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文檔簡介
1、精品文檔大連海事大學題目:電氣系統(tǒng)的計算機輔助設計姓名:學號:學院:輪機工程學院專業(yè)班級:電氣工程及其自動化(4)班 指導老師:鄭忠玖 王寧-精品文檔設計任務(一)一、實驗目的:1、 掌握 matlab/simulink 電氣仿真的基本步驟;2、 掌握 matlab/simulink 中 simpowersystems 工具箱的基本建模方法; 3、利用 matlab/simulink 在整流電路方面的仿真設計。二、實驗原理:220v 50hz 交流電源經(jīng)變壓器降壓,輸出交流 24v 50hz 是交流電。經(jīng)單相橋式整流電路加 lc 濾波電路后,由于電感和電容的作用,輸出電壓和電流無法突變,使輸出
2、電壓波形在一定的電壓附近形成正 弦脈動。三、實驗內(nèi)容:1、單相橋式整流(1) 設計要求:a) 單相橋式整流加 lc 濾波電路,電源為 220v,50hz;b) 整流電路輸入為 24v;c) 負載為 10阻性負載;d) 濾波電感 l=100mh,濾波電容 c=200uf;(2) 設計電路圖:-ltr/l精品文檔(3) 仿真結果波形圖:egatov單相橋式整流加 lc 濾波電路輸出波形16141210864200 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04 0.045 0.05time50-5單 項 橋 式 整 流 加 lc 濾 波 電 路 vt3 輸
3、出 波 形nerucegatov-10-15-20-25-30-3500.005 0.01 0.015 0.02 0.025time0.03 0.035 0.04 0.045 0.05-trc/lt50-5n -10eru-15egao -20v-25-30精品文檔單 項 橋 式 整 流 加 lc 濾 波 電 路 vt4 輸 出-350 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025time0.03 0.035 0.04 0.045 0.05(4) 仿真結果分析:1. 在變壓器輸出正弦波的正半周期,二極管 vt1 和二極管 vt4 導通,二極管 vt2 和二極管 vt3 被施以反壓而截
4、止;在變壓器輸出正弦波的負半周期,二極管 vt2 和二極管 vt3 導通,二極管 vt1 和二極管 vt4 施以反壓而截止。由于電路中二極管的作用,負載兩端 的電壓極性一定,達到整流的目的。2. 二極管導通時管壓降理想為零,電流波形與負載輸出電流波形保持一致;二極管截止時,二極管承受反壓,電壓波形與變壓器輸 出的負半周期的電壓波形相一致,電流為零。3. 由于電感和電容的作用,輸出電壓和電流不能突變。使輸出電壓 波形形成正弦脈動。-精品文檔設計任務(二)一、實驗目的1、掌握 matlab/simulink 中 simpowersystems 工具箱的基本建模方法;2、3、掌握 matlab/si
5、mulink 電氣仿真的基本步驟;利用 matlab/simulink 在一階、二階電路、變壓器方面進行仿真設計。二、實驗原理1、 通過對電感充電放電的過程,對一階直流激勵電路進行研究。2、 通過對電容、電感充電放電的過程,對二階直流激勵 rlc 電路進 行研究。3、 二階 rlc 交流激勵下動態(tài)響應的研究。4、 變壓器穩(wěn)態(tài)運行的分析。三、實驗內(nèi)容1、一階直流激勵 rl 充放電電路的研究(學號尾數(shù)為雙數(shù)) (1) 設計要求:a) 自行設計電路,設計電路參數(shù);b) 自行選擇所需顯示的曲線,結果;c) 根據(jù)仿真結果寫出分析和結論;-nrugtvgtv精品文檔(2) 實驗參數(shù)設置:(3) 電路設計圖
