5自働化簡(jiǎn)自働化（人字邊自動(dòng)化）

1、自自働働化化（人字邊自動(dòng)化）（人字邊自動(dòng)化） - 是少人化是少人化 / 零不良的解決利器零不良的解決利器 自自働働化化（人字邊自動(dòng)化）（人字邊自動(dòng)化） v豐田生產(chǎn)方式的兩大支柱豐田生產(chǎn)方式的兩大支柱（2j） 1. jit：及時(shí)生產(chǎn)：及時(shí)生產(chǎn) 2. jidoka：自働化：自働化 自動(dòng)化自動(dòng)化自働化自働化 自動(dòng)加工自動(dòng)加工 自働加工自働加工 但需作業(yè)員照顧但需作業(yè)員照顧 自働檢查自働檢查 （有防錯(cuò)機(jī)構(gòu)）（有防錯(cuò)機(jī)構(gòu)） 自働停止自働停止 （當(dāng)有異常發(fā)生時(shí)）（當(dāng)有異常發(fā)生時(shí)） 不需作業(yè)員照顧不需作業(yè)員照顧 自動(dòng)化自動(dòng)化與與自自働働化化的差異的差異 差異說明差異說明 設(shè)計(jì)出發(fā)點(diǎn)設(shè)計(jì)出發(fā)點(diǎn) 設(shè)計(jì)的需求設(shè)計(jì)

2、的需求 設(shè)計(jì)思想點(diǎn)設(shè)計(jì)思想點(diǎn) 設(shè)計(jì)智慧源設(shè)計(jì)智慧源 設(shè)計(jì)的想法設(shè)計(jì)的想法 自動(dòng)化自動(dòng)化 考慮個(gè)別工程考慮個(gè)別工程 技術(shù)者的設(shè)備技術(shù)者的設(shè)備 高速度、大產(chǎn)能、高速度、大產(chǎn)能、 萬用機(jī)萬用機(jī) 設(shè)備廠商設(shè)備廠商 不能停止下來不能停止下來 自働化自働化 考慮全線工程考慮全線工程 使用者的設(shè)備使用者的設(shè)備 適速度、一個(gè)流、適速度、一個(gè)流、 專用機(jī)專用機(jī) 公司本身公司本身 可以停止下來可以停止下來 差異說明差異說明 無附加價(jià)值的監(jiān)視無附加價(jià)值的監(jiān)視 少人化的功能少人化的功能 不良的防止不良的防止 瞬停的發(fā)生瞬停的發(fā)生 問題的顯現(xiàn)問題的顯現(xiàn) 自動(dòng)化自動(dòng)化 有有 無無 無無 多多 無無 自働化自働化 無無 有

3、有 有有 少少 有有 差異說明差異說明 設(shè)備投資額設(shè)備投資額 無人化實(shí)現(xiàn)無人化實(shí)現(xiàn) 專業(yè)的能力專業(yè)的能力 教育的方向教育的方向 訓(xùn)練的重點(diǎn)訓(xùn)練的重點(diǎn) 自動(dòng)化自動(dòng)化 外購(gòu)高昂外購(gòu)高昂 慢慢 高高 機(jī)器的操作機(jī)器的操作 操作的速度操作的速度 自働化自働化 自制低廉自制低廉 快快 低低 停機(jī)的時(shí)機(jī)停機(jī)的時(shí)機(jī) 遵守標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)遵守標(biāo)準(zhǔn)作業(yè) 自自働働化化的目的的目的 確保品質(zhì)無不良品發(fā)生確保品質(zhì)無不良品發(fā)生 應(yīng)付市場(chǎng)多樣化的需求應(yīng)付市場(chǎng)多樣化的需求 充分尊重發(fā)揮人的價(jià)值充分尊重發(fā)揮人的價(jià)值 追求無人化永保競(jìng)爭(zhēng)力追求無人化永保競(jìng)爭(zhēng)力 自自働働化化的兩大功能的兩大功能 少人化少人化：機(jī)器自己判斷良品或不良品，逢

