繼電接觸器控制 (2)[稻谷書苑]

1、第第6節(jié)節(jié) 異步電動機繼電接觸器控制異步電動機繼電接觸器控制 6.1 常用控制電器常用控制電器 6.2 電動機的單向運行控制電路電動機的單向運行控制電路 6.3 電動機的正反轉(zhuǎn)運行控制電動機的正反轉(zhuǎn)運行控制 6.4 行程控制電路行程控制電路 6.5 順序控制電路順序控制電路 上一頁下一頁 1教育教學(xué) 刀開關(guān)刀開關(guān) 熔斷器熔斷器 按鈕按鈕 限位開關(guān)限位開關(guān) 接觸器接觸器 繼電器繼電器 6.1 常用低壓控制電器常用低壓控制電器 凡是用來接通和斷開電路，以達到控制、調(diào)節(jié)、轉(zhuǎn)換和保護凡是用來接通和斷開電路，以達到控制、調(diào)節(jié)、轉(zhuǎn)換和保護 目的的電氣設(shè)備都稱為電器。最常用的控制電器有：目的的電氣設(shè)備都稱為

2、電器。最常用的控制電器有： 時間繼電器（延時）時間繼電器（延時） 中間繼電器中間繼電器 電壓繼電器電壓繼電器 電流繼電器電流繼電器 熱繼電器（過載保護）熱繼電器（過載保護） 上一頁下一頁 2教育教學(xué) 電器名稱電器名稱 電路符號電路符號 QF FU SB SB SB ST ST 發(fā)熱元件發(fā)熱元件常閉觸頭常閉觸頭 FR FR 電器名稱電器名稱 電路符號電路符號 上一頁 限位開關(guān)限位開關(guān) 按鈕按鈕 熔斷器熔斷器 空開空開 接觸器接觸器 下一頁 熱繼電器熱繼電器 KM KMKM 3教育教學(xué) 手動電器手動電器 自動電器自動電器 控制電器控制電器 保護電器保護電器 ：開關(guān)、按鈕、組合開關(guān)等。：開關(guān)、按鈕、

3、組合開關(guān)等。 ：接觸器、繼電器等。：接觸器、繼電器等。 ：開關(guān)、接觸器、繼電器等。：開關(guān)、接觸器、繼電器等。 ：熔斷器、熱繼電器等。：熔斷器、熱繼電器等。 常用常用 電器電器 一、刀開關(guān)一、刀開關(guān) 分類分類：單刀、雙刀、三刀。單刀、雙刀、三刀。 額定電壓額定電壓： 220V、380V。 額定電流額定電流： 10A、15A、30A、60A。 4 教育教學(xué) QS FU 刀片刀片 （動觸點）（動觸點） 刀座刀座 （靜觸點）（靜觸點） Q FU 5 教育教學(xué) HZ10系列組合開關(guān) HZ5系列組合開關(guān) HZ12系列電源切斷開關(guān) 6 教育教學(xué) 控制按鈕控制按鈕 常開常開(動合動合)按鈕按鈕 電路符號電路符

4、號 SB 常閉常閉(動斷動斷)按鈕按鈕 電路符號電路符號 SB 復(fù)合按鈕復(fù)合按鈕 電路符號電路符號 SB 1、 返回返回 可以做起動按鈕可以做起動按鈕 可以做停止按鈕可以做停止按鈕 7教育教學(xué) 8 教育教學(xué) 功能：功能： 用來接通或切斷電動用來接通或切斷電動 機或其他負載的主電機或其他負載的主電 路的一種控制電器。路的一種控制電器。 利用電磁吸力工作利用電磁吸力工作 的自動電器。的自動電器。 9 教育教學(xué) 線圈線圈 鐵芯鐵芯 銜鐵銜鐵 主觸頭主觸頭 彈簧彈簧 輔助輔助 觸頭觸頭 M 3 電機電機 交流接觸器交流接觸器 動作過程動作過程 線圈通電線圈通電 銜鐵被吸合銜鐵被吸合 觸頭閉合觸頭閉合

