金屬壓鑄機的PLC控制

1、金屬壓鑄機的 plc 控制一. 課程設計的性質與目的本課程設計是自動化專業(yè)教學計劃中不可缺少的一個綜合性教 學環(huán)節(jié)，是實現(xiàn)理論與實踐相結合的重要手段。它的主要目的是培養(yǎng) 學生綜合運用本課程所學知識和技能去分析和解決本課程范圍內的一 般工程技術問題，建立正確的設計思想，掌握工程設計的一般程序和 方法。通過課程設計使學生得到工程知識和工程技能的綜合訓練，獲 得應用本課程的知識和技術去解決工程實際問題的能力。二. 課程設計的內容1. 根據(jù)控制對象的用途、基本結構、運動形式、工藝過程、工作環(huán) 境和控制要求，確定控制方案。2. 繪制金屬壓鑄機控制系統(tǒng)的 plc i/o 接線圖和梯形圖，寫出指令 程序清單

2、。3. 選擇電器元件，列出電器元件明細表。4. 上機調試程序。 5.編寫設計說明書。三. 課程設計的要求1. 所選控制方案應合理，所設計的控制系統(tǒng)應能夠滿足控制對象的 工藝要求，并且技術先進，安全可靠，操作方便。2. 所繪制的設計圖紙符合國家標準局頒布的 gb4728 84電氣圖用 圖形符號、gb6988 87電氣制圖和 gb7159 87電氣技術中的文 字符號制定通則的有關規(guī)定。3. 所編寫的設計說明書應語句通順，用詞準確，層次清楚，條理分 明，重點突出，篇幅不少于 7000 字。主要設計條件1.plc 實驗設備若干。 2.參考文獻若干。設計說明書裝訂順序1. 課程設計說明書封面。2. 課程

3、設計任務書。3. 說明書目錄。4. 正文（按設計內容逐項書寫）。5. 參考文獻。6. 附錄。7. 課程設計評分表。設計進度安排第 1 周：1. 星期一上午：課題內容介紹。2. 星期一下午：仔細閱讀設計任務書，明確設計任務與要求，收 集設計資料，準備設計工具。3. 星期二星期五：確定控制方案。繪制金屬壓鑄機電氣控制系 統(tǒng)的 plc i/o 接線圖和梯形圖，寫出指令程序清單。設計控制系統(tǒng)的 工藝圖紙。選擇電器元件，列出電器元件明細表。第 2 周：4. 星期一：上機調試程序。5. 星期二星期五：編寫設計說明書 ,答辯。前 言可編程控制器（ plc）是綜合了計算機技術、自動控制技術和通信技 術的一種新

4、型的、通用的自動控制裝置。它具有功能強、可靠性高、使用 靈活方便、易于編程以及適于在工業(yè)環(huán)境下應用等一系列優(yōu)點，在工業(yè)自 動化、機電一體化、傳統(tǒng)產業(yè)技術改造等方面的應用越來越廣泛，已成為 現(xiàn)代工業(yè)控制的三大支柱之一?？删幊炭刂破魇?20 世紀 70 年代誕生的通用自動控制裝置，自第一 臺 plc 問世以來，經過 30 多年的發(fā)展和完善，它已由原來僅僅代替繼電 器邏輯控制而變成一個集順序邏輯控制、回路調節(jié)、圖形監(jiān)視、網絡通信 于一體的綜合自動化系統(tǒng)發(fā)展成為被廣泛應用到機械制造、冶金、礦業(yè)、 輕工等各個領域，成為現(xiàn)代工業(yè)自動化的三大支柱（ plc 、機器人、 cad/cam ）之一。plc 的編程

5、概念和控制思想已為廣大的自動化行業(yè)人員 所熟悉，這是一個目前任何其他工業(yè)控制器都無法與之相提并論的巨大知 識資源；其次，plc 系統(tǒng)硬件技術成熟，性能價格比較高，運行穩(wěn)定可靠， 開發(fā)過程也簡單方便，運行維護成本很低。所有這些特點造就了 plc 的旺 盛生命力。可編程序控制器，發(fā)展至今，除傳統(tǒng)的硬 plc 外，還有融入控制組態(tài) 軟件之中的軟 plc(softplc) 。它們正在擴展著 plc 在工控、工業(yè)自動化 領域中所占有的市場份額。由于習慣與技術積累 plc 的傳統(tǒng)用戶，不可 能一時放棄原有的投資，在技術改造過程中，在原有的投資基礎上，增加 性能更好的設備，以提高生產效率和擴大再生產。近年來

