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文檔簡介

1、附件 7中南民族大學首屆大學生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)論壇工作方案為進一步引導我校學生積極參與創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)活動, 增強大學生的創(chuàng)新 意識和創(chuàng)新能力,提高人才培養(yǎng)質量,營造我校創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)氛圍,學校決 定組織開展首屆大學生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)論壇。為保證論壇順利進行,特制定以 下工作方案。一、主辦單位創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)中心二、協(xié)辦單位體育學院、教務處、宣傳部、保衛(wèi)處、后勤保障處三、工作安排1. 項目布展時間: 5 月 17 日 18:00-21:00地點 : 體育館參加人: 2013 年列入結題驗收和中期檢查的國家級大學生創(chuàng)新創(chuàng) 業(yè)訓練計劃和??蒲兄攸c項目各項目組成員布展。2. 開幕式時間:5 月 18 日 8:30-9:00地點:體育館參

2、加人:校領導、相關職能部門負責人、 各學院院長及分管副院長、 項目指導教師、項目組成員、項目評審專家組成員3. 項目展示評選時間: 5 月 18 日 9:00-17:00地點:體育館內(nèi)容:1)進行項目展示、宣傳和交流,學生回答評委和師生提問;(2)觀眾現(xiàn)場投票選出“我最喜愛的作品”4. 項目評審時間:5 月 18 日 14:30-16:00地點:學術交流中心內(nèi)容:評委對項目進行評審,填寫評語,給定評定等級,評定“優(yōu) 秀項目”、“優(yōu)秀論文”和“優(yōu)秀指導教。師”5. 頒獎典禮時間:5 月 19 日 14:30-17:00地點:潤良報告廳參加人:校領導、職能部門負責人、各學院院長及分管副院長、項 目

3、指導教師、項目組成員內(nèi)容:(1)論壇主辦方對首屆大學生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)論壇進行總結(2)宣布獲獎名單(3)校領導講話(4)頒獎四、展板設計要求1. 展板內(nèi)容要求:展板內(nèi)容要包含以下各部分信息: 項目名稱、項目編號、 項目類型、 項目成員(姓名、年級、專業(yè)) 、指導教師(姓名、職稱、研究方向) 、 項目簡介( 200 字左右)、項目圖表(含圖表 2 3 張,圖片要有圖注, 表格要有表名)、創(chuàng)新點、項目成果。2. 展板設計制作要求(1)展板展示尺寸為: 2 米0.9 米,各項目組自行制作部分尺寸為 1.65 米0.8 米(2)圖片格式統(tǒng)一保存為 PSD 格式文件,分辨率為 150 像素, 顏色模式為 CM

4、YK ,尺寸為 2 米0.9 米,文件命名為“項目編號負責 人項目名稱”。(3)展板頂部學校標識尺寸 0.8 米0.2 米、底部標識尺寸 0.8 米 0.15 米,由學校統(tǒng)一設計制作。(4)項目內(nèi)容展示部分 1.65 米0.8 米(長寬) 由各項目組自行制 作。其中,項目名稱、項目編號、項目成員、項目類型、指導教師 5 項 內(nèi)容占據(jù)展板面積 0.8 米0.2 米(長寬)。項目簡介( 200 字左右)、項 目圖片(圖片、圖表一般不超過 3 張,圖片要有圖注,表格要有表名) 、 創(chuàng)新點( 100 字左右) 3 項內(nèi)容占據(jù)展板面積 1.25 米0.8 米(長寬)。五、論文排版要求1. A4 版面,頁

5、邊距為上 2.54cm 、下 2.54cm 、左 1.91cm 、右 1.91cm , 全文為單倍行距。2. 題目需中、英文,中文為黑體三號居中,英文為 Times New Roman 三號居中。論文題目應以最恰當、最簡明的詞語反映論文中最 重要的特定內(nèi)容,避免使用不常見的縮略詞、首字母縮寫字、字符、代 號和公式等,一般不宜超過 20 字,一般應附有不超過 10 個實詞的英文 題目。3. 作者按照次序排列,用“,”隔開,為宋體小四居中。4. 指導教師按照次序排列,用“,”隔開,為宋體四號居中。5. 學校、學院用空格隔開,省、市、郵編用空格隔開,學校學院 與省市郵編用“,”隔開,為宋體小四居中。

6、6. 摘要和關鍵詞均需中、英文,中文為宋體五號,英文為 Times New Roman 五號。其中“摘要:”、“關鍵字:、”“Abstract: ”和K“ey Words: ”需 加粗。中文摘要不超過 300 字,外文摘要不超過 250 個實詞。摘要中 一般不用圖、表、化學結構式、非公知公用的符號和術語。每篇論文選 取 38 個詞作為關鍵詞。7. 正文內(nèi)容分兩欄,為五號宋體字。正文中任何部分不得打印到 稿紙邊框,稿紙不得隨意接長或截短。8. 標題的層次一級標題用“一、 二、”來標識并加粗,二級標題用“ (一) (二)”來標識并加粗,三級標題用“1.2.”來標識并加粗,四級標 題用“(1)(2)

