SEW減速機說明書

1、SEW EURODRIVE Driving the world. 新員工培訓新員工培訓 Driving the world SEW-天津應用技術處 / 2005年8月 1 SEW 國際動力傳輸領域的先驅國際動力傳輸領域的先驅 SEW EURODRIVE Driving the world. 新員工培訓新員工培訓 Driving the world SEW-天津應用技術處 / 2005年8月 2 斜齒輪減速電機斜齒輪減速電機 R R系列剖視圖系列剖視圖 SEW EURODRIVE Driving the world. 新員工培訓新員工培訓 Driving the world SEW-天津應用技術

2、處 / 2005年8月 3 斜齒輪減速器斜齒輪減速器 - - 特點特點 2級、3級齒輪傳動使用同一個箱體 (R) 第1級傳動 大約 有10 15 種不同速比 第2級傳動 2 種不同速比 (僅適于3級齒輪傳動的形式) 第3級傳動 2級 2 種不同速比 3級1 種速比 速比范圍 2級齒輪傳動速比范圍: 4 30 3級齒輪傳動速比范圍: 30 200 與初級減速箱相連可以組成更大速比 單級齒輪傳動使用單獨的箱體(RX) 大約10 - 15種不同速比 速比范圍大約 1.4 8 SEW EURODRIVE Driving the world. 新員工培訓新員工培訓 Driving the world S

3、EW-天津應用技術處 / 2005年8月 4 密封 所有螺栓連接的輸出法蘭密封 : O型圈 輸入端的密封 : Loctite膠 減速箱蓋板的密封 : 橡膠墊 (鑄鋁蓋板) 或 Loctite膠(鑄鐵蓋板) 螺塞的密封 : 密封圈(NBR ) 輸出軸的密封 : 油封 (通常為NBR，可選擇 FPM/Viton) 軸承 所有軸承均安裝在箱體上 齒輪軸 3 和齒輪軸5 浮動軸承 或 接觸軸承 輸出軸固定和不固定軸承 輸出軸可選用加強軸承 : 機座號67 107 輸出軸端密封表面無功率損耗，即無磨損。 斜齒輪減速器斜齒輪減速器 - - 特點特點 SEW EURODRIVE Driving the wo

4、rld. 新員工培訓新員工培訓 Driving the world SEW-天津應用技術處 / 2005年8月 5 軸與齒輪連接 采用鍵連接 (鍵符合 DIN 6885標準) 材料 輸出法蘭機座號 17 - 27GD-AlSi9Cu3 機座號37 - 97GG 25 機座號107 - 167GGG 40 箱體機座號17 - 27GD-AlSi9Cu3 機座號37 - 167GG 20 輸出軸機座號17 - 147C 45 機座號16742CrMo4V 箱體蓋板機座號17 - 97GD-AlSi9Cu3 機座號107 - 167GG 20 所有軸和齒輪基于無限疲勞強度設計 (因此在使用中也要遵守

5、SEW提供的詳細說明書。） 起、制動時減速器可以承受短時過載扭矩 : 1.7 x Mamax 斜齒輪減速器斜齒輪減速器 - - 特點特點 SEW EURODRIVE Driving the world. 新員工培訓新員工培訓 Driving the world SEW-天津應用技術處 / 2005年8月 6 地腳安裝 , 2級齒輪傳動3級齒輪傳動 斜齒輪減速器斜齒輪減速器 - - 地腳安裝形式地腳安裝形式 SEW EURODRIVE Driving the world. 新員工培訓新員工培訓 Driving the world SEW-天津應用技術處 / 2005年8月 7 法蘭安裝 , 2級

6、傳動 法蘭安裝加強軸承 斜齒輪減速器斜齒輪減速器 - - 法蘭安裝形式法蘭安裝形式 SEW EURODRIVE Driving the world. 新員工培訓新員工培訓 Driving the world SEW-天津應用技術處 / 2005年8月 8 地腳法蘭安裝 斜齒輪減速器斜齒輪減速器 - - 地腳法蘭安裝形式地腳法蘭安裝形式 SEW EURODRIVE Driving the world. 新員工培訓新員工培訓 Driving the world SEW-天津應用技術處 / 2005年8月 9 斜齒輪減速器斜齒輪減速器 - - B14B14法蘭安裝形式法蘭安裝形式 SEW EUROD

