NASE星辰驅(qū)動(dòng)器使用說明20160512解讀

1、1操作面板PA參數(shù)設(shè)定5,2監(jiān)控運(yùn)行參數(shù)選擇就示的運(yùn)行參數(shù)除了在監(jiān)控狀態(tài)下，直接按鍵可以改變外，還可以進(jìn)入“監(jiān)控 運(yùn)行參數(shù)選擇模塊”進(jìn)行選擇。按MODE鍵，直至界Ri顯未此時(shí)短按（或長按 “ ”鍵來慢速（或1快速）改變參數(shù)號(hào)*按ENTER鍵確認(rèn)修改并顯示該參數(shù)監(jiān)控狀態(tài)*按CANCEL鍵放棄修改 并返回原監(jiān)控狀態(tài)口5.3基本設(shè)定參數(shù)編輯按 “MODE” 鍵直至界面靠dPAlQ3此時(shí)短按（或長按）犍來慢速（或快速）改變系統(tǒng)參數(shù)號(hào).按ENTEr鍵即可進(jìn)入編軻狀態(tài)，按“CANCEL鍵將返冋監(jiān)控狀態(tài)。在編輯狀態(tài)下，系統(tǒng)將根據(jù)參數(shù)的類型進(jìn)行顯示，如果該參數(shù)在系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)下可以修改, 參數(shù)值最低位將會(huì)閃爍”

2、否則只能查看此時(shí)可以按“審想鍵修改該閃爍數(shù)位的數(shù)值口按MODE/-鍵可以依次向左改變需修改的數(shù)位.選中數(shù)位會(huì)閃爍提示用戶可以修改。在參數(shù)修 改完畢后，按EXTERN鍵確認(rèn)修改結(jié)果口基本設(shè)崔參數(shù)農(nóng)：基木設(shè)定參數(shù)表:參數(shù)號(hào)參數(shù)名稱參數(shù)范圍參數(shù)說明PA-01軟件版木06苗35驅(qū)動(dòng)器的軟件版木號(hào)PA-02驅(qū)動(dòng)器型號(hào)0. 0100. 0木驅(qū)動(dòng)器的額定功率PA-03電機(jī)類型121：永磁同步電機(jī)；2：交流異步電機(jī)PA-04分機(jī)地址1250驅(qū)動(dòng)器的通訊地址+范圍1255, 255為廣播 地址。當(dāng)接收到廣播幀時(shí)馳動(dòng)器無返回幀PA-05485波特率19RS485通訊波特率選擇出廠設(shè)定:6) 1:1200 bps

3、2:2400 bps 3:4800 bps4:9600 bps 5:14400bps6:19200bps7:38400bps 8:57600bps9:11520bpsPA-06默認(rèn)顯示運(yùn)行參數(shù)110選擇驅(qū)動(dòng)器上電后在監(jiān)控狀態(tài)下默認(rèn)顯示的 參數(shù)，110対應(yīng)CA01 CA10 （出廠設(shè)為3）。PA-07AOUT模擬信號(hào)輸出120模擬信號(hào)輸出量選擇（出廠時(shí)PA-07設(shè)為5 PA 08設(shè)為6）1：速度反饋2：速度設(shè)定3：電流反饋4:轉(zhuǎn)矩設(shè)定5:壓力反饋6:壓力設(shè)定7：壓力環(huán)輸出9：母線電壓其它：保留PA-08保留（內(nèi)部使用九PA-09最高轉(zhuǎn)速1 10000指定電機(jī)最高轉(zhuǎn)速*單位:rpmDPA-10最大

