無(wú)人機(jī)航攝安全作業(yè)基本要求1

1、無(wú)人機(jī)航攝安全作業(yè)基本要求一、無(wú)人機(jī)飛行高度和總航程是影響飛行安全的重要指標(biāo)，技術(shù)設(shè)計(jì)應(yīng)符合以下 要求：1、設(shè)計(jì)飛行高度應(yīng)高于攝區(qū)和航路上最高點(diǎn)100m 以上；2、設(shè)計(jì)航線總航程應(yīng)小于無(wú)人機(jī)能到達(dá)的最遠(yuǎn)航程。二、實(shí)地采集信息 工作人員需對(duì)攝區(qū)或攝區(qū)周?chē)M(jìn)行實(shí)地踏勘，采集地形地貌、地表植被以及周邊的機(jī) 場(chǎng)、重要設(shè)施、城鎮(zhèn)布局、道路交通、人口密度等信息，為起降場(chǎng)地的選取、航線規(guī)劃、應(yīng) 急預(yù)案制訂等提供資料。三、起降場(chǎng)地坐標(biāo) 實(shí)地踏勘時(shí)，應(yīng)攜帶手持或車(chē)載 GPS 設(shè)備，記錄起降場(chǎng)地和重要目標(biāo)的坐標(biāo)位置，結(jié) 合已有的地圖或影像資料，計(jì)算起降場(chǎng)地的高程，確定相對(duì)于起降場(chǎng)地的航攝飛行高度。四、場(chǎng)地選?。?

2、、常規(guī)航攝作業(yè) 根據(jù)無(wú)人機(jī)的起降方式， 尋找并選取適合的起降場(chǎng)地， 非應(yīng)急性質(zhì)的航攝作業(yè)， 起降場(chǎng) 地應(yīng)滿足以下要求：a) 距離軍用、商用機(jī)場(chǎng)須在 15km 以上；b) 起降場(chǎng)地相對(duì)平坦、通視良好；c) 遠(yuǎn)離人口密集區(qū)，半徑 200m 范圍內(nèi)不能有高壓線、高大建筑物、重要設(shè)施等；d) 起降場(chǎng)地地面應(yīng)無(wú)明顯凸起的巖石塊、土坎、樹(shù)樁，也無(wú)水塘、大溝渠等；e) 附近應(yīng)無(wú)正在使用的雷達(dá)站、微波中繼、無(wú)限通信等干擾源，在不能確定的情況下，應(yīng) 測(cè)試信號(hào)的頻率和強(qiáng)度，如對(duì)系統(tǒng)設(shè)備有干擾，須改變起降場(chǎng)地；f ) 無(wú)人機(jī)采用滑跑起飛、滑行降落的，滑跑路面條件應(yīng)滿足其性能指標(biāo)要求。2、應(yīng)急航攝作業(yè)災(zāi)害調(diào)查與監(jiān)測(cè)等

3、應(yīng)急性質(zhì)的航攝作業(yè)，在保證飛行安全的前提下，起降場(chǎng)地要求可 適當(dāng)放寬。五、飛行檢查與操控(一) 飛行前檢查 每次飛行前，須仔細(xì)檢查設(shè)備的狀態(tài)是否正常。檢查工作應(yīng)按照檢查內(nèi)容逐項(xiàng)進(jìn)行， 對(duì)直接影響飛行安全的無(wú)人機(jī)的動(dòng)力系統(tǒng)、 電氣系統(tǒng)、 執(zhí)行機(jī)構(gòu)以及航路點(diǎn)數(shù)據(jù)等應(yīng)重點(diǎn)檢 查。每項(xiàng)內(nèi)容須兩名操作員同時(shí)檢查或交叉檢查。1、 設(shè)備使用記錄記錄使用設(shè)備的型號(hào)和編號(hào)（見(jiàn)表 1），用于設(shè)備使用時(shí)間的統(tǒng)計(jì)、故障的查找和分析。表 1 設(shè)備使用記錄表名稱飛行平臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)飛控任務(wù)設(shè)備監(jiān)控站遙控器彈射架降落傘型號(hào)編號(hào)2、 地面監(jiān)控站設(shè)備檢查檢查地面監(jiān)控站設(shè)備并記錄檢查結(jié)果（見(jiàn)表2），存在問(wèn)題的應(yīng)注明。表 2 地面監(jiān)控站

