高德的高精地圖技術(shù)路線圖

1、高德的高精地圖技術(shù)路線圖近期，高德地圖首次對外界展示了基于高精地圖和高精定位的一體化解決方案的實際定位效果，并宣布了未來高 德在高精地圖技術(shù)上的發(fā)展路線圖。高德汽車總裁韋東表示：“高德是目前國內(nèi)唯一擁有高精地圖商業(yè)化經(jīng)驗的地圖廠商，未來高德將基于高精地圖、高精定位以及高德交通大腦的能力，為汽車合作伙伴提供精準(zhǔn)、實時、多元的高精地圖數(shù)據(jù)和高精定位服務(wù)，助力自動駕駛商業(yè)化進程。”從高精地圖到高精定位隨著汽車智能化的不斷深入，咼精地圖作為實現(xiàn)自動駕駛商業(yè)化所不可或缺的一項“基礎(chǔ)設(shè)施”，受到越來越多的 關(guān)注。根據(jù)韋東的判斷：“在基礎(chǔ)設(shè)施的推動下，汽車行業(yè) 發(fā)生了明顯的變化。智能化的基礎(chǔ)設(shè)施是什么？我認

2、為很重 要的一個點是咼精地圖。我相信未來的智能化、未來的移動 互聯(lián)網(wǎng)或者車聯(lián)網(wǎng)，一定越來越倚重于高精地圖。而高精地圖作為基礎(chǔ)設(shè)施到底要達到什么樣的服務(wù)目的？咼德地圖認為答案的關(guān)鍵詞之一就是咼精定位。無論是 用戶的普通出行還是自動駕駛，定位都是最基礎(chǔ)和最關(guān)鍵的個環(huán)節(jié)?！爱?dāng)定位能力改變的時候，不管是導(dǎo)航的體驗， 還是車輛自動駕駛控制的體驗，都會得到顯著的提升和改變?！备叩碌貓D定位產(chǎn)品總監(jiān)張?zhí)煲惚硎荆岸ㄎ环譃榻^對定位和相對定位兩個環(huán)節(jié)。絕對定位輸出的是位置坐標(biāo)信息，目前更多用于導(dǎo)航領(lǐng)域。由于位置坐標(biāo)信息只是一個沒有任何含義的數(shù)字，所以車輛沒有辦法直接應(yīng)用絕對定位的位置坐標(biāo)信息。而對于相對定位，更多

3、輸出的是特征識別以及距離關(guān)系，車輛通過特征識別和距離關(guān)系將自己的車輛控制在安全的行駛范圍之內(nèi)。 ”高德結(jié)合自身的優(yōu)勢，將高精地圖與高精定位緊密結(jié)合起來，通過應(yīng)用好相對定位和絕對定位，對外輸出精準(zhǔn)的自車位置、行駛路線和環(huán)境信息，幫助自動駕駛系統(tǒng)進行輔助決策和定位。高德提供與地圖緊密結(jié)合的多元融合定位解決方案，通過融合車身的所有傳感器信息，提供更高精度和更高可靠度的定位能力。據(jù)了解，高德在高精地圖方面的研發(fā)已經(jīng)投入了大量精力和資源。不久前，凱迪拉克發(fā)布的全球首個實現(xiàn)高速公路釋放雙手駕駛的量產(chǎn)智能駕駛系統(tǒng)Super Cruise,就使用了由高德地圖提供的高精度地圖數(shù)據(jù)。通過將車輛傳感器識 別的各類靜

4、態(tài)地物與高德高精地圖上記錄的物體進行比對， 車輛能夠確定在道路上的精確位置和姿態(tài)，從而大大提高安全性。對高德甚至是高精地圖的發(fā)展歷程而言，這意味著企業(yè)已經(jīng)完成了高精地圖從研究階段進入實用階段的第f匕步。據(jù)張?zhí)煲憬榻B，車輛必須對所處的駕駛環(huán)境進行精準(zhǔn)感知，才能有效確保駕駛的安全性與可靠性。高精地圖能夠拓寬車輛視野、提供特殊場景下的輔助決策，以及增強車輛的 感知能力等。 “高精地圖數(shù)據(jù)不受天氣、光 ?探測距離等因素 的影響，從而可以突破常規(guī)傳感器有效距離，達到超視距感 知。同時，汽車傳感器識別各類靜態(tài)地物后，將這些物體與高精地圖上記錄的物體進行比對，從而能夠確定車輛在道路 化解決方案上的精確位置和