6、:(4) 仿真結果波形圖:電感電流輸出波形terc電感電壓輸出波形ealo負載電壓輸出波形ealotime(5)仿真結果分析:由對理想開關的控制可知,在 t=0.1s 時開關閉合給電感充電,電感初始儲能為 0,電壓迅速上升,其電壓變化率最大,隨著充電的進-精品文檔行,電感儲能增加,電感中電壓趨近 u =12v。當電感充滿電之后,相當于短路,其兩端電壓為零,通過的電流最大。在放電過程中,電感兩端電壓逐漸減小,后趨于穩(wěn)定值 0v。當電感放電過程中電流變 化很快,放完電之后通過的電流為零。負載兩端的電壓在電感充電和放電過程中分別呈現(xiàn)先快速上升再緩慢上升和先快速下降和緩慢下降的趨勢最終趨于穩(wěn)態(tài)分別為
7、12v 和 0v。2、二階 rlc 直流激勵下動態(tài)響應的研究(1) 設計要求:a) 自行設計電路,設計電路參數(shù);b) 自行選擇所需顯示的曲線,結果;c) 根據(jù)仿真結果寫出分析和結論;d) 過阻尼情況(學號尾數(shù)為雙數(shù))(2) 電路設計圖-nrlnrao精品文檔(3) 仿真波形圖:terucegatovterucegatlv0.40.2020100-10420-215105二階rlc直流激勵下動態(tài)響應的研究(過阻尼)電感電流輸出波形二階rlc直流激勵下動態(tài)響應的研究(過阻尼)電感電壓輸出波形二階rlc直流激勵下動態(tài)響應的研究(過阻尼)電容電流輸出波形二階rlc直流激勵下動態(tài)響應的研究(過阻尼)電感
8、電壓輸出波形00 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1time(4) 仿真結果分析:0.12 0.14 0.16 0.18 0.2由圖可見,由于電路處于過阻尼狀態(tài),電感電壓逐漸上升,無震 蕩,最終趨于穩(wěn)態(tài)。-精品文檔二階 rlc 交流激勵下動態(tài)響應的研究(全體學生)(1)設計要求:a) 自行設計電路,設計電路參數(shù);b) 自行選擇所需顯示的曲線,結果;c) 根據(jù)仿真結果寫出分析和結論; (2) 設計電路圖:(3) 仿真波形圖:(4) 仿真結果分析:二階 rlc 交流激勵的動態(tài)響應電感兩端電壓,電流波形為正弦波, -精品文檔其中,電流滯后于電壓;電容兩端電壓為正弦波,而通過的電流在起 始
9、時刻波動之后趨于穩(wěn)定值為零。4、變壓器(無飽和,采用線性變壓器模型)的穩(wěn)態(tài)分 析(1) 設計要求:變壓器(無飽和,采用線性變壓器模型)的穩(wěn)態(tài)分析:一臺 10kva,60hz,380v/220v 單相變壓器,原、副邊的漏阻抗分 別為:zp=0.14+j0.22, zs=0.035+j0.055;勵磁阻抗:zm=30+j310;負載阻抗:zl=4+j5。要求:利用 simulink 建立仿真模型,計算在高壓側(cè)施加額定電壓時, a) 分別計算原、副邊的電流的有效值;b) 副邊的負載上電壓的有效值;(2) 實驗參數(shù)設置:變壓器原,副變參數(shù)計算:原邊:副邊:-精品文檔勵磁支路:變壓器及負載參數(shù)配置:-精
10、品文檔(3) 電路設計圖及其仿真結果:(4) 仿真結果分析:變壓器為 380v/220v 10kva 60hz 理論計算原副邊變比為 1.727。由于原、副邊的漏阻抗分別為:zp=0.14+j0.22, zs=0.035+j0.055,勵磁阻抗 zm=30+j310,負載阻抗 zl=4+j5,所以實際變壓器存在鐵耗和銅耗等使得實際變壓器原副邊變比為 1.64 左右,負載兩端 的電壓達不到期望值 220v。盡管電路圖設計與變壓器二次側(cè)折算到一次側(cè)的 t 形等效電路 還是不同的,因此在實際參數(shù)折算的時候要區(qū)分開;變壓器參數(shù)配置時選擇分數(shù)形式比小數(shù)形式更加準確;變壓器負載參數(shù)配置是要注意下圖所示的電
11、感初始電流的設置,如若勾選即將電感初始電流設置為 0 則在變壓器仿真運行時將會出現(xiàn)下圖所示的警告。-精品文檔設計任務(三)一、實驗目的:1、掌握 matlab/simulink 中 simpowersystems 工具箱的基本建模方法;2、3、掌握 matlab/simulink 電氣仿真的基本步驟;利用 matlab/simulink 在整流、逆變、斬波等電力電子技術方面的仿真設計;二、實驗原理1、三相橋式整流電路,晶閘管導通順序為 vt1vt6,vt1vt2,vt2vt3,vt3vt4,vt4vt5,vt5vt6。帶阻感性負載時,若電感足夠大,則負載電流不斷續(xù)。負載輸出波形隨著觸發(fā)角的變化