4、設(shè)備檢查項(xiàng)目檢查項(xiàng)目檢查內(nèi)容線纜與接口檢查線纜無(wú)破損，接插件無(wú)水、霜、塵、銹、針、孔無(wú)變形、無(wú)短路監(jiān)控站主機(jī)放置應(yīng)穩(wěn)固，接插件連接牢固監(jiān)控站天線數(shù)據(jù)傳輸天線應(yīng)完好，架設(shè)穩(wěn)固，接插件連接牢固監(jiān)控站電源正負(fù)極連接正確，記錄電壓數(shù)值3、任務(wù)設(shè)備檢查 檢查任務(wù)設(shè)備并記錄檢查結(jié)果（見(jiàn)表3），存在問(wèn)題的須注明。此處任務(wù)設(shè)備為單反數(shù)碼相機(jī)， 其他類別任務(wù)設(shè)備的檢查項(xiàng)目和檢查內(nèi)容參照?qǐng)?zhí)行，表中未列項(xiàng)目應(yīng)根據(jù)需要按照任務(wù)設(shè)備使用說(shuō)明進(jìn)行檢查。表 3 任務(wù)設(shè)備檢查項(xiàng)目檢查項(xiàng)目檢查內(nèi)容鏡頭鏡頭焦距須與技術(shù)設(shè)計(jì)要求相同，鏡頭應(yīng)潔凈，記錄鏡頭編號(hào)對(duì)焦設(shè)置為手動(dòng)對(duì)焦，對(duì)焦點(diǎn)為無(wú)窮遠(yuǎn)快門(mén)速度根據(jù)天氣條件和機(jī)體振動(dòng)情況正確設(shè)

5、置，宜采用快門(mén)優(yōu)先或手動(dòng)設(shè)置光圈大小根據(jù)天氣正確設(shè)置， F 值不應(yīng)小于 5.6拍攝控制應(yīng)選擇單張拍攝模式感光度根據(jù)天氣條件正確設(shè)置影像品質(zhì)影像品質(zhì)設(shè)置正確，宜選擇優(yōu)影像風(fēng)格影像風(fēng)格選擇正確，包括銳度、反差、飽和度、白平衡等日期和時(shí)間相機(jī)設(shè)置的日期、時(shí)間應(yīng)正確試拍連接電池和存儲(chǔ)設(shè)備，對(duì)遠(yuǎn)處目標(biāo)試拍數(shù)張，檢查影像是否正常電量檢查電機(jī)電量是否充足清空存儲(chǔ)設(shè)備相機(jī)裝入機(jī)艙前，應(yīng)清空存儲(chǔ)設(shè)備4、飛行平臺(tái)檢查檢查無(wú)人機(jī)飛行平臺(tái)并記錄檢查結(jié)果（見(jiàn)表4），存在問(wèn)題的須注明。此處飛行平臺(tái)指正常布局、 機(jī)翼和尾翼可拆卸的固定翼無(wú)人機(jī)， 其他氣動(dòng)布局的無(wú)人機(jī)飛行平臺(tái)檢查項(xiàng)目和 檢查內(nèi)容參照?qǐng)?zhí)行。表 4無(wú)人機(jī)飛行平臺(tái)

6、檢查項(xiàng)目檢查項(xiàng)目檢查內(nèi)容機(jī)體外觀應(yīng)逐一檢查機(jī)身、機(jī)翼、副翼、尾翼等有無(wú)損傷，修復(fù)過(guò)的地方應(yīng)重點(diǎn)檢查連接機(jī)構(gòu)機(jī)翼、尾翼與機(jī)身連接件的強(qiáng)度、限位應(yīng)正常，連接結(jié)構(gòu)部分無(wú)損傷執(zhí)行機(jī)構(gòu)應(yīng)逐一檢查舵機(jī)、連桿、舵角、固定螺絲等有無(wú)損傷、松動(dòng)和變形螺旋槳應(yīng)無(wú)損傷，緊固螺栓須擰緊，整流罩安裝牢固發(fā)動(dòng)機(jī)零件應(yīng)齊全，與機(jī)身連接應(yīng)牢固，注明最近一次維護(hù)的時(shí)間機(jī)內(nèi)線路線路應(yīng)完好、無(wú)老化，各接插件連接牢固，線路布設(shè)整齊、無(wú)纏繞機(jī)載天線接收機(jī)、 GPS、飛控等機(jī)載設(shè)備的天線安裝應(yīng)穩(wěn)固，接插件連接牢固空速管安裝應(yīng)牢固，膠管無(wú)破損、無(wú)老化，連接處應(yīng)密閉飛控及飛控艙各接插件連接牢固，線路布設(shè)整齊無(wú)纏繞，減震機(jī)構(gòu)完好，飛控與機(jī)身無(wú)