6、，隨著可編程控制器 ( plc ) 應用技術的發(fā)展的，其在工業(yè)生 產中的應用也越來越廣泛；根據(jù)工業(yè)現(xiàn)場的需要和 plc 自身的特點，可 編程控制器的在工業(yè)生產中也被廣泛采用，使工業(yè)控制變得更為方便、靈 活，也使得生產效率大大提高生產效益獲得更大的經濟。然而，在工程生產的很多領域，我們都運用到了 plc，例如，在壓鑄機上 我們運用它幫助我們完成了多個人的工作，實現(xiàn)了壓鑄機的智能化控制，從而降低了生產成本，提高了勞動效率。在工業(yè)上運用 plc 是我們以后發(fā) 展的必然方向，它將成為代替原始機械控制的有效控制裝置。在工業(yè)生產 中采用可編程控制器 plc ，可利用其硬件和軟件上采取的一系列抗干擾措 施，

7、使它可以直接安裝于工業(yè)現(xiàn)場而穩(wěn)定可靠地工作。目 錄第 1 章 概述 1第 2 章 控制方案論證 2 2.1 繼電器控制方案 2 2.2 微機控制方案 2 2.3 plc 控制方案 3 2.4 方案比較 42.4.1 采取繼電器控制方案 4 2.4.2 采取微機控制方案 4 2.4.3 采取 plc 控制方案4第 3 章 控制系統(tǒng)硬件電路設計 6 3.1 金屬壓鑄機電氣控的設計原理 63.1.1 金屬壓鑄機概況及控制要求 6 3.1.2 壓鑄機控制系統(tǒng)的三個工作方式 73.2 plc 的控制面板及外部接線圖 8 3.3 plc 的 i/o 接線圖 9第 4 章 控制系統(tǒng)軟件設計 10 4.1 控

8、制系統(tǒng)的軟件設計原理104.2 控制系統(tǒng)的工作循環(huán)圖和順序功能圖 11 4.3 控制系統(tǒng)的梯形圖程序 134.3.1 主程序 ob1 134.3.2 公共子程序 sbr0 134.3.3 手動子程序 sbr1 144.3.4 自動子程序 sbr2 15第 5 章 控制系統(tǒng)調試 18 結束語 19 致謝 20 參考文獻 21 附錄 22金屬壓鑄機電氣控制系統(tǒng)第1章 概述金屬壓鑄機概述壓鑄機就是在壓力作用下把熔融金屬 液壓射到模具中冷卻成型，開模 后得到固體金屬鑄件的一系列工業(yè)鑄造機械，最初用于壓鑄鉛字。隨著科 學技術和工業(yè)生產的進步，尤其是隨著 汽車、摩托車以及家用電器等工業(yè) 的發(fā)展，又從節(jié)能、

9、節(jié)省原材料諸方面出發(fā)，壓鑄技術已獲得極其迅速的 發(fā)展。近 40 年，隨著科學技術和工業(yè)生產的進步，尤其是隨著汽車、 摩托車以及家用電器等工業(yè)的發(fā)展，又從節(jié)能、節(jié)省原材料諸方面出 發(fā)，壓鑄技術已獲得極其迅速的發(fā)展。壓鑄生產不僅在有色合金鑄造 中占主導地位，而且已成為現(xiàn)代工業(yè)的一個重要組成部分。近年來， 一些國家由于依靠技術進步促使鑄件薄壁化、輕量化，因而導致以往 用鑄件產量評價一個國家鑄造技術發(fā)展水平的觀念改變?yōu)橛眉夹g進 步的水平作為衡量一個國家鑄造水平的重要依據(jù)。壓鑄生產不僅在有色合金鑄造中占主導地位，而且已成為現(xiàn)代工業(yè)的一個重要組成部分。近年來，一些國家由于依靠技術進步促使鑄 件薄壁化、輕量