4、電流1-350指定驅(qū)動(dòng)器最大輸出電流有效值,單位幾PA-11超載門檻電流1. 0300, 0指宦驅(qū)動(dòng)器連續(xù)輸出電流的有效值，單位:PA-12超載延時(shí)135指定馳動(dòng)器輸出最大電流的保護(hù)時(shí)間,超過該 時(shí)間驅(qū)動(dòng)器會(huì)進(jìn)入超載告警狀態(tài)，單位:歸PA-13電機(jī)過熱保護(hù)點(diǎn)25140系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)若電機(jī)繞組溫度超過該設(shè)邑值，驅(qū) 動(dòng)器報(bào)系統(tǒng)告警并停機(jī)保護(hù)：當(dāng)繞組溫度比該 設(shè)置值低20C時(shí)恢復(fù)正常，單位:匸。PA-14告警停機(jī)鎖定0000-FFFF當(dāng)出現(xiàn)系統(tǒng)告警碼的村網(wǎng)位吋驅(qū)動(dòng)器停止運(yùn) 行并保持告警顯示狀態(tài)，巫新卜電后解除鎖 定j 0：不停機(jī)；1：停機(jī)鎖定 正常使用時(shí)設(shè)為嘰PA-15告警僧號(hào)屏蔽0000-FFFF屏蔽

5、系統(tǒng)告警碼的對應(yīng)位當(dāng)出現(xiàn)對應(yīng)告警佶 號(hào)時(shí)驅(qū)動(dòng)器會(huì)將具忽略*不予告警，但不影響 故障保護(hù)的動(dòng)作。0：不屏蔽；1:屏蔽 正常使用時(shí)設(shè)為嘰PAT 60171功能選擇DOI032用戶可通過更改參數(shù)值，將0UT1MT4指定 為系統(tǒng)狀態(tài)碼或系統(tǒng)告警碼的任一位PUT1 out3 r；開集電極方式輸出，om 為繼電器開 關(guān)輸出：PA170L_T2功能選擇M2032PA-180UT3功能選擇 DO呂0320-15：對應(yīng)輸出系統(tǒng)狀態(tài)碼的D0-D15位； i6-si :對應(yīng)輸出黑結(jié)告饕碼術(shù)侍,PA-220UT4功能選擇系統(tǒng)8告032警輸H當(dāng)參數(shù)值31時(shí)輸出驢（另：0UT4為初披鹼排量泵切換控制）PA-19工作模式選

6、擇選擇驅(qū)動(dòng)器工作橫八h壓力環(huán)；2；速度環(huán)：3：轉(zhuǎn)矩環(huán)PA-20制動(dòng)器開延時(shí)05000使能接通時(shí)制動(dòng)器控制倍號(hào)動(dòng)作的延時(shí)時(shí) 間時(shí)制動(dòng)器先于使能動(dòng)作:0時(shí)制動(dòng)器后 于使能動(dòng)作；P時(shí)二者同時(shí)動(dòng)作，單位m和PA亠 21制動(dòng)器關(guān)延時(shí)05000使能斯開時(shí)制動(dòng)器控制信號(hào)的動(dòng)作延時(shí)時(shí) 間:0時(shí)制動(dòng)器先于使能動(dòng)作；0時(shí)制動(dòng)器后 于使能動(dòng)作：二0時(shí)一者同時(shí)動(dòng)作、單位口PA-23電機(jī)溫度 傳感器選擇010； NTC （選擇內(nèi)部電機(jī)線性溫度傳感器1； PTC （選擇外部電機(jī)開關(guān)溫度傳感器PA-24驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行 分鐘累il數(shù)059驅(qū)動(dòng)器開使能直至關(guān)使能累計(jì)的分鐘數(shù)不可 修改*單位：minPA-25驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行 小時(shí)累計(jì)數(shù)0

7、-65535驅(qū)動(dòng)器累計(jì)運(yùn)行的小時(shí)數(shù)，不可輕改 單位；小時(shí)。慕統(tǒng)狀態(tài)碼位含義高位在前玄鑰坐墊石口心今y（立殆A-肺匚自整足狀5態(tài)D151D7瞬時(shí)過流D15泄放保護(hù)07過流D14保留D6急停D14CAN斷線D6電機(jī)過熱D13泄放指示D5鎖零013從機(jī)停機(jī)電機(jī)測溫?cái)嗑€1D1212速度到達(dá)下限D(zhuǎn)12輸入缺相D4IGBT過熱壓力反饋7斷線D11強(qiáng)磁保護(hù)D3匕限D(zhuǎn)M2D3IGBT測溫?cái)嗑€D10保留D2；運(yùn)行DIO速度超雄D2超載D9停機(jī)鎖定D1!.就緒D9電流趙差DI j兀2置碼井常D8 E:系統(tǒng)告警DO f）緩上電完成D8漏電-r J* * nDOja- -砒壓井常注意，報(bào)警異常輸岀DO1對應(yīng)PA-16