5、電機接通電機接通 電源電源 2、 380 線圈符號：線圈符號： KM 上一頁下一頁 10教育教學(xué) M 3 接觸器動作演示接觸器動作演示 380 上一頁下一頁 開始開始 返回返回 11教育教學(xué) 接觸器有關(guān)符號：接觸器有關(guān)符號： 接觸器線圈接觸器線圈 接觸器主觸頭用于主電路接觸器主觸頭用于主電路 （流過的電流大，（流過的電流大，需加滅弧裝置需加滅弧裝置） 接觸器輔助觸頭用于控制電路接觸器輔助觸頭用于控制電路 （流過的電流小，無（流過的電流小，無需加滅弧裝置需加滅弧裝置） 接觸器控制對象：電動機及其它電力負載接觸器控制對象：電動機及其它電力負載 接觸器技術(shù)指標(biāo)：額定工作電壓、電流、觸點數(shù)目等。接觸器

6、技術(shù)指標(biāo)：額定工作電壓、電流、觸點數(shù)目等。 常開常開 常閉常閉 上開上開 下閉下閉 左開左開 右閉右閉 KM 12教育教學(xué) 熱繼電器熱繼電器 繼電器和接觸器的工作原理一樣。主要區(qū)別在于，接觸器繼電器和接觸器的工作原理一樣。主要區(qū)別在于，接觸器 的主觸頭可以通過大電流，而繼電器的觸頭只能通過小電流。的主觸頭可以通過大電流，而繼電器的觸頭只能通過小電流。 所以，繼電器只能用于控制電路中。所以，繼電器只能用于控制電路中。 時間繼電器（具有延時功能）時間繼電器（具有延時功能） 中間繼電器中間繼電器 電壓繼電器電壓繼電器 電流繼電器電流繼電器 熱繼電器（做過載保護）熱繼電器（做過載保護） . 繼電器類型

7、：繼電器類型： 3、 上一頁下一頁 13教育教學(xué) 發(fā)熱元件發(fā)熱元件 功能功能：過載保護：過載保護熱繼電器熱繼電器 結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)： 常閉觸頭常閉觸頭 雙金雙金 屬片屬片 I I 工作原理：工作原理： 發(fā)熱元件接入電機主電路，若長時間過載，雙金屬片被烤發(fā)熱元件接入電機主電路，若長時間過載，雙金屬片被烤 熱。因雙金屬片的下層膨脹系數(shù)大，使其向上彎曲，扣板被熱。因雙金屬片的下層膨脹系數(shù)大，使其向上彎曲，扣板被 彈簧拉回，常閉觸頭斷開。彈簧拉回，常閉觸頭斷開。 扣板扣板 FR 符號符號 符號符號 串聯(lián)在控制電路中串聯(lián)在控制電路中 串聯(lián)在主電路中串聯(lián)在主電路中 14教育教學(xué) 15 教育教學(xué) (1) 作用：用于

8、短路保護。串聯(lián)在被保護的電路中。作用：用于短路保護。串聯(lián)在被保護的電路中。 (2) 結(jié)構(gòu)：熔件、外殼。結(jié)構(gòu)：熔件、外殼。 (3) 種類：種類： 插入式、螺旋式、插入式、螺旋式、 管式、填料式管式、填料式 。 (4) 熔斷器選擇的一般原則熔斷器選擇的一般原則（見課本（見課本P166頁）頁） FU 4、熔斷器、熔斷器 電路符號電路符號 16 教育教學(xué) 17 教育教學(xué) 兼有刀開關(guān)和熔斷器的作用。兼有刀開關(guān)和熔斷器的作用。 在低壓配電系統(tǒng)中的作用：短路和過載保護。在低壓配電系統(tǒng)中的作用：短路和過載保護。 3 i M 3 3 i M 3 3 i M 3 18 教育教學(xué) QF 斷路器的圖形符號和實物圖片斷

9、路器的圖形符號和實物圖片 圖形符號圖形符號 19 教育教學(xué) 限位開關(guān)（行程開關(guān)）限位開關(guān)（行程開關(guān)）P168 用作電路的限位保護、行程控制、自動切換等。用作電路的限位保護、行程控制、自動切換等。 結(jié)構(gòu)與按鈕類似，但其動結(jié)構(gòu)與按鈕類似，但其動 作要由機械撞擊。作要由機械撞擊。 常開（動合）觸頭常開（動合）觸頭 電路符號電路符號 ST 常閉（動斷）觸頭常閉（動斷）觸頭 電路符號電路符號 ST 6、 20教育教學(xué) 21 教育教學(xué) 4.2 電動機的單向運行電動機的單向運行 點動運行點動運行 停止停止 按鈕按鈕 發(fā)熱發(fā)熱 元件元件 上一頁下一頁 M 3 ABC KM FU QS FR SB1 KM SB

