plc畢業(yè)設(shè)計(jì)開題報(bào)告

1、plc畢業(yè)設(shè)計(jì)開題報(bào)告PLC是可編程邏輯控制器是種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作電子系統(tǒng)。它采用一種可編程的存儲(chǔ)器，在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，通過數(shù)字式或模擬式的輸入輸出來控制各種類型的機(jī)械設(shè)備或生產(chǎn)過程。下面，xx為大家分享，希望對(duì)大家有所幫助!可編程序邏輯控制器具有可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)、功能豐富等強(qiáng)大技術(shù)優(yōu)勢(shì)，已經(jīng)成為目前自動(dòng)化領(lǐng)域的主流控制系統(tǒng)。然而，從目前的應(yīng)用情況來看，PLC還大都只是承擔(dān)最基本的控制功能，如順序控制、數(shù)據(jù)采集和PID反饋控制。各個(gè)PLC廠家也在其產(chǎn)品中設(shè)計(jì)了PID模塊。雖然PID算法控制有很高的穩(wěn)定性，但對(duì)于

2、一些復(fù)雜控制系統(tǒng)，PID控制很難滿足控制要求，這也使PLC的發(fā)展面臨著一種挑戰(zhàn)。隨著越來越多的PLC產(chǎn)品與IEC1131-3標(biāo)準(zhǔn)兼容，PLC控制系統(tǒng)越來越開放，將先進(jìn)控制算法嵌入PLC常規(guī)控制系統(tǒng)成為可能。本課題從工業(yè)控制實(shí)際應(yīng)用角度出發(fā)，對(duì)PLC的控制功能進(jìn)行深入的研究和探討，以提高和擴(kuò)展PLC控制器的應(yīng)用水平和應(yīng)用范圍。本課題：PLC先進(jìn)控制策略的研究與應(yīng)用，其目的是通過研究使一些先進(jìn)控制算法在PLC及組態(tài)系統(tǒng)上得以實(shí)現(xiàn)，并開發(fā)相應(yīng)的應(yīng)用程序，經(jīng)過驗(yàn)證后最終應(yīng)用到工業(yè)過程控制中去。在PLC組態(tài)系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)先進(jìn)控制算法，包括預(yù)測控制算法和模糊邏輯控制算法，形成具有人工智能的控制模塊及網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，

3、能大大提高系統(tǒng)的控制水平，改善控制質(zhì)量。從經(jīng)濟(jì)角度來看，目前PLC生產(chǎn)商的一些產(chǎn)品具備先進(jìn)控制模塊，如模糊模塊。但它們的價(jià)格十分昂貴，且封閉性較強(qiáng)，不適合我國中小型企業(yè)的工業(yè)改造。因此開發(fā)較為通用的先進(jìn)算法實(shí)現(xiàn)技術(shù)，對(duì)于我國中小型企業(yè)的工業(yè)改造具有很大的意義，既可降低生產(chǎn)成本，又可提高經(jīng)濟(jì)效益。模糊控制與預(yù)測控制是智能控制中技術(shù)較為成熟的分支，因此，研制和開發(fā)出適合工業(yè)環(huán)境的實(shí)時(shí)先進(jìn)控制開發(fā)工具，實(shí)現(xiàn)模糊控制、預(yù)測控制嵌入PLC,與常規(guī)控制集成運(yùn)行，讓先進(jìn)控制從教授、專家手中走出來，實(shí)現(xiàn)先進(jìn)控制的工程化、實(shí)用化、轉(zhuǎn)化為社會(huì)生產(chǎn)力，對(duì)縮短控制系統(tǒng)開發(fā)周期，加快先進(jìn)控制技術(shù)的廣泛應(yīng)用，提高我國的工