7、硬性接觸相機(jī)及相機(jī)艙快門(mén)接插件連接牢固，線路布設(shè)整齊無(wú)纏繞，減震機(jī)構(gòu)完好，相機(jī)與機(jī)身無(wú)硬性接觸降落傘應(yīng)無(wú)損傷，主傘、引導(dǎo)傘疊放正確，傘帶結(jié)實(shí)、無(wú)老化傘艙艙蓋能正常彈起，傘艙四周光滑，傘帶與機(jī)身連接牢固油箱無(wú)漏油現(xiàn)象，油箱與機(jī)體連接應(yīng)穩(wěn)固，記錄油量油路油管應(yīng)無(wú)破損、無(wú)擠壓、無(wú)折彎，油濾干凈，注明最近一次油濾清洗時(shí)間起落架外形應(yīng)完好，與機(jī)身連接牢固，機(jī)輪旋轉(zhuǎn)正常飛行器總體重心位置應(yīng)正確，向上提傘帶使無(wú)人機(jī)離地，模擬傘降，無(wú)人機(jī)落地姿態(tài)應(yīng)正確5、燃油和電池檢查檢查燃油和機(jī)載電池（見(jiàn)表 5）。表 5 燃油、電池檢查項(xiàng)目檢查項(xiàng)目檢查內(nèi)容燃油確認(rèn)汽油、機(jī)油的標(biāo)號(hào)及混合比符合要求、汽油應(yīng)無(wú)雜質(zhì)機(jī)載電源機(jī)載電

8、池（包括點(diǎn)火電池、接收機(jī)電池、飛控電池、舵機(jī)電池等）裝入無(wú)人機(jī)之前， 記錄電池的編碼、 電量，確認(rèn)電池已充滿， 電池與機(jī)身之間應(yīng)固定連接，電源接插件 連接應(yīng)牢固遙控器電源記錄電池的編號(hào)、電量，確認(rèn)電池已充滿6、彈射架檢查 采用彈射起飛為發(fā)射方式的無(wú)人機(jī)系統(tǒng)，應(yīng)檢查彈射架（見(jiàn)表6）。此處彈射架特指使用軌道滑車(chē)、橡皮筋的彈射機(jī)構(gòu)。表 6 彈射架檢查項(xiàng)目檢查項(xiàng)目檢查內(nèi)容穩(wěn)固性支架在地面的固定方式應(yīng)因地制宜，有穩(wěn)固措施，用手晃動(dòng)測(cè)試其穩(wěn)固性傾斜性前后清晰度應(yīng)符合設(shè)計(jì)要求，左右應(yīng)保持水平完好性每節(jié)滑軌應(yīng)緊固連接，托架和滑車(chē)應(yīng)完好潤(rùn)滑性前后推動(dòng)滑車(chē)進(jìn)行測(cè)試，應(yīng)順滑；必要時(shí)應(yīng)涂抹潤(rùn)滑油牽引繩與滑車(chē)連接應(yīng)牢固

9、，應(yīng)完好、無(wú)老化橡皮筋應(yīng)完好、無(wú)老化、注明已使用時(shí)間彈射力根據(jù)海拔高度、發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力，確定彈射力時(shí)候滿足要求，必要時(shí)測(cè)試?yán)︽i定機(jī)構(gòu)用手晃動(dòng)無(wú)人機(jī)機(jī)體，測(cè)試鎖定狀態(tài)是否正常解鎖機(jī)構(gòu)應(yīng)完好，向前推動(dòng)滑車(chē)，檢查解鎖機(jī)構(gòu)工作是否正常7、設(shè)備通電檢查打開(kāi)地面監(jiān)控站、 遙控器以及所有機(jī)載設(shè)備的電源， 運(yùn)行地面站監(jiān)控軟件， 檢查設(shè)計(jì)數(shù) 據(jù)，向機(jī)載飛控系統(tǒng)發(fā)送設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)并檢查上傳數(shù)據(jù)的正確性， 檢查地面監(jiān)控站、 機(jī)載設(shè)備的 工作狀態(tài)，檢查飛控系統(tǒng)的設(shè)置參數(shù) （見(jiàn)表 7） 。表 7 通電檢查項(xiàng)目檢查項(xiàng)目檢查內(nèi)容監(jiān)控站設(shè)備地面監(jiān)控站設(shè)備運(yùn)行應(yīng)正常設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)檢查設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)是否正確， 包括調(diào)取的底圖、 航路點(diǎn)數(shù)據(jù)是否符合航