4、：機(jī)器自己判斷良品或不良品，逢 異常時(shí)，即不良品頃發(fā)生，機(jī)器就自働停異常時(shí)，即不良品頃發(fā)生，機(jī)器就自働停 止生產(chǎn)。不需要作業(yè)員在旁監(jiān)視，一個(gè)作止生產(chǎn)。不需要作業(yè)員在旁監(jiān)視，一個(gè)作 業(yè)員可以照顧許多臺(tái)設(shè)備，所以需要的作業(yè)員可以照顧許多臺(tái)設(shè)備，所以需要的作 業(yè)員很少。業(yè)員很少。 零不良零不良：機(jī)器既然會(huì)因不良品頃產(chǎn)生，即：機(jī)器既然會(huì)因不良品頃產(chǎn)生，即 自働停止運(yùn)作生產(chǎn)，當(dāng)然可以達(dá)到零不良自働停止運(yùn)作生產(chǎn)，當(dāng)然可以達(dá)到零不良 的要求。的要求。 自自働働化化的特征的特征 q人字邊表示有人的判斷力；人字邊表示有人的判斷力； q當(dāng)機(jī)器在生產(chǎn)時(shí)，作業(yè)員可以離開；當(dāng)機(jī)器在生產(chǎn)時(shí)，作業(yè)員可以離開； q沒有監(jiān)視的

5、無附加價(jià)值動(dòng)作；沒有監(jiān)視的無附加價(jià)值動(dòng)作； q當(dāng)異常狀況發(fā)生時(shí)，機(jī)器會(huì)自動(dòng)停止；當(dāng)異常狀況發(fā)生時(shí)，機(jī)器會(huì)自動(dòng)停止； q利用警示燈來通知利用警示燈來通知 警示燈（警示燈（andon）的兩大功能）的兩大功能 ：生產(chǎn)滿量或產(chǎn)品完成了；：生產(chǎn)滿量或產(chǎn)品完成了； ：待補(bǔ)充材料；：待補(bǔ)充材料； ：故障待修理設(shè)備；：故障待修理設(shè)備； ：不良產(chǎn)生，待處理產(chǎn)品；：不良產(chǎn)生，待處理產(chǎn)品； ：需要更換模具。：需要更換模具。 自自働働化化的基本想法的基本想法(設(shè)計(jì)的基本原則設(shè)計(jì)的基本原則) 不可以漫無目的地追求高速度；不可以漫無目的地追求高速度； 從現(xiàn)狀、動(dòng)作及機(jī)器改善做起，不是憑空創(chuàng)造從現(xiàn)狀、動(dòng)作及機(jī)器改善做起，不

6、是憑空創(chuàng)造 新的機(jī)器。新的機(jī)器。 成本低廉成本低廉可動(dòng)率高可動(dòng)率高可人離化可人離化 適速化適速化小型化小型化專專 用用 化化 自自働働化化的作業(yè)方式的作業(yè)方式 用手握住工作物；用手握住工作物； 用手按住開關(guān)；用手按住開關(guān)； 用手操作進(jìn)刀；用手操作進(jìn)刀； 用手停止進(jìn)刀；用手停止進(jìn)刀； 用手返回鉆刀；用手返回鉆刀； 用手取出工作物；用手取出工作物； 用手量測(cè)工作物；用手量測(cè)工作物； 用手傳送工作物；用手傳送工作物； 用手裝置在機(jī)器。用手裝置在機(jī)器。 1. 基本觀念：區(qū)別人工動(dòng)作與機(jī)器動(dòng)作；基本觀念：區(qū)別人工動(dòng)作與機(jī)器動(dòng)作； 2. 步驟：步驟： 手工作業(yè)手工作業(yè)自働化自働化作業(yè)作業(yè) 自働夾住工作物自

7、働夾住工作物 自働起動(dòng)開關(guān)自働起動(dòng)開關(guān) 自働進(jìn)刀自働進(jìn)刀 自働停止自働停止 自働返回自働返回 自働取出自働取出 自働檢查自働檢查 自働搬運(yùn)自働搬運(yùn) 自働裝上自働裝上 二、裝配的二、裝配的自自働働化化 1. 裝配手術(shù)化：裝配動(dòng)作用的東西，應(yīng)如外科手術(shù)，都集中裝配手術(shù)化：裝配動(dòng)作用的東西，應(yīng)如外科手術(shù)，都集中 放在一起，不放在一起，不必必再尋找；再尋找； 2. 手離工作物化：不用手握住工作物，而由治具夾??；手離工作物化：不用手握住工作物，而由治具夾??； 3. 供料整列法：零件及組件排列整齊放在供料盒內(nèi)；供料整列法：零件及組件排列整齊放在供料盒內(nèi)； 4. 工具專用化：針對(duì)產(chǎn)品的特性，設(shè)計(jì)專用的工具；