12、而變化。2、三相 pwm 逆變電路,將直流電逆變?yōu)榻涣麟?。電壓型逆變電路,直流?cè)為直流電壓源,或并聯(lián)大電容相當于電壓源。由于直流電源的 -精品文檔鉗位作用,交流側(cè)輸出電壓波形為矩形波,并且與負載阻抗角無關, 輸出電流波形和相位因負載情況的不同而不同。3、buck 降壓電路,是一個 dc-dc 變換器或者稱為斬波電路,將直流電變?yōu)榭烧{(diào)電壓的直流電。通過 pulse generator 對開關器件的控制,實現(xiàn)直流-直流降壓的作用,并且通過調(diào)整占空比可以改變輸出 電壓平均值。4、boost 升壓電路,是一個 dc-dc 變換器或者稱為斬波電路,將直流電變?yōu)榭烧{(diào)電壓的直流電。通過 pulse gene
13、rator 對開關器件的控制,實現(xiàn)直流-直流升壓的作用,并且通過調(diào)整占空比可以改變輸出 電壓平均值。三、實驗內(nèi)容1、三相橋式整流電路(晶閘管)分析(1) 設計要求:已知:3 個交流電源,u = 220 +(學號%10 )10v,50hz;串聯(lián)負載分別為:r = 1,l= 1mh;要求:利用 simulink 建立仿真模型,觀察:(a) 各個晶閘管的電壓;(b) 負載上的電流、電壓。模型和曲線要有標注;(2) 電路設計圖:-l精品文檔(3) 仿真波形圖:觸發(fā)角:control angle=0ub:負載電壓輸出波形600500400egatov3002001000-100timeib:負載電流輸出
14、波形tnerruc60050040030020010000 0.01 0.02 0.030.04 0.05 0.06 0.07time-l精品文檔5000-500-10005000-500-10005000-500-10005000-500-10005000-500-10005000-500usw1usw2usw3usw4usw5usw6-10000 0.010.02 0.030.04 0.05 0.06 0.07time觸發(fā)角:control angle=30 ub:負載電壓輸出波形egatov6005004003002001000-100timeib:負載電流輸出波形tnerruc6005
15、0040030020010000 0.01 0.02 0.030.04 0.05 0.06 0.07time-10000-100010000-100010000-100010000-100010000-100010000-10000 0.01 0.02 0.03精品文檔usw1usw2usw3usw4usw5usw6time0.04 0.05 0.06 0.07觸發(fā)角:control angle=60ub:負載電壓輸出波形egatlov6005004003002001000-100timeib:負載電流輸出波形tnerruc50040030020010000 0.01 0.02 0.030.0
16、4 0.05 0.06 0.07time-4002000-200-4004002000-200-4005000-5004002000-200-4004002000-200-4005000-500精品文檔usw1usw2usw3usw4usw5usw60 0.01 0.02 0.030.04 0.05 0.06 0.07time(4) 仿真結果分析三相橋式整流電路,如圖分別選取觸發(fā)角為 0、30、60的情形。當觸發(fā)角為 0時,總的整流輸出電壓為線電壓在正半周的包絡線;當觸發(fā)角小于 60整流輸出電壓的每一段線電壓推遲相應的角度,總的平均值降低,負載電壓波形不會出現(xiàn)負的部分;當觸發(fā)角等于 60時負載