7、RIVE Driving the world. 新員工培訓新員工培訓 Driving the world SEW-天津應用技術處 / 2005年8月 10 RM形式減速器形式減速器 : 帶加強軸承箱帶加強軸承箱 , 用于攪拌用于攪拌 輸出軸采用加強軸承輸出軸采用加強軸承, 可以承受更大的扭矩和彎矩可以承受更大的扭矩和彎矩 斜齒輪減速器斜齒輪減速器 - - RMRM形式形式 SEW EURODRIVE Driving the world. 新員工培訓新員工培訓 Driving the world SEW-天津應用技術處 / 2005年8月 11 Vorschaltgetriebe 初級減速箱初級

8、減速箱 斜齒輪減速器斜齒輪減速器 - - 2 2級減速箱傳動級減速箱傳動 SEW EURODRIVE Driving the world. 新員工培訓新員工培訓 Driving the world SEW-天津應用技術處 / 2005年8月 12 產(chǎn)品發(fā)展史 PeriodProduct series Up to 1968 Series 3 R53, 73, 83, 93, 103, 113 Power 0.075 - 30 kW Output torque 100 - 4500 Nm 1968 - 1973 Series 2/3 W R42/43 W, 52/53 W, 72/73 W, 82

9、/83 W, 92/93 W, 102/103 W, R122 W, 133 W, 143 W Power 0.075 - 45 kW Output torque 90 - 8000 Nm 1973 - 1984 Series 0 R30, 40, 60, 70, 80, 90, 100, 120, 130, 140, 150,160 Power 0.15 - 160 kW Output torque 70 - 18000 Nm 1984 - 1997 Series 2/3 R32, 42/43, 62/63, 72/73, 82/83, 92/93, 102/103, 132/133, 14

10、2/143, 152, 163 Power 0.12 - 160 kW Output torque 70 - 18000 Nm 1997 - Present day Series 7 R67, 77, 87, 97, 107, 137, 147, 167, from 99 17, 27, 37, 47, 57 Power 0.12 - 160 kW Output torque 85 - 18000 Nm 斜齒輪減速器斜齒輪減速器 年代年代 1931 生產(chǎn)系列生產(chǎn)系列 3系列系列 2/3W系列系列 0系列系列 2/3系列系列 7系列系列 功率 輸出扭矩 功率 輸出扭矩 功率 輸出扭矩 功率 輸出

11、扭矩 功率 輸出扭矩 至今至今 SEW EURODRIVE Driving the world. 新員工培訓新員工培訓 Driving the world SEW-天津應用技術處 / 2005年8月 13 平行軸斜齒輪減速電機平行軸斜齒輪減速電機 F F系列剖視圖系列剖視圖 SEW EURODRIVE Driving the world. 新員工培訓新員工培訓 Driving the world SEW-天津應用技術處 / 2005年8月 14 2級、3級齒輪傳動使用同一個箱體 第1級傳動 大約有 10 15 種不同速比 第2級傳動 2 種不同速比 (僅適于3級齒輪傳動的形式) 第3級傳動 2

12、級 2 種不同速比 3級1 種速比 速比范圍 2級齒輪傳動速比范圍: 4 35 3級齒輪傳動速比范圍: 35 250 與初級減速箱相連可以組成更大速比 密封 所有螺栓連接的輸出法蘭密封 : O型圈 輸入端的密封 : Loctite膠 減速箱蓋板的密封 : 橡膠墊 (鑄鋁端蓋) 或 Loctite膠(鑄鐵端蓋) 螺塞的密封 : 密封圈(NBR ) 輸出軸的密封 : 油封 (通常為NBR，可選擇 FPM/Viton) 平行軸斜齒輪減速器平行軸斜齒輪減速器 - - 特點特點 SEW EURODRIVE Driving the world. 新員工培訓新員工培訓 Driving the world S