8、工具專用化：針對(duì)產(chǎn)品的特性，設(shè)計(jì)專用的工具； 5. 工具定位化：工具擺放固定的位置，且方向正確；工具定位化：工具擺放固定的位置，且方向正確； 6. 工具動(dòng)力化：以動(dòng)力提高效率；工具動(dòng)力化：以動(dòng)力提高效率； 7. 工具手離化：動(dòng)力化的工具，不需手工握??；工具手離化：動(dòng)力化的工具，不需手工握??； 8. 自働回復(fù)化：完成自働裝配后，讓工具能自働回復(fù)到裝配前自働回復(fù)化：完成自働裝配后，讓工具能自働回復(fù)到裝配前 的位置；的位置； 9. 自働彈出化：裝配完成后的產(chǎn)品，能自働離開裝配的位置。自働彈出化：裝配完成后的產(chǎn)品，能自働離開裝配的位置。 步驟：步驟： 裝配線異常，須要停線的處置裝配線異常，須要停線的處

9、置 定位置停止的設(shè)備定位置停止的設(shè)備：逢異常時(shí)，按停線警示燈，輸送帶不是：逢異常時(shí)，按停線警示燈，輸送帶不是 立即停止，而是預(yù)留排除異常的區(qū)段，緊急設(shè)法排除之，萬立即停止，而是預(yù)留排除異常的區(qū)段，緊急設(shè)法排除之，萬 一排除不了，到特定的位置才會(huì)停止輸送帶。圖解如下列：一排除不了，到特定的位置才會(huì)停止輸送帶。圖解如下列： 1 定位置停止線定位置停止線 驅(qū)動(dòng)輸送帶驅(qū)動(dòng)輸送帶 異常發(fā)生時(shí)異常發(fā)生時(shí) 按下停線按下停線 警示燈警示燈 異常排除異常排除 準(zhǔn)備準(zhǔn)備 輸送帶停止輸送帶停止 作業(yè)作業(yè) 范圍范圍節(jié)距線節(jié)距線 定位置停止的目的定位置停止的目的 v確保其他工程的作業(yè)品確保其他工程的作業(yè)品質(zhì)質(zhì) v管理者

10、及早發(fā)覺處置，避免停線管理者及早發(fā)覺處置，避免停線 v確保相關(guān)物料供應(yīng)的穩(wěn)定確保相關(guān)物料供應(yīng)的穩(wěn)定 作業(yè)者的責(zé)任作業(yè)者的責(zé)任 ：要使裝配線停止下來：要使裝配線停止下來 管理者的責(zé)任管理者的責(zé)任 ：要使裝配線不停下來：要使裝配線不停下來 三、搬運(yùn)的三、搬運(yùn)的自自働働化化 x 基本想法：基本想法： 不是要搬運(yùn)工具的不是要搬運(yùn)工具的自働化自働化，而是要消除不必要及沒，而是要消除不必要及沒 有附加價(jià)值的搬運(yùn)。或用最簡(jiǎn)易、低成本、減少搬有附加價(jià)值的搬運(yùn)?；蛴米詈?jiǎn)易、低成本、減少搬 運(yùn)設(shè)備投資的方式，來達(dá)成搬運(yùn)的目的。運(yùn)設(shè)備投資的方式，來達(dá)成搬運(yùn)的目的。 x 基本做法：基本做法： (1)減少搬運(yùn)的距離；減

11、少搬運(yùn)的距離； (2)減少存取的動(dòng)作；減少存取的動(dòng)作； (3)減少搬運(yùn)的批量。減少搬運(yùn)的批量。 (一一)材料搬運(yùn)材料搬運(yùn)自自働働化化 (1)來料來料100%為良品；為良品； (2)容器容量標(biāo)準(zhǔn)化；容器容量標(biāo)準(zhǔn)化； (3)多回少量巡回混載。多回少量巡回混載。 基本原則基本原則： 不要存入倉(cāng)庫(kù)再取出來發(fā)不要存入倉(cāng)庫(kù)再取出來發(fā)料料，朝，朝“免檢入廠免檢入廠”努力。努力。 (二二)在制品搬運(yùn)在制品搬運(yùn)自自働働化化 (1)i/o 一致；一致； (2)本工程完成的本工程完成的“放置點(diǎn)放置點(diǎn)”：即為下工程的：即為下工程的“拿取點(diǎn)拿取點(diǎn)”； (3)一次搬運(yùn)一個(gè)；一次搬運(yùn)一個(gè)； (4)利用低成本重力滑道；利用低