10、攝區(qū)域， 整個(gè)飛行 航線是否閉合， 個(gè)航路點(diǎn)相對(duì)起飛點(diǎn)的飛行高度，單架次航線總長(zhǎng)度， 航路點(diǎn)（重點(diǎn) 是起降點(diǎn)）的制式航線，曝光模式（定點(diǎn)、定時(shí)、等距） 、曝光控制數(shù)據(jù)的設(shè)置數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)地面監(jiān)控站至機(jī)載飛行控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸、指令發(fā)送正常信號(hào)干擾情況舵機(jī)及其他機(jī)載設(shè)備工作狀態(tài)是否正常，有無(wú)被干擾想象遙控器記錄遙控器的頻率； 所有發(fā)射通道設(shè)置正確； 遙控通道控制正常， 各舵面響應(yīng) （方向、 量）正確；遙控開(kāi)傘響應(yīng)正常； 遙控器的控制距離正常； 遙控（RC）和自主飛行（UAV ） 控制切換正常飛控系統(tǒng)檢查 PID 參數(shù)、 GPS 定位、衛(wèi)星失鎖后的保護(hù)裝置；檢查機(jī)體靜態(tài)情況下的陀螺零 點(diǎn)；轉(zhuǎn)動(dòng)飛機(jī)（

11、航向、橫滾、俯仰） ，觀察陀螺、加速度計(jì)數(shù)據(jù)的變化；檢查高度、 空速、轉(zhuǎn)速傳感器的工作狀態(tài)啟用應(yīng)急開(kāi)傘功能，應(yīng)急開(kāi)傘高度應(yīng)大于 100m數(shù)據(jù)發(fā)送與回傳將設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)從監(jiān)控站上傳到機(jī)載飛控系統(tǒng)， 并回傳，檢查上傳數(shù)據(jù)的完整性和正確性；上傳目標(biāo)航路點(diǎn)，回傳顯示正確；上傳航路點(diǎn)的制式航線，回傳顯示正確控制指令響應(yīng)發(fā)送開(kāi)傘指令， 開(kāi)傘機(jī)構(gòu)響應(yīng)正常；發(fā)送相機(jī)拍攝指令， 相機(jī)響應(yīng)正常；放送高度置 零指令，高度數(shù)據(jù)顯示正確8、發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后檢查 啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，檢查無(wú)人機(jī)和機(jī)載設(shè)備著車(chē)后的工作狀態(tài)(表 8)。表 8 發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后檢查項(xiàng)目檢查項(xiàng)目檢查內(nèi)容飛控系統(tǒng)在整個(gè)轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)，飛控各項(xiàng)傳感器數(shù)據(jù)跳動(dòng)在正常范圍內(nèi)發(fā)動(dòng)機(jī)

12、響應(yīng)大、小油門(mén)以及風(fēng)門(mén)響應(yīng)線性度正常；發(fā)動(dòng)機(jī)工作狀態(tài)正常，無(wú)異常抖動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)風(fēng)門(mén)發(fā)動(dòng)機(jī)風(fēng)門(mén)最大值、最小值、停車(chē)位置設(shè)置正確轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速顯示正確；用測(cè)速表測(cè)最大轉(zhuǎn)速并記錄，最大轉(zhuǎn)速應(yīng)與標(biāo)稱值相符舵面中立各舵面中立位置正確，否則用遙控器調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力隨著海拔高度、使用時(shí)間而變化，根據(jù)需要進(jìn)行拉力測(cè)試停車(chē)控制監(jiān)控站停車(chē)控制正常；遙控器停車(chē)控制正常9、 附設(shè)設(shè)備檢查根據(jù)系統(tǒng)配置， 對(duì)相關(guān)的附設(shè)設(shè)備進(jìn)行檢查。 檢查項(xiàng)目按照其組成、配置、 技術(shù)指標(biāo) 進(jìn)行設(shè)置。10、 關(guān)聯(lián)性檢查設(shè)備檢查時(shí)， 任何一項(xiàng)內(nèi)容發(fā)現(xiàn)問(wèn)題并調(diào)整正常后， 要對(duì)與其相關(guān)內(nèi)容進(jìn)行追溯性檢查。(二) 飛行操控1、起飛階段操控 起飛階段操

13、控應(yīng)注意事項(xiàng)：a) 起飛前，根據(jù)地形、風(fēng)向決定起飛航線，無(wú)人機(jī)須迎風(fēng)起飛；b) 飛行操作員須詢問(wèn)機(jī)務(wù)、監(jiān)控、地勤等崗位操作員能否起飛，在得到肯定答復(fù)后， 方能操控?zé)o人機(jī)起飛；c) 機(jī)務(wù)、監(jiān)控操作員應(yīng)同時(shí)記錄起飛時(shí)間；d) 監(jiān)控操作員應(yīng)每隔 510s 想飛行操作員通報(bào)飛行高度、速度等數(shù)據(jù)。2、飛行模式切換遙控模式何時(shí)切換到自主飛行模式，由監(jiān)控操作員向飛行操作員下達(dá)指令。3、視距內(nèi)飛行操控 視距內(nèi)飛行操控應(yīng)注意事項(xiàng)：a) 在自主飛行模式下， 無(wú)人機(jī)應(yīng)在視距范圍內(nèi)按照預(yù)先設(shè)置的檢查航線 (或制式航線) 飛行 25min ，以觀察無(wú)人機(jī)及機(jī)載設(shè)備的工作狀態(tài)；b) 飛行操作員須手持遙控器，密切觀察無(wú)人機(jī)

