傳動裝置的運動和動力參數(shù)計算

1、工作機轉(zhuǎn)速和所需功率計算工作機（卷筒）轉(zhuǎn)速（r/min ）60000/DV工作機的移動式提升速度m/sD卷筒直徑mm600001.572r/min400工作機所需的工作功率 P （ KW）P F VF工作機的工作拉力或提升重力KNP 2.81.54.2 KW1、選擇電動機1確定電動機工作功率：PdP 工作機所需功率kwa電動機至工作機傳動裝置總功率2電動機的額定功率 Pn: PNPda=ge2be4cu2PdP 4 2kw確定電動機的轉(zhuǎn)速a 0.817nN n =ia=i1i2i3i1i2i3各級合理傳動比二級圓柱斜齒輪傳動比i=840nN= （840）72=5762880可選同步轉(zhuǎn)速有 10

2、00r/min，1500r/min 可選選用Y132S-4電機型號額定功 率滿載時 電流滿載時轉(zhuǎn) 速滿載 時效 率滿載 時功 率因 數(shù)堵轉(zhuǎn) 電流/ 額定 電流堵轉(zhuǎn) 轉(zhuǎn)矩/ 額定 轉(zhuǎn)矩最大 轉(zhuǎn)矩/額定轉(zhuǎn)矩質(zhì)量Y132S- 45. 5kw11. 6A1140r/min87%68kg三、分配轉(zhuǎn)動比總轉(zhuǎn)動比 ia=nm/n=1440/72 （r/min ） =20該減速器為展開式減速器查表可知：ii= , i2=四、傳動裝置的動力和動力參數(shù)計算1. 各軸轉(zhuǎn)速 nn =nm/i i (r/min)n皿=ni/i 2 =nm/(i 1 i2)r/minnm 電動機滿載轉(zhuǎn)速 i 電動機到I軸的傳動比n n

3、=1440/=262r/mi n nm =72r/min2. 各輸入軸功率Pi =Pd 01=Pn = Pi 12=Pm =Pn 23=P 卷筒軸 =Pm 34=各軸輸出轉(zhuǎn)矩TdPd9550=9550n5. 51440 =m3. I -m軸輸入轉(zhuǎn)矩T i =Ti b 01= mTn =Ti i112= mTm =Tn i223= m卷筒軸輸入轉(zhuǎn)矩T=Tm 24= m運動和動力參數(shù)計算結(jié)果表軸名效率PkW轉(zhuǎn)矩TN m轉(zhuǎn)速nr/min傳動比i效率輸入輸出輸入輸出電動機軸1440I軸n軸m軸卷筒軸五、高速級齒輪傳動設(shè)計1. 小齒輪材料為40Cr （齒面硬度180HBS），大齒輪材料為 45# （齒面

4、硬度240HBS），兩者 均調(diào)質(zhì)。初選螺旋角 =14,壓力角 =20。齒面精度為8級精度，帶式運輸機為一般工作機器。n 1=1440r/min , n2=262r/min , i1=。選小齒輪齒數(shù)為 乙=25,乙=25 i=,取 Z2=137 o2. 按齒面接觸疲勞強度設(shè)計2如21ZhZeZ ZdHdit試選載荷系數(shù)KHt=Zh=計算重合度系數(shù)at 1arcta narcta narccosdzi tantancosZ1 cos t*Z12ha cosZ2 cos t*Z22ha cosZ1 tan at1 tan t Z2 tan at 2 tan t螺旋系數(shù)：Z0. 985查表取 d =1

5、ze=2計算接觸疲勞應力H :查得小齒輪和大齒輪的解除疲勞極限分別為v120H lilim1 =600MPa, Hiiiim2 =550MPa。計算應力循環(huán)次數(shù)Ni=60nijLn=N2=N1/n=。KhN1=， KhN2 = o查取接觸疲勞強度系數(shù)：取失效效率為1%,安全系數(shù)S=1KHN1 H lim 1仟=534MPaKHN2 H lim 22=S1ZhZeZ ZHd1 cos乙 =調(diào)整分度圓直徑:圓周速度 Vdig=s60 1000齒寬bdd1t =計算實際載荷系數(shù) KhKa=1根據(jù)V=8級精度，Kv=由Ft12T1Ka-100N m,d1b查表得Kh =查表 Kh =, Kh =Ka

6、Kv Kh Kh =實際載荷系數(shù)算得的分度圓直徑di=響應模數(shù)md1 cos=按齒面彎曲疲勞強度設(shè)計爲YFaYSa葉t 3戸VdZ1F1）確定公式中各參數(shù)的數(shù)值 試選載荷系數(shù)KFt = 計算丫b arctan tancoscos20. 250. 75 螺旋角系數(shù)丫Y yz計算_Fa竺由當量齒數(shù)Zvi3FcosZv27=，查圖可得齒cos形系數(shù)YFa1 =，YFa2 =,YSa1 =,YSa2=。查得小齒輪和大齒輪的齒根彎曲疲勞極限分別為F lim i =500MPa, F lim 2 =380MPa，彎曲疲勞壽命系數(shù)心陽=，KFN2=，取疲勞安全系數(shù)S=。F1KfNiF lim iSF2KFN

7、2F lim 2SYFa1YSa1,上0進=。因為大齒輪的矣大于小齒輪，所以取YFaYSaFiF2F試算齒輪模數(shù)mb2KFtTiYY cos2YraYsadZi22）調(diào)整齒輪模數(shù)圓周速度dicosdit=s60 iOOO齒寬bddit =齒咼h及寬咼比b/hh 2hanb/h=3）計算實際載荷系數(shù)Kf根據(jù)V=s, 8級精度，查K/ =由Fi2T|KAFt 1ch, =iOON/m，查表得 Kfb得載荷系數(shù)Kf = KA KV Kf Kf4）按實際載荷系數(shù)算得的齒輪模數(shù)對比計算結(jié)果，由齒面解除疲勞強度計算的法面模數(shù)mn大于由齒根彎曲疲勞強度計算的法面模數(shù)，從滿足彎曲疲勞強度出發(fā)，從標準中選取mn=。d1 =，di cos=。取乙=25，則Z2 i i 乙=，取Z? =137，Z?和乙互為 葉質(zhì)數(shù)。幾何尺寸計算1）計算中心距a zi z2 叫a 2 cos2）考慮模數(shù)是增大后的，為此將中心距減小為圓整為 按圓整后的中心距修正螺旋角125mm3）4）arccos 乙 叫2a計算小、大齒輪的分度圓直徑dimZi=d2cos計