17、電壓波形為臨界狀態(tài)。由理論可知當觸發(fā)角大于60時負載電壓波形會出現(xiàn)負的部分。帶阻感負載時,三相橋式整流 電路觸發(fā)角的移相范圍為 90。由于電感作用,使得負載電流變得較為平直,當電感足夠大的時 候,負載電流的波形可以近似為一條直線。各晶閘管電壓波形相同,由于導通時刻依次延遲 60故相位互差 60。-精品文檔2、三相 pwm 逆變(igbt)(1) 設計要求:已知:直流電壓源電壓 u = 100 +(學號%10)5v,輸出頻率 50hz;負載分別為:= 2+j1;要求:利用 simulink 建立仿真模型,觀察:負載上的電流、電壓。模型和曲線要有標注。(2) 電路設計圖:(3) 實驗參數(shù)設置:-精
18、品文檔根據(jù)實驗要求中的設計提示對電路各器件參數(shù)進行設置,如上圖所 示:a) 兩個直流電壓源串聯(lián),中間接地;(每個電壓源根據(jù)學號設為 110v)b) 整流橋的橋臂數(shù)選 3,abc 為輸出;c) pwm 發(fā)生器位于 extra library 的 discrete control blocks,載 波頻率取輸出頻率的 20 倍;d) 需要 powergui 模塊;其中pwm 發(fā)生器載波頻率為 1000hz,調(diào)制比為 0.4,負載輸出頻率為 50hz;三相橋橋臂為 3,電力電子器件選 igbt,其他參數(shù)默認; -精品文檔(4) 仿真波形圖:ub1: three-phase series rlc br
19、anch150100500-50-100-150ub2: three-phase series rlc branch2001000-100-200ub3: three-phase series rlc branch2001000-100-2000.2 0.250.3 0.35 0.43020100-10-20-3040200-20-4040200-20timeib1: three-phase series rlc branchib2: three-phase series rlc branchib3: three-phase series rlc branch-400.2 0.250.3 0.
20、35 0.4time-精品文檔(5) 仿真結果分析:如圖為電壓型逆變電路,直流側(cè)為直流電壓源,交流側(cè)輸出電壓波形為方波,電流波形由負載的阻抗角決定。三相負載每一相上的輸出波形相位互差 120。此時為雙向 pwm 波逆變電路,由面積等效原理把調(diào)制好的 pwm 波變?yōu)榻平涣餍盘?。理論上電感越大效?越好。pwm 發(fā)生器當選擇模式是調(diào)制信號內(nèi)部產(chǎn)生時,無需連接輸入端子 signal(s), 該模式下可以通過改變 modulation index(調(diào)制比)來改變輸出信號的幅值,改變 frequency of output voltage 來改變輸出電壓的頻率,改變 phase of output v
21、oltage 來改變輸出電壓的初始相位。 3、buck 降壓電路分析(1) 設計要求:已知:直流電壓源電壓 u = 100 +(學號%10) 5v;負載為:= 50;濾波電容 c=0.3mf;要求:利用 simulink 建立仿真模型,觀察: a) igbt 的電流、電壓;b) 負載上的電流、電壓;模型和曲線要有標注。-精品文檔(2) 設計電路圖:(3) 實驗參數(shù)設置:根據(jù)實驗要求中的設計提示對電路中脈沖發(fā)生器的參數(shù)進行設置,如 下圖所示:周期取 0.0001s,脈沖寬度取 60%。-(4) 仿真波形圖: 1201008060402002.521.510.5精品文檔ub:100ohmsib:1
22、00ohms00 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1 負載的電壓、電流:buck 降壓電路 igbt 電壓,電流波形:43.532.521.510.50120100806040200-200 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1(4)仿真結果分析:由理論計算得 pwm 波占空比為 60%,直流側(cè)電壓為 110v,則輸出電壓應為 0.6110v=66v。通常,串聯(lián)的電感越大,負載電流連續(xù) 且脈動越小。-精品文檔4、boost 升壓電路分析(1) 設計要求:已知:直流電壓源電壓 u = 100 +(學號%10)5v;負載