14、的工作狀態(tài)，做好應(yīng)急干預(yù)的準(zhǔn)備；c) 監(jiān)控操作員應(yīng)密切監(jiān)視無(wú)人機(jī)是否按照預(yù)設(shè)的航線和高度飛行，觀察飛行姿態(tài)、傳 感器數(shù)據(jù)是否正常；d) 監(jiān)控操作員在判斷無(wú)人機(jī)及機(jī)載設(shè)備工作正常情況下， 還應(yīng)用過(guò)口語(yǔ)或手語(yǔ)詢問(wèn)飛 行、機(jī)務(wù)、地勤等崗位操作員，在得到肯定答復(fù)后，方能引導(dǎo)無(wú)人機(jī)飛往航攝作業(yè) 區(qū)。4、視距外飛行操控 視距外飛行階段操控應(yīng)注意事項(xiàng)：a) 視距外飛行階段，監(jiān)控操作員須密切監(jiān)視無(wú)人機(jī)的飛行高度、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、機(jī)載 電源電壓、飛行姿態(tài)等，一旦出現(xiàn)異常，應(yīng)及時(shí)發(fā)送指令進(jìn)行干預(yù)；b) 其他崗位操作員須密切監(jiān)視地面設(shè)備的公安做狀態(tài)， 如發(fā)現(xiàn)異常， 應(yīng)及時(shí)通報(bào)監(jiān)控 操作員并采取措施。5、降落階段操控降落

15、階段操控應(yīng)注意事項(xiàng)：a) 無(wú)人機(jī)完成預(yù)定任務(wù)返航時(shí)，監(jiān)控操作員須及時(shí)通知其他崗位操作人員，做好降落 前的準(zhǔn)備工作；b) 機(jī)務(wù)、地勤操作員應(yīng)協(xié)助判斷風(fēng)向、風(fēng)速，并隨時(shí)提醒遙控飛行操作員；c) 自主飛行何時(shí)切換到遙控飛行，由監(jiān)控操作員向飛行操作員下達(dá)指令；d) 在遙控飛行模式下，監(jiān)控操作員根據(jù)具體情況，每隔數(shù)秒向飛行操作員通報(bào)飛行高 度；e) 無(wú)人機(jī)落地后，機(jī)務(wù)、監(jiān)控兩名操作員應(yīng)同時(shí)記錄降落時(shí)間。(三) 飛行后檢查1、飛行平臺(tái)檢查對(duì)無(wú)人機(jī)飛行平臺(tái)進(jìn)行飛行后檢查并記錄(見(jiàn)表9)，如果無(wú)人機(jī)以非正常姿態(tài)著陸并導(dǎo)致無(wú)人機(jī)損傷時(shí)，應(yīng)優(yōu)先檢查受損部位。表 9 飛行平臺(tái)檢查檢查項(xiàng)目檢查內(nèi)容動(dòng)力裝置檢查發(fā)動(dòng)機(jī)有

16、無(wú)損傷，排氣管、化油器中有無(wú)泥土等污物；檢查螺旋槳有無(wú)損傷， 與 機(jī)體連接處有無(wú)松動(dòng)機(jī)體檢查機(jī)身、機(jī)翼、副翼、尾翼等有無(wú)損傷，重點(diǎn)檢查起落架與機(jī)身連接部位連接機(jī)構(gòu)檢查機(jī)翼、副翼、尾翼與機(jī)身連接機(jī)構(gòu)有無(wú)損傷執(zhí)行機(jī)構(gòu)檢查舵機(jī)、連桿、舵角等執(zhí)行機(jī)構(gòu)有無(wú)損傷降落傘采用傘降時(shí)，檢查降落傘有無(wú)損傷，傘帶與機(jī)身連接處有無(wú)損傷供油系統(tǒng)檢查油箱是否漏油；檢查油路有無(wú)損傷和漏油2、油量、電量檢查 檢查所剩的油量、電量(見(jiàn)表 10)，評(píng)估當(dāng)時(shí)天氣條件和地形地貌情況下油量和電量的 消耗情況，為后續(xù)飛行提供參考數(shù)據(jù)。表 10 油量、電量檢查檢查項(xiàng)目檢查內(nèi)容油量檢查剩余油量，計(jì)算每小時(shí)的油耗電量檢查點(diǎn)火電池、飛控電池、舵