5、姿態(tài)。 ”張?zhí)煲阏f。高德 +千尋”的一體憑借與凱迪拉克的合作，高德成為目前行業(yè)內(nèi)唯一擁有高精地圖商業(yè)化經(jīng)驗的地圖廠商。但在韋東看來，高德的高 精地圖還能為自動駕駛領(lǐng)域的合作伙伴帶來更多價值。去年 8 月，高德宣布與千尋位置達成戰(zhàn)略合作，將高精地圖與高精定位能力融合，為汽車伙伴提供“高精地圖+高 精定位”的一體化解決方案。根據(jù)雙方的戰(zhàn)略合作協(xié)議，在數(shù)據(jù)層，雙方基于 HD 數(shù)據(jù)采集等方面加強合作，實現(xiàn)更準(zhǔn)確的初始地圖信息，并基 于云計算和自動化眾包采集體系完成數(shù)據(jù)實時更新；在算法 層，雙方將基于各自技術(shù)特點，對 DR 算法、多傳感器融合 定位算法等進行優(yōu)化，實現(xiàn)更加精準(zhǔn)高效的運算。此外，雙 方還將

6、共享各類融合定位服務(wù)，通過與硬件供應(yīng)商深度合 作，進行硬件優(yōu)化，共同提升服務(wù)水平。張?zhí)煲阊菔玖烁叩虑ひ惑w化解決方案帶來的車道級定位效果。據(jù)了解，高德和千尋已經(jīng)緊密合作研發(fā)了厘米級定位的算法。在大部分場景下，可以提供車道級和厘米級定 位能力，保證車輛在不同傳感器和不同工況場景下都能獲得 精準(zhǔn)可靠的定位能力。而演示的這套解決方案能夠?qū)崿F(xiàn)普通道路條件下橫向誤差和縱向誤差在 7cm 以內(nèi)，高速 /城市環(huán)路條件下橫向誤 差 6cm 、縱向誤差 5cm 以內(nèi)。張?zhí)煲愀嬖V記者： “由于高德與千尋位置是從數(shù)據(jù)到算法的深度融合，因此不僅能夠?qū)崿F(xiàn)更高的定位精度， 同時也能夠提升數(shù)據(jù)匹配效率，降低成本，從而加速自

7、動駕駛的商業(yè)化進程。 ”高精地圖技術(shù)路線的步走高德為自動駕駛提供的高精地圖解決方案是一個完整體系，包括了地圖及定位系統(tǒng)、云服務(wù)、車輛控制系統(tǒng)、車 載硬件甚至車載信息娛樂系統(tǒng)之間的多向交互。從技術(shù)發(fā)展上看，高德的高精地圖技術(shù)發(fā)展將經(jīng)歷三個階段?！睆?zhí)煲憬榻B說， “第一階段的關(guān)鍵詞是高精數(shù)據(jù)， 其核心是建立能夠滿足商業(yè)化需求，實現(xiàn)高精地圖數(shù)據(jù)采集 和更新的流水線。 ”據(jù)了解，目前，作為國內(nèi)最早進行高精 度地圖數(shù)據(jù)采集和技術(shù)研發(fā)的企業(yè)之一，高德不但在高精地 圖采集總里程、精度和采集設(shè)備專業(yè)性等方面居于國內(nèi)領(lǐng)先 地位，更依托高德大數(shù)據(jù)平臺、阿里云計算平臺，以及阿里 巴巴豐富的生態(tài)資源，建立了完整的高精地圖自動化采集更 新發(fā)布流程?！暗诙A段的關(guān)鍵詞是融合定位，重點是利用高精地圖數(shù)據(jù)及環(huán)境信息，實現(xiàn)基于差分和高精慣導(dǎo)、航位推算等手 段的高精絕對定位能力，以及基于視覺識別、點云匹配等手 段的高精相對定位能力?！睆?zhí)煲惚硎荆案叩屡c千尋的合作， 就是實現(xiàn)融合定位的關(guān)鍵“相比前兩個階段更多為自動駕駛汽車進行個體賦能，高德高精地圖技術(shù)發(fā)展第三階段更偏重于全局。”張?zhí)煲愀嬖V記者，“第三階段的關(guān)鍵詞是動態(tài)信息，重點是在實現(xiàn)了 精準(zhǔn)定位的基礎(chǔ)