4、業(yè)自動(dòng)化水平有著重大的意義。在過程工業(yè)界，從40年代開始，采用PID控制規(guī)律的單輸入單輸出簡單反饋控制回路己成為過程控制的核心系統(tǒng)。目前，PID控制仍廣泛應(yīng)用，即便是在大量采用DCS控制的最現(xiàn)代的工業(yè)生產(chǎn)過程中，這類回路仍占總回路80%-90%.這是因?yàn)镻ID控制算法是對(duì)人的簡單而有效操作的總結(jié)和模仿，足以維護(hù)一般過程的平穩(wěn)操作與運(yùn)行，而且這類算法簡單且應(yīng)用歷史悠久，工業(yè)界比較熟悉且容易接受。然而，單回路PID控制并不能適用于所有的過程和不同的要求40 50年代開始，逐漸發(fā)展了串級(jí)、比值、前饋、均勻和Smith預(yù)估控制等復(fù)雜控制系統(tǒng)，即當(dāng)時(shí)的先進(jìn)控制系統(tǒng)，在很大程度上滿足了單變量控制系統(tǒng)的一些

5、特殊的控制要求。在工業(yè)生產(chǎn)過程中，仍有10%-20%的控制問題采用上述控制策略無法奏效，所涉及的被控過程往往具有強(qiáng)藕合性、不確定性、非線性、信息不完全性和大純滯后等特性，并存在著苛刻的約束條件，更重要的是它們大多數(shù)是生產(chǎn)過程的核心部分，直接關(guān)系到產(chǎn)品的質(zhì)量、生產(chǎn)率和成本等有關(guān)指標(biāo)。隨著過程工業(yè)日益走向大型化、連續(xù)化，對(duì)工業(yè)生產(chǎn)過程控制的品質(zhì)提出了更高的要求，控制與經(jīng)濟(jì)效益的矛盾日趨尖銳，迫切需要一類合適的先進(jìn)控制策略。自50年代末發(fā)展起來的以狀態(tài)空間方法為主體的現(xiàn)代控制理論，為過程控制帶來了狀態(tài)反饋、輸出反饋、解疆控制、自適應(yīng)控制等一系列多變量控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法s.上述多變量控制策略有其自身的不

6、足之處，工業(yè)過程的復(fù)雜性使得建立其正確的數(shù)學(xué)模型比較困難。同時(shí)，計(jì)算機(jī)技術(shù)的持續(xù)發(fā)展使得計(jì)算機(jī)控制在工業(yè)生產(chǎn)過程中得到了廣泛的應(yīng)用，強(qiáng)大的計(jì)算能力可以用來求解過去認(rèn)為是無法求解的問題，這一切都孕育著過程控制領(lǐng)域的新突破。整個(gè)80年代，出現(xiàn)了許多約束模型預(yù)測控制的工程化軟件包。通過在模型識(shí)別、優(yōu)化算法、控制結(jié)構(gòu)分析、參數(shù)整定和有關(guān)穩(wěn)定性和魯棒性研究等一系列工作，基于模型控制的理論體系己基本形成，并成為目前過程控制應(yīng)用最成功，也最有前途的先進(jìn)控制策略。近年來，人工智能技術(shù)有了長足的長進(jìn)并在許多科學(xué)與工程領(lǐng)域中取得了較廣泛的應(yīng)用。就過程控制而言，專家系統(tǒng)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、模糊系統(tǒng)是最有潛力的三種工具。專家

7、系統(tǒng)可望在過程故障診斷、監(jiān)督控制、檢測儀表和控制回路有效性檢驗(yàn)中獲得成功應(yīng)用。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)則可以為復(fù)雜的非線性過程的建模提供有效的方法，進(jìn)而可用于過程軟測量和控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)上。模糊系統(tǒng)不僅是行之有效的模糊控制理論基礎(chǔ)，而且有望成為表達(dá)確定性和不確定性兩類混合并提煉這些經(jīng)驗(yàn)使之成為知識(shí)進(jìn)而改進(jìn)以后的控制，也將是先進(jìn)控制的重要內(nèi)容。由于先進(jìn)控制受控制算法的復(fù)雜性和計(jì)算機(jī)硬件兩方面因素的影響，早期的先進(jìn)控制算法通常是在PC機(jī)和UNIX機(jī)上實(shí)施的。隨著DCS功能的不斷增強(qiáng)，更多的先進(jìn)控制策略可以與基本控制回路一起在DCS控制站上實(shí)現(xiàn)。國外發(fā)達(dá)國家?guī)缀跛衅髽I(yè)都采用了DCS系統(tǒng)或其它智能化設(shè)備來實(shí)現(xiàn)對(duì)生產(chǎn)過