10、化，因而導致以往用鑄件產量評價一個國家鑄造技術 發(fā)展水平的觀念改變?yōu)橛眉夹g進步的水平作為衡量一個國家鑄造水 平的重要依據(jù)。1輸 入 設 備 繼 電 器 控 制 線 （ 輸 出 設備）金屬壓鑄機電氣控制系統(tǒng)第 2 章 控制方案論證2.1繼電器控制方案幾十年來，繼電器控制系統(tǒng)為工業(yè)控制的發(fā)展起到了巨大的作用，而 （按鈕、限 路（由繼電器和且目前仍然在工業(yè)領域中被大量應用（如圖 2.1 所示為工業(yè)生產控制流 位開關等） 連接導線組成）程）。繼電器控制柜是針對一定的生產機械、固定的生產工藝設計的，采 用硬接線方式裝配而成，只能完成既定的邏輯控制、定時、計數(shù)等功能， 一旦生產工藝過程發(fā)生改變，則控制柜必

11、須重新設計、重新裝配。被控制的生產機械或生產過程圖 2.12.2 微機控制方案繼電器控制壓鑄機的示意圖微機控制，成本比 plc 低,邏輯針對性高，所以要在對整個系統(tǒng)非常 了解的時候才會使用，智能化比 plc 高，專業(yè)應用的時候，實現(xiàn)的功能 要比 plc 多，具有安全性可靠性最高的特點，輸入輸出信號還可以實現(xiàn) 一體化隔離，通訊組態(tài)模式最多。開發(fā)周期最長，一旦要有變化修改比 較麻煩。一旦實現(xiàn)自有批量生產，如果不包括軟件附加值，成本甚至比 繼電器控制還要低。微機最突出的特點是具備計算機的運算能力和存儲 容量, 適用于復雜應用和大量數(shù)據(jù)處理 .。微機系統(tǒng)也具有軟硬件結合實現(xiàn)功能的特點，而且目前的微機系

12、統(tǒng)有專業(yè)的工用于工業(yè)控制環(huán)境，其 抗干擾能力、運行穩(wěn)定性等都比最初使用商用機好得多了。而硬件上， 已經有多種基于現(xiàn)有總線形式的功能塊可以選用，如數(shù)據(jù)采集卡、運動 控制卡、過程控制卡、智能通信卡等，這些功能塊是專業(yè)廠家進行專門 設計的，讓用戶可以結合各種通用編程軟件如 vc+、vb、delphi 以及各 種數(shù)據(jù)庫開發(fā)軟件等即可迅速實現(xiàn)控制系統(tǒng)軟件的設計。不過在造價上 恐怕是最高的，而其可靠性雖然已經有很大提高能夠適應許多工業(yè)現(xiàn)場 的環(huán)境了，但仍然還不足以達到 plc 的水平。另外還通過微機直接控制2金屬壓鑄機電氣控制系統(tǒng)過元器件，他的功能可謂更加強大。但是另一方面他體型大，也太笨拙， 一般微機也

13、不適合用于工業(yè)控制場合，但是工業(yè)控制計算機可以。機最 突出的特點是具備計算機的運算才干和存儲容量，適用于復雜應用和大 量數(shù)據(jù)處置。微電路控制，就是單片機控制，這個系統(tǒng)其把 plc 模塊化 的各個部分集中在一起，其主要通過一塊電路板實現(xiàn)，空間大大減小， 但是由于所有的電路集中在一塊板子上，其實現(xiàn)的功能、輸入輸出的點 數(shù)受到限制，而且系統(tǒng)的散熱性，維護性受到考驗，若其中一部分損壞， 其只能全部更換。單片機現(xiàn)在主要用在功能單一的小型系統(tǒng)中，如隨小 型設備來的控制系統(tǒng)。2.3 plc 控制方案plc 智能化高，邏輯控制可靠度高，具有通訊功能，占體積小，功耗 小，plc 是在繼電接觸器控制和計算機控制基

