶體的這種性質(zhì)被稱為熱釋電效應(yīng)。有些熱釋電晶體，他們的自發(fā)極化方向能用外電場(chǎng)來(lái)改變，這些晶體稱作熱釋電鐵電體。為了使傳感器能夠長(zhǎng)期穩(wěn)定地工作，提高靈敏度，增強(qiáng)抗干擾能力，這里選用了tgs晶體制作的雙型探測(cè)器紅外測(cè)溫是通過(guò)探測(cè)物體表面發(fā)射的能量來(lái)測(cè)量其溫度，由物理學(xué)可知，處于絕對(duì)溫度以上的任何物體，都

7、要釋放熱能，而紅外輻射溫度計(jì)測(cè)量其中與溫度有關(guān)波長(zhǎng)范圍內(nèi)的熱能，并將其轉(zhuǎn)換與溫度成比例的電信號(hào)，由此測(cè)出其溫度。任何物體只要溫度不是絕對(duì)零度都不斷地發(fā)射紅外輻射，物體的溫度越高，輻射的功率就越大，只要知道物體的溫度和它的比輻射率，就可算出它所發(fā)射的輻射功率。所以如果測(cè)量出物體的輻射功率，則可確定它的溫度。熱釋電體的自發(fā)極化強(qiáng)度與溫度有關(guān)。隨著溫度升高，自發(fā)極化強(qiáng)度下降。溫度升高到tc時(shí)，自極化消失，此溫度稱為居里溫度。溫度超過(guò)居里溫度，鐵電體發(fā)生變化，從極化晶體變?yōu)榉菢O化晶體，極化強(qiáng)度變?yōu)榱?。由于自發(fā)極化，在與極化軸相垂直的晶體兩外表面上出現(xiàn)正負(fù)極化強(qiáng)度。但是這些面束縛電荷常常被晶體內(nèi)部或外部

8、的電荷所中和，因而顯示不出來(lái)。因此不能在靜態(tài)條件下測(cè)量自發(fā)極化，但是自由電荷和面束縛電荷所需的時(shí)間很長(zhǎng)，因晶體自發(fā)極化的弛豫時(shí)間很短，約1012s，因此當(dāng)晶體經(jīng)受一定頻率的溫度變化時(shí)其體內(nèi)的自由電荷和外部雜散電荷便來(lái)不及中和變化著的面束縛電荷，因此可在動(dòng)態(tài)條件下測(cè)量自發(fā)極化。若在熱釋電晶體沿極化軸的端面裝上電極，那么自發(fā)極化在電極上感應(yīng)的電荷量為：q=aps。當(dāng)紅外輻射照射時(shí)，熱釋電晶體溫度升高，自發(fā)極化電晶體溫度升高，自發(fā)極化強(qiáng)度降低，因此電極表面上感應(yīng)電荷減少，這相當(dāng)于釋放了一部分電荷，因此稱之為熱釋電現(xiàn)象。若沒(méi)有經(jīng)過(guò)調(diào)制的紅外輻射熱釋電晶體，使溫度升高到一個(gè)新的平衡值，那么電極表面的感應(yīng)

9、電荷也變化到新的平衡值，不再釋放電荷，也就不再輸出信號(hào)。因此，熱釋電探測(cè)器與其它熱釋探測(cè)器不同，它只存在溫度升降的過(guò)程中才有信號(hào)輸出。所以利用熱釋電探測(cè)器探測(cè)的紅外輻射必須經(jīng)過(guò)調(diào)制。如果用調(diào)制頻率為f的紅外線照射熱釋電晶體，則晶體的溫度自發(fā)極化強(qiáng)度及其引起的面束縛作電荷密度均以頻率f作周期變化。如果1/f小于自由電荷中和面束縛電荷所需要的時(shí)間，那么在垂直于ps的晶體的兩個(gè)端面之間就會(huì)產(chǎn)生開(kāi)路電壓。如果用負(fù)載電阻rg把兩個(gè)電極連接起來(lái)，就會(huì)有熱釋電電流is 通過(guò)負(fù)載。熱釋電晶體自發(fā)極化強(qiáng)度隨溫度變化，使電極表面感應(yīng)電荷也發(fā)生變化。3 總體電路設(shè)計(jì)31 系統(tǒng)組成系統(tǒng)組成如圖1所示，整個(gè)系統(tǒng)是在系統(tǒng)