8、程的控制，并在此基礎(chǔ)上通過實(shí)施先進(jìn)控制與優(yōu)化較大的提升了系統(tǒng)的性能?？梢哉f，高性能控制系統(tǒng)，尤其是DCS系統(tǒng)的普及為先進(jìn)控制的應(yīng)用提供了強(qiáng)有力的硬件和軟件平臺(tái)。國外從70年代末就開始了先進(jìn)控制技術(shù)商品化軟件的開發(fā)及應(yīng)用，并在DCS的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)先進(jìn)控制和優(yōu)化。如愛默生公司的DeltaV和Honeywell公司的TDC3000,其先進(jìn)控制軟件RMPGT和RPID等在現(xiàn)場的實(shí)際應(yīng)用都集中在自己的DCS系統(tǒng)上。傳統(tǒng)的PLC由于不支持浮點(diǎn)運(yùn)算以及先進(jìn)控制所必須的精確的時(shí)間，因此，除了模糊邏輯控制外，其他的先進(jìn)控制并沒有在PLG平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)。然而，在過程工業(yè)中大多系統(tǒng)使用先進(jìn)靈活的PLC控制系統(tǒng)，因此199

9、6年Barnes提出了一種基于PC-PLC通訊的混合方式，通過控制網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)與PLG的通訊，從而實(shí)現(xiàn)先進(jìn)控制?；Ａ郑欠?。PLC的發(fā)展J.微計(jì)算機(jī)信息，20XX, 18：1-22陳夕松，張景勝。過程控制發(fā)展綜述與教學(xué)研討J.南京工程學(xué)報(bào)，20XX,2：49-523Ohaman Martin, Johansson,Stefan, Arzen, Karl-Erik. Implementation aspects of the PLC standard IEC 1131-3 J.Control Engineering Practice, 1998,6：547-5554范宗海，黃步余，唐衛(wèi)澤。

10、先進(jìn)過程控制在聚丙烯裝置上的應(yīng)用J.石油化工自動(dòng)化，1999, ：7-125王躍宣。先進(jìn)控制策略與軟件實(shí)現(xiàn)及應(yīng)用研究M.浙江大學(xué)博士論文，20XX,：8-206褚健?，F(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)M.杭州：浙江大學(xué)出版社，1995: 9-157沈平，趙宏，孫優(yōu)賢。過程控制理論基礎(chǔ)M.杭州：浙江大學(xué)出版社，1991:31-388張志輝一套常減壓先進(jìn)控制的應(yīng)用與開發(fā)M.陜西：西安交通大學(xué)碩士論文，20XX:20-259薛美勝，吳剛，孫德敏，王永。工業(yè)過程的先進(jìn)控制J.化工自動(dòng)化及儀表，20XX,29：1一910 Kolokotsa D.,Stavrakakis,G S二Genetic algoritluns o

11、ptimized fuzzy controller for the indoor environmental management in buildings implemented using PLC and local operating networksJ.Engineering Applications of Artificial Intelligence,20XX,15：417-42811黃麗雯。新型PLC的特點(diǎn)及應(yīng)用J.新特器件應(yīng)用，1999 , : 27-2912楊昌餛?？删幊绦蚩刂破靼l(fā)展趨勢(shì)概述J,基礎(chǔ)自動(dòng)化，1998 , :1-513蔡偉，巨永鋒。PLC分布式控制系統(tǒng)J.西安公

12、路交通大學(xué)學(xué)報(bào)，1996,16：20-2514胡惠延。用PLC實(shí)現(xiàn)的一種集散型控制系統(tǒng)J.煤礦自動(dòng)化，20XX, : 22-2415陳勇，趙勇飛，徐莉。工控機(jī)與PLC分布式測控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)J.西安公路交通大學(xué)學(xué)報(bào)，1999 , : 41-4316任俊杰，錢琳琳，劉澤祥?；赟IMATIC S7 PLC的現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)J,電工技術(shù)雜志，20XX,：40-4217田紅芳，李穎宏。PLC與上位機(jī)的串行通訊J.微計(jì)算機(jī)信息，20XX,17：36-3718姚錫凡，彭永紅，陳統(tǒng)堅(jiān)，李偉光?；谀：酒募庸み^程智能控制J.組合機(jī)床與自動(dòng)化加工技術(shù)，20XX, ：26-2919汪小澄，方強(qiáng)?；赑LC的模糊