8、默認(rèn)設(shè)置為8,當(dāng)有系統(tǒng)告警時(shí)，DO1輸岀得電.開集電極方式輸岀；或PA-22設(shè)置為8,當(dāng)有系統(tǒng)告警時(shí)，繼電器輸出；（MCOM MC MO）默認(rèn)情況下，M0 得電，當(dāng)出現(xiàn)報(bào)警時(shí)，M0斷開；MC相反；（注意，送電初始，無報(bào)警的情況下繼電器會(huì)有2秒的輸出，此過程不進(jìn)行檢測）5設(shè)置完需保存參數(shù),否則斷電后恢復(fù)原始值；PA-16默認(rèn)8 ,對應(yīng)漏電報(bào)警065535驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行時(shí)累計(jì)使用的電量，可修改*按 ENTER進(jìn)入，此時(shí)顯示耗電量，數(shù)據(jù)不閃 爍。長按ENTERS顯示數(shù)據(jù)末位開始閃爍， 代表數(shù)據(jù)可以更改此后按正常數(shù)據(jù)修改方法 操作即可。單位：kW h （掉電后不清零）PA-26驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行耗電PA-27DI

9、2功能選擇016分配相應(yīng)的功能到數(shù)字輸入口口英數(shù)值分別 對應(yīng)0-16項(xiàng)功能中功能號(hào)定義：0：無功能分配；1：鎖零；勿上限；3：下限： 4：保壓：5：故障停機(jī)解鎖,6：急停解鎮(zhèn)；7= 速度設(shè)定換向；8：瀉放電阻過熱保護(hù)輸入：9： 壓力積分活公：10：壓力環(huán)數(shù)字設(shè)定輸入h 11：壓力環(huán)數(shù)字設(shè)定輸入Z 12=壓力環(huán)數(shù)字 設(shè)定輸入13：壓力環(huán)數(shù)字設(shè)定輸入4； 14- 16：保留。PA-28DI4功能選擇016PA-29DI5功能選擇016PA-30DI6功能選擇016PA-31電機(jī)極對數(shù)199電機(jī)極對數(shù)PA-32編碼器極對數(shù)1100編碼器極對數(shù)PA-33電機(jī)揑制類型131：旋轉(zhuǎn)變壓器P略M控制；2：帯

10、開環(huán)保護(hù)的 旋轉(zhuǎn)變壓器PMSM1S制；3：矢量開環(huán)PMSMfi 制口#5. 8電機(jī)參數(shù)編輯按“ODE”鍵.亶至界面顯示PF-n I此時(shí)短按（盛長按）“ I 杯鍵來慢速（或7快遠(yuǎn)）改變系統(tǒng)參數(shù)號(hào)，按“ENTER”鍵即口J進(jìn)入編輯狀態(tài)，按CANCEL鍵將返回監(jiān)控狀態(tài)。 在驅(qū)動(dòng)交流異步電機(jī)之前，必須對以下參數(shù)進(jìn)行設(shè)圖：1設(shè)留PA-O3電機(jī)類型為：22設(shè)K PA-31電機(jī)極對數(shù)3設(shè)M PA-32編碼然極對數(shù)4設(shè) PA-33電機(jī)控制類型為：1昭設(shè)置PF-05異步電機(jī)額定同步頻率.單位H忑隊(duì)設(shè)K PF-06異步電機(jī)額定電流.單位：A1、設(shè)S. PF-07異步電機(jī)額定轉(zhuǎn)速單位：rpm8空載時(shí)進(jìn)行TESTS

