凸輪機構及其設計有答案

1、1圖示凸輪機構從動件推程運動線圖是由哪兩種常用的基本運動規(guī)律組合而成？并指出 有無沖擊。如果有沖擊，哪些位置上有何種沖擊？從動件運動形式為停 升 停。(1) 由等速運動規(guī)律和等加速等減速運動規(guī)律組合而成。(2) 有沖擊。(3) ABCD 處有柔性沖擊 。2. 有一對心直動尖頂從動件盤形凸輪機構，為改善從動件尖端的磨損情況，將其 尖端改為滾子，仍使用原來的凸輪，這時該凸輪機構中從動件的運動規(guī)律有無變 化？簡述理 由。(1) 運動規(guī)律發(fā)生了變化。( 見下圖 )(2)采用尖頂從動件時，圖示位置從動件的速度v2jQR,采用滾子從動件時，圖示位置的速度 v21O1P1 ，由于 O1P1 O1P1,v2

2、v2 ；故其運動規(guī)律發(fā)生改變。3. 在圖示的凸輪機構中，畫出凸輪從圖示位置轉(zhuǎn)過 60 時從動件的位置及從動件的位移 s總分 5 分。(1)3 分；(2)2 分(1) 找出轉(zhuǎn)過 60 的位置。(2) 標出位移 s。4. 畫出圖示凸輪機構從動件升到最高時的位置，標出從動件行程h，說明推程運動角和回程運動角的大小?？偡?5 分。(1)2 分；(2)1 分；(3)1 分；(4)1 分(1) 從動件升到最高點位置如圖示。(2) 行程 h 如圖示。(3) = 0 -0+5. 圖示直動尖頂從動件盤形凸輪機構，凸輪等角速轉(zhuǎn)動，凸輪輪廓在推程運動角120時是漸開線，從動件行程h=30 mm,要求：(1) 畫出推

3、程時從動件的位移線圖s-；(2) 分析推程時有無沖擊，發(fā)生在何處？是哪種沖擊？總分10分。(1)6分；(2)4分(1) 因推程時凸輪輪廓是漸開線，其從動件速度為常數(shù)v=ro ，其位移為直線，如圖示。(2) 推程時，在A、B處發(fā)生剛性沖擊。6.在圖示凸輪機構中， 已知：AO BO 20mm AOB = 60 ; CO=DO=40mm COD 60 ;且A B、Cd為圓??；滾子半徑rr=10mm從動件的推程和回程運動規(guī)律均為等速運動規(guī)律。(1) 求凸輪的基圓半徑；(2) 畫出從動件的位移線圖?？偡?0分。(1)2分；(2)8分(1) r0=AOrr =20+10=30 mm(2) s 線圖如圖示。

4、7. 圖示為一偏置直動滾子從動件盤形凸輪機構，凸輪為偏心圓盤。在圖中試:(1) 確定基圓半徑，并畫出基圓；(2) 畫出凸輪的理論輪廓曲線；(3) 畫出從動件的行程h；8. 設計一對心直動尖頂從動件盤形凸輪機構的凸輪廓線。已知凸輪順時針方向轉(zhuǎn)動，基圓半徑ro=25mm從動件行程h=25mm其運動規(guī)律如下：凸輪轉(zhuǎn)角為 0120時，從動件等速上升到最高點；凸輪轉(zhuǎn)角為 120180時，從動件在最高位停止不動；凸輪轉(zhuǎn)角為180 300時，從動件等速下降到最低點；凸輪轉(zhuǎn)角為 300 360時，從動件在最低 位停止不動。1m(1) s 線圖如圖示(s=)。mm(2) 凸輪廓線如圖示。9. 試畫出圖示凸輪機構

5、中凸輪1的理論廓線，并標出凸輪基圓半徑r、從動件2的行程。(1)理論廓線如圖所示(由三段圓弧和一段直線所組成)基圓半徑r0如圖示。行程h如圖示。10. 按圖示的位移線圖設計一偏置直動滾子從動件盤形凸輪的部分廓線。已知凸輪基圓半徑r 0= 25mm滾子半徑rr=5mm偏距歹伽m凸輪以等角速度逆時針方向轉(zhuǎn)動。設計時可取凸輪轉(zhuǎn)角 =0，30 ， 60 ， 90 ， 120 ，|=0.001m/mm。總分5分。(1)1 分；(2)2 分；(3)1分；(4)1 分(1) 畫基圓；(2) 找出一系列反轉(zhuǎn)位置；(3) 找出理論廓線上諸點；(4) 畫實際廓線。11.圖示凸輪機構，偏距e=10mn，基圓半徑r0

6、=2Omn，凸輪以等角速逆時針轉(zhuǎn)動，從動件按等加速等減速運動規(guī)律運動，圖中B點是在加速運動段終了時從動件滾子中心所處的位置，已知推程運動角90，試畫出凸輪推程時的理論廓線(除從動件在最低、最高和圖示位置這三個點之外，可不必精確作圖)，并在圖上標出從動件的行程ho總分 5 分。(1)1.5 分；(2)2.5 分；(3)1 分(1)等加速運動段終了時，從動件上升行程h的一半，凸輪則轉(zhuǎn)過推程運動角的一半(即45 )o(2) Bo E=h2 o用反轉(zhuǎn)法求出Bo、B1點，過Bo，B B1三點即可作出凸輪推程段的理論廓線。(3) 從動件的行程h見圖中所示。11. 用作圖法作出一擺動平底從動件盤形凸輪機構的