7、”來標識并加粗。標題行頂格書寫。各級標題末尾均 不加標點。9. 插圖和表格(1)文中若只有一個表(或一個圖) ,則不加表(圖)序,超過一 個,需要加表(圖)序。(2)插圖的圖序、圖名應放在插圖的下方,為宋體小五居中。圖 序與圖名之間空一格。(3)表格的表名和表序應放在表格的上方,為宋體小五居中。表 格應去除左右邊框線;表格中的文字結束時,不加標點。(4)圖片應提供可供出版的電子格式,分辨率不低于 72dbi 。10. 公式 公式應單占一行并居中排印,末尾不必加標點符號;一行如有兩個 以上式子的,用標點符號隔開。11. 數(shù)字 以下情況應當使用阿拉伯數(shù)字:在書寫公歷世紀、年代、年、月和 時刻時;在

8、記數(shù)與計量時 (包括正負數(shù)、 分數(shù)、小數(shù)、百分比、約數(shù)等)。 以下情況應當使用漢字:數(shù)字作為詞素構成定型的詞、詞組、慣用語、 縮略語或具有修飾色彩的語句時; 鄰近的 2 個數(shù)字并列連用, 表示概數(shù) 的時候應當使用漢字,連用的 2 個數(shù)字之間不應用頓號隔開。12. 參考文獻要求列出正式發(fā)表的文獻資料。 作者不超過 3 人的姓名都寫, 超過 3 人的,余者寫“,等”或, “etal”。主要參考文獻的格式如下 (其中空格、 標點照寫 ):(1)期刊:作者 .文題J.刊名,年,卷(期):起始頁碼 -終止頁碼 .(2)專著 (或譯著 ):作者 .書名M.譯者.出版地 :出版者 ,出版年 .(3)論文集:

9、作者 .文章標題 A.編者 .文集C.出版地 :出版者 ,出版年.日期.4)學位論文:作者 .文題D.所在城市 :保存單位 ,年.5)專利文獻:申請者 .專利名 P. 國名及專利號 ,發(fā)布日期 .6)技術標準:技術標準代號 .技術標準名稱 S.7)技術報告:作者.文題R.報告代碼及編號 ,地名:責任單位 ,年份.8)報紙文章:作者 .文題N.報紙名 ,出版日期 (版次).9)在線文獻 (電子公告 ):作者.文題EB/OL. 引用日期 .http:/ 10)光盤文獻 (數(shù)據(jù)庫):作者 .文題DB/CD. 出版地 :出版者,出版11)其他文獻:作者 .文題Z.出版地:出版者,出版日期 .六、論文模

10、板題目(黑體三號居中)作者甲,作者乙,作者丙,作者丁指導教師:教師甲,教師乙(中南民族大學 * 學院,湖北省武漢市 430074 )摘要: 不超過 300 字。關鍵詞: 關鍵詞甲,關鍵詞乙,關鍵詞丙,關鍵詞丁( 3 至 8 個詞)Times New RomanAuther 1, Auther 2, Auther 3, Auther 4Tutor : Teacher 1, Teacher 2*College , *University , *province , *city , postcode )Abstract: As a convenient communication device, m

11、obile phone has been widely used. This paper elaborates a method which is based on DTMF(Dual Tone Multi Frequency) technology to control quadrotor s flight attitude in rea-tlime by mobile phone keys. With the Mathematical Modeling of quadrotor, the quadr otor s flight attitude can be controlled rapi

12、dly by Fuzz-yPI Controller. This control method can be universal in real time and in long distance, which has wide application prospect. Key words: word 1 ; word 2 ; word 3;word 4、系統(tǒng)總體結構設計圖 1 系統(tǒng)結構圖PI一、引言本文提出了一種利用手機控制四旋翼飛行器姿 態(tài)的方式,通過音頻解碼、姿態(tài)建模、設計模糊 PI 控制器的方式實現(xiàn)了手機對四旋翼姿態(tài)的實時控制。本文提出了一種利用手機控制四旋翼飛行器姿 態(tài)的方式,通過

13、音頻解碼、姿態(tài)建模、設計模糊 控制器的方式實現(xiàn)了手機對四旋翼姿態(tài)的實時控制。 如圖 1 所示。本文提出了一種利用手機控制四旋翼飛行器姿 態(tài)的方式,通過音頻解碼、姿態(tài)建模、設計模糊 PI 控制器的方式實現(xiàn)了手機對四旋翼姿態(tài)的實時控制。 本文提出了一種利用手機控制四旋翼飛行器姿態(tài)的 方式,通過音頻解碼、姿態(tài)建模、設計模糊 PI 控制 器的方式實現(xiàn)了手機對四旋翼姿態(tài)的實時控制。 本文提出了一種利用手機控制四旋翼飛行器姿態(tài)的方式,通過音頻解碼、姿態(tài)建模、設計模糊 PI 控制器的方式實現(xiàn)了手機對四旋翼姿態(tài)的實時控制。 如表 1 所示。表1 手機按鍵對應四旋翼動作表三、手機控制 本文提出了一種利用手機控制