11、機(jī)參數(shù)白學(xué)習(xí)9、保存當(dāng)前參數(shù) 10.按第六章的通電調(diào)試流程進(jìn)行通電調(diào)試（不需要再進(jìn)行白幣定步驟）2.異常報(bào)警 CA狀態(tài)監(jiān)控CA-03顯示當(dāng)前轉(zhuǎn)速使能信號(hào)滿足時(shí)，待機(jī)顯示14.5轉(zhuǎn)，運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，為負(fù)數(shù)；當(dāng)流量設(shè)置10V時(shí)，轉(zhuǎn)速顯示 負(fù)2099轉(zhuǎn)；（PA-09最大轉(zhuǎn)速默認(rèn)設(shè)置 2100;電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向？反轉(zhuǎn)？運(yùn)行時(shí)負(fù)845?流量改變的情況下，轉(zhuǎn)速好像沒改變 低壓壓力可到達(dá)14MPA?高壓壓力到達(dá)多少？呂 別|小 ui% -呂固|囤金須畠曙EI巨刁43各功能模塊下顯示的特殊狀態(tài)1v各功能模塊下顯示的特殊狀態(tài)見下表:顯小伙念狀態(tài)含文除 CA-OR CA-02. CA-09. CA-10. CA-11 參

12、數(shù) 夕卜，在系統(tǒng)處于關(guān)閉使能狀態(tài)時(shí).均會(huì)顯示該 信息*其中1表示:壓力環(huán)。-I使能關(guān)閉狀態(tài)陽田E參數(shù)編輯值超上限參數(shù)編輯的數(shù)值超過了該參數(shù)允許編輯范圍的 最大值。n-EiEB參數(shù)編輯值超下限參數(shù)編輯的數(shù)值超過了該參數(shù)允許編輯范圍的 最小值。田田E參數(shù)編輯值無法更新無法確認(rèn)編輯后數(shù)值，可能是該參數(shù)不允許修 改或是不允許在運(yùn)行狀態(tài)下修改。p-Err通訊錯(cuò)誤人機(jī)卑面與主控芯片之間的通訊岀現(xiàn)了異常， 導(dǎo)致無法進(jìn)行連接。GoBani操作完成在保存參數(shù)瑕入?yún)?shù)等操作止常完成時(shí)，提示綠色LED閃爍使能幵啟狀態(tài)系統(tǒng)處于運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，綠色LED閃爍；黃色LED閃爍系統(tǒng)瞬時(shí)過流系統(tǒng)出現(xiàn)瞬時(shí)過流時(shí)，黃色LED閃爍：紅

13、色LED閃爍系統(tǒng)告警/停機(jī)告警系統(tǒng)岀現(xiàn)系統(tǒng)告警/停機(jī)告警時(shí)紅色LED閃爍*4-2各功能模塊顯示的特姝狀態(tài)表呂0囤鳥電I鴉樂同| 0審參數(shù)號(hào)參數(shù)名稱格式參數(shù)范圍參數(shù)說目目16進(jìn)制0000FFFF系統(tǒng)告警碼位含義（高位在前）D15泄放保護(hù)D7過流D14CAN斷線D6電機(jī)過熱D13從機(jī)停機(jī)D5電機(jī)測溫?cái)嗑€CA-01系統(tǒng)告警D12輸入缺相D4IGBT過熱D11壓力反饋 斷線D3IGBT測溫?cái)嗑€D10速度超差D2超戟D9電流超淮D1位豎碼異常D8漏電D0電壓異常0000-FFFF系統(tǒng)狀態(tài)碼位含義（咼位在前D15自整定狀態(tài)D7麟時(shí)過流D14保留D6急停D13泄放指示Do鎖零CA-02系統(tǒng)狀態(tài)16進(jìn)制D12