14、礎上開發(fā)的工業(yè)自動控制裝 置。plc 最突出的特點是抗干擾能力強 , 編程簡單靈活 , 適用于大多數(shù)工 業(yè)控制場合 .。.plc 系統(tǒng)是具有柔性的軟接線系統(tǒng)，多數(shù)情況下通過不算 復雜的編程，以軟硬件結合的方式可以實現(xiàn)控制功能，目前應用也極為廣 泛，可靠性極高、抗干擾能力強，已經被廣泛接受?，F(xiàn)在的 plc 可以實現(xiàn) 從小到大各種規(guī)模的控制系統(tǒng)，并且除了邏輯控制外，還可以方便的通過 各種功能模塊、通信模塊、智能模塊、人機界面等實現(xiàn)過程控制、閉環(huán)控 制、通信、位置 /伺服控制、人機交互等，功能極為強大。 plc 系統(tǒng)更改 方便，改動程序可以節(jié)省大量外圍硬接線的改動工作量。但是目前各種廠 家的 plc

15、 在硬件軟件方面不通用、“各自為政”現(xiàn)象尚難以改觀。在用戶 方面各自變得程序也往往不具有通用性，尤其是采用梯形圖編程時程序的 “個性”風格十分突出，可移植性、可維護性不如微機控制系統(tǒng)做得好。 plc 系統(tǒng)的價格也不是太高，在性價比上應該是最好的。 plc 就是為了替 代繼電器的缺點而開發(fā)的，其就是可編程控制器，其眾多的邏輯控制在 plc 內部來實現(xiàn)，引起大大的節(jié)省了設備空間，其只需要外部的輸入輸出 接口來與外界連接，這樣的狀況使整個系統(tǒng)耗電量、可靠性、維護性有到3金屬壓鑄機電氣控制系統(tǒng)顯著的改善，其最優(yōu)越的特點就是程序更改方便，對待外部實現(xiàn)的功能更 加人性化。2.4 方案比較2.4.1 采用繼

16、電器控制方案（1） 邏輯工作量大，接線多（2） 受機械觸電影響，壽命限制（3） 環(huán)境差，會降低可靠性和壽命（4） 更換繼電器維護費用高2.4.2采用微機控制方案（1）不適于用于開關量的邏輯控制 （2）不能按掃描方式工作（3）采樣速度不均，運算速度較低 （4）微機控制所需存儲量較大 （5）微機控制不夠方便、靈活2.4.3采用 plc 控制方案plc 能如此迅速的選擇發(fā)展的原因，除了工業(yè)自動化的客觀需要外， 還有許多的優(yōu)點。（1） 編程方法簡單易學（2） 功能強，性能價格高（3） 硬件配套齊全，用戶使用方便，適應性強（4） 可靠性高，抗干擾能力強（5） 系統(tǒng)的設計、安裝、調試工作量少（6） 維修工

17、作量小，維修方便（7） 體積小、能耗低由此可見，plc 控制比繼電器控制更能較好的解決了工業(yè)控制領域中 的普遍關心的可靠、安全、靈活、方便、經濟等問題。我們在設計過程中4金屬壓鑄機電氣控制系統(tǒng)應采用 plc 控制。然而其控制性能與自身的功能已無法滿足與適應工業(yè)控 制的要求和發(fā)展，傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)被 plc 所取代已是必然趨勢。5金屬壓鑄機電氣控制系統(tǒng) 第 3 章控制系統(tǒng)硬件電路設計3.1 金屬壓鑄機電氣控制系統(tǒng)設計原理3.1.1 金屬壓鑄機概況及控制要求金屬壓鑄機工作示意圖如圖 25 所示，壓鑄機的動作由液壓油缸驅動， 執(zhí)行元件為電磁閥，其工藝流程如下：洗模液電磁閥yv7sq5噴嘴下移電磁

18、閥yv5噴嘴上移電磁閥yv6sq6洗模液噴嘴金屬熔爐關模電磁閥yv0 開模電磁閥yv1sq1 sq2射入活塞sq4射入活塞左 移電磁閥yv2射入活塞右 sq3 移電磁閥yv3冷卻水電磁閥yv4圖 1 金屬壓鑄機工作示意圖(1) 原位：模板在開模位置，模板左限位開關 sq1 閉合；射入活塞已 右移位，活塞右限位開關 sq3 閉合；噴嘴已上移至原位，噴嘴上位限位開 關 sq5 閉合。(2) 關模：當按下啟動按鈕 sb1 時，關模電磁閥 yv0 通電，模板右移。 當模板右移至關模位置時 , 模板右限位開關 sq2 閉合，關模電磁閥 yv0 斷電，模板停止右移。6金屬壓鑄機電氣控制系統(tǒng)(3) 射入：當

