節(jié)能玻璃生產(chǎn)線自動(dòng)取板機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)

1、北京信息科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題 目： 節(jié)能玻璃生產(chǎn)線自動(dòng)取板機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 學(xué) 院： 機(jī)電工程學(xué)院 專 業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 學(xué)生姓名： 班級(jí)學(xué)號(hào)： 指導(dǎo)教師督導(dǎo)老師： 起止時(shí)間： 2011年 月 日 至 2011年 月 日 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)任務(wù)書學(xué)院 ： 機(jī)電工程學(xué)院 專業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 班級(jí)：機(jī)0703學(xué)生情況指導(dǎo)教師情況題目類型姓 名學(xué) 號(hào)姓 名職 稱單 位理工專業(yè)文、管、經(jīng)專業(yè)理論研究 理論研究 副研究員機(jī)電學(xué)院機(jī)制教研室科研開發(fā) 應(yīng)用研究 工程設(shè)計(jì) 調(diào)查研究 題目節(jié)能玻璃生產(chǎn)線自動(dòng)取板機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)主要內(nèi)容以及目標(biāo)設(shè)計(jì)太陽能玻璃生產(chǎn)線自動(dòng)取板工序，確定該工序的取板方法

2、，設(shè)計(jì)機(jī)械結(jié)構(gòu)，如傳動(dòng)系統(tǒng)、定位系統(tǒng)；板面自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)在線自動(dòng)輸送和取板。成果形式1. 結(jié)構(gòu)總裝配圖3張：0 #；2. 論文：1.52萬字； 3. 英文翻譯：5000字；4. 開題報(bào)告：2000字；5. 調(diào)研報(bào)告：2000字；（其中包括中文摘要400字，英文摘要250300單詞）基本要求1.取板機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)合理，靈活；2.自動(dòng)化程度好；3.翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)占用空間小，簡(jiǎn)潔。實(shí)習(xí)調(diào)研要求 實(shí)習(xí)調(diào)研場(chǎng)所：學(xué)校圖書館、國(guó)家圖書館及相關(guān)廠家等；實(shí)習(xí)目的和要求：初步了解國(guó)內(nèi)外節(jié)能玻璃生產(chǎn)線的現(xiàn)狀及發(fā)展?fàn)顩r，補(bǔ)充必要的理論知識(shí)，更深入地認(rèn)識(shí)設(shè)計(jì)題目。主要參考文獻(xiàn)1 沈興全.液壓傳動(dòng)與控制m. 北京：國(guó)防工業(yè)出

3、版社，20102 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)編委會(huì)，機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)（第2卷）.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，20043 王愛玲 主編.現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì).北京：兵器工業(yè)出版社，1999,94 唐一平 主編 機(jī)械工程專業(yè)英語m.北京：電子工業(yè)出版社，20095 孫萬龍 主編 caxa制造工程師2008機(jī)械制造m.北京：人民郵電出版社，20096 謝進(jìn)，萬朝燕，杜立杰.機(jī)械原理m.北京：高等教育出版社，2004.7 邱宣懷. 機(jī)械設(shè)計(jì)m. 北京：高等教育出版社，2004.主要儀器設(shè)備或開發(fā)環(huán)境 計(jì)算機(jī)auto cad 2008畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開始日期2011.2.21畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）完成日期2011.6.1畢業(yè)設(shè)計(jì)（

4、論文）進(jìn)度計(jì)劃（起止時(shí)間、工作內(nèi)容）1 3周：調(diào)研，熟悉該課題的研究方向、查閱有關(guān)中英文資料，完成英文翻譯；確定初步方案，寫出開題報(bào)告；第 4 周：完成開題；5 7 周：學(xué)習(xí)相關(guān)軟件的操作，auto cad等；8 10 周：完成草圖繪制和相關(guān)計(jì)算、校核，并完成總課題一半的任務(wù)；1114 周：完成正式圖紙?jiān)O(shè)計(jì)工作，以及最后的軟件仿真工作，教師審查修改；1516周：答辯前的準(zhǔn)備工作。畢業(yè)論文打印裝訂，完成上交，指導(dǎo)老師和評(píng)閱老師完成評(píng)閱，學(xué)生準(zhǔn)備答辯；第 17 周： 畢設(shè)論文答辯。指導(dǎo)教師（簽字）： 年 月 日督導(dǎo)教師（簽字）： 年 月 日學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）領(lǐng)導(dǎo)小組審查意見：組長(zhǎng)（簽字）： 年

5、月 日摘 要本文對(duì)節(jié)能玻璃自動(dòng)取板結(jié)構(gòu)進(jìn)行了功能原理設(shè)計(jì)，方案比較及選擇，對(duì)傳動(dòng)系統(tǒng)及制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì)及計(jì)算，并對(duì)關(guān)鍵零部件進(jìn)行了強(qiáng)度校核，結(jié)果滿足設(shè)計(jì)要求。最后繪制了節(jié)能玻璃自動(dòng)取板機(jī)構(gòu)的裝配圖及零件圖等。機(jī)械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。工業(yè)機(jī)械手是工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)重要分支。它的特點(diǎn)是可通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性。機(jī)械手作業(yè)的精確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力。在國(guó)民經(jīng)濟(jì)各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景。隨著工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展，出現(xiàn)了數(shù)控加工中心，它在減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度的同時(shí)，大大提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率。但數(shù)控加工中

6、常見的上下料工序，通常仍采用人工操作或傳統(tǒng)繼電器控制的半自動(dòng)化裝置。前者費(fèi)時(shí)費(fèi)工、效率低；后者因設(shè)計(jì)復(fù)雜。需較多繼電器，接線繁雜，易受車體振動(dòng)干擾，而存在的可靠性差、故障多、維修困難的問題?？删幊绦蚩刂破鱬lc控制的上下料機(jī)械手控制系統(tǒng)動(dòng)作簡(jiǎn)便、線路設(shè)計(jì)合理、具有較強(qiáng)的抗干擾能力，保證了系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性，降低了維修率，提高了工作效率。關(guān)鍵詞：自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備 精確性 簡(jiǎn)便 提高工作效率abstractthis article focuses on the automatical picking-up and turning device of the energy-saving glass pr

7、oduction line was carried on the function design, scheme comparison and selection, on the transmission and brake system design and calculation. and the strength of the key components were checked, the results met the design requirements. finally assembly drawing and part drawings of the automatical