14、速度到達(dá)D4卜-限D(zhuǎn)11強(qiáng)磁保護(hù)D3上限D(zhuǎn)10保留D2運(yùn)行D9停機(jī)鎖定就緒D8系統(tǒng)告警DO緩上電完成CA-03速度反饋10進(jìn)制0土址高轉(zhuǎn)速電機(jī)實(shí)測轉(zhuǎn)速，單位：rpm0CA-04轉(zhuǎn)矩給定10進(jìn)制0 100轉(zhuǎn)矩設(shè)定與最大設(shè)定的百分比，單位：亂CA-05速度緒定10進(jìn)制0士域高轉(zhuǎn)速電機(jī)設(shè)定轉(zhuǎn)速.單位r rpm.CA-06電流反饋10進(jìn)制0最大電流驅(qū)動(dòng)器輸出電流有效值，單位；乩CA-07壓力給定10進(jìn)制0雖大壓力油壓系統(tǒng)的設(shè)定壓力*單位：kg.CA-08壓力反饋10進(jìn)制0最大壓力油壓系統(tǒng)的實(shí)測壓力，單位：kg.CA-09IGBT溫度10進(jìn)制-40-255驅(qū)動(dòng)器IGBT測量溫度，單位：JCA-10電機(jī)溫

15、度10進(jìn)制-40*255電機(jī)內(nèi)部繞組測量溫度，車位W s I 叵小 I G125%9參數(shù)號(hào)參數(shù)名稱格式參數(shù)范圍1參數(shù)說明CA-11母線電壓10進(jìn)制0-999功率電容兩端的電壓.單位：譏CA-12輸出功率10進(jìn)制-327.67K327. 67驅(qū)動(dòng)器輸出功率，單位 kffoCA-13電機(jī)電壓10進(jìn)制0999電機(jī)線電壓有效值，單位：V.CA-14流疑設(shè)定10進(jìn)制0100%油壓系統(tǒng)的設(shè)定流量CA-15All電壓10進(jìn)制T0000+10000All模擬輸入端口的電壓，單位in譏CA-16接收AI2電壓 】流量信號(hào)10迸制-10000+10000AI2模擬輸入端口的電壓，單位m陷CA-17AI3電壓10進(jìn)

16、制-10000+10000AI3模擬輸入端口的電壓，單位m譏在系統(tǒng)告警GWH和系統(tǒng)狀態(tài)CAP2顯示時(shí).按ENTER犍可以進(jìn)入監(jiān)控參數(shù)二級(jí)菜單, 再按ENTER鍵可以進(jìn)入二級(jí)菜單內(nèi)容，按CANCEL鍵返回上級(jí)菜單舉例說明如下；一級(jí)菜單二級(jí)菜單顯不狀態(tài)狀態(tài)含義CA-01CA01. 1十進(jìn)制顯示系統(tǒng)告警，比如己-匚衣 示當(dāng)前有2個(gè)系統(tǒng)告警,03表示最姑個(gè)告警 為超載，上下翻貞可以看到其他吿警：01電壓異常09漏電ERD1002位胃碼異常n10 J電流超差03超載11速度超差04IGBT測溫?cái)嗑€12面板故障05IGBT過熱13輸入缺相06電機(jī)測溫?cái)嗑€14從機(jī)停機(jī)07電機(jī)過熱15CAN斷線08過流16泄

17、放保護(hù)CA01. 2QRO E十六進(jìn)制歷史故障記錄，上次掉電前，驅(qū)動(dòng)器 運(yùn)行時(shí)發(fā)生的故障記錄，記錄最后10個(gè)故障 代碼“比如：k 0001 示驅(qū)動(dòng)器電壓異常口常見的系統(tǒng)告警和系統(tǒng)狀態(tài)舉例說明如下:1參數(shù)號(hào)II顯示狀態(tài)狀態(tài)含義無告警CA-01IJDDDJIDO電壓異常（電壓高于過壓保護(hù)點(diǎn)或低于欠壓點(diǎn)） 請檢查三相電源是否正常；泄放電阻是否連接到伺服驅(qū)動(dòng) 器功率接線排上的S+”和“PE”兩端0D 0D4 IGBT 1熱請檢查伺服驅(qū)動(dòng)器的散熱風(fēng)扇是否正常工作62D6電機(jī)過熱；D5電機(jī)測溫短線；D1位置碼異常 請檢查電機(jī)反饋線纜是否接好DO緩上電完成；D1就緒 伺服驅(qū)動(dòng)器可以運(yùn)行CA-02ranDO緩