10、軟件控制下工作的。設(shè)置在監(jiān)測(cè)點(diǎn)上的紅外探頭將人體輻射的紅外光譜變換成電信號(hào)，經(jīng)測(cè)量放大電路、比較電路送至門限開(kāi)關(guān)，打開(kāi)門限閥門送出ttl電平至89c51單片機(jī)，在單片機(jī)內(nèi)，經(jīng)軟件查詢，統(tǒng)計(jì)平均及識(shí)別判決等環(huán)節(jié)實(shí)時(shí)發(fā)出入侵報(bào)警狀態(tài)控制信號(hào)。驅(qū)動(dòng)電路將控制信號(hào)放大并推動(dòng)聲光報(bào)警設(shè)備完成相應(yīng)動(dòng)作，當(dāng)報(bào)警延遲一段時(shí)間后自動(dòng)解除，也可人工手動(dòng)解除報(bào)警信號(hào)。同時(shí),還可把整個(gè)系統(tǒng)變?yōu)樽詣?dòng)開(kāi)關(guān)燈系統(tǒng),當(dāng)有主人在時(shí),可用手動(dòng)解除報(bào)警功能,并且可以開(kāi)啟開(kāi)關(guān)燈執(zhí)行電路,在探測(cè)頭感應(yīng)到有人時(shí)執(zhí)行電路執(zhí)行開(kāi)燈。 89c51單片機(jī)紅外探頭比較放大電路門限電路驅(qū)動(dòng)電路手動(dòng)清除聲光報(bào)警執(zhí)行電路圖1 總體設(shè)計(jì)框圖如下圖2為系統(tǒng)

11、總體電路圖。圖2 系統(tǒng)總體電路圖圖3 單片機(jī)系統(tǒng)的電路圖32 單片機(jī)系統(tǒng)本系統(tǒng)采用了89c51單片機(jī),由p3.4進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，經(jīng)單片機(jī)處理后進(jìn)行報(bào)警。如圖3所示。33 熱釋電紅外傳感器電路分析及設(shè)計(jì)3.3.1 高低通放大器ic1使用通用四運(yùn)放lm324,用其中兩個(gè)運(yùn)放組成高、低通放大器。按圖4所示參數(shù)計(jì)算得到,第一級(jí)放大增益為:a1=r6/r4=20,第二級(jí)放大增益為:a2=r10/r9=100,總放大增益為:a=20100=2000=66db。我們知道,在運(yùn)算放大電路中,放大倍數(shù)一般不宜取的太大,否則容易引起輸出端波形失真且導(dǎo)致電路自激振蕩。圖4 熱釋電紅外傳感器的電路圖3.3.2 電壓比較

12、器lm324另外兩個(gè)運(yùn)放組成電壓比較檢測(cè)窗口,由r9、r10和r13、r14將高、低通放大器的腳和腳均設(shè)置為1/2vcc,即2.5v。當(dāng)紅外傳感器檢測(cè)到人體的活動(dòng),其產(chǎn)生的微弱電壓信號(hào)經(jīng)過(guò)放大,傳送到lm324的、腳時(shí),用示波器可以檢測(cè)到峰值約為5v的正弦波,那么無(wú)論是信號(hào)的正半周還是負(fù)半周,兩個(gè)比較器中必有一個(gè)輸出為高電平,使ic2的腳由高電平跳成低電平,以便控制延時(shí)電路工作。而當(dāng)紅外傳感器沒(méi)有檢測(cè)到人活動(dòng)時(shí),由靜態(tài)電路可知,該5v直流信號(hào)同時(shí)加到lm324的、腳,又知道r16、r17、r18將窗口電壓上、下限設(shè)置為2.8v和2.2v,即腳偏置為2.8v,腳偏置為2.2v。此時(shí),電壓比較器輸

13、出端、均為低電平。ic2的腳原來(lái)經(jīng)r20上拉電阻設(shè)置為高電平,則vd1、vd2都不導(dǎo)通,將ic2的腳鉗位成高電平。在圖4中,ne555為單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器,腳一旦有下降沿脈沖觸發(fā),則定時(shí)器就工作,腳就輸出高電平。若檢測(cè)到人體活動(dòng),腳就輸出高電平,驅(qū)動(dòng)后級(jí)的繼電器等電路單元工作。圖5 電壓比較電路圖電壓比較器部分電路如圖5所示。將兩個(gè)二極管連接，在其后加一個(gè)開(kāi)關(guān)三極管，以它的輸出來(lái)控制延時(shí)電路。靜態(tài)時(shí), lm324的、均為低電平，開(kāi)關(guān)管截止，ic2的腳仍為高電平，延時(shí)電路不工作。當(dāng)紅外傳感器檢測(cè)到人的活動(dòng)，在輸入信號(hào)的正半周時(shí),腳的電平高于腳所加的2.2v比較電壓,比較器由腳輸出低電平，vd2截止；此