8、picking-up and turning device of the energy-saving glass production line were drawn.robot developed in recent decades as high-tech automated production equipment. industrial robot is an important branch of industrial robots. its features can be programmed to perform tasks in a variety of expectation

9、s, in both structure and performance advantages of their own people and machines, in particular, reflect the peoples intelligence and adaptability. the accuracy of robot operations and a variety of environments the ability to complete the work in the field of national economy and there are broad pro

10、spects for development. with the development of industrial automation, there has been cnc machining centers, it is in reducing labor intensity, while greatly improved labor productivity. however, the upper and lower common in cnc machining processes material, usually still use manual or traditional

11、relay-controlled semi-automatic device. the former time-consuming and labor intensive, inefficient; the latter due to design complexity, require more relays, wiring complexity, vulnerability to body vibration interference, while the existence of poor reliability, fault and more maintenance problems

12、and other issues. programmable logic controller plc-controlled robot control system, for materials and down movement is simple, circuit design is reasonable, with a strong anti-jamming capability, ensuring the systems reliability, reduced maintenance rate, and improve work efficiency. keywords: auto

13、mated production equipment ,accuracy ,simple ,improve work efficiency.目錄摘要（中文）（英文）第一章 綜述11.1 課題研究的背景和意義、前景11.1.1 節(jié)能玻璃概念的提出11.1.2 節(jié)能玻璃生產(chǎn)過程中的節(jié)能方法21.1.3 節(jié)能玻璃的分類31.1.4 節(jié)能玻璃的發(fā)展前景412 相關(guān)研究技術(shù)和國(guó)內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r41. 3 市場(chǎng)調(diào)研情況5第二章 動(dòng)力、傳動(dòng)有關(guān)計(jì)算72.1 電機(jī)的選擇72.2 輥道分析72.2 .1 軸承的選擇72.2 .2 膠皮輪布局方案82.3傳動(dòng)計(jì)算92.3.1 帶輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算92.3.2 齒型帶輪設(shè)計(jì)

14、計(jì)算122.3.3 翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算132.3.4 機(jī)械手的設(shè)計(jì)132.4軸的設(shè)計(jì)計(jì)算142.5鍵的設(shè)計(jì)計(jì)算152.5.1 主動(dòng)帶輪鍵連接設(shè)計(jì)計(jì)算152.5.2 從動(dòng)帶輪鍵連接設(shè)計(jì)計(jì)算152.6軸承的選擇計(jì)算15第三章 整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)173.1 設(shè)計(jì)方案的比較和選擇173.11 方案比較173.11 最終方案選擇183.2傳送機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)193.3翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)20第四章 三維圖214.1 整體結(jié)構(gòu)三維圖214.2 翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)三維圖214.3 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳送輥道三維圖22第五章 總結(jié)235.1 主要零部件235.2. 總裝配圖26結(jié)束語28參考文獻(xiàn)29致謝30第一章 綜 述玻璃是一種歷史悠久而又具有廣

15、闊發(fā)展前途的無機(jī)材料，是一種透明、強(qiáng)度及硬度頗高，不透氣的物料。玻璃在日常環(huán)境中呈化學(xué)惰性，亦不會(huì)與生物起作用，故此用途非常廣泛。玻璃簡(jiǎn)單分類主要分為平板玻璃和特種玻璃，按照目前技術(shù)發(fā)展?fàn)顩r和市場(chǎng)占有情況，特種玻璃又主要分為耐高溫玻璃、耐高壓玻璃和節(jié)能型玻璃三類，其中節(jié)能型玻璃代表著今后玻璃行業(yè)的發(fā)展方向，它可以細(xì)分為low-e低輻射鍍膜玻璃、中空玻璃、真空玻璃、吸熱玻璃等：平板玻璃耐高溫玻璃玻璃low-e低輻射鍍膜玻璃耐高壓玻璃等特種玻璃中空玻璃節(jié)能型玻璃真空玻璃吸熱玻璃等玻璃化學(xué)特性穩(wěn)定，使用、裝飾性能都很優(yōu)越，是非常重要的建筑材料。隨著對(duì)建筑物裝飾性要求的不斷提高，玻璃在建筑行業(yè)中的使用

16、量也在不斷增大。在現(xiàn)今節(jié)約型社會(huì)的框架下，人們?cè)谶x擇建筑物的玻璃門窗時(shí)，除了考慮其美學(xué)、外觀特征、熱量控制、制冷成本和內(nèi)部陽光投射舒適平衡等問題之外，也越來越注重能源的節(jié)約問題，這就使得玻璃家族中的新貴節(jié)能玻璃脫穎而出，成為人們關(guān)注的焦點(diǎn)。隨著節(jié)能玻璃行業(yè)的迅速發(fā)展和廣泛應(yīng)用，提高玻璃生產(chǎn)的效率、減少生產(chǎn)中損耗，也成為如今玻璃行業(yè)備受大家關(guān)注的重要研究課題。11 課題研究的背景和意義，前景1.1.1 節(jié)能玻璃概念的提出：現(xiàn)代生活中，玻璃的應(yīng)用已無處不在，包括汽車、電子、航空、建筑等領(lǐng)域。2007年3月，北京的兩會(huì)期間，有代表提出了節(jié)能降耗要先從建筑節(jié)能做起”的提議，引起了廣泛的討論和媒體的關(guān)注

17、。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，全國(guó)現(xiàn)有玻璃幕墻（非節(jié)能玻璃）面積已超過900多萬平方米，而且呈持續(xù)發(fā)展趨勢(shì)。在帶來所謂美觀、的同時(shí)，能耗卻成倍的增長(zhǎng)。大量建造玻璃幕墻僅是我國(guó)建筑浪費(fèi)的一個(gè)縮影。新建住宅中，窗戶越多越好、水景越多越好、面積越大越好；公共建筑甚至一些政府大樓，都采取超高層大廳、透光屋頂，看起來十分氣派。這種新潮豪華的建筑，往往要比一般建筑浪費(fèi)能源。有數(shù)據(jù)顯示，通過玻璃門窗造成的能耗占建筑總能耗的40。所以有房地產(chǎn)商提出了：建筑節(jié)能要從玻璃節(jié)能開始。節(jié)能玻璃要具備兩個(gè)節(jié)能特性：保溫性和隔熱性。玻璃的保溫性（k值）要達(dá)到與當(dāng)?shù)貕w相匹配的水平。對(duì)于我國(guó)大部分地區(qū),按現(xiàn)行規(guī)定,建筑物墻體的k值應(yīng)小于