13、控制研究J.武漢大學(xué)學(xué)報(bào)，20XX, 35： 79-8120肖漢光。模糊控制在懸掛鏈同步控制中的應(yīng)用M.廣州：華南理工大學(xué)碩士論文，20XX: 20-3121成曉明，柳愛美，田淑杭，PLC的爐溫多級(jí)模糊控制的優(yōu)化與實(shí)現(xiàn)J.自動(dòng)化儀器與儀表，20XX, : 20-2222李敬兆，張崇巍?；赑LC直接查表方式實(shí)現(xiàn)的模糊控制器研究J.電子技術(shù)雜志，20XX,： 18-2123張璽，劉勇，張小兵。二次開發(fā)Wincc模糊控制算法J.計(jì)算機(jī)應(yīng)用，20XX,：69-7124孫東衛(wèi)，周立峰。預(yù)測模糊控制在渠道系統(tǒng)中的應(yīng)用J.現(xiàn)代電子技術(shù)，20XX,： 82-8525石紅瑞，孫洪濤，馬智宏。二次開發(fā)RSVie

14、w32嵌入廣義預(yù)測控制算法J .測控技術(shù)，20XX 23 : 52-5426西門子公司。西門子57-300系統(tǒng)參考手冊(cè)M.北京：西門子自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)集團(tuán)，20XX: 10-20027西門子公司。STEP? 編程手冊(cè)M.北京：西門子自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)集團(tuán)，20XX:40-6028王磊，王為民。模糊控制理論及應(yīng)用M.北京：國防工業(yè)出版社，1997: 17-29291章為國，楊向忠。模糊控制理論與應(yīng)用M.陜西：西北工業(yè)大學(xué)出版社，1999:15一1930蔡自興。智能控制一基礎(chǔ)與應(yīng)用M.北京：國防工業(yè)出版社，1998: 35-3731孫增折。智能控制理論與技術(shù)M.北京：清華大學(xué)出版社，1997; 55-623

15、2齊蓉，林輝，李玉忍，謝利理，通用模糊控制器在PLC上的實(shí)現(xiàn)J.工業(yè)儀表與自動(dòng)化裝置，20XX, ：23-2533聞新，周露，李東江，貝超。MATLAB模糊邏輯工具箱的分析與應(yīng)用M.北京：科學(xué)出版社，20XX: 44-4534許建平，劉添兵。PLC控制軟件的模塊化設(shè)計(jì)J.九江職業(yè)技術(shù)學(xué)校學(xué)報(bào)，20XX,：13一1435張運(yùn)波。PLC梯形圖設(shè)計(jì)中的關(guān)鍵技術(shù)J.長春工程學(xué)院學(xué)報(bào)，20XX,1：30-3236 Richalet J, Rault A. Model Predictive Heuristic Cortrol:Application to Industrial ProcessJ .Auto

16、matica, 1978,14：413-42837 Rouhani R,Mehra R K. Model algorithmic control ：Basic Theoretical PropertiesJ.Automatica,1982,18：401-41438 Culter C R,Ramaker B L .Dynamic Matrix :ontrol-A Computer Control AlgorithmM.San Francisco: American Automatic Control Council,1980:221-23039 Clarhe D W, Mohtadi reced

17、ing hori:on predictive controlJ.IEEProc-D, 1991,13 8 : 347-3 5440 Garica C E,Morari M. Internal Model Control-A Unifying Review and Some New ResultsJ .Process DesDew, 1982,：308一32;541Richalet J .Predictive functional control-Appliation to fast and accurate robotsJ.Proc Of 10“ IFAC World Congress, Mu