7、凸輪實際廓線，有關機構尺寸及從動件運動線圖如圖所示，|=0.001m/mm。(只需畫出凸輪轉(zhuǎn)角180范圍內(nèi)的廓線，不必寫步驟，但需保留作圖輔助線條。)總分10分。(1)3分；(2)7分12. 在圖示擺動滾子從動件盤形凸輪機構中，已知凸輪基圓半徑5=25 mm,機架長LO1O2 70mm擺桿長65 mm滾子半徑r=5 mm凸輪逆時針方向轉(zhuǎn)動，在 0 90范圍 內(nèi)，從動件沿順時針方向勻速轉(zhuǎn)過30。試繪岀與此運動階段對應的一段凸輪輪廓曲線?？偡?0分。(1)3 分；(2)4 分；(3)3分(1) 線圖如圖示。(2) 理論廓線如圖示。(3) 實際廓線如圖示。13. 試分別標出三種凸輪機構在圖示位置的壓

8、力角(凸輪轉(zhuǎn)向如箭頭所示)14. 圖示擺動從動件盤形凸輪機構中，已知機構尺寸和凸輪轉(zhuǎn)向。當凸輪轉(zhuǎn)過90時，從動件擺動多大角度？并標出該位置凸輪機構的壓力角。找出凸輪轉(zhuǎn)過90的位置。標出，=10 標出 ，016.在圖示直動平底從動件盤形凸輪機構中，請指出:1 )圖 示 位 置 時 凸 輪 機 構 的 壓 力 角(2 )圖 示 位 置 從 動 件的位移。(3 )圖 示 位 置 時 凸 輪的轉(zhuǎn)角。(4 )圖 示 位 置 時 從 動件與凸輪的瞬 心 ?？偡?5 分。 (1)1 分； (2)2 分； (3)1分； (4)1分(1) 0(2) B 1B3(3)(4) P 017. 在直動從動件盤形凸輪機構

9、中，若凸輪作順時針方向轉(zhuǎn)動，從動件向上移動 為工作行程，則凸輪的軸心應相對從動件導路向左偏置還是向右偏置為好？為什 么？若偏置得太多會有什么問題產(chǎn)生？總分 5 分。 (1)2 分； (2)2 分； (3)1 分(1) 向右偏置好。(2) 向右偏置，可使工作行程中的壓力角減小。(3) 偏置過多，會使行程始末點附近的壓力角增大過多。若偏距 超出基圓半徑，會導致從動件與凸輪脫離接觸。18.畫出圖示凸輪機構的基圓半徑 r0 及機構在該位置的壓力角 。 總分 5 分。 (1)3 分； (2)2 分(1) 畫出基圓。(2) 標出壓力角19. 在圖示凸輪機構中，畫出凸輪從圖示位置轉(zhuǎn)過 90 時凸輪機構的壓力

10、角總分 5 分。 (1)3 分； (2)2 分(1) 畫出轉(zhuǎn)過 90 的位置。(2) 標出壓力角 。20. 圖示擺動從動件盤形凸輪機構中， 已知機構尺寸和凸輪轉(zhuǎn)向。 當凸輪轉(zhuǎn)過 90 時， 從動件擺動多大角度？并標出該位置凸輪機構的壓力角?？偡?5 分。 (1)2 分； (2)2 分； (3)1 分(1) 找出凸輪轉(zhuǎn)過 90 的位置。(2) 標岀，=10(3) 標出 ，021. 圖示為兩種不同從動件型式的偏心輪機構，若它們有完全相同的工作廓 線，試指岀這 兩種機構的從動件運動規(guī)律是否相同，并在圖中畫岀它們在圖示位 置的機構壓力角?？偡?5 分。 (1)3 分； (2)2 分(1) 這兩種凸輪機

11、構的運動規(guī)律不相同。(2) 壓力角如圖所示。22. 用作圖法求岀圖示兩凸輪機構從圖示位置轉(zhuǎn)過 45 時的壓力角?？偡?5 分。 (1)2 分； (2)3 分(1) 圖 a) 壓力角。(2) 圖 b) 壓力角 。23. 擺動滾子從動件盤形凸輪機構如圖所示。在圖上標岀圖示位置的從動件壓力角和擺桿的初始位置與機架 AD的夾角?？偡?5 分。 (1)2 分； (2)3 分(1) 壓力角如圖示。(2) 0 如圖示。24. 在圖示凸輪機構中標出凸輪轉(zhuǎn)過 90 時凸輪機構的壓力角 。總分 5 分。 (1)2 分； (2)3 分(1) 畫出凸輪轉(zhuǎn)過 90 的位置；(2) 標出該位置壓力角 如圖示。25 圖示為一偏心圓盤凸輪機構，凸輪的回轉(zhuǎn)方向如圖