918346-WER2020競賽-RIC機(jī)器人創(chuàng)新挑戰(zhàn)賽—“勇攀高峰“競賽規(guī)則-001

1、RIC機(jī)器人創(chuàng)新挑戰(zhàn)賽規(guī)則勇攀高峰一、RIC機(jī)器人創(chuàng)新挑戰(zhàn)賽簡介RIC(Robot Innovation Challenge)機(jī)器人創(chuàng)新挑戰(zhàn)賽是一項青少年機(jī)器人比賽項目。要求 參加比賽的代表隊自行設(shè)計、制作機(jī)器人并進(jìn)行程序設(shè)計。參賽的機(jī)器人可在特定的競賽場 地上，按照一定的規(guī)則進(jìn)行比賽。在中小學(xué)機(jī)器人競賽中設(shè)置RIC機(jī)器人創(chuàng)新挑戰(zhàn)賽的目的 是通過電腦資訊及科學(xué)原理的融合運(yùn)用，啟發(fā)參賽者的科技運(yùn)用及創(chuàng)意，并以機(jī)器人設(shè)計的 競賽活動，達(dá)到推動創(chuàng)新科學(xué)教育的目的，激發(fā)我國青少年對機(jī)器人技術(shù)的興趣。二、競賽主題為“勇攀高峰”本屆機(jī)器人創(chuàng)新挑戰(zhàn)賽的主題為勇攀高峰”。三、參賽范圍本次比賽分小學(xué)組、初中組、

2、高中組。四、競賽主題與規(guī)則1競賽簡介1.1每支隊伍由兩名參賽選手組成，他們需要自行拼裝機(jī)器人、編寫機(jī)器人程序、調(diào)試和操 作機(jī)器人。機(jī)器人從下層基地出發(fā)，爬上長100cm的斜坡，在上層完成分辨、裝配、部署、 凱旋等任務(wù)。2競賽場地和環(huán)境圖1為比賽場地示意圖2. 1下層基地30cmX30cm；上層高度為65cm,內(nèi)尺寸91cm*91cm,邊框高5cm；斜坡寬 30cm,長100cm,斜坡最低30度。2.2道具：圓環(huán)2個（直徑7cm、厚lcm）、彩色圓柱3個（底面直徑4cm、高4cm）、圓木 球1個（直徑4cm）、小圓環(huán)1個（直徑4cm,厚0. 6cm）、木八角2個（直徑3cm）。2.3競賽場地以現(xiàn)

3、場公布為準(zhǔn)。3機(jī)器人規(guī)格3.1機(jī)器人的長和寬均不能超過25cm,高度不限?？刂破?個，電機(jī)不超過4個，傳感器 不超過5個，不允許采用集成類循跡卡，電池電壓不超過9V。3.2機(jī)器人必須設(shè)計成只用一次操作（如按一個按鈕或撥一個開關(guān)）就能啟動。4任務(wù)要求：4.1登頂：機(jī)器人從下層基地攀爬到上層基地。4.2凱旋：機(jī)器人在上層基地內(nèi)族轉(zhuǎn)一圈以上并播放音樂2秒。4.3部署：機(jī)器人從下層基地攜帶1-2個八角木塊，部署至上層的任務(wù)區(qū)。（小學(xué)組1個， 初中組和高中組2個，小學(xué)組任務(wù)區(qū)位置賽前公布）4.4辨色：將彩色木柱移到顏色匹配的圓形區(qū)域（木柱豎直且有部分壓住匹配的色塊區(qū)域即 可得分）。各木柱初始位置由參賽隊

4、員將機(jī)器人在基地擺放好后擲骰子確定，木柱顏色以現(xiàn) 場公布為準(zhǔn)，可能是紅、黃、藍(lán)、綠四種顏色中的兩種（下圖中的木柱顏色僅為規(guī)則示例）。 木柱數(shù)量：小學(xué)組1個、初中組2個、高中組3個。初始狀態(tài)任務(wù)要求4.5裝配：將二層場地上的7cm圓環(huán)裝配至左上角圓球上，圓球完全進(jìn)入圓環(huán)內(nèi)，圓環(huán)初始初始狀態(tài)任務(wù)要求4.6為考察參賽隊員的臨場應(yīng)變能力，在現(xiàn)場某個位置可能出現(xiàn)一個不確定的挑戰(zhàn) 任務(wù)，該任務(wù)在賽前由裁判統(tǒng)一公布。挑戰(zhàn)任務(wù)不屬于一氣呵成分要求的基本任 務(wù)。4.7返營：機(jī)器人完成所有基本任務(wù)后，返回到上層基地。返營任務(wù)完成，即比賽 結(jié)束。5比賽5.1比賽分為2輪進(jìn)行，最后成績?yōu)?輪總分之和。5.3搭建機(jī)器人