18、1,因此,玻璃窗的k值也要小于1才能“堵住”建筑物“開口部”的能耗漏洞。在窗戶的節(jié)能上,玻璃的k值起主要作用。而對(duì)于玻璃的隔熱性（遮陽系數(shù)s）要與建筑物所在地陽光輻照特點(diǎn)相適應(yīng)。不同用途的建筑物對(duì)玻璃隔熱的要求是不同的。對(duì)于人們居住和工作的住宅及公共建筑物,理想的玻璃應(yīng)該使可見光大部分透過,如在北京,最好冬天紅外線多透入室內(nèi),而夏天則少透入室內(nèi),這樣就可以達(dá)到節(jié)能的目的。1.1.2 節(jié)能玻璃生產(chǎn)過程中的節(jié)能方法：玻璃行業(yè)是一個(gè)高能耗行業(yè)，玻璃熔窯是玻璃生產(chǎn)線能耗最多的設(shè)備，在玻璃成本中燃料成本約占35%50%。我國(guó)自行設(shè)計(jì)的大部分浮法玻璃熔窯玻璃液?jiǎn)魏目梢赃_(dá)到6500kj/kg7500kj/k

19、g玻璃液，國(guó)外大的浮法玻璃企業(yè)只有5800kj/kg玻璃液，我們與國(guó)際先進(jìn)水平有一定差距。 發(fā)達(dá)國(guó)家玻璃熔窯的熱效率一般在30%40%，我國(guó)玻璃熔窯的熱效率平均只有25%35%。熔窯結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和保溫措施不合理，使用的耐火材料質(zhì)量檔次低是存在這種差距的重要原因之一。其次，國(guó)內(nèi)浮法玻璃工藝操作技術(shù)落后、管理不夠完善等也是造成能耗高、熔化質(zhì)量差、窯爐壽命短的原因。到目前我國(guó)已擁有浮法玻璃生產(chǎn)線140余條，玻璃產(chǎn)能增加較快，市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)逐步白熱化。做為玻璃主要燃料的重油，價(jià)格持續(xù)走高，在玻璃成本中所占比例越來越大。因此，降低玻璃能耗，對(duì)降低生產(chǎn)成本，提高企業(yè)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力，減少環(huán)境污染，緩解能源短缺等都具有巨

20、大意義。 玻璃企業(yè)的節(jié)能是一個(gè)長(zhǎng)期任務(wù)，國(guó)內(nèi)外技術(shù)人員積極進(jìn)行研究，如優(yōu)化窯爐結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、富氧燃燒、全氧燃燒電助熔、重油乳化技術(shù)等。目前很多企業(yè)已開始在生產(chǎn)過程中實(shí)施節(jié)能措施，并對(duì)玻璃生產(chǎn)過程控制等方面的節(jié)能措施進(jìn)行探索。 配合料水分、溫度與油耗眾所周知，水分在配合料中的狀態(tài)與配合料的溫度密切相關(guān)。配合料溫度大于35時(shí)，絕大多數(shù)水分以游離態(tài)附著在難熔的砂粒表面，從而可以粘附較多的純堿加強(qiáng)助熔效果。當(dāng)配合料溫度小于35時(shí)，配合料中的水分會(huì)與純堿形成na2co3。10h2o或na2co3。7h2o，與芒硝形成na2so4。10h2o結(jié)晶水化合物，使砂粒表面失去水分顯得干燥，使助熔作用減弱。 北方地區(qū)

21、在冬季由于氣溫較低，配合料溫度一般低于35，有些地區(qū)甚至僅有20左右。為了保持配合料外觀濕潤(rùn)，通常采取增加配合料水分的辦法，雖然起到一定作用，但也會(huì)帶來較多弊端，如料倉壁結(jié)塊現(xiàn)象加重、油耗增加等。有人通過計(jì)算，得出進(jìn)入窯內(nèi)的水需要消耗的油量為0。085kg油/kg水。1.1.3 節(jié)能玻璃的分類：節(jié)能玻璃是特種玻璃的一種，可以細(xì)分為low-e低輻射鍍膜玻璃、中空玻璃、真空玻璃、吸熱玻璃等：1. low-e低輻射鍍膜玻璃low-e玻璃又稱低輻射玻璃，是在玻璃表面鍍上多層金屬或其他化合物組成的膜系產(chǎn)品。其鍍膜層具有對(duì)可見光高透過及對(duì)中遠(yuǎn)紅外線高反射的特性，使其與普通玻璃及傳統(tǒng)的建筑用鍍膜玻璃相比，具

22、有優(yōu)異的隔熱效果和良好的透光性。2. 中空玻璃中空玻璃由美國(guó)人于1865年發(fā)明，是一種良好的隔熱、隔音、美觀適用、并可降低建筑物自重的新型建筑材料，它是用兩片（或三片）玻璃，使用高強(qiáng)度高氣密性復(fù)合粘結(jié)劑，將玻璃片與內(nèi)含干燥劑的鋁合金框架粘結(jié)，制成的高效能隔音隔熱玻璃。中空玻璃多種性能優(yōu)越于普通雙層玻璃，因此得到了世界各國(guó)的認(rèn)可，中空玻璃是將兩片或多片玻璃以有效支撐均勻隔開并周邊粘結(jié)密封，使玻璃層間形成有干燥氣體空間的玻璃制品。其主要材料是玻璃、鋁間隔條、彎角栓、丁基橡膠、聚硫膠、干燥劑。3. 真空玻璃真空玻璃是新型玻璃深加工產(chǎn)品，是我國(guó)玻璃工業(yè)中為數(shù)不多的具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的前沿產(chǎn)品，它的研發(fā)推