13、EW-天津應用技術處 / 2005年8月 15 軸承 齒輪軸 3 和齒輪軸5、輸出軸：浮動軸承 或 接觸軸承 輸出軸可選用加強軸承 : 機座號67 97 軸與齒輪連接 采用鍵連接 (鍵符合 DIN 6885標準) 材料 輸出法蘭 GG20 箱體GG20 輸出軸機座號17 77C 45 機座號87 15742CrMo4V 箱體蓋板機座號37 77GD-AlSi9Cu3 機座號87 157GG 20 所有軸和齒輪基于無限疲勞強度設計 (因此在使用中也要遵守SEW提供的詳細說明書。） 起、制動時減速器短時可以承受過載扭矩 : 1.7 x Mamax 平行軸斜齒輪減速器平行軸斜齒輪減速器 - - 特點

14、特點 SEW EURODRIVE Driving the world. 新員工培訓新員工培訓 Driving the world SEW-天津應用技術處 / 2005年8月 16 地腳安裝 , 2級齒輪傳動 3級齒輪傳動 花鍵空心軸 鎖緊盤空心軸 平行軸斜齒輪減速器平行軸斜齒輪減速器 - - 空心軸輸出形式空心軸輸出形式 SEW EURODRIVE Driving the world. 新員工培訓新員工培訓 Driving the world SEW-天津應用技術處 / 2005年8月 17 B5法蘭安裝 單鍵空心軸 B14 法蘭安裝 DIN5480花鍵空心軸 B5 法蘭安裝 實心軸 平行軸斜

15、齒輪減速器平行軸斜齒輪減速器 - - 法蘭安裝形式法蘭安裝形式 SEW EURODRIVE Driving the world. 新員工培訓新員工培訓 Driving the world SEW-天津應用技術處 / 2005年8月 18 B5 法蘭 單鍵空心軸帶加強軸承 B5 法蘭 單鍵空心軸 平行軸斜齒輪減速器平行軸斜齒輪減速器 - - 輸出軸軸承輸出軸軸承 SEW EURODRIVE Driving the world. 新員工培訓新員工培訓 Driving the world SEW-天津應用技術處 / 2005年8月 19 2級地腳安裝形式 3級齒輪傳動地腳安裝形式 平行軸斜齒輪減速器

16、平行軸斜齒輪減速器 - - 實心軸輸出形式實心軸輸出形式 SEW EURODRIVE Driving the world. 新員工培訓新員工培訓 Driving the world SEW-天津應用技術處 / 2005年8月 20 平行軸斜齒輪減速電機平行軸斜齒輪減速電機 F F系列系列 空心軸扭矩臂安裝方式空心軸扭矩臂安裝方式 FA./GFA./G FV./GFV./G FH./GFH./G FT./GFT./G G:G:橡膠緩沖墊橡膠緩沖墊 SEW EURODRIVE Driving the world. 新員工培訓新員工培訓 Driving the world SEW-天津應用技術處 /

17、 2005年8月 21 第第4 4種空心軸安裝形式的選擇種空心軸安裝形式的選擇TORQLOCTORQLOC TorqLOC 空心軸安裝形式是除了空心軸鍵連接和鎖緊空心軸安裝形式是除了空心軸鍵連接和鎖緊 盤連接的又一種選擇盤連接的又一種選擇 規(guī)格范圍規(guī)格范圍 FT37-FT97 KT37-KT97 ST37-ST97 輸出扭矩：輸出扭矩：92 4300 Nm K KT T 9797 T T DVDV 132132 M M 4 4 / / TorqLOC空心軸 扭矩臂安裝 SEW EURODRIVE Driving the world. 新員工培訓新員工培訓 Driving the world S