12、成本重力滑道； (5)一面搬運(yùn)一面工作。一面搬運(yùn)一面工作。 v基本原則：沒有搬運(yùn)的距離，將基本原則：沒有搬運(yùn)的距離，將“作業(yè)作業(yè)”與與“搬運(yùn)搬運(yùn)”合合 并一起完成；朝并一起完成；朝 “一個(gè)流一個(gè)流” 流線生產(chǎn)努力。流線生產(chǎn)努力。 (三三)成品搬運(yùn)成品搬運(yùn)自自働働化化 (1)完成的直接放入貨柜車內(nèi)；完成的直接放入貨柜車內(nèi)； (2)要采取后拉式接單生產(chǎn)；要采取后拉式接單生產(chǎn)； (3)生產(chǎn)交期生產(chǎn)交期 要短于要短于 交貨交期交貨交期。 %基本原則：不要有成品倉(cāng)庫(kù)的做法，朝基本原則：不要有成品倉(cāng)庫(kù)的做法，朝“走庫(kù)走庫(kù)”努努 力力 自自働働化化設(shè)備的規(guī)劃設(shè)備的規(guī)劃 * 基本理念基本理念區(qū)別區(qū)別 ： 傳統(tǒng)

13、理念傳統(tǒng)理念：以：以設(shè)備設(shè)備為導(dǎo)向?yàn)閷?dǎo)向 設(shè)備決定生產(chǎn)方法與規(guī)模設(shè)備決定生產(chǎn)方法與規(guī)模 tps觀念觀念：以：以市場(chǎng)市場(chǎng)為導(dǎo)向?yàn)閷?dǎo)向 市場(chǎng)需求的規(guī)模及生產(chǎn)方法決定設(shè)備的選用市場(chǎng)需求的規(guī)模及生產(chǎn)方法決定設(shè)備的選用 少量小線多線化較佳少量小線多線化較佳 多種少量多種少量 少種大量少種大量 均用兼顧均用兼顧 自働化容易做自働化容易做 成本低成本低 少人化少人化 自自働働化化設(shè)備的生產(chǎn)線布置設(shè)備原則設(shè)備的生產(chǎn)線布置設(shè)備原則 原則原則1：短而垂直的生產(chǎn)線布置：短而垂直的生產(chǎn)線布置 垂直生產(chǎn)線：依產(chǎn)品別工程順序連接的流線生產(chǎn)線垂直生產(chǎn)線：依產(chǎn)品別工程順序連接的流線生產(chǎn)線 單一條大生產(chǎn)線單一條大生產(chǎn)線多條小生

14、產(chǎn)線多條小生產(chǎn)線 產(chǎn)量大產(chǎn)量大 長(zhǎng)線長(zhǎng)線 成本高成本高 可動(dòng)率低可動(dòng)率低 機(jī)動(dòng)力低機(jī)動(dòng)力低 產(chǎn)量小產(chǎn)量小 短線短線 成本低成本低 可動(dòng)率高可動(dòng)率高 機(jī)動(dòng)力高機(jī)動(dòng)力高 應(yīng)變力低應(yīng)變力低 換模時(shí)間長(zhǎng)換模時(shí)間長(zhǎng) 自働化困難自働化困難 設(shè)備極多化設(shè)備極多化 應(yīng)變力高應(yīng)變力高 換模時(shí)間短換模時(shí)間短 自働化自働化容易容易 設(shè)備極少化設(shè)備極少化 原則原則2：復(fù)數(shù)整流的生產(chǎn)線布置：復(fù)數(shù)整流的生產(chǎn)線布置 v前后工程的機(jī)器設(shè)備的配置比例是前后工程的機(jī)器設(shè)備的配置比例是1:1整流整流 （例）（例） 1111 2222 3333 容易找出不良的源頭容易找出不良的源頭 v前后工程的機(jī)器設(shè)備的配置比例前后工程的機(jī)器設(shè)備的

15、配置比例不不是是 1:1 亂流亂流 不易找出不良的源頭不易找出不良的源頭 （例）（例） 111 22 3333 原則原則3:作業(yè)容易的生產(chǎn)線布置作業(yè)容易的生產(chǎn)線布置 (1)“一筆劃一筆劃”的布置的布置 (2)“大通鋪大通鋪”的布置的布置 (3)“二字型二字型”的布置的布置 (4)“無障礙無障礙”的布置的布置 (5)“有節(jié)拍有節(jié)拍”的布置的布置 (6)“有警示有警示”的互助的互助 區(qū)區(qū) 要使作業(yè)人員容易工作要使作業(yè)人員容易工作 消除離島工程消除離島工程 容易改變布置容易改變布置 少人化的布置少人化的布置 管線由天而降管線由天而降 明了速度快慢明了速度快慢 相互支援容易相互支援容易 原則原則4：一