18、上電完成；D1就緒；D2運(yùn)行伺服驅(qū)動(dòng)器正在正常運(yùn)行i moiDO緩上電完成；D8系統(tǒng)告警請參考系統(tǒng)告警（CA-01）狀態(tài)，檢查、排除告警3 s B/73、A125%思固1囤0電1畠團(tuán)國116進(jìn)制0000FFFF系統(tǒng)告警碼位含義（高位在前）D15泄放保護(hù)D7過流D14CAN斷線D6電機(jī)過熱D13從機(jī)停機(jī)D5電機(jī)測溫?cái)嗑€CA-01系統(tǒng)告警D12輸入缺相D4IGBT過熱D11壓力反饋 斷線D3IGBT測溫?cái)嗑€D10速度超差D2超載D9電流超淮D1位置碼異常D8漏電D0電壓異常0000FFFF系統(tǒng)狀態(tài)碼位含義（高位在前）D15自整定狀態(tài)D7瞬時(shí)過流D14保留D6急停D13泄放指示Do鎖零CA-02系統(tǒng)

19、狀態(tài)16進(jìn)制D12速度到達(dá)D4下限D(zhuǎn)11強(qiáng)磁保護(hù)D3D10保留D2運(yùn)行D9停機(jī)鎖定DI就緒D8系統(tǒng)告警DO緩上電完成2.1CA-010040 電機(jī)溫度過熱117, 1 保護(hù)功能簡介NAS E系列交流伺服系統(tǒng)具有可靠的保護(hù)功能，可以通過面板顯示器CA-01教數(shù)顯為 代碼.通過上下翻頁鍵查看其他故障代碼。具體系統(tǒng)故障.狀態(tài)動(dòng)作表及簡單的故障排除方法（不設(shè)停機(jī)錨定時(shí)）如下：故障名稱故障顯示代碼故障時(shí)動(dòng)作解除電壓異常CA-010001停機(jī)正常自動(dòng)解除位置碼異常CA-010002停機(jī)正常自動(dòng)解除超載CA010004停機(jī)建時(shí)300秒自動(dòng)解除IGBT測溫?cái)嗑€CA-010008停機(jī)正常自動(dòng)解除IGBT過熱CA

20、-010010停機(jī)低于設(shè)定點(diǎn)2LC解除電機(jī)測溫?cái)嗑€CA-010020停機(jī)正常自動(dòng)解除電機(jī)過熱CA-010040停機(jī)低于設(shè)定點(diǎn)2CTC解除 J過流CA-010080停機(jī)關(guān)使能后解除漏電CA-010100 1停機(jī)正常自動(dòng)解除電流超差CA-010200報(bào)警正常自動(dòng)解除速度超差CA-010400報(bào)警關(guān)便能后解除壓力反焼斷線CA-010800報(bào)警正常自動(dòng)解除論入缺相CA-011000停機(jī)正常自動(dòng)解除從機(jī)停機(jī)CA-012000報(bào)警關(guān)使能后解除CAN斷線CA-014000報(bào)警正常自動(dòng)解除泄放保護(hù)CA-018000r停機(jī)正常自動(dòng)解除14電機(jī)過熱CA-01顯示 為 “004CT1, 電機(jī)鳳扇壞或風(fēng)道堵塞2. 電