14、時(shí)由于腳電平高于腳，比較器輸出高電平，vd1導(dǎo)通，其高電平使得開(kāi)關(guān)管飽和導(dǎo)通，將ic2的腳拉成低電平，致使延時(shí)電路工作。在信號(hào)負(fù)半周時(shí)，上、下比較器輸出電平剛好相反，即腳輸出低電平，腳輸出高電平，vd2導(dǎo)通?？梢?jiàn),只要傳感器檢測(cè)到人體活動(dòng)，無(wú)論是信號(hào)的正半周還是負(fù)半周，兩個(gè)比較器中必有一個(gè)輸出為高電平，經(jīng)開(kāi)關(guān)三極管從而控制延時(shí)電路工作。3.3.3開(kāi)關(guān)電路如圖5所示,在比較器后加上開(kāi)關(guān)管2n3904,整個(gè)電路不但工作可靠,且輸出電流大,能驅(qū)動(dòng)后級(jí)的執(zhí)行電路工作。3.3.4延時(shí)電路延時(shí)電路ic2使用單時(shí)基電路ne555,延時(shí)時(shí)間=1.1r16c860。其作用有二：一是為自己離開(kāi)檢測(cè)區(qū)時(shí)提供一段非報(bào)

15、警延遲時(shí)間；二是在自己進(jìn)入檢測(cè)區(qū)后提供關(guān)斷檢測(cè)器所需的時(shí)間。延時(shí)電路工作時(shí),輸出的高電平接通報(bào)警器電路進(jìn)行報(bào)警。同時(shí)使繼電器吸合，工作后可控制較大的繼電器以接通電燈。34執(zhí)行電路圖6 執(zhí)行電路如圖6所示,當(dāng)傳感器在無(wú)觸發(fā)信號(hào)輸入的靜態(tài)時(shí)保持低電平,當(dāng)有檢測(cè)信號(hào)時(shí),比較器輸出一個(gè)高電平,經(jīng)過(guò)施密特觸發(fā)器變?yōu)榈碗娖絹?lái)觸發(fā)后級(jí)的555延遲電路，延遲電路后的三極管飽和導(dǎo)通,發(fā)射極變?yōu)楦唠娖?繼電器動(dòng)作,常開(kāi)開(kāi)關(guān)吸合,照明燈接通電源后亮。35鍵盤控制電路設(shè)計(jì)本系統(tǒng)中鍵盤控制主要是對(duì)最大容量報(bào)警人數(shù)進(jìn)行設(shè)置，系統(tǒng)的初始化對(duì)最大容量報(bào)警人數(shù)進(jìn)行了設(shè)置，所以外部鍵盤按鈕只需用兩個(gè)按鍵分別進(jìn)行加減設(shè)置。鍵盤按鈕

16、與單片機(jī)的接口電路如圖7所示。圖7 按鈕與單片機(jī)的接口電路鍵盤電路中每個(gè)按鈕都是一個(gè)常開(kāi)開(kāi)關(guān)電路，當(dāng)按鈕未被按下時(shí)，p1.0-p1.1口輸入為高電平，當(dāng)按鈕按下時(shí)，p1.0p1.1口輸入為低電平。通常的按鈕所用開(kāi)關(guān)為機(jī)械彈性開(kāi)關(guān)，當(dāng)機(jī)械觸點(diǎn)斷開(kāi)、閉合時(shí)，電壓信號(hào)波形如圖8所示。由于機(jī)械觸點(diǎn)的彈性作用，一個(gè)按鈕開(kāi)關(guān)在閉合時(shí)不會(huì)馬上穩(wěn)定地接通，在斷開(kāi)時(shí)也不會(huì)一下子斷開(kāi)。因而在斷開(kāi)與閉合的瞬間均伴隨有一連串的抖動(dòng)，如圖8所示。抖動(dòng)的時(shí)間長(zhǎng)短由按鈕的機(jī)械特性決定，一般為510ms。按鈕的穩(wěn)定閉合時(shí)間的長(zhǎng)短則是由操作人員的按鍵動(dòng)作所決定的，一般為零點(diǎn)幾秒至數(shù)秒。鍵按下閉合穩(wěn)定鍵釋放前沿抖動(dòng)后沿抖動(dòng)釋放穩(wěn)