16、次生產(chǎn)一個(gè)的設(shè)備：一次生產(chǎn)一個(gè)的設(shè)備 q設(shè)備的三不原則：設(shè)備的三不原則： (1) 不要高速度不要高速度 ( =高故障率高故障率 ) (2) 不要大產(chǎn)能不要大產(chǎn)能 (=亂流生產(chǎn)亂流生產(chǎn) ) (3) 不要泛用機(jī)不要泛用機(jī) (=價(jià)格高昂價(jià)格高昂 ) q像鏈條一樣能銜接拉動(dòng)生產(chǎn)像鏈條一樣能銜接拉動(dòng)生產(chǎn) (1) 垂直整流化容易；垂直整流化容易； (2) 一個(gè)流動(dòng)化容易；一個(gè)流動(dòng)化容易； (3) 全線全線自働化自働化容易。容易。關(guān)鍵條件關(guān)鍵條件 生產(chǎn)一個(gè)生產(chǎn)一個(gè) 檢查一個(gè)檢查一個(gè) 流動(dòng)一個(gè)流動(dòng)一個(gè) 原則原則5：正面狹窄的設(shè)備：正面狹窄的設(shè)備 正面窄、縱深長(zhǎng)；正面窄、縱深長(zhǎng)； 作業(yè)區(qū)域盡量緊縮；作業(yè)區(qū)域盡量

17、緊縮； 靠近作業(yè)點(diǎn)，作業(yè)點(diǎn)高度靠近作業(yè)點(diǎn)，作業(yè)點(diǎn)高度 = 肚臍肚臍 深度深度= 手腕手腕 i/o一致一致減少走動(dòng)減少走動(dòng) 步行距離極小化步行距離極小化減少?zèng)]有附加價(jià)值的走動(dòng)減少?zèng)]有附加價(jià)值的走動(dòng) 利用邊走邊作業(yè)方式利用邊走邊作業(yè)方式 原則原則6: 物流容易的設(shè)備物流容易的設(shè)備 v前工程的出口，即為下工程的入口前工程的出口，即為下工程的入口 v要能逆時(shí)針方向流動(dòng)要能逆時(shí)針方向流動(dòng) v由右手向左手流動(dòng)由右手向左手流動(dòng) v門的開口由左手往左開啟門的開口由左手往左開啟 不要有不要有迴迴流流 v機(jī)器作業(yè)高度要一致機(jī)器作業(yè)高度要一致 v控制開關(guān)能由個(gè)別控制朝向連動(dòng)控制控制開關(guān)能由個(gè)別控制朝向連動(dòng)控制 原則

18、原則7: 容易移動(dòng)的設(shè)備容易移動(dòng)的設(shè)備 不要挖洞不要挖洞“落地生根落地生根” 不要攀爬不要攀爬“寄人籬下寄人籬下” 不要接受不要接受“寄生設(shè)備寄生設(shè)備” 設(shè)備要裝有滑輪設(shè)備要裝有滑輪要像快餐車要像快餐車 設(shè)備要隨處可置設(shè)備要隨處可置保持地面平坦保持地面平坦 管線由天而降管線由天而降 原則原則8：有機(jī)動(dòng)性的設(shè)備：有機(jī)動(dòng)性的設(shè)備 設(shè)備要役于人，不要人役于設(shè)備設(shè)備要役于人，不要人役于設(shè)備 設(shè)備的速度不要固定不變?cè)O(shè)備的速度不要固定不變 要能依要能依目標(biāo)時(shí)間目標(biāo)時(shí)間(tt)調(diào)整生產(chǎn)調(diào)整生產(chǎn) 設(shè)備產(chǎn)能要有余裕，不要計(jì)劃設(shè)備產(chǎn)能要有余裕，不要計(jì)劃100%生產(chǎn)生產(chǎn) 要消除故障及瞬停比率要消除故障及瞬停比率 原則原則9：能快速開工的設(shè)備：能快速開工的設(shè)備 生產(chǎn)線要能快速開工生產(chǎn)線要能快速開工 設(shè)備要滑輪化設(shè)備要滑輪化 管線要天降化管線要天降化 地面凈空化地面凈空化 要麥當(dāng)勞不要開餐館要麥當(dāng)勞不要開餐館 三分鐘內(nèi)完成三分鐘內(nèi)完成 第一次即是良品第一次即是良品 順序換線順序換線 在周期時(shí)間（在周期時(shí)間（ct）內(nèi)完成，僅損失一個(gè)產(chǎn)量）內(nèi)完成，僅損失一個(gè)產(chǎn)量 原則原則10:沒有無馱沒有無馱(muda)的設(shè)備的設(shè)備 不要切削空氣不要切削空