17、機(jī)電池、任務(wù)設(shè)備電池的剩余電量，計(jì)算每小時(shí)的電量消耗3、機(jī)載設(shè)備檢查 檢查機(jī)載設(shè)備并記錄(見(jiàn)表 11)。表 11 機(jī)載設(shè)備檢查檢查項(xiàng)目檢查內(nèi)容機(jī)載天線檢查接收機(jī)、 GPS、數(shù)傳等機(jī)載設(shè)備的天線有無(wú)損傷，接插件有無(wú)松動(dòng)飛行控制設(shè)備檢查飛控有無(wú)損傷，接插件有無(wú)松動(dòng)；檢查減震機(jī)構(gòu)位置有無(wú)變化、有無(wú)變形任務(wù)設(shè)備檢查任務(wù)設(shè)備有無(wú)損傷，位置有無(wú)變化，接插件有無(wú)松動(dòng)4、影像數(shù)據(jù)檢查 從機(jī)載設(shè)備中導(dǎo)出影像數(shù)據(jù)及其位置和姿態(tài)數(shù)據(jù)，并進(jìn)行檢查(見(jiàn)表12)。表 12 影像數(shù)據(jù)檢查檢查項(xiàng)目檢查內(nèi)容影像數(shù)據(jù)檢查影像質(zhì)量是否合格、數(shù)量與技術(shù)設(shè)計(jì)是否相符位置和姿態(tài)數(shù)據(jù)檢查影像的位置和姿態(tài)數(shù)據(jù)與影像是否一一對(duì)應(yīng)六、階段工作小

18、結(jié)1、飛行記錄整理 對(duì)飛行檢查記錄與飛行監(jiān)控記錄進(jìn)行整理，文字和數(shù)字應(yīng)正確、清楚、格式統(tǒng)一，原 始記錄填寫(xiě)在規(guī)定的載體上，禁止轉(zhuǎn)抄。整理內(nèi)容包括：a) 飛行前檢查記錄；b) 飛行監(jiān)控記錄；c) 飛行后檢查記錄。2、飛行資料整理 對(duì)航攝飛行資料進(jìn)行整理，填寫(xiě)相關(guān)的航攝飛行報(bào)表，主要內(nèi)容包括：a) 云高、云量、能見(jiàn)度；b) 風(fēng)向、風(fēng)速；c) 航攝飛行設(shè)計(jì)底圖；d) 航路點(diǎn)數(shù)據(jù)；e) 飛行航跡數(shù)據(jù)；f) 曝光點(diǎn)數(shù)據(jù)；g) 影像位置與姿態(tài)數(shù)據(jù)。3、航攝作業(yè)小結(jié) 對(duì)當(dāng)天航攝作業(yè)情況進(jìn)行總結(jié)，主要內(nèi)容包括：a) 人員工作情況；b) 設(shè)備工作情況；c) 航攝任務(wù)完成情況；d) 后續(xù)工作計(jì)劃及注意事項(xiàng)。七、保

19、障措施1、操作人員a) 、一般要求 參與無(wú)人機(jī)航攝作業(yè)的系統(tǒng)操作人員需經(jīng)過(guò)專業(yè)培訓(xùn)，并通過(guò)有關(guān)技術(shù)部門(mén)的崗位技能考核。b) 、崗位要求 設(shè)備的檢查、使用、維護(hù)按照崗位分工負(fù)責(zé)并相互配合，由具備相應(yīng)資格、有實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)、能力較強(qiáng)的操作人員承擔(dān)。2、環(huán)境條件 根據(jù)掌握的環(huán)境數(shù)據(jù)資料和設(shè)備的性能指標(biāo)，判斷環(huán)境條件是否適合無(wú)人機(jī)的飛行， 如不合適，應(yīng)暫?；蛉∠w行。環(huán)境條件主要包括：a) 海拔高度；b) 地形地貌條件；c) 地面和空中的風(fēng)向、風(fēng)速；d) 環(huán)境溫度；e) 環(huán)境濕度f(wàn)) 空氣含塵量；g) 電磁環(huán)境和雷電；h) 起降場(chǎng)地地面塵土情況；i) 氣象條件(云高、云量、光照) 。3、飛行現(xiàn)場(chǎng)管理 飛行現(xiàn)