23、廣符合我國(guó)鼓勵(lì)自主創(chuàng)新的政策，也符合國(guó)家大力提倡的節(jié)能政策，具有良好的發(fā)展?jié)摿颓熬?。從原理上看真空玻璃可比喻為平板形保溫瓶，二者相同點(diǎn)是兩層玻璃的夾層均為氣壓低于10-1pa的真空，使氣體傳熱可忽略不計(jì)；二者內(nèi)壁都鍍有低輻射膜，使輻射傳熱盡可能小。二者不同點(diǎn)：一是真空玻璃用于門窗必須透明或透光，不能像保溫瓶一樣鍍不透明銀膜，鍍的是不同種類的透明低輻射膜；二是從可均衡抗壓的圓筒型或球型保溫瓶變成平板，必須在兩層玻璃之間設(shè)置“支撐物”方陣來承受每平方米約10噸的大氣壓，使玻璃之間保持間隔，形成真空層?！爸挝铩狈疥囬g距根據(jù)玻璃板的厚度及力學(xué)參數(shù)設(shè)計(jì)，在20mm-40mm之間。為了減小支撐物“熱橋

24、”形成的傳熱并使人眼難以分辨，支撐物直徑很小，目前的產(chǎn)品中的支撐物直徑在0.3mm-0.5之mm間，高度在0.1mm-0.2mm之間。4. 吸熱玻璃吸熱玻璃是能吸收大量紅外線輻射能、并保持較高可見光透過率的平板玻璃。生產(chǎn)吸熱玻璃的方法有兩種：一是在普通鈉鈣硅酸鹽玻璃的原料中加入一定量的有吸熱性能的著色劑；另一種是在平板玻璃表面噴鍍一層或多層金屬或金屬氧化物薄膜而制成。 吸熱玻璃有灰色、茶色、藍(lán)色、綠色、古銅色、青銅色、粉紅色和金黃色等。我國(guó)目前主要生產(chǎn)前三種顏色的吸熱玻璃。厚度有2、3、5、6mm四種。吸熱玻璃還可以進(jìn)一步加工制成磨光、鋼化、夾層成中空玻璃。吸熱玻璃還可以阻擋陽光和冷氣,使房間

25、冬暖夏涼.1.1.4 節(jié)能玻璃的發(fā)展前景：我國(guó)是世界上平板玻璃產(chǎn)量最大的國(guó)家，產(chǎn)量已連續(xù)10多年居世界第一位。但與國(guó)外玻璃工業(yè)相比，生產(chǎn)的集中度很低。截止到2006年12月，我國(guó)共有玻璃生產(chǎn)企業(yè)1885家，其中大型企業(yè)為99家，中型151家，小型1635家。其中技術(shù)和產(chǎn)品落后的中小企業(yè)仍占絕大多數(shù)。同時(shí)，各大型企業(yè)的產(chǎn)品都集中在平板玻璃等市場(chǎng)供給能力嚴(yán)重過剩的玻璃種類上，技術(shù)先進(jìn)的環(huán)保節(jié)能型產(chǎn)品寥寥無幾。在2010年我國(guó)已成為世界上規(guī)模最大的平板玻璃生產(chǎn)國(guó)。加工玻璃發(fā)展迅速，基本滿足了建筑業(yè)、汽車業(yè)和其他新興產(chǎn)業(yè)的需要。平板玻璃及加工玻璃產(chǎn)業(yè)已成為國(guó)民經(jīng)濟(jì)發(fā)展和提高人民生活水平所不可或缺的重要

26、材料工業(yè)。中國(guó)玻璃工業(yè)的產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)、技術(shù)結(jié)構(gòu)、規(guī)模結(jié)構(gòu)和產(chǎn)品結(jié)構(gòu)都發(fā)生了質(zhì)的飛躍；生產(chǎn)規(guī)模、產(chǎn)品品種質(zhì)量等方面都獲得了突飛猛進(jìn)的發(fā)展，未來發(fā)展前景廣闊。居民消費(fèi)結(jié)構(gòu)升級(jí)、鼓勵(lì)企業(yè)自主創(chuàng)新、新農(nóng)村建設(shè)和城鎮(zhèn)化進(jìn)程等都將保證國(guó)內(nèi)市場(chǎng)對(duì)玻璃產(chǎn)品的中長(zhǎng)期需求增長(zhǎng)趨勢(shì)不變。隨著建筑、汽車、裝飾裝修、家具、信息產(chǎn)業(yè)技術(shù)等行業(yè)的發(fā)展和人們對(duì)生活空間環(huán)境要求的提高，安全玻璃、節(jié)能中空玻璃等功能性加工產(chǎn)品得到廣泛應(yīng)用，平板玻璃的供求格局和消費(fèi)結(jié)構(gòu)正在發(fā)生變化。 玻璃行業(yè)的發(fā)展與國(guó)民經(jīng)濟(jì)的許多行業(yè)都存在著聯(lián)系，玻璃行業(yè)對(duì)推動(dòng)整個(gè)國(guó)民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展都起著積極作用。因此“十一五”規(guī)劃中也對(duì)玻璃產(chǎn)業(yè)的發(fā)展提出了具體要求，并頒

27、布了各項(xiàng)法律法規(guī)來規(guī)范玻璃行業(yè)的健康發(fā)展。在新的形勢(shì)下，玻璃工業(yè)必須按照科學(xué)發(fā)展觀的要求，轉(zhuǎn)變?cè)鲩L(zhǎng)方式，有效調(diào)整產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)，才能促進(jìn)行業(yè)健康發(fā)展。12 相關(guān)研究技術(shù)和國(guó)內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r目前在我國(guó)，盡管以中空玻璃、鍍膜玻璃、low-e玻璃等為代表的節(jié)能玻璃在近幾年發(fā)展迅速，但在很多國(guó)內(nèi)玻璃行業(yè)，引進(jìn)國(guó)外生產(chǎn)技術(shù)與設(shè)備的現(xiàn)象仍有愈演愈烈的跡象。由于害怕承擔(dān)風(fēng)險(xiǎn)，一些企業(yè)寧愿引進(jìn)國(guó)外技術(shù)，也不愿出資自主研發(fā)，致使缺乏自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的國(guó)內(nèi)玻璃產(chǎn)業(yè)，對(duì)國(guó)外技術(shù)的依存度高達(dá)50%。國(guó)內(nèi)浮法平板玻璃生產(chǎn)線，生產(chǎn)的都是中低檔玻璃（219mm），而液晶顯示玻璃（1mm以下玻璃）、超超薄玻璃0.75mm以下玻璃、超厚玻璃

