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1、MDK下的程序下載與調(diào)試溫州大學(xué)成林俞1、在開始軟件仿真之前,先檢查一下配置是不是正確,在IDE里面點(diǎn)擊,確定Target選項(xiàng)卡內(nèi)容如圖所示(主要檢查芯片型號(hào)和晶振頻率,其他的一般默認(rèn)就可以)5TM2fl:jZECode Gerrit br廠rrUavi m-Jw Oulful Lilting Vkar :丿O*nr lernciv9WSCrAOW1rAOM;rROM|f廣ETl-Chpl=OM1伽SQDQQOQiBOQOCjCKefl-13 黑.* - * a_I匕衛(wèi)可-Zgr5urbEjpl 廠 5* on 1J11W i J5jw- i|Y n*. 1 i心1耳丫 *四i i j :Mf
2、i K JrJf .A*BwT.-nnftirQTj tt T蟲*aJh|t F( v-i- uItQifF*蠶、ql,|.nt#f 電 KcjwfeH2- sd-Is; Lr i訃 一*戸USIf巾上 krn1fi*1 lEit i h. 14ari*聞話m詐工fcl 口裁詐 訂沁弋站心L_ H% 1tJTnidrlilLtT1I1 tH J 14 : U “ Q Wifc |1 MU 可以發(fā)現(xiàn),多出了一個(gè)工具條,這就是 Debug工具條,這個(gè)工具條在我們仿真的時(shí)候是非常有用的,下面簡(jiǎn)單介紹一下Debug工具條相關(guān)按鈕的功能。Debug工具條部分按鈕的功能如圖所示:KFft |EiecJtc
3、rMiBS4BSZ5i 10 EBS 掃 t or 匸119日 t 血3 21151H右nai_nA J口B3Imiinl 14i3SI-3W BEMLsfible B-MkEn*bJ BreftkKill| 時(shí) | Du Id Corrwnand & Fiid ij | 1znrStack FrwtfYULutfidft*酊刖drdts琴?gòu)暧喴韽?fù)位:其功能等同于硬件上按復(fù)位按鈕。相當(dāng)于實(shí)現(xiàn)了一次硬復(fù)位。按下該按 鈕之后,代碼會(huì)重新從頭開始執(zhí)行。執(zhí)行到斷點(diǎn)處:該按鈕用來(lái)快速執(zhí)行到斷點(diǎn)處,有時(shí)候你并不需要觀看每步是 怎么執(zhí)行的,而是想快速的執(zhí)行到程序的某個(gè)地方看結(jié)果,這個(gè)按鈕就可以實(shí)現(xiàn)這 樣的功
4、能,前提是你在查看的地方設(shè)置了斷點(diǎn)。掛起:此按鈕在程序一直執(zhí)行的時(shí)候會(huì)變?yōu)橛行?,通過按該按鈕,就可以使程 序停止下來(lái),進(jìn)入到單步調(diào)試狀態(tài)。執(zhí)行進(jìn)去:該按鈕用來(lái)實(shí)現(xiàn)執(zhí)行到某個(gè)函數(shù)里面去的功能,在沒有函數(shù)的情況 下,是等同于執(zhí)行過去按鈕的。執(zhí)行過去:在碰到有函數(shù)的地方,通過該按鈕就可以單步執(zhí)行過這個(gè)函數(shù),而 不進(jìn)入這個(gè)函數(shù)單步執(zhí)行。執(zhí)行出去:該按鈕是在進(jìn)入了函數(shù)單步調(diào)試的時(shí)候,有時(shí)候你可能不必再執(zhí)行 該函數(shù)的剩余部分了,通過該按鈕就直接一步執(zhí)行完函數(shù)余下的部分,并跳出函 數(shù),回到函數(shù)被調(diào)用的位置。執(zhí)行到光標(biāo)處:該按鈕可以迅速的使程序運(yùn)行到光標(biāo)處,其實(shí)是挺像執(zhí)行到斷 點(diǎn)處按鈕功能,但是兩者是有區(qū)別的
5、,斷點(diǎn)可以有多個(gè),但是光標(biāo)所在處只有一 個(gè)。匯編窗口:通過該按鈕,就可以查看匯編代碼,這對(duì)分析程序很有用。觀看變量/堆棧窗口:該按鈕按下,會(huì)彈出一個(gè)顯示變量的窗口,在里面可以 查看各種你想要看的變量值,也是很常用的一個(gè)調(diào)試窗口。串口打印窗口:該按鈕按下,會(huì)彈出一個(gè)類似串口調(diào)試助手界面的窗口,用來(lái) 顯示從串口打印出來(lái)的內(nèi)容內(nèi)存查看窗口:該按鈕按下,會(huì)彈出一個(gè)內(nèi)存查看窗口,可以在里面輸入你要 查看的內(nèi)存地址,然后觀察這一片內(nèi)存的變化情況。是很常用的一個(gè)調(diào)試窗口性能分析窗口:按下該按鈕,會(huì)彈出一個(gè)觀看各個(gè)函數(shù)執(zhí)行時(shí)間和所占百分比 的窗口,用來(lái)分析函數(shù)的性能是比較有用的。邏輯分析窗口:按下該按鈕會(huì)彈出
6、一個(gè)邏輯分析窗口,通過SETUP按鈕新建一些10 口,就可以觀察這些10 口的電平變化情況,以多種形式顯示出來(lái),比較 直觀。Debug工具條上的其他幾個(gè)按鈕用的比較少,我們這里就不介紹了。以上介紹 的是比較常用的,當(dāng)然也不是每次都用得著這么多,具體看你程序調(diào)試的時(shí)候有沒 有必要觀看這些東西,來(lái)決定要不要看。這樣,我們?cè)谏厦娴姆抡娼缑胬锩孢x內(nèi)存查看窗口、串口打印窗口。然后調(diào)節(jié) 一下這兩個(gè)窗口的位置,如圖所示:我們把光標(biāo)放到ma in .c的09行的空白處,然后雙擊鼠標(biāo)左鍵,可以看到在09行的左邊出現(xiàn)了一個(gè)紅框,即表示設(shè)置了一個(gè)斷點(diǎn)(也可以通過鼠標(biāo)右鍵彈出菜單 來(lái)加入),再次雙擊則取消)。然后我們