10、2 FR 起動起動 按鈕按鈕 熱繼電熱繼電 器觸頭器觸頭 動作過程：動作過程： 按住按鈕按住按鈕（SB2） 線圈通電線圈通電 電動機轉(zhuǎn)動；電動機轉(zhuǎn)動； 松開按鈕松開按鈕（SB2） 線圈失電線圈失電電動機停轉(zhuǎn)；電動機停轉(zhuǎn)； 控制電路控制電路 主主 電電 路路 22教育教學(xué) 注意：接觸器線圈電壓注意：接觸器線圈電壓380V時，時， 采用此種接線方式。采用此種接線方式。 連續(xù)運行連續(xù)運行 M 3 ABC KM FU QS FR SB2 KM KM SB1 FR 起動起動 按鈕按鈕 停止停止 按鈕按鈕 自鎖觸頭自鎖觸頭 發(fā)熱發(fā)熱 元件元件 主電路主電路 控制電路控制電路 上一頁下一頁 熱繼電熱繼電 器

11、觸頭器觸頭 觸頭（觸頭（KM）閉合）閉合 按下按鈕按下按鈕（SB1） 線圈（線圈（KM）通電）通電 電機轉(zhuǎn)動；電機轉(zhuǎn)動； 觸頭（觸頭（KM）打開）打開 按下按鈕按下按鈕（SB2） 線圈（線圈（KM）斷電）斷電 電動機停轉(zhuǎn)。電動機停轉(zhuǎn)。 動作過程：動作過程： 首 頁 4.2 電動機的單向運行電動機的單向運行 23教育教學(xué) 連續(xù)運行連續(xù)運行 停止停止 按鈕按鈕 發(fā)熱發(fā)熱 元件元件 上一頁下一頁 KM SB1 KM SB2 FRM 3 ABC KM FU QS FR SB1 KM KM SB2 FR 一般控制電路部分可以這樣簡化：一般控制電路部分可以這樣簡化： 自鎖觸頭自鎖觸頭 起動起動 按鈕按鈕

12、熱繼電熱繼電 器觸頭器觸頭 首 頁 4.2 電動機的單向運行電動機的單向運行 24教育教學(xué) 連續(xù)運行連續(xù)運行 停止停止 按鈕按鈕 發(fā)熱發(fā)熱 元件元件 上一頁下一頁 M 3 ABC KM FU QS FR SB1 KM KM SB2 FR 該電動機具有三種保護功能：該電動機具有三種保護功能： 自鎖觸頭自鎖觸頭 起動起動 按鈕按鈕 熱繼電熱繼電 器觸頭器觸頭 失（欠）壓保護失（欠）壓保護：采用接觸器控制：采用接觸器控制 短路保護短路保護：加熔斷器：加熔斷器 過載保護過載保護：加熱繼電器：加熱繼電器 首 頁 4.2 電動機的單向運行電動機的單向運行 25教育教學(xué) QS FR M 3 A B C KM

13、 FU 用復(fù)合按鈕。用復(fù)合按鈕。 點動點動+連續(xù)運行連續(xù)運行 SB3：點動：點動 SB2：連續(xù)運行：連續(xù)運行 控制控制 關(guān)系關(guān)系 該電路缺點：動作不夠可靠。該電路缺點：動作不夠可靠。 KM SB1 KM SB2 FR SB3 主電路主電路 控制電路控制電路 上一頁下一頁首 頁 4.2 電動機的單向運行電動機的單向運行 26教育教學(xué) KM SB1甲甲 SB2甲甲 SB3乙乙 SB4乙乙 乙地乙地 甲地甲地 KM 上一頁下一頁 例：甲、乙兩地同時控制一臺電機。例：甲、乙兩地同時控制一臺電機。 方法：兩起動按鈕并聯(lián)；兩停車按鈕串聯(lián)。方法：兩起動按鈕并聯(lián)；兩停車按鈕串聯(lián)。 多地點控制多地點控制 FR