28、12mm以上玻璃都不能生產(chǎn)或不能量產(chǎn)，除了生產(chǎn)工藝方面原因以外，就是生產(chǎn)線自動(dòng)化程度達(dá)不到要求。因此國(guó)內(nèi)液晶顯示、電子基片玻璃行業(yè)都受制于國(guó)外企業(yè)。在國(guó)外先進(jìn)浮法平板玻璃線，都實(shí)現(xiàn)了完全自動(dòng)化生產(chǎn)。因此，要想真正從根本上解決我們的“建筑節(jié)能”即“玻璃節(jié)能”的問題，我們必須擁有自己先進(jìn)的技術(shù)和設(shè)備，在改進(jìn)玻璃生產(chǎn)技術(shù)的同時(shí)，也加強(qiáng)改進(jìn)節(jié)能玻璃的生產(chǎn)線，優(yōu)化生產(chǎn)線的工序流程，通過快捷安全的自動(dòng)化生產(chǎn)提高生產(chǎn)效率，增強(qiáng)生產(chǎn)安全穩(wěn)定性，減少擦傷及人工污染，通過有限的資源消耗創(chuàng)造出更大的利潤(rùn)。13 市場(chǎng)調(diào)研情況在開始設(shè)計(jì)工作之前，我首先在市場(chǎng)上進(jìn)行了一系列有針對(duì)性的調(diào)查研究。通過一段時(shí)間針對(duì)玻璃生產(chǎn)線自

29、動(dòng)取板機(jī)構(gòu)所進(jìn)行的調(diào)查研究，我發(fā)現(xiàn)市場(chǎng)上目前存在著以下幾種玻璃生產(chǎn)線自動(dòng)取板機(jī)構(gòu)：機(jī)構(gòu)1 圖1-1 圖1-2圖1-3該種方案的自動(dòng)取板機(jī)構(gòu)基本滿足了提高傳送效率的要求，但是由于取板翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的運(yùn)輸行程較短，且受力較為集中（完全由一根軸承受載荷），增加了操作難度，同時(shí)對(duì)軸的材料要求更高，且易造成軸的疲勞磨損，因此該方案不夠完善。機(jī)構(gòu)2 圖1-4 圖1-5圖1-6該種方案的自動(dòng)取板機(jī)構(gòu)通過雙向交錯(cuò)的取板方式，大大提高了生產(chǎn)效率，但是這種設(shè)計(jì)使設(shè)備結(jié)構(gòu)更加復(fù)雜，同時(shí)雙向翻轉(zhuǎn)的設(shè)計(jì)也提高了對(duì)控制系統(tǒng)的要求，要求控制系統(tǒng)更加復(fù)雜精密，這樣的設(shè)計(jì)會(huì)大大提高生產(chǎn)和使用成本，不夠經(jīng)濟(jì)劃算，因此也不夠理想。第二章

30、 動(dòng)力、傳動(dòng)有關(guān)計(jì)算2.1 電機(jī)的選擇電機(jī)的形式很多，但其工作原理都基于電磁感應(yīng)定律和電磁力定律。因此，其構(gòu)造的一般原則是：用適當(dāng)?shù)膶?dǎo)磁和導(dǎo)電材料構(gòu)成互相進(jìn)行電磁感應(yīng)的磁路和電路，以產(chǎn)生電磁功率，達(dá)到能量轉(zhuǎn)換的目的。 三相異步電機(jī)是感應(yīng)電機(jī)，定子通入電流以后，部分磁通穿過短路環(huán)，并在其中產(chǎn)生感應(yīng)電流。短路環(huán)中的電流阻礙磁通的變化，致使有短路環(huán)部分和沒有短路環(huán)部分產(chǎn)生的磁通有了相位差，從而形成旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。通電啟動(dòng)后，轉(zhuǎn)子繞組因與磁場(chǎng)間存在著相對(duì)運(yùn)動(dòng)而感生電動(dòng)勢(shì)和電流，即旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)子存在相對(duì)轉(zhuǎn)速，并與磁場(chǎng)相互作用產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)起來，實(shí)現(xiàn)能量變換。與單相異步電動(dòng)機(jī)相比，三相異步電機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，

31、制造方便，運(yùn)行性能好，并可節(jié)省各種材料，價(jià)格便宜選擇主電機(jī)y90s-4 三相異步交流電機(jī)額定功率 w=1.1kw額定轉(zhuǎn)速 n=1400r/min2.2 輥道分析傳送輥道是由軸、軸承、軸承座和膠皮輪組成。2.2 .1 軸承的選擇由于是玻璃生產(chǎn)線的傳送輥道，而玻璃產(chǎn)品是易碎物品，表面易被劃傷，因此選擇膠皮輪進(jìn)行輸送。由于玻璃產(chǎn)品質(zhì)量較輕，因此對(duì)軸和軸承座的承載能力要求并不是很高，但是因?yàn)橐M(jìn)行大量旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，而滾動(dòng)軸承比軸頸軸承的轉(zhuǎn)動(dòng)摩擦阻力小，在相同轉(zhuǎn)速下由摩擦產(chǎn)生的溫度會(huì)比較低，因此選用滾動(dòng)軸承。滾動(dòng)軸承是機(jī)械中廣泛應(yīng)用的支撐件，工作時(shí)依靠主要元件間的滾動(dòng)摩擦來支撐轉(zhuǎn)動(dòng)零件，有專門的軸承廠家大量

32、生產(chǎn)，多數(shù)的滾動(dòng)軸承已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化。滾動(dòng)軸承一般由內(nèi)圈、外圈、滾動(dòng)體和保持架幾部分組成。通常軸承內(nèi)圈裝配在軸上并且與軸一起旋轉(zhuǎn)；外圈和軸承座孔裝配在一起，起支撐作用；也有一些滾動(dòng)軸承是軸承外圈旋轉(zhuǎn)、內(nèi)圈固定的；少數(shù)情況下，還有外圈和內(nèi)圈分別按不同的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)使用的情況。圖2-1 滾子軸承滾動(dòng)體是滾動(dòng)軸承的核心元件，它是相對(duì)運(yùn)動(dòng)表面間的滑動(dòng)摩擦變?yōu)闈L動(dòng)摩擦。保持架將滾動(dòng)體等間距的排列隔開，以避免滾動(dòng)體直接接觸，減少發(fā)熱和磨損。滾動(dòng)軸承的材料和其特點(diǎn)：滾動(dòng)軸承德內(nèi)圈和外圈、滾動(dòng)體都用強(qiáng)度高，耐磨性好的軸承鋼（鉻錳合金鋼）制造，常用牌號(hào)ggr15、 ggr15simn等。淬火后硬度達(dá)到60-65hrc，工