19、模板關閉后，射入活塞左移電磁閥 yv2 通電，射入活塞 向左移動，將金屬液射入模內。當射入活塞左移至終點位置時，活塞左限 位開關 sq4 閉合，射入活塞左移電磁閥 yv2 斷電，射入活塞停止左移。(4) 活塞返回與冷卻：當射入活塞向左移至終點位置時，射入活塞右 移電磁閥 yv3 通電，射入活塞右移。當右移至原位時，活塞右限位開關 sq3 閉合，射入活塞右移電磁閥 yv3 斷電，射入活塞停止右移。在射入活 塞開始右移的同時，冷卻水電磁閥 yv4 通電，使冷卻水流過模具的冷卻水 循環(huán)系統(tǒng)，以期迅速冷卻模具中的高溫液態(tài)金屬，使其固化成型。當冷卻 水電磁閥 yv4 通電 50s 時斷電，冷卻水關閉。(

20、5) 開模：當射入活塞右移至原位且冷卻水已關閉時，開模電磁閥 yv1 通電，模板左移，工件被自動頂出。當模板左移至原位時，模板左限 位開關 sq1 閉合，開模電磁閥 yv1 斷電，模板停止左移。(6) 洗模：當模板停止左移時，噴嘴下移電磁閥 yv5 和噴液電磁閥 yv7 同時通電，噴嘴一邊下移，一邊向兩側模板噴射洗模液。當噴嘴下移 終點位置時，噴嘴下限位開關 sq6 閉合，噴嘴下移電磁閥 yv5 斷電，噴嘴 停止下移。(7) 噴嘴返回并停止噴液：當噴嘴停止下移時，噴嘴上移電磁閥 yv6 通電，噴嘴上移。與此同時，噴液電磁閥yv7 斷電，噴嘴停止噴液。當噴 嘴上移至原位時，噴嘴上限位開關 sq5

21、 閉合，噴嘴上移電磁閥 yv6 斷電， 噴嘴停止上移。至此，金屬壓鑄機壓鑄工件的一個工藝過程結束。3.1.2 壓鑄機控制系統(tǒng)的三種工作方式(1) 手動方式：按下某個動作的手動按鈕時，該動作進行；松開該動 作的手動按鈕時，該動作停止。(2) 單周循環(huán)方式：按下啟動按鈕 sb1 ，壓鑄一個工件，即經過“關 模、射入、射入活塞返回冷卻、開模、洗模、噴嘴返回并停止噴液”一個 循環(huán)周期后，等待下一次起動信號的到來，再壓鑄一個工件。7金屬壓鑄機電氣控制系統(tǒng)(3) 連續(xù)循環(huán)方式：按下啟動按鈕 sb1，自動循環(huán)作業(yè)，連續(xù)壓鑄工 件，直至按下停止按鈕 sb2 或壓鑄的工件達到預定數(shù)（100 件）時，才在 最后個

22、循環(huán)的工作完成后停止作業(yè)。3.2 plc 的控制面板及外部接線圖圖 3-2 操作面板8n金屬壓鑄機電氣控制系統(tǒng)3.3 plc 的 i/o 接線圖通 信端口0通 信端口11mmivma+手動單周連續(xù)啟動按鈕預停按鈕急停按鈕關模按鈕開模按鈕活塞左移sasb1sb2sb3sb4sb5sb60.00.72m1.0cpu 224 cn/ac/dc/relay模 塊b+1l0.02lyv0yv1yv2yv3yv4yv5yv6關模開模 活塞左射入 活塞右射入冷卻水電磁閥活塞右移冷卻水開噴嘴下移噴嘴上移洗模液開sb7sb8sb9sb10s