20、場(chǎng)的管理關(guān)系到人員安全、設(shè)備安全以及工作效率，須認(rèn)真組織，規(guī)范操作；現(xiàn) 場(chǎng)工作人員應(yīng)注意檢查安全隱患?，F(xiàn)場(chǎng)管理主要包括：a) 規(guī)定一名負(fù)責(zé)人，負(fù)責(zé)飛行現(xiàn)場(chǎng)的統(tǒng)一協(xié)調(diào)和指揮；b) 設(shè)備應(yīng)集中、整齊擺放，設(shè)備周?chē)?30m*30m 范圍設(shè)置明顯的警戒標(biāo)志，飛行前的檢查 和調(diào)試工作在警戒范圍內(nèi)進(jìn)行，非工作人員不允許進(jìn)入；c) 發(fā)動(dòng)機(jī)在地面著車(chē)時(shí)，人員不能站立在發(fā)動(dòng)機(jī)正側(cè)方和正前方5m 以內(nèi)；d) 現(xiàn)場(chǎng)噪音過(guò)大或操作員之間相距較遠(yuǎn)時(shí)，應(yīng)采用對(duì)講機(jī)、手勢(shì)方式聯(lián)絡(luò)，應(yīng)答要及時(shí)， 用語(yǔ)和手勢(shì)要簡(jiǎn)練、規(guī)范；e) 滑行起飛和降落時(shí)，與起降方向相交叉的路口須派專人把守，禁止車(chē)、人通過(guò)，應(yīng)確保 起降場(chǎng)地上沒(méi)有非工作人

21、員；f) 彈射起飛時(shí)，發(fā)射架前方 200m 、90夾角扇形區(qū)域內(nèi)不能有人站立；g) 無(wú)人機(jī)傘降時(shí)，應(yīng)確保無(wú)人機(jī)預(yù)定著陸點(diǎn)半徑 50m 范圍內(nèi)沒(méi)有非工作人員。4、飛行檢查記錄編制 根據(jù)設(shè)備的配置、性能指標(biāo)以及使用說(shuō)明，結(jié)合本標(biāo)準(zhǔn)的飛行檢查內(nèi)容、航攝作業(yè)環(huán) 境等，設(shè)備操作人員應(yīng)逐條編制詳細(xì)的飛行前檢查記錄 、飛行后檢查記錄 ，并嚴(yán)格執(zhí) 行。5、應(yīng)急預(yù)案的制訂 無(wú)人機(jī)航攝作業(yè)前，應(yīng)制訂應(yīng)急預(yù)案，應(yīng)急預(yù)案的主要內(nèi)容包括：a) 無(wú)人機(jī)出現(xiàn)故障后的人工應(yīng)急干預(yù)返航，安全迫降的地點(diǎn)和迫降方式；b) 根據(jù)地形地貌，制訂事故發(fā)生后無(wú)人機(jī)的搜尋方案，并配備相應(yīng)的便攜地面導(dǎo)航設(shè)備、 快捷的交通工具以及通信設(shè)備；c)

22、 協(xié)調(diào)地方政府，調(diào)動(dòng)行政區(qū)域內(nèi)的社會(huì)力量參與應(yīng)急救援；d) 開(kāi)展事故調(diào)查與處理工作，填寫(xiě)事故調(diào)查表 (見(jiàn)附錄 H )。6、設(shè)備使用時(shí)間統(tǒng)計(jì)編制設(shè)備和主要部件使用時(shí)間統(tǒng)計(jì)表， 做好統(tǒng)計(jì)工作， 防止因累計(jì)使用時(shí)間超過(guò)使用壽命而 造成飛行事故，使用時(shí)間統(tǒng)計(jì)表主要包括：a) 飛行平臺(tái)使用時(shí)間統(tǒng)計(jì)表(見(jiàn)附錄 A )；b) 飛控使用時(shí)間統(tǒng)計(jì)表(見(jiàn)附錄 B )；c) 發(fā)動(dòng)機(jī)使用時(shí)間統(tǒng)計(jì)表(見(jiàn)附錄 C)；d) 相機(jī)使用時(shí)間統(tǒng)計(jì)表(見(jiàn)附錄 D )；e) 接收機(jī)使用時(shí)間統(tǒng)計(jì)表(見(jiàn)附錄 E)；f) 舵機(jī)使用時(shí)間統(tǒng)計(jì)表(見(jiàn)附錄 F)；g) 電池使用時(shí)間統(tǒng)計(jì)表(見(jiàn)附錄 G)。八、設(shè)備使用與維護(hù)1、設(shè)備使用設(shè)備使用中應(yīng)注

