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第嗎節(jié) 施那話盹一 亠一由佬咸寒Jz F光電傳感器一可以把光信號(hào)轉(zhuǎn)換電信 髓X獲得物體表面的變化情況，比如顏色、 換度等。目前系統(tǒng)中它的作用是找白線，找 到旨線后返回一個(gè)20的值。蠹莪一機(jī)器人在行走時(shí)，怎廠在兩一,設(shè)計(jì)思_程序 三右兩個(gè)光電傳感器感器可探測(cè)到的所有情況及機(jī)器茹有（十字路口）：左轉(zhuǎn)或者右轉(zhuǎn) 葩右無(wú)：左轉(zhuǎn) 廠左無(wú)右有：右轉(zhuǎn)左無(wú)右無(wú)：直行外傳感器作用是探測(cè)火源,孵測(cè)到辰根據(jù)與火源中心的距離返回一 竺煢100的值，越近火源值越大。常汎用是跳出循環(huán)停止V斐量一定義變量的類型int bool float計(jì)算計(jì)算表達(dá)式，輸入自定義計(jì)算表達(dá)式。變量設(shè)計(jì)據(jù)紅外傳感器探測(cè)到火源后返回 個(gè)值是否近似，來(lái)確定機(jī)器人是否 靠近火源，如果是就停機(jī)并滅火。二夷星屋性 EbodA說(shuō)明回計(jì)算i M |mVe_l=abs(iIriGa己d_2In&b =d_lj比荻類塑分支Sfir1 4*V0壞算 題Qi爲(wèi) Break比枝值 況明m燉1

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