23、b1.41.5ml+dc24v總線接口3l0.71.01.1nl1acyv7洗模液電磁閥peac220vfu sq l1模塊開限位開關 模塊關限位開關 活塞右限位開關 活塞左限位開關sq1sq2sq3sq4總線電纜總線接口1m 2m2. 0 em221cn 824v 2.4 2.1 dc輸入擴展模塊 2.5 2.2 2.63. 3 2.7sq5sq6噴嘴上限位開關 噴嘴下限位開關圖 3-3 外部接線圖9金屬壓鑄機電氣控制系統(tǒng) 第 4 章控制系統(tǒng)軟件設計4.1控制系統(tǒng)軟件設計原理本控制系統(tǒng)是通過主程序（ob1）調用 3 個子程序：公用子程序（sbr0），手動子程序（ sbr

24、1 ）和單周-連續(xù)子程序（ sbr2）。公用程序是用于處理 各種工作方式都要執(zhí)行的任務，以及不同的工作方式之間的相互的處理。 手動程序主要是用于系統(tǒng)設計或維修時進行單個步驟的調試，而單周 -連 續(xù)程序是機械手正常工作情況下的控制程序。此外系統(tǒng)的預停，急停程序 也是集成在單周 -連續(xù)子程序中，畫出控制系統(tǒng)的工作循環(huán)圖和順序功能 圖，以及控制系統(tǒng)的梯形圖。10金屬壓鑄機電氣控制系統(tǒng)4.2控制系統(tǒng)的工作循環(huán)圖及順序功能圖圖 4-1 工作循環(huán)圖11金屬壓鑄機電氣控制系統(tǒng)圖 4-2 順序功能圖12金屬壓鑄機電氣控制系統(tǒng)4.3 控制系統(tǒng)的梯形圖程序 4.3.1 主程序 ob14.3.2 公用子程序 sbr

25、013金屬壓鑄機電氣控制系統(tǒng)4.3.3手動子程序 sbr114金屬壓鑄機電氣控制系統(tǒng)4.3.4自動子程序 sb215金屬壓鑄機電氣控制系統(tǒng)16金屬壓鑄機電氣控制系統(tǒng)17金屬壓鑄機電氣控制系統(tǒng)第 5 章控制系統(tǒng)的調試過程控制系統(tǒng)的調試剛編號的程序難免會有缺陷或錯誤。為了及時發(fā)現(xiàn)和消除程序中的缺 陷和錯誤，減少系統(tǒng)現(xiàn)場調試的工作量，確保系統(tǒng)在各種正常和異常情況 時都能做出正確的響應，需要對程序的離線測試。經調試、排錯、修改及 模擬運行后，才能正式投入運行。程序測試時重點應注意下列問題：（1） 程序能否按正常要求運行；（2） 各種必要功能是否具備；（3） 發(fā)生意外事故時能否做出正確的響應；（4） 對

26、現(xiàn)場干擾等環(huán)境因素適應能力如何。在仿真軟件中首先進行手動方式，按照金屬壓鑄機工作順序進行關 模，開模、活塞左移、活塞右移，冷卻水、噴嘴下移、噴嘴上移、洗模液 開的順序一一進行仿真，看所編寫的程序能不能實現(xiàn)這些功能，手動程序 有問題的話就從運行的程序中看哪里不通電，從程序中找出問題，修改好 了以后再仿真，如此循環(huán)直到所編寫的程序能夠正確仿真為止，調試好手 動程序以后就對公用和自動子程序進行調試，查看公用程序和子程序能不 能實現(xiàn)所需要的要求。18金屬壓鑄機電氣控制系統(tǒng)結束語經過這一個多星期的課程設計和對相關資料的收集讓我清楚的感到 隨著科技的不斷發(fā)展和 plc 的廣泛應用，已經使我們的生活離不開它

27、了。 plc 它以自己的獨特的優(yōu)點征服了我們。在機械越來越受重視的 21 世紀， 隨著產品類型的不斷增加及產品要求的不斷提高，機械的工作量將會越來 越大，并且其工作將是一件十分煩瑣和非常容易出錯的事情。在這樣的情 況下要實現(xiàn)機械網絡系統(tǒng)是有其必然性的。如果能做出一個完善的機械網 絡系統(tǒng)就能把人工的工作量減少很多，在設計過程中，我通過查閱大量有關資料，與同學交流經驗和自學， 并向賴老師請教等方式，使自己學到了不少知識，也經歷了不少艱辛，但 收獲同樣巨大。在整個項目開發(fā)過程中我懂得了許多東西，也培養(yǎng)了我獨 立工作的能力，樹立了對自己工作能力的信心，相信會對今后的學習工作 生活有非常重要的影響。而且