21、機(jī)溫度傳感器損壞3、驅(qū)動(dòng)籌電機(jī)溫度保護(hù)參數(shù)設(shè) 置不當(dāng)1. 楚換風(fēng)扇、淸理鳳道2. 更換電機(jī)3. 檢壘并愛新設(shè)置癱數(shù)PA-13!電機(jī)過熱保護(hù)點(diǎn)25140系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)若電機(jī)繞組溫度超過該設(shè)置值，驅(qū) 動(dòng)器報(bào)系統(tǒng)告警井停機(jī)保護(hù)：當(dāng)繞組諷度比該 設(shè)SL值低20X?時(shí)恢復(fù)正常，單位:2.2 故障歷史查詢10次記錄在系統(tǒng)告警CA-01和系統(tǒng)狀態(tài)CA-02顯示時(shí)，按ENTER撻可以進(jìn)入監(jiān)控參數(shù)二級(jí)菜單, 再按“ENTER”讎可以進(jìn)入二級(jí)萊單內(nèi)容，按“CANCEL”鎮(zhèn)返回上級(jí)茱單舉例說明如下：一級(jí)菜單二級(jí)菜單顯示狀態(tài)Il狀態(tài)含義CA-01CA01.1十進(jìn)制顯示系統(tǒng)告警，比如： 表 示當(dāng)前有2個(gè)系統(tǒng)告警，館表示謹(jǐn)后

22、一個(gè)告警 為超載，上下翻頁可以看到其他告警：01 1電壓異常09漏電LAG I I02位置碼異常10電流超差03超載11速度超差041IGBT測溫?cái)嗑€12面板故障05IGBT過熱13輸入缺相061電機(jī)測溫?cái)嗑€14從機(jī)停機(jī)07電機(jī)過熱15CAN斷線08過流16泄放保護(hù)CA01,2|00 1十六進(jìn)制歷史故障記錄，上次掉電前，驅(qū)動(dòng)器 運(yùn)荷時(shí)發(fā)生的故障記錄，記錄最后10個(gè)故障 代碼比如：1.0001轟示馳動(dòng)器電壓異常。在系統(tǒng)告警參數(shù)顯示時(shí)，按ENTER It可以進(jìn)入故障記錄界面，里面依次記錄了從0至9的前10個(gè)故障的故障代碼，此時(shí)扶“，鍵改變顯示次序，按HCANCEL鍍返回到系 統(tǒng)告警參數(shù)顯示*長按“

23、ENTER”鍵清除所有故障記錄后返回系統(tǒng)告警顯示口在CA-01顯示時(shí)，按下ENTER,然后依次按下u *、來查詢最近的10次報(bào)警記錄15第五琨參數(shù)操作i兌明5.12點(diǎn)動(dòng)調(diào)試模式在系統(tǒng)使碇關(guān)閉狀態(tài)下，按MODE鍵宜筆界而顯不口 J匚 L按“ENTER”鍵進(jìn)入 點(diǎn)動(dòng)調(diào)試模式，此時(shí)系統(tǒng)將自動(dòng)切換到速愎環(huán)匸作模式*閃爍顯示0F長按ENTER鍵可 以開使能，閃爍顯示ON短按ENTER鍵為關(guān)使能,閃爍顯示0F按住鍵或 W 錐.電機(jī)將以5秒的梯度升降速，欄“鍵為增加正速，鍵增加反速松開按鍵，電機(jī)維 持當(dāng)前轉(zhuǎn)速。長按“MODE”或“CANCEL”鍵退出點(diǎn)動(dòng)調(diào)試模式5.13自整定模式,按下“ENTER”鍵，利

24、HMODE * CANCEL鍵.在 5 個(gè)小在系統(tǒng)使能關(guān)閉狀態(tài)下，按MODE”鍵*直至界面顯示E5 I押面的5個(gè)小數(shù)點(diǎn)全部點(diǎn)亮，順岸按下HA數(shù)點(diǎn)全部熄滅后，按下“EXTER鍵，即可進(jìn)入自蕖定模式。E,白動(dòng)返回監(jiān)控狀態(tài).進(jìn)入自整定摸式后，按鍵來改變自整宦項(xiàng)LI號(hào).按ENTER鍵即可開始自整 定丄作.自整定時(shí)自動(dòng)幵啟使能井進(jìn)行電機(jī)控制，胖幕閃爍日日一 L息，直至系統(tǒng)完成 自整定1作ffiJCaad$目呂日I 刁叵小|l +U1%7.3常見故障及處理方法歿動(dòng)器使用過程中可能會(huì)遇到下列故障情呪，請琴考下述方法進(jìn)行簡單故障分析.在判斷 為故障之前，請認(rèn)真分祈齊種現(xiàn)象.以遐免i吳判；序號(hào)故障現(xiàn)象參數(shù)顯示可

