用于智能藥房的自動(dòng)配藥系統(tǒng)

1、用于智能藥房的自動(dòng)配藥系統(tǒng)1 引言隨著人們生活水平大幅提高， 以及醫(yī)院智能化水平的不斷發(fā) 展，國(guó)民對(duì)醫(yī)院管理水平， 特別是對(duì)藥品管理水平的提高提出了 更高的要求。 為了大幅度提高了醫(yī)院藥品管理的水平， 全自動(dòng)整 盒發(fā)藥系統(tǒng)正逐漸在大型醫(yī)院普及。 藥品的自動(dòng)化儲(chǔ)存、 出藥和 發(fā)送系統(tǒng)。由控制系統(tǒng)進(jìn)行管理，在接收到發(fā)藥指令后，即刻發(fā) 出控制指令， 使某一個(gè)或多個(gè)出藥機(jī)構(gòu)自動(dòng)依照處方發(fā)送指定數(shù) 量的藥品， 可將配好的藥品直接發(fā)送到窗口， 也可將藥品發(fā)送到 任何指定位置。 由于藥房室內(nèi)環(huán)境空間有限， 如何設(shè)計(jì)一種結(jié)構(gòu) 緊湊且智能化程度較高的用于智能藥房的自動(dòng)配藥系統(tǒng)成為本 行業(yè)技術(shù)人員所要解決的技術(shù)問(wèn)

2、題。2 設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)內(nèi)容本設(shè)計(jì)的目的在于解決上述問(wèn)題， 而提供一種結(jié)構(gòu)緊湊的用 于智能藥房的自動(dòng)配藥系統(tǒng)。 本設(shè)計(jì)解決上述問(wèn)題所采用的技術(shù) 方案是：一種用于智能藥房的自動(dòng)配藥系統(tǒng)，其特征在于：包括 控制裝置以及呈圓柱形的殼體， 所述殼體上設(shè)置有呈若干組窗口 組，窗口組從上至下依次設(shè)置， 所述每個(gè)窗口組由若干個(gè)呈 C形 或圓形分布的窗口構(gòu)成， 所述每個(gè)窗口對(duì)應(yīng)向殼體內(nèi)插設(shè)有用于 容納藥品的藥箱組件， 所述藥箱組包括主箱體和副箱體， 主箱體 的一端固定在殼體內(nèi)， 副箱體滑動(dòng)安裝在主箱體內(nèi)， 主箱體另一 端上方開(kāi)設(shè)有供藥品穿出主箱體的上開(kāi)口， 主箱體的另一端固定 有用于將藥品向上頂出上開(kāi)口的第一電動(dòng)推桿

3、， 副箱體的內(nèi)端相 對(duì)副箱體的外端的高度較低， 所述副箱體的底面相對(duì)地面成 30 至 60夾角，所述殼體的中心設(shè)置有用于控制藥物籃運(yùn)動(dòng)的多 向運(yùn)動(dòng)裝置，所述多向運(yùn)動(dòng)裝置包括基桿、滑動(dòng)座、轉(zhuǎn)動(dòng)圈和用 于抓住藥物籃的電動(dòng)夾爪， 電動(dòng)夾爪固定在轉(zhuǎn)動(dòng)圈上， 所述基桿 呈豎直設(shè)置， 基桿的下端固定在地面上， 所述滑動(dòng)座豎直滑動(dòng)安 裝在基桿上， 基桿上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)座直線上下運(yùn)動(dòng)的皮帶 傳送機(jī)構(gòu)， 皮帶傳送機(jī)構(gòu)的皮帶固定滑動(dòng)座， 從而通過(guò)皮帶傳送 機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)座直線上下運(yùn)動(dòng)， 從而使得電動(dòng)夾爪帶動(dòng)藥物籃運(yùn) 動(dòng)至不同高度的窗口組， 轉(zhuǎn)動(dòng)圈轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在滑動(dòng)座上， 滑動(dòng)座上 固定有第一齒輪， 轉(zhuǎn)動(dòng)圈上固定有驅(qū)