18、EW-天津應用技術處 / 2005年8月 22 原理和構造 用戶軸用戶軸 ( D h11 ) 扣環(huán)扣環(huán) 錐銅套錐銅套 減速機空心軸減速機空心軸 收縮盤收縮盤 錐鋼套錐鋼套 金屬保護罩金屬保護罩 裝配過程：裝配過程：將錐軸套用扣環(huán)固定將錐軸套用扣環(huán)固定 在用戶軸后，減速機將很容易地在用戶軸后，減速機將很容易地 穿到用戶軸上，并套在銅錐套上，穿到用戶軸上，并套在銅錐套上， 隨后裝上收縮盤并嵌入錐形鋼套，隨后裝上收縮盤并嵌入錐形鋼套， 用鎖緊螺絲鎖緊即可。用鎖緊螺絲鎖緊即可。 ( 出軸方向可供選擇) 第第4 4種空心軸安裝形式的選擇種空心軸安裝形式的選擇TORQLOCTORQLOC SEW EURO

19、DRIVE Driving the world. 新員工培訓新員工培訓 Driving the world SEW-天津應用技術處 / 2005年8月 23 TorqLOC 的性能特點 可降低成本可降低成本 ：采用TorqLOC空心軸安裝形式，則用戶的實心軸兩端的 配合尺寸的公差最大允許達到0.19mm。 使得實心軸的加工精度選用普通 的h11就可滿足安裝要求，從而降低實心軸的加工成本。 可實現(xiàn)不同軸徑的轉換可實現(xiàn)不同軸徑的轉換 ：對同一規(guī)格的箱體，同一空心軸，通過更換 錐形套，可安裝軸徑變化范圍為5mm內(nèi)的實心軸。 用戶軸可在公制和英制標準中相互轉換。 實現(xiàn)快速簡單地安裝和拆卸：實現(xiàn)快速簡單

20、地安裝和拆卸： 不需要考慮緊配合的影響（間隙較大） 裝拆不會造成實心軸和空心軸的磨損劃傷裝拆不會造成實心軸和空心軸的磨損劃傷 長時間運轉后，仍可輕松拆下（不會產(chǎn)生接觸性腐蝕）長時間運轉后，仍可輕松拆下（不會產(chǎn)生接觸性腐蝕） 第第4 4種空心軸安裝形式的選擇種空心軸安裝形式的選擇TORQLOCTORQLOC SEW EURODRIVE Driving the world. 新員工培訓新員工培訓 Driving the world SEW-天津應用技術處 / 2005年8月 24 TorqLOC空心軸減速機一覽表 SEW EURODRIVE Driving the world. 新員工培訓新員工培

21、訓 Driving the world SEW-天津應用技術處 / 2005年8月 25 平行軸斜齒輪減速器平行軸斜齒輪減速器 產(chǎn)品發(fā)展史產(chǎn)品發(fā)展史 年代年代 生產(chǎn)系列生產(chǎn)系列 0系列系列 功率 輸出扭矩 至今至今 7系列系列 功率 輸出扭矩 SEW EURODRIVE Driving the world. 新員工培訓新員工培訓 Driving the world SEW-天津應用技術處 / 2005年8月 26 斜齒輪斜齒輪- -傘齒輪減速機傘齒輪減速機K K系列剖視圖系列剖視圖 SEW EURODRIVE Driving the world. 新員工培訓新員工培訓 Driving the

22、world SEW-天津應用技術處 / 2005年8月 27 斜齒輪斜齒輪- -傘齒輪減速機傘齒輪減速機特點特點 斜齒輪-傘齒輪減速機均為 3 級齒輪減速 所有的軸和齒輪都是按無限疲勞強度設計的 (因此在使用中也要遵守SEW提供的詳細說明書。） 效率可達 94 - 96 % 由于齒輪軸上使用圓錐滾子軸承，因此安裝誤差小，輸出扭矩較高。 底腳安裝： - 不向客戶提供連接螺栓 -含97及其以下機座號軸承和油封均在箱體內(nèi)，不外露。 空心軸安裝和法蘭安裝不是同一個箱體 -扭矩臂安裝使用底面上的螺紋孔連接 - B14小法蘭使用箱體正面的螺紋孔連接 ( 也可以不帶B14小法蘭 ) SEW EURODRIV