18、nich, FRG, 1987, ： 25I-25842許超，陳治鋼，邵慧鶴。預(yù)測控制技術(shù)及應(yīng)用發(fā)展綜述J.自動(dòng)化及儀表，20XX,29：1一1043舒迪前。預(yù)測控制系統(tǒng)及其應(yīng)用M.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1996: 225-22844李紹勇，陳希平，王剛，范宗良，樹龍，蔡穎。換熱機(jī)組供水溫度的廣義預(yù)鋇：95-9745俞樹榮，祁振強(qiáng)，商建平。集中供熱系統(tǒng)熱力站二段換熱機(jī)組系統(tǒng)建模及研究J.甘肅工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)，20XX, 28：57-61第一章前言1. I論文研究的目的和意義1. 2論文研究的主要內(nèi)容及工作簡述1. 3國內(nèi)外文獻(xiàn)綜述I. 3. 1先進(jìn)控制的發(fā)展及現(xiàn)狀1 .3 . 2 PLC在工業(yè)控制

19、領(lǐng)域的應(yīng)用. 3 PLC基本控制方法1. 3. 4 PLC模糊控制器I. 3. 5 PLC預(yù)測控制算法第二章SIMATIC S7-300 PLC及STEP7系統(tǒng)SIMATIC 57-300 PLC系統(tǒng)S7-300 PLCS7-300 PLC控制系統(tǒng)STEP7系統(tǒng)STEP7功能及結(jié)構(gòu)組態(tài)環(huán)境及編程語言基本控制算法的實(shí)現(xiàn)二第三章PLC模糊控制器的研究與實(shí)現(xiàn)模糊控制算法與系統(tǒng)模糊控制理論模糊控制系統(tǒng)模糊控制器的組成模糊控制算法模糊控制器的結(jié)構(gòu)PLC模糊控制器設(shè)計(jì)PLC模糊控制器結(jié)構(gòu)模糊控制器離線部分設(shè)計(jì)模糊控制器離線部分算法設(shè)計(jì)內(nèi)容基于MATLAB模糊邏輯工具箱的設(shè)計(jì)STEP7實(shí)現(xiàn)模糊控制器設(shè)計(jì)模糊

20、算法流程圖模糊算法的功能塊PLC模糊控制器的仿真驗(yàn)證仿真系統(tǒng)的建立仿真結(jié)果驗(yàn)證第四章PLC預(yù)測控制器的研究與實(shí)現(xiàn)廣義預(yù)測控制算法單值廣義預(yù)測控制單值廣義預(yù)測控制律計(jì)算PLC單值廣義預(yù)測控制器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)單值廣義預(yù)測算法的實(shí)現(xiàn)步驟單值廣義預(yù)測控制器的設(shè)計(jì)單值廣義預(yù)測控制器的仿真驗(yàn)證仿真模型的建立仿真結(jié)果分析比較第五章基于PLC的空調(diào)性能檢測實(shí)驗(yàn)室計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)工藝流程與控制方案工藝過程簡述控制要求控制方案設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及配置監(jiān)控系統(tǒng)組態(tài)設(shè)計(jì)57-300 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)硬件系統(tǒng)組態(tài)PLC控制程序設(shè)計(jì)目前，PLC的應(yīng)用十分廣泛，涉及到過程控制的方方面面。但在控制策略上，它依然沿用傳統(tǒng)的PID控

21、制。許多PLC開發(fā)商把PID算法做成模塊，固化在PLC中。但從長遠(yuǎn)角度看，對(duì)于一些復(fù)雜的控制系統(tǒng)，PID很難滿足控制要求，這就需要把先進(jìn)的控制算法嵌入到PLC的設(shè)計(jì)中。本課題以此為主要研究內(nèi)容。工業(yè)過程的復(fù)雜性以及對(duì)于控制日益提高的要求，各種先進(jìn)控制算法越來越多地深入到控制領(lǐng)域，但由于PLC的編程目前還限于低級(jí)語言，所以，給在PLC上實(shí)現(xiàn)先進(jìn)控制算法帶來了困難。SIEMENS在PLC的編程系統(tǒng)STEP7中提供了比較豐富的功能模塊，因此，本課題首先是通過對(duì)控制算法的研究與改進(jìn)和對(duì)STEP?功能的開發(fā)，使先進(jìn)控制策略在S7-300 PLC上得以較好的實(shí)現(xiàn)。本論文重點(diǎn)研究基于PLC的模糊控制器的實(shí)現(xiàn)