33、作表面要求磨削拋光。保持架的材料要求應(yīng)該具有良好的減摩性，多用低碳鋼板沖壓，鉚接或者焊接而成，也有使用銅合金、鋁合金或者是工程塑料切制而成的實(shí)體保持架。滾動(dòng)軸承和滑動(dòng)軸承相比，其特點(diǎn)如下：摩擦阻力小，啟動(dòng)以及運(yùn)轉(zhuǎn)力矩小，啟動(dòng)靈敏，功率損耗小且軸承單位寬度的承載能力較大，潤(rùn)滑、安裝維修方便等。與滑動(dòng)軸承相比，滾動(dòng)軸承的缺點(diǎn)是徑向輪擴(kuò)尺寸大，接觸應(yīng)力高，高速重載下軸承壽命較低且噪聲較大，抗沖擊能力差。滾動(dòng)軸承類型的選擇：選擇滾動(dòng)軸承需要考慮多種因素，但是應(yīng)以以下選用原則作為參考：1）載荷條件 軸承工作時(shí)，載荷的大小、方向、性質(zhì)是選擇軸承的主要依據(jù)。載荷比較大時(shí)，一般選用線接觸的滾子軸承，反之則選擇

34、點(diǎn)接觸的球軸承；軸承受純徑向載荷，通常選用深溝球軸承、圓柱滾子軸承或者滾針軸承；受到的是純軸向力的時(shí)候應(yīng)該選用的是角接觸軸承或者圓錐棍子軸承。當(dāng)軸向載荷較大時(shí)，通常選用四點(diǎn)角接觸球軸承或者推力球軸承與深溝球軸承的組合結(jié)構(gòu)。2）軸承的轉(zhuǎn)速 通常軸承的轉(zhuǎn)速要低于其極限轉(zhuǎn)速，否則會(huì)降低使用壽命。在一般轉(zhuǎn)速較高、載荷較小、要求旋轉(zhuǎn)精度較高時(shí)，適宜選用極限轉(zhuǎn)速較高的球軸承。轉(zhuǎn)速低、載荷大或者沖擊載荷時(shí)應(yīng)選用滾子軸承。3）調(diào)心性能 各種軸承在使用時(shí)允許的偏斜角應(yīng)該在控制的允許的范圍之內(nèi)，否則會(huì)引起軸承的附加載荷從而降低軸承的壽命。通常加工和安裝的誤差以及軸的撓度都會(huì)使軸承增加附加載荷。4）安裝和拆卸的要求

35、 為了便于軸承的安裝、拆卸和調(diào)整間隙，選用內(nèi)、外圈可以分離的軸承。若軸承裝在長(zhǎng)軸上，為了便于裝拆和緊固可以選用帶內(nèi)錐孔或者緊固套的軸承。綜上所述，圓柱滾子與滾道為線接觸軸承，負(fù)荷能力大，主要承受徑向負(fù)荷。其滾動(dòng)體與套圈擋邊摩擦小，適于高速旋轉(zhuǎn)。因此選擇圓柱滾子軸承就可以滿足輥道的使用。 圖2-2 圓柱滾子軸承2.2 .2 膠皮輪布局方案 膠皮輪系統(tǒng)的布局不僅影響鋼架的剛度，而且對(duì)動(dòng)力傳送方式有所依賴。 該膠皮輪系統(tǒng)的整體動(dòng)力來源于電機(jī)，通過帶輪和帶傳遞動(dòng)力。該膠皮輪系統(tǒng)采用膠皮輪兩兩成對(duì)的方式進(jìn)行布局，膠皮輪固定在輥道軸上。成對(duì)膠皮輪之間距離較近，輥道軸之間采用帶輪加輪帶傳遞的方式傳遞動(dòng)力；不

36、同對(duì)的膠皮輪之間距離相對(duì)較遠(yuǎn)，留出一定空間供翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的吸盤架在水平位置上時(shí)占用，不同對(duì)膠皮輪所在輥道軸之間同樣也采用帶輪加輪帶的方式傳遞動(dòng)力。 圖2-3 膠皮輪布局2.3 傳動(dòng)計(jì)算本設(shè)計(jì)涉及到兩組傳動(dòng)：一組為電機(jī)與滾筒之間的傳動(dòng)；二組為電機(jī)與曲柄搖桿機(jī)構(gòu)之間的傳動(dòng)。這里選用相同的電機(jī)。2.3.1 帶輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算由于此組傳動(dòng)的作用是傳遞物件，這里只采用帶輪的以及降速設(shè)計(jì)：圖2-4 帶輪嚙合圖傳動(dòng)比設(shè)定為i=0.5.設(shè)定工作情況系數(shù)計(jì)算功率 （2-1）選擇普通v帶型號(hào)根據(jù)， n=1400r/min選擇b型v帶。確定帶輪基準(zhǔn)直徑大帶輪基準(zhǔn)直徑 （2-2）實(shí)際傳動(dòng)比 （2-3）驗(yàn)算帶速v （2-4）

37、帶速在5-25m/s范圍內(nèi)。確定帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度和實(shí)際中心距按結(jié)構(gòu)初定中心距 （2-5）查表取基準(zhǔn)長(zhǎng)度則實(shí)際中心距a為 （2-6）中心距a的變化范圍 （2-7，2.7）檢驗(yàn)小帶輪包角 （2-8）確定v帶根數(shù)z （2-9）根據(jù)，用內(nèi)插法得得功率增量為 （2-10）查得根據(jù)傳動(dòng)比i=2，查得，則查的帶長(zhǎng)度修正系數(shù)，包角系數(shù)得普通v帶根數(shù)z=0.4根圓整的z=1根。滾筒的實(shí)際轉(zhuǎn)速 n=1400*0.5=700n/min滾筒的想速度，也是傳送玻璃的速度 =5.2m/s （2-11）2.3.2 齒型帶輪設(shè)計(jì)計(jì)算前面提到，齒形帶和輥道軸上齒輪需要配合起來協(xié)調(diào)所有膠皮輪之間的同步轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)運(yùn)送的玻璃和膠皮輪之間