14、四旋翼飛行器姿 態(tài)的方式,通過音頻解碼、姿態(tài)建模、設計模糊 PI 控制器的方式實現(xiàn)了手機對四旋翼姿態(tài)的實時控制。 本文提出了一種利用手機控制四旋翼飛行器姿態(tài)的 方式,通過音頻解碼、姿態(tài)建模、設計模糊 PI 控制 器的方式實現(xiàn)了手機對四旋翼姿態(tài)的實時控制。 如表2 所示。表 2 手機按鍵雙音多頻頻率表本文提出了一種利用手機控制四旋翼飛行器姿 態(tài)的方式,通過音頻解碼、姿態(tài)建模、設計模糊 PI 控制器的方式實現(xiàn)了手機對四旋翼姿態(tài)的實時控制。 如圖 2 所示。圖 2 手機控制原理圖本文提出了一種利用手機控制四旋翼飛行器姿 態(tài)的方式,通過音頻解碼、姿態(tài)建模、設計模糊 控制器的方式實現(xiàn)了手機對四旋翼姿態(tài)的

15、實時控制。PI四、四旋翼飛行器的數(shù)學模型 本文提出了一種利用手機控制四旋翼飛行器姿 態(tài)的方式,通過音頻解碼、姿態(tài)建模、設計模糊 PI 控制器的方式實現(xiàn)了手機對四旋翼姿態(tài)的實時控制。本文提出了一種利用手機控制四旋翼飛行器姿 態(tài)的方式,通過音頻解碼、姿態(tài)建模、設計模糊 PI 控制器的方式實現(xiàn)了手機對四旋翼姿態(tài)的實時控制。 定義如下:U1F1F2F3F4kti211234t i 1i(1)22U2 F4 F2 kt( 4 2 )U3 F3 F1 kt ( 32 12 ) U4 F2 F4 F3 F1 kd ( 1 2 3 4 ) 本文提出了一種利用手機控制四旋翼飛行器姿 態(tài)的方式,通過音頻解碼、姿態(tài)

16、建模、設計模糊 PI 控制器的方式實現(xiàn)了手機對四旋翼姿態(tài)的實時控制。 得到如下模型:x (sin sin cos sin cos )U1 m y ( cos sin sin sin cos )U1 m z cos cos U1 m g(2)lU 2 (Iy Iz) IxlU3 (Iz Ix) I yU4(Ix Iy ) Iz本文提出了一種利用手機控制四旋翼飛行器姿 態(tài)的方式,通過音頻解碼、姿態(tài)建模、設計模糊 PI 控制器的方式實現(xiàn)了手機對四旋翼姿態(tài)的實時控制。 本文提出了一種利用手機控制四旋翼飛行器姿態(tài)的 方式,通過音頻解碼、姿態(tài)建模、設計模糊 PI 控制 器的方式實現(xiàn)了手機對四旋翼姿態(tài)的實時

17、控制。 本文 提出了一種利用手機控制四旋翼飛行器姿態(tài)的方式, 通過音頻解碼、姿態(tài)建模、設計模糊 PI 控制器的方 式實現(xiàn)了手機對四旋翼姿態(tài)的實時控制。 本文提出了 一種利用手機控制四旋翼飛行器姿態(tài)的方式, 通過音 頻解碼、姿態(tài)建模、設計模糊 PI 控制器的方式實現(xiàn) 了手機對四旋翼姿態(tài)的實時控制。五、模糊 PI 控制器的設計 本文提出了一種利用手機控制四旋翼飛行器姿 態(tài)的方式,通過音頻解碼、姿態(tài)建模、設計模糊 PI 控制器的方式實現(xiàn)了手機對四旋翼姿態(tài)的實時控制。六、系統(tǒng)仿真及測試 本文提出了一種利用手機控制四旋翼飛行器姿 態(tài)的方式,通過音頻解碼、姿態(tài)建模、設計模糊 PI 控制器的方式實現(xiàn)了手機對

18、四旋翼姿態(tài)的實時控制。(一)模糊 PI 控制器控制效果仿真 本文提出了一種利用手機控制四旋翼飛行器姿 態(tài)的方式,通過音頻解碼、姿態(tài)建模、設計模糊 PI 控制器的方式實現(xiàn)了手機對四旋翼姿態(tài)的實時控制。(二)手機控制測試 本文提出了一種利用手機控制四旋翼飛行器姿 態(tài)的方式,通過音頻解碼、姿態(tài)建模、設計模糊 PI 控制器的方式實現(xiàn)了手機對四旋翼姿態(tài)的實時控制。七、結論( Conclusion ) 本文提出了一種利用手機控制四旋翼飛行器姿 態(tài)的方式,通過音頻解碼、姿態(tài)建模、設計模糊 PI 控制器的方式實現(xiàn)了手機對四旋翼姿態(tài)的實時控制。參考文獻1 崔超雄 ,段中興 ,霍雅婷等 .基于 DTMF和 GSM的遠程監(jiān)測報 警系統(tǒng)研究與實現(xiàn) J.現(xiàn)代電子技術 ,2010,33(3):71-75.2 趙明富 .基于 GSM/GPRS 的變電站遙控系統(tǒng) J.電力自動化 設備 ,20

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