7、點(diǎn)擊,執(zhí)行到該斷點(diǎn)處,如圖所示:Cr U 0-罵屯r:產(chǎn)M E3 itwiMEV*14:iItAJe auf1;*r r -,:k gu-*.;I卩V他唱l-i*kgntLa 9 afciY 怩 * 磚丄dM b ?E.XHlLdrfl UWHJI ilrS* =1哇 t-CuI ! I - TF tltlJI tn- r:n Lxd:UadiMHjjiiiR?jtfli*-oy眄Ed家卜F比說樂:十* .円:.:;折;可Q.M. .WtlCCs ,U4 su.j i ,* inn. :W. 3匕爐vh-iilr :1 :RM 皿二Al彳鼻和+ riMUtit-SMkali& .;.rAda
8、VW: |r 口杠w央 HltL-. BJCp-1心Fi 創(chuàng)H*JU-口*-1HElislBE ifcnaifczD J kUik. :*!% ) 節(jié)斗;.a?u: Le 4: r r-CSf b r f a-k i- L 1 .5os j l 髯 電歯i X EwhhimMFind f| J; _ _-*j.我們現(xiàn)在先不忙著往下執(zhí)行,點(diǎn)擊菜單欄的Peripherals-USARTs-USART1可以看到,有很多外設(shè)可以查看,這里我們查看的是串口1的情況。如圖所示:cr*xat#fciCi.3Ln-JI tUI L i ji t P4y 上.4W何 Mv|A*C3川山詢I G UJILV MJ
9、USImH WcKL UisJi flTicI1 J|ClBWFiMHl44涓-占三 iLaxaL/- iu-11=*或C址呂HE iEux&l12單擊USART1后會(huì)在IDE之外出現(xiàn)一個(gè)如圖所示的界面:Universal Sync. Asynch. Heceiver/Transmrtter 1 (USART1) XContiolUSART1 CR2:USRH CH1:STOP bits: 1US,RT1 日3: IkOODOr CTS E 廠 UACK廠 CTSE 廠 HDSE-UEr胡廠 WAKEPS廠PEE廠 7XEIERXNEIE廠 Eeier teRWU廠SBKLINEN廠 CLKE
10、NL CPOLLBCL廠 LBDiEr LBDLRTSE廠 DMA1廠DM陽(yáng)IRLF廠 IRENr EIE廠 CPHAr SCENEIEPCETCRE 廠廠廠Baud RsmUSART1_8RR: thOODO Dk_M: f&MMKStatueU5ART1_5R: MOCO r CTSr LEDP7 -XE TCr RXNE 廠 IDLEr ORE廠NEr fe廠PEGuard Tinnc & PrescolcrGT; &00DataUSART1_GTR:血0000USART1_DR; QcDOODPSC: OkMCIV_-: kDC-Settings: Dock Disabled, INV
11、ALID baud. Disabled pins: TX-Start &L 8 Data Brts I .U Stop Bits, No Paity圖348 (a)是STM32的串口 1的默認(rèn)設(shè)置狀態(tài),從中可以看到所有與串口 相關(guān)的寄存器全部在這上面表示出來(lái)了,而且有當(dāng)前串口的波特率等信息的顯示。 我們接著單擊一下,執(zhí)行完串口初始化函數(shù),得到了如圖所示的串口信息Universal Sync. Asynch. Fteceiver/Transmitter 1 (USART1)ContolUEPS RXNEIE RWU LINEN LBCLr CTSIE 廠 CTSERTSE廠 NMK 廠 HDSE
12、L 廠 IRLP廠M r pbe n IDLEIE r SBK r CLKEh 廠 LBDIE 廠 DMA! 廠 IREN廠 WAKE r TXEIEL Tr cpolLBDL 廠 DMAREIE廠廠廠IETO廠 CPHA廠 SCENU5ART1_5R: l&cOOCO廠 cj占廠 |_BDp TXEp TC廠 RXNE 廠 IDLEr ORE廠 NE廠 FE廠 PEOaud Rale二 -USART1.BRR: &00D0 DIV_M: |kOOOTDIV_F:|DdnGuord Time 8 PrcscQlrDot口USART1_GTPR: |皈S)GT: |(kDOUSAFtT1_DR; |kODCQPSC:|QkMSettings doclf Disabled. I FRAUD baud, Disabled pins: TX1 Start bA. 8 Data Bits. l.DStop Bits. ISto Patty大家可以對(duì)比一下這兩個(gè)圖的區(qū)別,就知道在uart_i nit(9600;這個(gè)函數(shù)里面大 概執(zhí)行了哪些操作通過圖(b),我們可以查看串口 1的各個(gè)寄存器設(shè)置狀態(tài),從而判斷我們寫 的代碼是否有問題,只有這里的設(shè)置正確了之后,才有可能在硬件上正確的執(zhí) 行。同樣這樣的方法也可以適 用于很多其他外設(shè),這個(gè)讀者慢慢體會(huì)
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