38、無滑動(dòng)。既然要求實(shí)現(xiàn)同步轉(zhuǎn)動(dòng)，那么所有輥道軸上就要求采用相同的齒輪。傳動(dòng)比i=1，選定齒輪模數(shù)m=2,齒數(shù)z取71.齒輪組主要參數(shù)計(jì)算：分度圓直徑d， d=m*z=142mm （2-12）齒寬，這里設(shè)定齒寬系數(shù)=0.2 （2-13）則有b=28.4mm齒頂高、齒根高 （2-14,2-15）齒距 （2-16）齒厚 （2-17）齒槽寬 （2-18）由于只是簡(jiǎn)單輕便的動(dòng)力傳動(dòng)，齒輪就不必校核了。2.3.3 翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)是一復(fù)雜的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，用來完成到位玻璃的翻轉(zhuǎn)與轉(zhuǎn)移。在玻璃到位之前翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)停留在水平位置，待玻璃到位后通過真空吸盤拾取玻璃，并進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，到達(dá)指定裝箱位置后真空吸盤失去真

39、空，將玻璃卸下裝箱，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)回位等待下一次取板。翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)如圖2-5圖2-5 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)+吸盤圖中曲柄的動(dòng)力來源于電機(jī)的v帶傳遞，電機(jī)與固定在機(jī)架臺(tái)上的一桿連接，將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)闂U的周期性擺動(dòng)，完成機(jī)構(gòu)周期性的不間斷取板、翻轉(zhuǎn)功能。由于電機(jī)的速度很快，這里必須要配有減速器。取傳動(dòng)比i=7則降速后的轉(zhuǎn)速 n=1400/7=200n/min各桿的具體結(jié)構(gòu)、尺寸見圖紙。2.3.4 機(jī)械手的設(shè)計(jì) 由于這里翻轉(zhuǎn)的物件是節(jié)能玻璃，十分容易破裂，普通的機(jī)械手主要部件都是金屬，發(fā)力的控制也比較困難，所以這里選取橡膠吸盤。結(jié)構(gòu)如圖2-5：圖2-5 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)+吸盤當(dāng)玻璃經(jīng)傳送輥道到達(dá)取板工位，真空吸

40、盤拾取玻璃進(jìn)行取板動(dòng)作，繼而擺臂進(jìn)行翻轉(zhuǎn)動(dòng)作，擺動(dòng)到達(dá)裝箱工位時(shí)，真空吸盤送氣，失去真空，將玻璃平穩(wěn)準(zhǔn)確地卸在指定工位，取板動(dòng)作平穩(wěn)可靠。2.4軸的設(shè)計(jì)計(jì)算滾筒軸的作用在于裝帶輪，滑輪。其兩端制有軸承，支持玻璃運(yùn)轉(zhuǎn)。已知電機(jī)的額定功率p=1.1kw，額定轉(zhuǎn)速n=1400r/min,取帶輪的傳動(dòng)效率，所有齒輪的傳動(dòng)效率，所有軸的材料選用45鋼，材料的。根據(jù)公式 （2-19） （2-20） ， 2.5鍵的設(shè)計(jì)計(jì)算2.5.1 主動(dòng)帶輪鍵連接設(shè)計(jì)計(jì)算電機(jī)輸出的轉(zhuǎn)速n=1400r/min ,傳動(dòng)的功率為1.1kw則其傳遞的扭矩 （2-21）設(shè)帶輪的內(nèi)徑d=12mm,寬度b=18mm,選擇鍵寬b=4mm,

41、鍵高h(yuǎn)=4mm,鍵長(zhǎng)l=16mm,許用擠壓應(yīng)力的方頭(b型)鍵由公式 （2-22）求的擠壓應(yīng)力 =117mpa 合適2.5.2 從動(dòng)帶輪鍵連接設(shè)計(jì)計(jì)算從動(dòng)帶輪的n=700n/min,傳遞的功率 =0.88nm,取從動(dòng)帶輪的內(nèi)徑d=20mm,寬度b=20mm。選擇鍵寬b=6mm,鍵高h(yuǎn)=6mm,鍵長(zhǎng)l=18mm,許用擠壓應(yīng)力的方頭(b型)鍵由公式（2-21） 求的 t=12nm則 =83.9mpa 合適2.6軸承的選擇與計(jì)算軸承裝在滾筒軸的兩端，承接玻璃的重力。應(yīng)為滾軸的個(gè)數(shù)較多，這里假設(shè)平均分配，設(shè)每個(gè)軸承收到的重力f =98n選用深溝球軸承6004已知d=20mm,d=42mm,b=12mm

42、,基本額定動(dòng)載荷c=9.38/kn有滾動(dòng)軸承壽命計(jì)算公式： （2-23）取溫度系數(shù)=0.90,壽命指數(shù)=3.=129420790小時(shí)軸承的潤(rùn)滑為油脂潤(rùn)滑，定期加油脂。第三章 整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)3.1 設(shè)計(jì)方案的比較和選擇3.11 方案比較方案一：1、 方案一草圖：圖1-7 方案一整體結(jié)構(gòu)布局2、 設(shè)計(jì)原理及特點(diǎn)：原理：方案一中，加工好的節(jié)能玻璃經(jīng)過傳送裝置被送至傳送臺(tái)上，取板機(jī)構(gòu)垂直下降至傳送臺(tái)上方，通過真空吸盤抓取玻璃，再上升回原處，通過上方橫梁移動(dòng)至左側(cè)翻轉(zhuǎn)工位上方，下降至合適位置后，吸盤失去真空，將玻璃放置在翻轉(zhuǎn)工位，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)發(fā)生翻轉(zhuǎn)，將玻璃放入左側(cè)箱中。方案一采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)。優(yōu)點(diǎn)：方案一機(jī)構(gòu)結(jié)