17、定圖8 鍵時(shí)的抖動(dòng)鍵抖動(dòng)會(huì)引起一次按鍵誤讀多次，為了確保cpu對(duì)鍵的一次閉合僅作一次處理，必須去除鍵抖動(dòng)，并且必須判別到鍵釋放穩(wěn)定后再作處理。按鈕的抖動(dòng)，可用硬件或軟件兩種方法消除。本系統(tǒng)采用了軟件消除抖動(dòng)的方法。4 軟件設(shè)計(jì)單片機(jī)控制電路采用89c51，主要實(shí)現(xiàn)對(duì)人體的檢測(cè)，報(bào)警，鍵盤設(shè)定最大容量報(bào)警人數(shù)。顯著特點(diǎn)是用軟件簡(jiǎn)便實(shí)現(xiàn)某些硬件功能。本系統(tǒng)使用單片機(jī)匯編語(yǔ)言編程。通過(guò)分析本系統(tǒng)的功能要求，系統(tǒng)程序可以劃分為以下幾個(gè)模塊來(lái)寫：數(shù)據(jù)采集、鍵盤控制、報(bào)警等子函數(shù)。開(kāi) 始初始化掃描端是否有人？聲光報(bào)警結(jié) 束ny圖9 主控程序流程圖本系統(tǒng)的程序巧妙地利用單片機(jī)的內(nèi)部定時(shí)/計(jì)數(shù)器t0來(lái)計(jì)時(shí)，每

18、50ms中斷一次，并用該值為基準(zhǔn)來(lái)計(jì)算時(shí)間；系統(tǒng)檢測(cè)到人體的信號(hào)經(jīng)過(guò)比較放大之后得到標(biāo)準(zhǔn)的脈沖信號(hào)，然后輸入單片機(jī)的t0端口，使用中斷的方式進(jìn)行計(jì)算。主控程序主要是利用單片機(jī)內(nèi)部計(jì)數(shù)器t0對(duì)所采集到的脈沖數(shù)進(jìn)行累加，并存放于ram中。如圖9為主控程序的流程圖。結(jié)論本設(shè)計(jì)完成了軟硬件主要功能模塊的設(shè)計(jì)，為進(jìn)一步設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)及功能擴(kuò)展打下了良好的基礎(chǔ)。整個(gè)系統(tǒng)主要由89c51芯片、熱釋電紅外傳感器、聲光報(bào)警、鍵控組成。性能好，工作穩(wěn)定，非常適合防盜報(bào)警領(lǐng)域！由于時(shí)間關(guān)系和水平有限，設(shè)計(jì)中存在著一些缺陷和不足，還有待于在今后的進(jìn)一步設(shè)計(jì)過(guò)程中不斷完善。當(dāng)然防盜報(bào)警監(jiān)控系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)是一個(gè)實(shí)踐應(yīng)用性很強(qiáng)的課題

19、，要使其產(chǎn)品化，能夠經(jīng)受住實(shí)際應(yīng)用的嚴(yán)格考驗(yàn)，還要進(jìn)行許多深入細(xì)致的工作。而且隨著科技水平的不斷提高，對(duì)智能住宅小區(qū)的智能管理系統(tǒng)必然會(huì)有不斷增長(zhǎng)的要求。為了提高靈敏度，減少誤報(bào)率，可以采用攝像頭作為探測(cè)頭，將采集到的信號(hào)進(jìn)行圖像處理及判斷后再?zèng)Q定是否報(bào)警。如果系統(tǒng)接收到報(bào)警信號(hào)后，保安人員可以通過(guò)查詢報(bào)警記錄來(lái)確定是否真有人經(jīng)過(guò)。隨著人們對(duì)生活質(zhì)量要求的不斷提高，智能住宅小區(qū)物業(yè)管理系統(tǒng)的功能也將日趨完善。在新的產(chǎn)品化的管理系統(tǒng)中，人們將會(huì)越來(lái)越多的體驗(yàn)到現(xiàn)代生活的氣息。致謝在本次設(shè)計(jì)過(guò)程中，我能順利完成這次課程設(shè)計(jì)，不僅要感激老師平時(shí)的教導(dǎo)，還要感謝老師的指導(dǎo)，是老師的指導(dǎo)才讓我們的設(shè)計(jì)更加完善合理，