14、首 頁 27教育教學(xué) 以下控制電路能否實現(xiàn)即能點動、以下控制電路能否實現(xiàn)即能點動、 又能連續(xù)運行又能連續(xù)運行 思考思考 不能點動！不能點動！ KM SB1 KM SB2 FR SB 上一頁下一頁首 頁 28教育教學(xué) 互鎖作用互鎖作用：正轉(zhuǎn)時，：正轉(zhuǎn)時，SBR不起作用；反轉(zhuǎn)不起作用；反轉(zhuǎn) 時，時，SBF不起作用。從而避免兩接觸器不起作用。從而避免兩接觸器 同時工作造成主回路短路。同時工作造成主回路短路。 KMF SB1 KMF SBF FR KMR KMR KMF KMR KMF KMR SBR 互鎖互鎖 M 3 A B C FU Q S FR 上一頁下一頁 4-3 電機的正反轉(zhuǎn)控制電機的正反轉(zhuǎn)

15、控制 首 頁 29教育教學(xué) KMF SB1 KMF SBF FR KMR KMR KMR KMF 雙重互鎖雙重互鎖 KMR M 3 A B C KMF FU QS FR 電器互鎖電器互鎖 機械互鎖機械互鎖 雙保險雙保險 機械互鎖（復(fù)合按鈕）機械互鎖（復(fù)合按鈕） 電器互鎖（互鎖觸頭）電器互鎖（互鎖觸頭） 上一頁下一頁 SBR 4-3 電機的正反轉(zhuǎn)控制電機的正反轉(zhuǎn)控制 首 頁 30教育教學(xué) 4-4 行程控制行程控制 行程控制實質(zhì)為電機的行程控制實質(zhì)為電機的 正反轉(zhuǎn)控制，只是在行程正反轉(zhuǎn)控制，只是在行程 的終端要加限位開關(guān)。的終端要加限位開關(guān)。 正程正程逆程逆程 B A KMR M 3 AB C K

16、MF FU QS FR 31教育教學(xué) 4-4 行程控制電路（行程控制電路（1 1） 正程正程 限位開關(guān)限位開關(guān) STASTB 逆程逆程 至右極端位置撞開至右極端位置撞開STA 動作過程動作過程 SB2 正向運行正向運行 電機停車電機停車 （反向運行同樣分析）（反向運行同樣分析） 控制回路控制回路 KMF FR KMR SB1 KMF SB2 STA SB3 STB KMR KMR KMF 限位開關(guān)限位開關(guān) 首 頁 32教育教學(xué) 4-4 行程控制行程控制(2) -(2) -自動自動往復(fù)運動往復(fù)運動 正程正程 逆程逆程 電電 機機 工作要求：工作要求： 1. 能正向運行能正向運行 也能反向運行也能

17、反向運行 2.到位后能自到位后能自 動返回動返回 電電 機機電電 機機電電 機機電電 機機電電 機機電電 機機電電 機機 上一頁下一頁 電電 機機電電 機機電電 機機電電 機機電電 機機電電 機機電電 機機電電 機機電電 機機電電 機機電電 機機電電 機機電電 機機電電 機機電電 機機電電 機機電電 機機電電 機機電電 機機電電 機機電電 機機電電 機機電電 機機電電 機機電電 機機電電 機機 控制回路控制回路 KMF FR KMR SB1 KMF SB2 STA SB3 STB KMR KMR KMF 限位開關(guān)限位開關(guān) 首 頁 33教育教學(xué) 電機電機 STaSTb 自動往復(fù)運動控制電路自動往

18、復(fù)運動控制電路 限位開關(guān)限位開關(guān) 采用復(fù)合式采用復(fù)合式 開關(guān)。正向運開關(guān)。正向運 行停車的同時，自動起行停車的同時，自動起 動反向運行；反之亦然。動反向運行；反之亦然。 關(guān)鍵措施關(guān)鍵措施 KMR SBR KMF FR KMF SB1 KMF SBF KMR KMR STa STb 首 頁 34教育教學(xué) 1 電機電機 M1 控制要求：控制要求： 1. M11. M1（副機）（副機） 起動后，起動后，M2M2（主機）才能起動；（主機）才能起動； 2. M2 2. M2 先停，先停， M1M1（副機）不能先停。（副機）不能先停。 2 電機電機M2 4-5 順序控制順序控制 上一頁下一頁首 頁 35教育教學(xué) 順序控制電路順序控制電路：兩電機兩電機只保證起動的先后順序，只保證起動的先后順序， 沒有延時要求。沒有延時要求。 FU KM2 FR2 A B C FU M 3 A B C KM1 FR1 M 3 主電路主