23、E Driving the world. 新員工培訓新員工培訓 Driving the world SEW-天津應用技術處 / 2005年8月 28 斜齒輪斜齒輪- -傘齒輪減速機傘齒輪減速機零部件零部件 SEW EURODRIVE Driving the world. 新員工培訓新員工培訓 Driving the world SEW-天津應用技術處 / 2005年8月 29 斜齒輪斜齒輪- -傘齒輪減速機傘齒輪減速機空心軸安裝空心軸安裝 剖視圖剖視圖 ( 空心軸單鍵空心軸單鍵 ) 主視圖主視圖 SEW EURODRIVE Driving the world. 新員工培訓新員工培訓 Drivi

24、ng the world SEW-天津應用技術處 / 2005年8月 30 斜齒輪斜齒輪- -傘齒輪減速機傘齒輪減速機空心軸安裝空心軸安裝 KA./T 空心軸帶扭矩臂 KV ( 空心軸花鍵 ) KH ( 空心軸鎖緊盤 ) SEW EURODRIVE Driving the world. 新員工培訓新員工培訓 Driving the world SEW-天津應用技術處 / 2005年8月 31 斜齒輪斜齒輪- -傘齒輪減速機傘齒輪減速機法蘭安裝法蘭安裝 實心軸B5-法蘭安裝空心軸B14-小法蘭安裝空心軸B5-法蘭安裝 可選加強軸承 SEW EURODRIVE Driving the world.

25、 新員工培訓新員工培訓 Driving the world SEW-天津應用技術處 / 2005年8月 32 斜齒輪斜齒輪- -傘齒輪減速機傘齒輪減速機底腳安裝底腳安裝 實心A出軸底腳安裝 實心A + B出軸 底腳安裝 空心A出軸底腳安裝 SEW EURODRIVE Driving the world. 新員工培訓新員工培訓 Driving the world SEW-天津應用技術處 / 2005年8月 33 斜齒輪斜齒輪- -傘齒輪減速機傘齒輪減速機旋轉方向旋轉方向 特殊軸 K K系列減速機的旋向：正常為順系列減速機的旋向：正常為順順，可變更為順順，可變更為順逆逆 SEW EURODRIVE

26、 Driving the world. 新員工培訓新員工培訓 Driving the world SEW-天津應用技術處 / 2005年8月 34 空心軸扭矩臂安裝方式空心軸扭矩臂安裝方式 KA./TKA./T KV./TKV./T KH./TKH./T KT./TKT./T T:T:扭矩臂扭矩臂 斜齒輪斜齒輪- -傘齒輪減速電機傘齒輪減速電機K K系列系列 SEW EURODRIVE Driving the world. 新員工培訓新員工培訓 Driving the world SEW-天津應用技術處 / 2005年8月 35 3.2.2 斜齒輪-傘齒輪減速機產(chǎn)品生產(chǎn)年表 時時間間產(chǎn)產(chǎn)品品型

27、型號號 1978 - 1984 0系系列列 K60, 70, 80, 90,100, 120, 150, 160, 180 功率 0,15 - 160kW 輸出最大扭矩 400 - 40000Nm 1984 - 1995 6系系列列 K46, 66, 76, 86, 96, 106, 126, 166, 186 功率 0,12 - 200kW 輸出最大扭矩 240 - 40000Nm K166和 K186至今還未生產(chǎn) 1995 - 至至今今 7系系列列 K37, 47, 67, 77, 87, 97, 107, 127, 157 功率 0,12 - 200kW 輸出最大扭矩200 - 1800

28、0Nm 1999 - 至至今今 7系系列列 K57 功率 0,12 - 4 kW 輸出最大扭矩 600 Nm 2000 - 至至今今 7系系列列 K167 , K187 最大功率 250 kW 最大輸出扭矩32000和 50000 Nm SEW EURODRIVE Driving the world. 新員工培訓新員工培訓 Driving the world SEW-天津應用技術處 / 2005年8月 36 蝸輪蝸桿減速機蝸輪蝸桿減速機S S系列剖視圖系列剖視圖 SEW EURODRIVE Driving the world. 新員工培訓新員工培訓 Driving the world SEW-