43、構(gòu)較為簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)和生產(chǎn)成本較低，方案容易實(shí)現(xiàn)。缺點(diǎn)：1） 該方案中取板機(jī)構(gòu)采用橫梁作為傳送軌道，行程太長(zhǎng)，占用空間過大，不利于在實(shí)際生產(chǎn)中節(jié)約空間成本。2） 該方案多次重復(fù)使用取板機(jī)構(gòu)，無形中增加了該道工序所用的時(shí)間，延長(zhǎng)了生產(chǎn)周期，造成不必要的重復(fù)勞動(dòng)和浪費(fèi)。方案二：1、 方案二草圖：圖1-82、 設(shè)計(jì)原理及特點(diǎn)：原理：本方案包括機(jī)架、八桿機(jī)構(gòu)、玻璃板輸送輥道、電機(jī)、皮帶輪和履帶輪。在輥道一側(cè)設(shè)置有翻轉(zhuǎn)架，與翻轉(zhuǎn)架相配合在輸送輥道的下面設(shè)置有電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和連接驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)與翻轉(zhuǎn)架的曲柄連桿機(jī)構(gòu)，在翻轉(zhuǎn)架的外側(cè)配置有用于取板及將玻璃板送至裝箱工位的真空吸盤。優(yōu)點(diǎn)：1）由于是玻璃產(chǎn)品，不宜用堅(jiān)硬的物

44、體傳送，因此輥道的傳動(dòng)輪采用橡皮輪，并且在取板定位時(shí)采用橡皮吸盤，從而避免玻璃表面受損，另外，輥道的傳送軸采用同步帶和同步帶輪傳送。2）翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)采用多根機(jī)械連桿相配合運(yùn)動(dòng)的方式，采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)，自動(dòng)化程度高，體積小、重量輕，構(gòu)件簡(jiǎn)單，加工方便。除此之外，平面連桿機(jī)構(gòu)中的運(yùn)動(dòng)副都是低副，組成運(yùn)動(dòng)的兩構(gòu)件之間為面接觸，因而承受的壓強(qiáng)小，便宜潤(rùn)滑，磨損較輕，可以承受較大的載荷。3）翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與底座結(jié)合部分采用機(jī)械連桿方式聯(lián)接，避免了單根軸連接所產(chǎn)生的疲勞磨損等問題，同時(shí)加大了運(yùn)輸行程，很好地降低了操作難度。4）翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的翻轉(zhuǎn)角度設(shè)為105，方便將節(jié)能玻璃安全順利地裝箱。5）本方案結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造成本低，通

45、用性能好，易于操作和維護(hù)，工作安全可靠性高。3.11 最終方案選擇通過比較，方案二取板機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)比方案1更為靈活、合理，操縱控制更為簡(jiǎn)便，機(jī)構(gòu)自動(dòng)化程度更好，其翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)所占用的空間也更小，設(shè)計(jì)更為簡(jiǎn)潔。因此，選擇方案2作為最終方案。3.2傳送機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)傳送機(jī)構(gòu)的作用是將玻璃從上一道工序處運(yùn)送到下一道工位，這里是取板翻轉(zhuǎn)工位。傳送機(jī)構(gòu)由輸送輥道、膠皮輪、皮帶輪等組成，采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)，各輥道之間通過皮帶輪傳遞動(dòng)力。傳送機(jī)構(gòu)具體結(jié)構(gòu)如下圖3-1 圖3-1 傳送機(jī)構(gòu)傳送機(jī)構(gòu)的整體功能是由成排的膠皮輪來實(shí)現(xiàn)的。該機(jī)構(gòu)整體的動(dòng)力來源于上圖中最上端的電機(jī)，通過一個(gè)皮帶輪機(jī)構(gòu)向輥道傳送動(dòng)力。膠皮輪兩兩成對(duì)安裝在鄰

46、近的兩根輥道上，輥道的最右側(cè)都裝有齒形皮帶輪，用以傳動(dòng)旋轉(zhuǎn)動(dòng)力；其中每對(duì)膠皮輪的動(dòng)力都來源于相鄰的一對(duì)輥道，同樣它們之間也用齒形帶輪機(jī)構(gòu)來完成動(dòng)力傳送。為了減輕機(jī)構(gòu)的體積與質(zhì)量，減輕輥道承受的載荷，故采用在細(xì)桿上安裝膠皮輪的方式，輥道兩端都設(shè)置了滾珠軸承。3.3翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)是用來完成到位玻璃的翻轉(zhuǎn)與轉(zhuǎn)移的。具體結(jié)構(gòu)如圖2-2 翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)圖3-2 翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 此翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)為一個(gè)八桿機(jī)構(gòu)組成。最上端的一桿（吸盤架）上設(shè)置有吸盤，完成玻璃傳送到位后的拾取與翻轉(zhuǎn)到位后裝卸，同時(shí)也保證玻璃在翻轉(zhuǎn)時(shí)的固定，實(shí)現(xiàn)本機(jī)構(gòu)的取板功能；八桿的上部四桿保證翻轉(zhuǎn)臺(tái)的在接玻璃時(shí)是保持水平的，下面幾桿則是配合以上幾桿

47、完成翻轉(zhuǎn)臺(tái)的翻轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)本機(jī)構(gòu)的翻轉(zhuǎn)功能；圖中曲柄的動(dòng)力來源于電機(jī)的v帶傳遞，電機(jī)與固定在機(jī)架臺(tái)上的一桿連接，將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)闂U的周期性擺動(dòng)，完成機(jī)構(gòu)周期性的不間斷取板、翻轉(zhuǎn)功能。第四章 三維圖4.1 整體結(jié)構(gòu)三維圖圖4-1 整體結(jié)構(gòu)三維圖4.2 翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)三維圖圖4-2 翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)三維圖4.3 傳送輥道三維圖圖4-3 傳送輥道三維圖第五章 總結(jié)本次自動(dòng)取板機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)說明書是對(duì)于玻璃傳送輥道系統(tǒng)、玻璃取板翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行的整體方案設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)內(nèi)容主要包括：取板機(jī)構(gòu)和自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)總體方案的確定，采用了電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、膠皮輪傳送輥道和八桿取板翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，相應(yīng)的涉及到電機(jī)和軸承的選擇計(jì)算、膠皮輪布局方案以及各類傳動(dòng)部件的受力分析和強(qiáng)度校核計(jì)算。該畢業(yè)設(shè)計(jì)題目的綜合訓(xùn)練比較強(qiáng)，涉及知識(shí)面廣，重點(diǎn)在于培養(yǎng)工程思想及意識(shí)，理論聯(lián)系實(shí)際，提高初步設(shè)計(jì)能