PLC編程的基本原則

1、PLC編程的基本原則PLC編程應(yīng)該遵循以下基本原則。1) 外部輸入、輸出繼電器、內(nèi)部繼電器、定時器、計數(shù)器等器件的接點可多次重復(fù)使用，無需用復(fù)雜的程序結(jié)構(gòu)來減少接點的使用次數(shù)。2) 梯形圖每一行都是從左母線開始，線圈接在最右邊，接點不能放在線圈的右邊參看圖4-20。圖4-20 規(guī)則2）的說明a）不正確電路 b）正確電路3) 線圈不能直接與左母線相連。如果需要，可以通過一個沒有使用的內(nèi)部繼電器的常閉接點或者特殊內(nèi)部繼電器R9010（常0N）的常開接點來連接，參看圖4-21。圖4-21 規(guī)則3）的說明a)不正確的電路 b）正確的電路4) 同一編號的線圈在一個程序中使用兩次稱為雙線圈輸出。雙線圈輸出

2、容易引起誤操作，應(yīng)盡量避免線圈重復(fù)使用。5) 梯形圖程序必須符合順序執(zhí)行的原則，即從左到右，從上到下地執(zhí)行，如不符合順序執(zhí)行的電路不能直接編程，例如圖4-22所示的橋式電路就不能直接編程。圖4-22橋式電路6) 在梯形圖中串聯(lián)接點、并聯(lián)接點的使用次數(shù)沒有限制，可無限次地使用，如圖4-23所示。 7) 兩個或兩個以上的線圈可以并聯(lián)輸出，如圖4-24所示。PLC編程技巧在編寫PLC梯形圖程序時應(yīng)掌握如下的編程技巧。1) 串聯(lián)觸點較多的電路編在梯形圖上方，如圖4-25所示。a）電路安排不當(dāng) b）電路安排得當(dāng)圖4-25 梯形圖程序2) 并聯(lián)觸點多的電路應(yīng)放在左邊，如圖4-26所示。圖4-26 b）比a

3、）省去了0RS和ANS指令。若有幾個并聯(lián)電路相串聯(lián)時，應(yīng)將觸點最多的并聯(lián)電路放在最左邊。a）電路安排不當(dāng) b）電路安排得當(dāng)圖4-26 梯形圖程序3) 對復(fù)雜電路的處理 (1) 橋式電路的編程 圖4-22所示的梯形圖是一個橋式電路，不能直接對它編程，必須重畫為圖4-27所示的電路才可進(jìn)行編程。圖4-27 梯形圖程序 (2) 如果梯形圖構(gòu)成的電路結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，用ANS、0RS等指令難以解決，可重復(fù)使用一些觸點畫出它的等效電路，然后再進(jìn)行編程就比較容易了，如圖4-28所示。如果使用編程軟件也可直接編程。a）復(fù)雜電路 b）重新排列電路圖4-28 梯形圖程序梯形圖的編程規(guī)則盡管梯形圖與繼電器電路圖在結(jié)構(gòu)

4、形式、元件符號及邏輯控制功能等方面相類似，但它們又有許多不同之處，梯形圖具有自己的編程規(guī)則。1）每一邏輯行總是起于左母線，然后是觸點的連接，最后終止于線圈或右母線（右母線可以不畫出）。注意：左母線與線圈之間一定要有觸點，而線圈與右母線之間則不能有任何觸點。2）梯形圖中的觸點可以任意串聯(lián)或并聯(lián)，但繼電器線圈只能并聯(lián)而不能串聯(lián)。3）觸點的使用次數(shù)不受限制。4）一般情況下，在梯形圖中同一線圈只能出現(xiàn)一次。如果在程序中，同一線圈使用了兩次或多次，稱為“雙線圈輸出”。對于“雙線圈輸出”，有些PLC將其視為語法錯誤，絕對不允許；有些PLC則將前面的輸出視為無效，只有最后一次輸出有效；而有些PLC，在含有跳

5、轉(zhuǎn)指令或步進(jìn)指令的梯形圖中允許雙線圈輸出。5）對于不可編程梯形圖必須難過等效變換，變成可編程梯形圖，例如圖5-1所示。6）有幾個串聯(lián)電路相并聯(lián)時，應(yīng)將串聯(lián)觸點多的回路放在上方，如圖5-2a所示。在有幾個并聯(lián)電路相串聯(lián)時，應(yīng)將并聯(lián)觸點多的回路放在左方，如圖5-2b所示。這樣所編制的程序簡潔明了，語句較少。圖5-2 梯形圖之二另外，在設(shè)計梯形圖時輸入繼電器的觸點狀態(tài)最好按輸入設(shè)備全部為常開進(jìn)行設(shè)計更為合適，不易出錯。建議用戶盡可能用輸入設(shè)備的常開觸點與PLC輸入端連接，如果某些信號只能用常閉輸入，可先按輸入設(shè)備為常開來設(shè)計，然后將梯形圖中對應(yīng)的輸入繼電器觸點取反（常開改成常閉、常閉改成常開）。PL

6、C的等效電路從PLC控制系統(tǒng)與電器控制系統(tǒng)比較可知，PLC的用戶程序（軟件）代替了繼電器控制電路（硬件）。因此，對于使用者來說，可以將PLC等效成是許許多多各種各樣的“軟繼電器”和“軟接線”的集合，而用戶程序就是用“軟接線”將“軟繼電器”及其“觸點”按一定要求連接起來的“控制電路”。為了更好的理解這種等效關(guān)系，下面通過一個例子來說明。如圖1所示為三相異步電動機(jī)單向起動運行的電器控制系統(tǒng)。其中，由輸入設(shè)備SB1、SB2、FR的觸點構(gòu)成系統(tǒng)的輸入部分，由輸出設(shè)備KM構(gòu)成系統(tǒng)的輸出部分。圖1 三相異步電動機(jī)單向運行電器控制系統(tǒng)a）主電路 b）控制電路 如果用PLC來控制這臺三相異步電動機(jī)，組成一個P

7、LC控制系統(tǒng)，根據(jù)上述分析可知，系統(tǒng)主電路不變，只要將輸入設(shè)備SB1、SB2、FR的觸點與PLC的輸入端連接，輸出設(shè)備KM線圈與PLC的輸出端連接，就構(gòu)成PLC控制系統(tǒng)的輸入、輸出硬件線路。而控制部分的功能則由PLC的用戶程序來實現(xiàn)，其等效電路如圖2所示。 圖2 PLC的等效電路圖中，輸入設(shè)備SB1、SB2、FR與PLC內(nèi)部的“軟繼電器”X0、X1、X2的“線圈”對應(yīng)，由輸入設(shè)備控制相對應(yīng)的“軟繼電器”的狀態(tài)，即通過這些“軟繼電器”將外部輸入設(shè)備狀態(tài)變成PLC內(nèi)部的狀態(tài)，這類“軟繼電器”稱為輸入繼電器；同理，輸出設(shè)備KM與PLC內(nèi)部的“軟繼電器”Y0對應(yīng)，由“軟繼電器”Y0狀態(tài)控制對應(yīng)的輸出設(shè)備KM的狀態(tài)，即通過這些“軟繼電器”將PLC內(nèi)部狀態(tài)輸出，以控制外部輸出設(shè)備，這類“軟繼電器”稱為輸出繼電器。因此，PLC用戶程序要實現(xiàn)的是：如何用輸入繼電器X0、X1、X2來控制輸出繼電器Y0。當(dāng)控制要求復(fù)雜時，程序中還要采用PLC內(nèi)部的其它類型的“軟繼電器”，如輔助繼電