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文檔簡介

1、PLC編程的基本原則PLC編程應(yīng)該遵循以下基本原則。1) 外部輸入、輸出繼電器、內(nèi)部繼電器、定時器、計數(shù)器等器件的接點可多次重復(fù)使用,無需用復(fù)雜的程序結(jié)構(gòu)來減少接點的使用次數(shù)。2) 梯形圖每一行都是從左母線開始,線圈接在最右邊,接點不能放在線圈的右邊參看圖4-20。圖4-20 規(guī)則2)的說明a)不正確電路 b)正確電路3) 線圈不能直接與左母線相連。如果需要,可以通過一個沒有使用的內(nèi)部繼電器的常閉接點或者特殊內(nèi)部繼電器R9010(常0N)的常開接點來連接,參看圖4-21。圖4-21 規(guī)則3)的說明a)不正確的電路 b)正確的電路4) 同一編號的線圈在一個程序中使用兩次稱為雙線圈輸出。雙線圈輸出

2、容易引起誤操作,應(yīng)盡量避免線圈重復(fù)使用。5) 梯形圖程序必須符合順序執(zhí)行的原則,即從左到右,從上到下地執(zhí)行,如不符合順序執(zhí)行的電路不能直接編程,例如圖4-22所示的橋式電路就不能直接編程。圖4-22橋式電路6) 在梯形圖中串聯(lián)接點、并聯(lián)接點的使用次數(shù)沒有限制,可無限次地使用,如圖4-23所示。 7) 兩個或兩個以上的線圈可以并聯(lián)輸出,如圖4-24所示。PLC編程技巧在編寫PLC梯形圖程序時應(yīng)掌握如下的編程技巧。1) 串聯(lián)觸點較多的電路編在梯形圖上方,如圖4-25所示。a)電路安排不當(dāng) b)電路安排得當(dāng)圖4-25 梯形圖程序2) 并聯(lián)觸點多的電路應(yīng)放在左邊,如圖4-26所示。圖4-26 b)比a

3、)省去了0RS和ANS指令。若有幾個并聯(lián)電路相串聯(lián)時,應(yīng)將觸點最多的并聯(lián)電路放在最左邊。a)電路安排不當(dāng) b)電路安排得當(dāng)圖4-26 梯形圖程序3) 對復(fù)雜電路的處理 (1) 橋式電路的編程 圖4-22所示的梯形圖是一個橋式電路,不能直接對它編程,必須重畫為圖4-27所示的電路才可進(jìn)行編程。圖4-27 梯形圖程序 (2) 如果梯形圖構(gòu)成的電路結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜,用ANS、0RS等指令難以解決,可重復(fù)使用一些觸點畫出它的等效電路,然后再進(jìn)行編程就比較容易了,如圖4-28所示。如果使用編程軟件也可直接編程。a)復(fù)雜電路 b)重新排列電路圖4-28 梯形圖程序梯形圖的編程規(guī)則盡管梯形圖與繼電器電路圖在結(jié)構(gòu)

4、形式、元件符號及邏輯控制功能等方面相類似,但它們又有許多不同之處,梯形圖具有自己的編程規(guī)則。1)每一邏輯行總是起于左母線,然后是觸點的連接,最后終止于線圈或右母線(右母線可以不畫出)。注意:左母線與線圈之間一定要有觸點,而線圈與右母線之間則不能有任何觸點。2)梯形圖中的觸點可以任意串聯(lián)或并聯(lián),但繼電器線圈只能并聯(lián)而不能串聯(lián)。3)觸點的使用次數(shù)不受限制。4)一般情況下,在梯形圖中同一線圈只能出現(xiàn)一次。如果在程序中,同一線圈使用了兩次或多次,稱為“雙線圈輸出”。對于“雙線圈輸出”,有些PLC將其視為語法錯誤,絕對不允許;有些PLC則將前面的輸出視為無效,只有最后一次輸出有效;而有些PLC,在含有跳

5、轉(zhuǎn)指令或步進(jìn)指令的梯形圖中允許雙線圈輸出。5)對于不可編程梯形圖必須難過等效變換,變成可編程梯形圖,例如圖5-1所示。6)有幾個串聯(lián)電路相并聯(lián)時,應(yīng)將串聯(lián)觸點多的回路放在上方,如圖5-2a所示。在有幾個并聯(lián)電路相串聯(lián)時,應(yīng)將并聯(lián)觸點多的回路放在左方,如圖5-2b所示。這樣所編制的程序簡潔明了,語句較少。圖5-2 梯形圖之二另外,在設(shè)計梯形圖時輸入繼電器的觸點狀態(tài)最好按輸入設(shè)備全部為常開進(jìn)行設(shè)計更為合適,不易出錯。建議用戶盡可能用輸入設(shè)備的常開觸點與PLC輸入端連接,如果某些信號只能用常閉輸入,可先按輸入設(shè)備為常開來設(shè)計,然后將梯形圖中對應(yīng)的輸入繼電器觸點取反(常開改成常閉、常閉改成常開)。PL

6、C的等效電路從PLC控制系統(tǒng)與電器控制系統(tǒng)比較可知,PLC的用戶程序(軟件)代替了繼電器控制電路(硬件)。因此,對于使用者來說,可以將PLC等效成是許許多多各種各樣的“軟繼電器”和“軟接線”的集合,而用戶程序就是用“軟接線”將“軟繼電器”及其“觸點”按一定要求連接起來的“控制電路”。為了更好的理解這種等效關(guān)系,下面通過一個例子來說明。如圖1所示為三相異步電動機(jī)單向起動運行的電器控制系統(tǒng)。其中,由輸入設(shè)備SB1、SB2、FR的觸點構(gòu)成系統(tǒng)的輸入部分,由輸出設(shè)備KM構(gòu)成系統(tǒng)的輸出部分。圖1 三相異步電動機(jī)單向運行電器控制系統(tǒng)a)主電路 b)控制電路 如果用PLC來控制這臺三相異步電動機(jī),組成一個P

7、LC控制系統(tǒng),根據(jù)上述分析可知,系統(tǒng)主電路不變,只要將輸入設(shè)備SB1、SB2、FR的觸點與PLC的輸入端連接,輸出設(shè)備KM線圈與PLC的輸出端連接,就構(gòu)成PLC控制系統(tǒng)的輸入、輸出硬件線路。而控制部分的功能則由PLC的用戶程序來實現(xiàn),其等效電路如圖2所示。 圖2 PLC的等效電路圖中,輸入設(shè)備SB1、SB2、FR與PLC內(nèi)部的“軟繼電器”X0、X1、X2的“線圈”對應(yīng),由輸入設(shè)備控制相對應(yīng)的“軟繼電器”的狀態(tài),即通過這些“軟繼電器”將外部輸入設(shè)備狀態(tài)變成PLC內(nèi)部的狀態(tài),這類“軟繼電器”稱為輸入繼電器;同理,輸出設(shè)備KM與PLC內(nèi)部的“軟繼電器”Y0對應(yīng),由“軟繼電器”Y0狀態(tài)控制對應(yīng)的輸出設(shè)備KM的狀態(tài),即通過這些“軟繼電器”將PLC內(nèi)部狀態(tài)輸出,以控制外部輸出設(shè)備,這類“軟繼電器”稱為輸出繼電器。因此,PLC用戶程序要實現(xiàn)的是:如何用輸入繼電器X0、X1、X2來控制輸出繼電器Y0。當(dāng)控制要求復(fù)雜時,程序中還要采用PLC內(nèi)部的其它類型的“軟繼電器”,如輔助繼電

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