29、天津應用技術處 / 2005年8月 37 蝸輪蝸桿減速機特點蝸輪蝸桿減速機特點 直交軸兩級傳動的齒輪減速機 第一級傳動為模塊組中的斜齒輪副 第二級傳動為蝸輪蝸桿副 - 圓柱蝸桿 - 球面蝸輪 結構非常簡單，價格低 - 蝸桿由兩個軸承支撐 - 輸出軸 (蝸輪軸)由兩個軸承支撐 蝸輪蝸桿的傳動比范圍較寬 安裝形式有底腳安裝、法蘭安裝、空心軸安裝 實心軸和空心軸： - 雙出軸 - 提供A向法蘭、B向法蘭 蝸輪蝸桿減速機的輸入端可以和電機、輸入級減速箱、 無級調速減速箱、輸入端裝置、聯(lián)軸器等。 SEW EURODRIVE Driving the world. 新員工培訓新員工培訓 Driving th

30、e world SEW-天津應用技術處 / 2005年8月 38 蝸輪蝸桿減速機蝸輪蝸桿減速機- -傳動裝置傳動裝置 蝸輪蝸桿傳動的優(yōu)點： 較大的速比范圍 振動小，噪音低 耐沖擊，運行平穩(wěn) 兩個齒嚙合時，接觸面較大 允許短時超載 結構十分簡單 價格低廉 大多數(shù)蝸輪蝸桿減速箱使用的電機功率較小，由于速比較大，因此 能夠傳遞較大的扭矩。 蝸輪蝸桿傳動的缺點： 效率低 螺旋升角 2500h 輸出軸上的蝸輪:按工業(yè)齒輪箱的壽命 Lh 4000h 軸承使用壽命：軸承壽命 Lh 10000h SEW EURODRIVE Driving the world. 新員工培訓新員工培訓 Driving the w

31、orld SEW-天津應用技術處 / 2005年8月 44 蝸輪蝸桿減速機蝸輪蝸桿減速機 - - 潤滑油潤滑油 蝸輪蝸桿減速機使用的潤滑油要求： 低摩擦系數(shù) 減小磨損, 減少功率損失, 提高效率 高粘度 提高和增加接觸面積 散熱好 要求散熱好時，油比油脂好 SEW 使用的標準油為CLP VG680. 特殊情況時使用合成油. 合成油 有比較低的摩擦系數(shù), 在高溫時使用能傳遞較高的效率。 飛濺潤滑 所有蝸輪蝸桿減速機都使用飛濺潤滑 根據(jù)安裝位置的不同，加油量也不同 SEW EURODRIVE Driving the world. 新員工培訓新員工培訓 Driving the world SEW-天

32、津應用技術處 / 2005年8月 45 底腳安裝形式 B出軸形式 蝸輪蝸桿減速機蝸輪蝸桿減速機 - - 底腳安裝形式底腳安裝形式 左剖視圖 SEW EURODRIVE Driving the world. 新員工培訓新員工培訓 Driving the world SEW-天津應用技術處 / 2005年8月 46 蝸輪蝸桿減速機蝸輪蝸桿減速機 - - 空心軸安裝形式空心軸安裝形式 左剖視圖空心軸安裝形式 空心軸鎖緊盤 SEW EURODRIVE Driving the world. 新員工培訓新員工培訓 Driving the world SEW-天津應用技術處 / 2005年8月 47 蝸輪蝸桿減速機蝸輪蝸桿減速機- - 法蘭安裝形式法蘭安裝形式 空心軸B14 小法蘭安裝形式 空心軸B5 法蘭安裝形式 實心軸B5 法蘭安裝形式 SEW EURODRIVE Driving the world. 新員工培訓新員工培訓 Driving the world SEW-天津應用技術處 / 2005年8月 48 斜齒輪斜齒輪- -蝸輪蝸桿減速電機蝸輪蝸桿減速電機S S系列系列 空心軸扭矩臂安裝方式空心軸扭矩臂