28、大大提高了動手的能力，使我充分體會到了 在創(chuàng)造過程中的探索的艱難和成功的喜悅。雖然這個項目還不是很完善， 但是在設計過程中所學到的東西是這次課程設計的最大收獲和財富，使我 終身受益?？傊?，不管學會的還是學不會的的確覺得困難比較多，真是萬事開頭 難，不知道如何入手。最后終于做完了，有種如釋重負的感覺。此外，還 得出一個結論：知識必須通過應用才能實現(xiàn)其價值！有些東西以為學會了， 但真正到用的時候才發(fā)現(xiàn)是兩回事，所以我認為只有到真正會用的時候才 是真的學會了。通過本次課程設計，能使我綜合應用所學的各種理論知識 和技能，進行全面、系統(tǒng)、嚴格的技術及基本能力的訓練。在這次的課程設計中雖然時間緊迫但我學會

29、了很多，也感到自身知識 的貧乏，希望在日后的努力中能做出更完善的系統(tǒng)來。20金屬壓鑄機電氣控制系統(tǒng)致 謝經過一個多星期的忙碌，本次課程設計已經接近尾聲，雖然初步能夠 完成老師的要求 ,但還是由于經驗的匱乏，難免有許多考慮不周全的地方， 如果沒有老師的督促指導，以及我們這組的同學的支持，想要完成這個設 計是難以想象的。在這里，首先我要感謝我的指導老師賴指南。他在平日里工作繁多當 中，在我做這次課程設計的每個階段，如查閱資料，設計草案的確定和修 改，中期檢查，后期詳細設計，裝配草圖等整個過程中都給予了我悉心的 指導。我的設計較為復雜煩瑣，但是賴老師仍然細心地糾正設計中的錯誤。 除了敬佩他的專業(yè)水平

30、外，他們的治學嚴謹和科學研究的精神，也是我永 遠學習的榜樣，并將積極影響我今后的學習和工作。最后，我還要感謝大學三年來所有的老師，為我打下一定的專業(yè)知識 的基礎,同時我還要感謝所有的同學們，正是因為有了你們的支持和鼓勵。 此次課程設計才會得以順利完成。21金屬壓鑄機電氣控制系統(tǒng)參考文獻1廖常初.可編程序控制器的編程方法與工程應用 m.重慶：重慶大學出 版社2萬太福.可編程序控制器及其應用 m. 重慶：重慶大學出版社3劉祖潤.畢業(yè)設計指導 .北京：機械工業(yè)出版社4謝桂林.電力拖動與控制 . 北京：中國礦業(yè)大學出版社5工廠常用電氣設備手冊編寫組 .工廠常用電氣設備手冊 . 北京：水利電 力出版社2

31、2金屬壓鑄機電氣控制系統(tǒng)主程序ld sm0.0附 錄ld i0.5o m1.1= q0.1ld i1.0call公 用 子 程an i0.3an i2.3序:sbr0ld i0.0= m1.1r q0.0, 8an q0.0an q0.1call手 動 子 程手動子程序an q0.3序:sbr1ld i0.1o i0.2call 自 動 子 程 序:sbr2共用子程序 ld i2.0a i2.2a i2.4= m1.5ld sm0.1o i0.0lpsa m1.5s m0.0, 1r m0.1, 7lppan m1.5r m0.0, 8ld i0.6an i2.6an q0.1an q0.2a

32、n q0.3an q0.4an q0.5an q0.6an q0.7= q0.0ld i0.7an i2.0an q0.0an q0.2an q0.3an q0.4an q0.5an q0.6an q0.7an q0.4an q0.5an q0.6an q0.7= q0.2ld i1.1an i2.2an q0.0an q0.1an q0.2an q0.4an q0.5an q0.6an q0.7= q0.3ld i1.2an q0.0an q0.1an q0.2an q0.323金屬壓鑄機電氣控制系統(tǒng)an q0.5an q0.6an q0.7= q0.4ld i1.3an i2.5an q0.0