23、為:= 100;濾波電容 c=0.3mf;要求:利用 simulink 建立仿真模型,觀察: a) igbt 的電流、電壓;b) 負載上的電流、電壓;模型和曲線要有標注。(2) 設計電路圖:-精品文檔(3) 參數(shù)設置:周期取 0.0001s,脈沖寬度取 60%。(4) 仿真波形圖:負載的電壓、電流:-nrlo40035030025020015010050043.532.521.510.5精品文檔ub: 100ohmsib: 100ohms00 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5 boost 降壓電路 igbt 電壓,電流波形:2015ter
24、uc1050400350300250egatv2001501005000 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5(5) 仿真結果分析:由理論計算得 pwm 波占空比為 60%,直流側(cè)電壓為 110v,則輸出電壓應為 110(1-0.6)=275v 。因為 igbt 處于導通和截止的狀態(tài)其兩 側(cè)電壓和電流波形應為近似方波。-精品文檔設計任務(四)一、實驗目的1、掌握 matlab/simulink 中 simpowersystems 工具箱的基本建模方法;2、3、掌握 matlab/simulink 電氣仿真的基本步驟;利用 matlab/sim
25、ulink 在異步電機起動等電機控制技術方面的仿真設計。二、實驗原理1、 鼠籠式異步電機直接起動,通過對異步電機的定子繞組施加三相 交流電使其直接起動。2、 繞線式異步電機串電阻起動,通過在轉(zhuǎn)子繞組串電阻的方式,實 現(xiàn)異步電機的起動。三、實驗內(nèi)容1、籠型異步電機直接起動的研究:(1) 設計要求:已知:三相交流電壓源(線電壓取值:學號單號為 220v,雙號為 380v),頻率(單號:60hz,雙號為 50hz)。電動機機械轉(zhuǎn)矩 t = 10 +(學號%100) /100nm。-精品文檔要求:利用 simulink 建立仿真模型,觀察: a) a 相轉(zhuǎn)子電流 ira;b) a 相定子電流 isa;
26、c) 轉(zhuǎn)數(shù)(rpm);d) 電磁轉(zhuǎn)矩;模型和曲線要有標注。 (2) 設計電路圖:(3) 實驗參數(shù)設置:-(4) 仿真結果圖: 1000-100100500-502000100002001000精品文檔rpm-1000 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1(5) 仿真結果分析:鼠籠式異步電機起動,如圖定子和轉(zhuǎn)子電流應為交流電,隨著轉(zhuǎn)速趨于額定值,定子和轉(zhuǎn)子電流幅值不斷減小,最終趨于穩(wěn)定。異步電機轉(zhuǎn)速不斷增加,最終趨于額定轉(zhuǎn)速 1500r/min,電磁轉(zhuǎn)矩最終 趨于輸出機械轉(zhuǎn)矩 10.42。2、繞線式異步電機轉(zhuǎn)子串電阻起動的研究:(1) 設計要求:已知:三相交流電壓源(線電壓取值:學號單號為 220v,雙號為 380v),頻率(單號:60hz,雙號為 50hz)。電動機機械轉(zhuǎn)矩 t = 10 + (學號%100) -精品文檔/100nm。串聯(lián)電阻 r = 3。利用 simulink 建立仿真模型,對比未串聯(lián)和串聯(lián)電阻起動效果,觀 察:a) a 相轉(zhuǎn)子電流 ira;b)
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