23、意事項(xiàng)：a) 設(shè)備應(yīng)輕拿輕放，避免損壞無(wú)人機(jī)的舵面、舵機(jī)連桿、尾翼等易損部件；b) 拆裝時(shí)，應(yīng)使用專用工具，避免過(guò)分用力造成設(shè)備和系統(tǒng)部件的損壞；c) 通電前先將接插件、線路正確連接，禁止通電狀態(tài)下拔接插件；d) 接插件應(yīng)防止進(jìn)水、進(jìn)塵土，小心插拔，勿將插針折彎；e) 室內(nèi)外溫度、濕度相差較大時(shí)，電子、光學(xué)設(shè)備應(yīng)在工作環(huán)境下放置 10min 以上，待設(shè) 備內(nèi)外溫度基本一致、無(wú)水霧、無(wú)霜情況下，再通電使用；f) 在陰雨天氣下使用時(shí)，設(shè)備須有防水、防雨淋措施；g) 在太陽(yáng)直射、且溫度較高的環(huán)境下使用，應(yīng)采取遮陽(yáng)措施；h) 選用潔凈、高質(zhì)量的汽油和機(jī)油。2、定期保養(yǎng) 設(shè)備定期保養(yǎng)應(yīng)注意事項(xiàng)：a) 按

24、照設(shè)備生產(chǎn)廠商提供的設(shè)備使用說(shuō)明(或用戶手冊(cè) )做定期保養(yǎng)；b) 在設(shè)備生產(chǎn)廠商有關(guān)規(guī)定不全面時(shí)， 可根據(jù)當(dāng)?shù)氐牡乩怼?氣候特點(diǎn)以及設(shè)備的使用情況， 由設(shè)備操作人員制訂定期保養(yǎng)計(jì)劃并嚴(yán)格執(zhí)行。3、設(shè)備裝箱 設(shè)備裝箱是應(yīng)注意事項(xiàng)：a) 無(wú)人機(jī)裝箱前，須將油箱內(nèi)的汽油抽空；b) 裝有汽油的油桶、油箱不能放入密封的箱子內(nèi)、并遠(yuǎn)離火源、避開(kāi)高溫環(huán)境；c) 設(shè)備、部件應(yīng)擦拭干凈，設(shè)備如果受潮，應(yīng)晾干后再裝箱；d) 運(yùn)輸包裝箱內(nèi)應(yīng)有減震、隔離措施，設(shè)備和部件應(yīng)使用扎帶或填充物固定在箱內(nèi)，以防 止振動(dòng)和相互碰撞。4、設(shè)備運(yùn)輸設(shè)備運(yùn)輸中應(yīng)注意事項(xiàng)：a) 易損設(shè)備或系統(tǒng)部件，應(yīng)裝入專用的運(yùn)輸包裝箱內(nèi)；b) 運(yùn)輸

25、中，設(shè)備應(yīng)固定在車(chē)內(nèi)，并采取減震、防沖擊、防水、防塵措施；c) 運(yùn)輸包裝箱頂面應(yīng)貼“小心輕放” 、“防潮”、“防曬”等標(biāo)簽，箱體側(cè)面應(yīng)貼上箭頭朝上 的標(biāo)志。5、設(shè)備儲(chǔ)放 設(shè)備儲(chǔ)放應(yīng)注意事項(xiàng) :a) 設(shè)備儲(chǔ)放中應(yīng)注意防潮、防雨、防塵、防日曬；b) 易受溫度影響的設(shè)備，根據(jù)其性能指標(biāo)，采取防高溫和防低溫措施；c) 數(shù)碼相機(jī)、電池、電腦等易受潮濕影響的設(shè)備，其包裝箱內(nèi)應(yīng)放置防潮劑；d) 設(shè)備長(zhǎng)期不使用，應(yīng)定期(最長(zhǎng)不超過(guò)一個(gè)月)通電、驅(qū)潮、維護(hù)、保養(yǎng)，并檢測(cè)設(shè)備 工作是否正常。附錄 A(資料性附錄)飛行平臺(tái)使用時(shí)間統(tǒng)計(jì)表型號(hào)： 編號(hào)：編號(hào)使用日期(年月日)飛行地點(diǎn)任務(wù)性質(zhì)起飛時(shí)間降落時(shí)間飛行時(shí)間時(shí)間累計(jì)操作員(簽字)1234567891011121314151617181920備注：前期累計(jì) (h)： 本期累計(jì) (h)： 累計(jì)(h)： 審計(jì)人 (h)：附錄 B(資料性附錄)飛控使用時(shí)間統(tǒng)計(jì)表型號(hào)： 編號(hào)：編 號(hào)使用日期 (年月日)飛行地點(diǎn)任務(wù)性質(zhì)開(kāi)機(jī)時(shí)間關(guān)機(jī)時(shí)間使用時(shí)間時(shí)間累計(jì)操作員(簽字)1234567891011121314151617181920備注：前期累計(jì) (h)： 本期累計(jì) (h)： 累計(jì)(h)： 審計(jì)人 (h)