4、動(dòng)電機(jī)， 驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出桿 上固定有第二齒輪， 第一齒輪和第二齒輪嚙合， 從而通過(guò)驅(qū)動(dòng)電 機(jī)驅(qū)動(dòng)第二齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)， 從而使得電動(dòng)夾爪帶動(dòng)藥物籃運(yùn)動(dòng)至同一 高度的不同位置的窗口。 本實(shí)用新型用于智能藥房的自動(dòng)配藥系 統(tǒng)可以將藥物上下布局以及周向布局， 因此大大提高了空間利用 率，因此使得結(jié)構(gòu)更加緊湊，從而適用于室內(nèi)的安裝布置；藥箱 組包括主箱體和副箱體，副箱體可以方便從主箱體抽出，因此， 可以方便在副箱體內(nèi)的藥物用完后， 將副箱體抽出后， 可以將藥 物擺放工整， 重新將副箱體插入主箱體內(nèi)， 因此大大提高了操作 的便利性。3 系統(tǒng)設(shè)計(jì)3.1 具體實(shí)施方式本設(shè)計(jì)包括控制裝置以及呈圓柱形的殼體1，所述殼體

5、 1 上設(shè)置有呈若干組窗口 11 組，窗口 11 組從上至下依次設(shè)置， 所述 每個(gè)窗口 11組由若干個(gè)呈C形或圓形分布的窗口 11構(gòu)成，所述 殼體 1 上開(kāi)設(shè)有通向殼體 1 內(nèi)部的通道 12，所述通道 12上設(shè)置 有用于輸送藥物籃 6的輸送帶 2。所述每個(gè)窗口 11 對(duì)應(yīng)向殼體 1 內(nèi)插設(shè)有用于容納藥品的藥箱組件 3，所述藥箱組包括主箱體 31 和副箱體 32，主箱體 31 的一端固定在殼體 1 內(nèi)，副箱體 32 滑 動(dòng)安裝在主箱體 31 內(nèi)，主箱體 31 另一端上方開(kāi)設(shè)有供藥品穿出 主箱體 31 的上開(kāi)口 33，所述上開(kāi)口 33 的兩側(cè)均設(shè)置有擋板 34， 所述擋板 34 固定在主箱體 31

6、 上。主箱體 31 的另一端固定有用 于將藥品向上頂出上開(kāi)口 33的第一電動(dòng)推桿 35，副箱體 32 的 內(nèi)端相對(duì)副箱體 32 的外端的高度較低， 所述副箱體 32 的底面相 對(duì)地面成 30至 60夾角，所述副箱體 32 內(nèi)滑動(dòng)安裝有用于將 藥品向內(nèi)壓的壓板 36，所述副箱體 32 上連接有用于向內(nèi)拉動(dòng)壓 板 36 的拉簧 37。所述殼體 1 的中心設(shè)置有用于控制藥物籃運(yùn)動(dòng) 的多向運(yùn)動(dòng)裝置，所述多向運(yùn)動(dòng)裝置包括基桿 41 、滑動(dòng)座 42、 轉(zhuǎn)動(dòng)圈 43 和用于抓住藥物籃的電動(dòng)夾爪 44，電動(dòng)夾爪 44 固定 在轉(zhuǎn)動(dòng)圈 43 上，所述基桿 41 呈豎直設(shè)置，基桿 41 的下端固定 在地面上，所述

7、滑 ?幼 ?42 豎直滑動(dòng)安裝在基桿 41 上，基桿 41 上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)座 42 直線上下運(yùn)動(dòng)的皮帶傳送機(jī)構(gòu) 45， 皮帶傳送機(jī)構(gòu) 45 的皮帶固定滑動(dòng)座 42，從而通過(guò)皮帶傳送機(jī)構(gòu)45 驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)座 42 直線上下運(yùn)動(dòng)，從而使得電動(dòng)夾爪 44 帶動(dòng)藥 物籃運(yùn)動(dòng)至不同高度的窗口 11組，轉(zhuǎn)動(dòng)圈 43 轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在滑動(dòng)座 42上，滑動(dòng)座 42上固定有第一齒輪 46，轉(zhuǎn)動(dòng)圈 43 上固定有驅(qū) 動(dòng)電機(jī) 47，驅(qū)動(dòng)電機(jī) 47 的輸出桿上固定有第二齒輪 48，第一齒 輪 46 和第二齒輪 48 嚙合，從而通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī) 47 驅(qū)動(dòng)第二齒輪 48轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得電動(dòng)夾爪 44 帶動(dòng)藥物籃運(yùn)動(dòng)至同一高度的不 同位置的窗口 11。所述主箱體 31 上固定有第二電動(dòng)推桿 38，第二電動(dòng)推桿 38 的端部固定有用于控制上開(kāi)口 33 大小的開(kāi)口封板 39，所述開(kāi)口 封板 39 滑動(dòng)安裝在主箱體