22、，這一領(lǐng)域目前研究的比較多，因此在總結(jié)前人研究方法的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)出一個(gè)基于PLC的通用的模糊控制器，并使其固化在STEP7軟件中。此外，對(duì)于PLC預(yù)測控制雖已有一些研究，但都僅限于理論方面，尚未給出PLC上實(shí)現(xiàn)的實(shí)例。本課題也想在此方面有所創(chuàng)新，開發(fā)出基于PLC的預(yù)測控制實(shí)現(xiàn)技術(shù)。本論文第一章簡要介紹了課題的背景、主要內(nèi)容、目的意義以及國外相關(guān)工作的研究狀況等。第二章介紹了SIMATIC S7-300 PLC的主要特點(diǎn)，系統(tǒng)組成及控制系統(tǒng)的配置與實(shí)現(xiàn)，同時(shí)介紹了STEP?軟件的功能及結(jié)構(gòu)，組態(tài)環(huán)境，以及一些基本算法的實(shí)現(xiàn)方法。第三章重點(diǎn)闡述了模糊控制的基本理論、模糊控制算法、模糊控制器的結(jié)構(gòu)及

23、設(shè)計(jì)方法。提出了基于PLC的模糊控制器的實(shí)現(xiàn)方法，即采用MATLAB離線設(shè)計(jì)，PLC在線查詢的方式。給出了STEP?實(shí)現(xiàn)模糊算法的流程圖及部分程序。最后建立一個(gè)過程仿真系統(tǒng)，對(duì)PLC模糊控制器進(jìn)行仿真驗(yàn)證。第四章介紹了預(yù)測控制的基本理論，重點(diǎn)闡述了廣義預(yù)測控制算法，并結(jié)合PLC的特點(diǎn)，提出了基于PLC的單值廣義預(yù)測控制器的設(shè)計(jì)方法，給出了STEP7實(shí)現(xiàn)單值廣義預(yù)測算法的步驟與流程圖。最后建立一個(gè)二階大滯后的對(duì)象模型，構(gòu)成仿真控制系統(tǒng)，與PID控制進(jìn)行比較分析，驗(yàn)證PLC預(yù)測控制器的有效性。第五章是作者在研究生期間參加的某空調(diào)性能檢測實(shí)驗(yàn)室基于PLC實(shí)現(xiàn)的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，從系統(tǒng)控制方案的設(shè)計(jì)、系

24、統(tǒng)配置和硬件構(gòu)成、監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)等幾個(gè)方面分別進(jìn)行了詳細(xì)的論述。第六章結(jié)論與體會(huì)，總結(jié)自己在課題研究和項(xiàng)目研究的過程中的一些體會(huì)和心得，分析了工作中的不足，提出了以后工作的注意事項(xiàng)，改進(jìn)方法。I.盡快建立樣板工程，把己經(jīng)取得的研究成果應(yīng)用到工程實(shí)際過程中，通過實(shí)踐檢驗(yàn)，發(fā)現(xiàn)問題以便不斷改進(jìn)和提高。2. PLC預(yù)測控制器目前只應(yīng)用了簡單的單值廣義預(yù)測算法，有其自身的局限性，如控制精度不高。目前，應(yīng)用較為成熟的是MPC算法，因此可以把PLC-MPC控制器作為今后研究的一個(gè)重點(diǎn)。3.對(duì)于PLC模糊控制器的改進(jìn)，主要是在算法上，為了提高控制效果，單純的模糊算法是不足的，改進(jìn)型模糊算法如模糊PID可以改善控制器性能，因此可以開發(fā)PLC模糊PID控制器。4.進(jìn)一步挖掘STEP?軟件的功能，開發(fā)過程對(duì)象仿真模塊，給出基于PLC建立仿真系統(tǒng)的