25、能原因解決方法1電機(jī)不轉(zhuǎn)電流趙差CA-01:顯示為H 0200 +, 1即D9為11.電機(jī)動(dòng)力電纜沒接好或相序接錯(cuò)2電源輸入異常氛驅(qū)動(dòng)器功率管損壞1、檢査電機(jī)接線2檢査輸入電源3斷電后用萬用表通斷檔測 驅(qū)動(dòng)器輸出UVW間有無導(dǎo)通； 或斷開電橋亜新上電斤使能 后用萬用我1000V直菰檔測 量仁沖間有無輸出電壓CA-O3顯示為 “0.0”1. 沒冇壓力、流屋給宦電壓2. 電機(jī)堵轉(zhuǎn)或電機(jī)損壞1. 檢查電腦是否給出壓力、 流暈信號(hào)并接到驅(qū)動(dòng)器2. 消除機(jī)械故障或更換電機(jī)CA-02顯示癇1. 使能信號(hào)沒接通2. 與使能開關(guān)串聯(lián)的控制觸點(diǎn) 沒接通K檢住使能信號(hào)2.檢查與便能有關(guān)的控制回路顯示正常F1、流量

26、信號(hào)接入有誤1檢査流量輸入信號(hào)1719叵小| I屮）in%”呂固囤鳥勺屈睹國Z|-J TA. 5試無w* V* I 1 J J IV J 1.f41嚴(yán)、嚴(yán)尸* 口U按匸作模式的需姜.在完成接線及參數(shù)設(shè)置匸作并檢査無誤后，即可通電試機(jī)開始 先給主泵加一個(gè)較小的床力和流嚴(yán)信號(hào).接通主泵使能，觀察副泵坡從泵電機(jī)轉(zhuǎn)速應(yīng) 與主泵一致。然后加入保壓信號(hào)，觀察副泵、從泵電機(jī)轉(zhuǎn)速座該為52、在完成以上步驟后可給副泵接通分泵信號(hào)，此時(shí)應(yīng)觀察到副泵及其附屬從泵停止運(yùn)行, 從副泵加壓力和流量信號(hào).接通副泵使能信號(hào)，觀察副泵所屬從泵電機(jī)轉(zhuǎn)速臧與副泵 一致，但與主泵及附屬從泵電機(jī)轉(zhuǎn)速可能不同，可分別實(shí)現(xiàn)獨(dú)立的壓力勺流嚴(yán)

27、挫制。（無 分泵要求時(shí)無需此操作）3、開通主泵使能信號(hào)*附屬的制泵或從泵應(yīng)與主泵運(yùn)彳亍狀態(tài)相同，人為拔掉其中任何- 臺(tái)電機(jī)反饋插頭，此時(shí)所有呃動(dòng)器均阪停機(jī)。如果是因附屬副泵或從泵的原因停機(jī)， 在故障解除后則主泵必須斷幵一次使能信號(hào)，在重新接通方可恢復(fù)運(yùn)廳口分流匚作狀 態(tài)時(shí)別泵與附屈從泵也以此婁HL23序號(hào)PE-D I開機(jī)自檢8PF忝沆監(jiān)控模式舁步電機(jī)參數(shù)2SR-P I保存片前參數(shù)監(jiān)控運(yùn)行參數(shù)選擇310PC雄本吃定參數(shù)編輯載入出廠參數(shù)411力矩壞蔘數(shù)編輯點(diǎn)動(dòng)調(diào)試摸式速度壞駕數(shù)軸仙自整疋模式613Pd-aa壓力壞參數(shù)編啊保冊模代保存參數(shù)設(shè)置316模擬給定線性限 校準(zhǔn)參數(shù)表4T顯示模式一覽表顯示模式一覽表按“MODE”鍵