5、與編程5. 3.1參賽學(xué)生檢錄后方能進(jìn)入賽場。裁判員對選手?jǐn)y帶的器材進(jìn)行檢查，所有器 材必須是符合大賽參賽要求，所有參賽選手就座后，裁判員把比賽須知告知參賽選 手。5.3.2選手有2小時搭建和調(diào)試機(jī)器人的時間。調(diào)試結(jié)束后，各參賽隊把機(jī)器人排 列在指定位置，封場。（比賽為2輪）5. 3.3參賽隊在每輪比賽結(jié)束后，允許在賽場簡單地維修機(jī)器人，但不能打亂下一 輪出場次序。5.3.4參賽選手在準(zhǔn)備區(qū)不得上網(wǎng)和下載任何程序，不得使用相機(jī)等設(shè)備拍攝比賽 場地，不得以任何方式與指導(dǎo)教師或家長聯(lián)系。5.4賽前準(zhǔn)備5.4.1準(zhǔn)備上場時，隊員領(lǐng)取自己的機(jī)器人，隊員將自己的機(jī)器人放入基地。機(jī) 器人的任何部分及其在地

6、面的投影不能超出基地。5.4.2到場的參賽隊員應(yīng)抓緊時間（不超過2分鐘）做好啟動前的準(zhǔn)備工作。完成 準(zhǔn)備工作后，隊員應(yīng)向裁判員舉手示意。5. 5啟動5.5.1機(jī)器完全處在下層基地內(nèi)，待機(jī)狀態(tài)，舉手示意裁判，裁判員確認(rèn)參賽選 手已準(zhǔn)備好后，將發(fā)出“3, 2, 1,開始”的倒計時啟動口令。隨著倒計時的開 始，隊員可以用一只手慢慢靠近機(jī)器人，聽到“開始”命令的第一個字，隊員可 以通過遙控或者觸碰一個按鈕或給傳感器一個信號去啟動機(jī)器人。5.5.2在“開始”命令前啟動機(jī)器人將被視為“誤啟動”并受到警告或處罰。5. 5.3機(jī)器人一旦啟動，就只能受自帶的控制器中的程序控制。隊員不得接觸機(jī)器 人。一旦接觸機(jī)器

7、人就視為營救。5.5.4機(jī)器人從下層基地出發(fā)，有支撐點(diǎn)觸碰到上層基地，視機(jī)器人登頂成功且到 達(dá)上層基地。5.5.5機(jī)器人一次性連續(xù)完成所有基本任務(wù)，可得到一氣呵成獎勵分50分。5.5.6機(jī)器人可多次返回就近基地，參賽選手更換機(jī)械臂或更換程序再次啟動機(jī)器 人去完成任務(wù)。但無法得到一氣呵成分。機(jī)器人部分接觸基地，視為返回基地。5.6營救5. 6.1機(jī)器人在運(yùn)行中如果出現(xiàn)故障，參賽隊員可以向裁判員申請營救。機(jī)器未完 全離開基地營救，選手可將機(jī)器人完全放置于基地內(nèi)重新啟動，不扣分。機(jī)器人已 離開基地營救，每次扣20分，并將機(jī)器人完全放置于基地內(nèi)重新啟動。5.6.2裁判員同意后，場地狀態(tài)原則上保持不變。

8、如果因為未完成某項任務(wù)而營 救，該項任務(wù)所用的道具可以恢復(fù)到比賽開始前的狀態(tài)。5. 6.3營救期間計時不停止，也不重新開始計時。營救前機(jī)器人已完成的任務(wù)有 效，但是，如果參賽隊員要求恢復(fù)某項任務(wù)的道具，即使該項任務(wù)已經(jīng)完成或部分 完成，相應(yīng)的得分不再有效。5.7比賽結(jié)束5. 7.1每場（輪）比賽時間為120秒鐘。完成全部基本任務(wù)的情況下剩余時間可作 時間獎勵分（120-完成時間）。5.7.2參賽隊在完成一些任務(wù)后，如不準(zhǔn)備繼續(xù)比賽，應(yīng)向裁判員示意，裁判員據(jù) 此停止計時，結(jié)束比賽；否則，等待裁判員的終場哨音。5. 7.3比賽5.7.4結(jié)束后，參賽隊員除應(yīng)立即按按鈕停止機(jī)器人動作外，不得與場上的機(jī)

9、器人 或任何物品接觸。5. 7.5裁判員填寫記分表。參賽隊員應(yīng)確認(rèn)自己的得分，并立即將自己的機(jī)器人搬 回準(zhǔn)備區(qū)。5. 7.6參賽隊員將場地恢復(fù)到啟動狀態(tài)。6記分6.1以下記分表僅作參考，比賽時以現(xiàn)場公布的計分表為準(zhǔn)。機(jī)器人創(chuàng)新挑戰(zhàn)賽（RIC）記分表序號項目說明分值數(shù)量得分基本任務(wù) 分值1登頂下層基地到達(dá)上層基地50分502凱旋上層基地內(nèi)旋轉(zhuǎn)一圈以上并播放 聲音兩秒（超出基地邊框扣20分）60分403部署八角木塊完全放入部置區(qū)內(nèi)40分/個40八角木塊部分放入部置區(qū)內(nèi)20分/個4辨色彩色木柱移到匹配圓形區(qū)域50分/個505裝配圓環(huán)裝配至左上角圓球上70分/個706挑戰(zhàn)任務(wù)（具體內(nèi)容不確定，現(xiàn)場公布）50分7返營返回上層基地30分308時間120秒內(nèi)獎勵（120-完成時間）1分/秒9_氣 呵成機(jī)器人一次性完成登頂、凱癥、 部署、辯色、裝配、返營任務(wù)50分10犯規(guī)營救每次-20分-20分/次1