三菱FX2NPLC利用485BD與三菱變頻器通訊的實例

1、三菱FX2NPL（利用485BD與三菱變頻器通訊的實例一、 硬件接線1、FX2N-485 BD與三菱FR-A540變頻器的通訊接線圖接收數(shù)據(jù)1 -5發(fā)送數(shù)據(jù)接收數(shù)據(jù)1 1111發(fā)送數(shù)據(jù)發(fā)送數(shù)據(jù)、| -1 _接收數(shù)據(jù)發(fā)送數(shù)據(jù).111 1接收數(shù)據(jù)信號地H 1 JA I-信號地_- 信號變頻器FJ接口2、用電纜按如下通訊流程圖把電腦、 PLC變頻器連接起來按下表設定好變頻器的參數(shù)PU接口通信參數(shù)設定值備注Pr.117變頻器站號000號站變頻器Pr.118通信速度192通信波特率為19.2KPr.119停止位長度/字長18位數(shù)據(jù)，停止位為2位Pr.120奇偶校驗是/否2偶校驗Pr.121通訊重試次數(shù)9

2、999通信再試次數(shù)Pr.122通信檢查時間間隔9999Pr.123等待時間設置20變頻器設定Pr.124CR LF是/否選擇0無CR無LFPr.79操作模式1計算機通訊模式注：變頻器設參數(shù)一定要放在第一步來做，另外設定好參數(shù)后要斷電再上電復位方式進行變頻器的復位，如不進行復位，通訊不能進行。三、在電腦中利用專用軟件編寫梯形圖8四、程序解釋（重點為PLC串行通信指令與格式、傳送數(shù)據(jù)的格式與定義）1、M8161 = 1表示為8位處理模式。2、通過MOVH009FD8120來確定PLC的通信格式，H009F是十六進制的數(shù),如轉換成二制的數(shù)與表達的意義見下表B15B14B13B12B11B10B9B8

3、B7B6B5B4B3B2B1B000000 100010011111使用RS指令保 留發(fā)送 和接 收保 留無起始位 無停止位波特率為19.2K2位停止位偶數(shù)8位數(shù)據(jù)3、上一語句也可改用MOV H0C96 D8120來確定 PLC的通信格式，H0C96也是十六進制的數(shù)，如轉換成二制的數(shù)與表達的意義見下表B15B14B13B12B11B10B9B8B7B6B5B4B3B2B1B00000110010010110使用RS指令保 留發(fā)送 和接 收保 留無起始位 無停止位波特率為19.2K1位停止位偶數(shù)7位數(shù)據(jù)4、RS D200 K9 D500 K5語句的意思：（1）RS指令是PLC進行發(fā)送和接收串行數(shù)

4、據(jù)的指令，數(shù)據(jù)的格式可以通過 特殊數(shù)據(jù)寄存器D8120設定，并要與變頻器的數(shù)據(jù)格式類型完全對應； 通過PLC傳送指令把通訊數(shù)據(jù)裝到 D200開始的連續(xù)單元中。（2）發(fā)送數(shù)據(jù)的首地址是D200,發(fā)送的字節(jié)數(shù)為9字節(jié)；接收數(shù)據(jù)首地址 是D500,接收的字節(jié)數(shù)為5字節(jié)。（3）變頻器通訊協(xié)議的格式A 的含義*3變頻器指令代*5數(shù)據(jù)總和校*4ENQ站號碼等待時間驗格式A1 2 345678 910 11符數(shù)由于*5等待時間 通過變頻器參數(shù)Pr.123=20來設定，所以可以少一字節(jié)；加 上*4表達的意思是是否采用 CR和LF,因為本例不需要使用 CR和LF,并通過 變頻器設定參數(shù)Pr.124=0來表達最后

5、一個字節(jié)也可不用，所以本例發(fā)送的格 式為A，字節(jié)數(shù)為9字節(jié)。5、MOV H05 D200含義為通信請求 ENQ H05為ASCH碼，它占上表顯示的格 式A的第一個字節(jié)。6、MOV H30 D201、MOV H30 D202的含義是確定變頻器的站號為 00號，H30是ASCH碼，它占上表顯示的格式 A 的第二、第三字節(jié)。7、MOV H46 D203、MOV H41 D204 的含義是確定指令代碼，它的 ASQ碼 為HFA查變頻器用戶手冊可得知指令意義為運行，它占上表顯示的格式 A的 第四、第五字節(jié)。&由于等待的時間由變頻器的參數(shù) Pr.123來設定，所以上表的第6字節(jié)沒用 到，但上表的第七與第八

6、字節(jié)就變成實際上的第六與第七字節(jié)。9、MOV H30 D205、MOV H32 D206 的含義是接著上述的第 7條補充說明指令代碼的數(shù)據(jù)內容，它的ASCH碼是H02,查變頻器用戶手冊可得知指令意義為 正轉運行。根據(jù)上述第8條的意思，它占上表顯示的格式A的第六、第七字節(jié)。10、MOV H34 D207、MOV H39 D208 的含義是從站號開始至數(shù)據(jù)止，將所有的ASCH碼作為十六進制相加，舍棄其高8位，僅取低8位，再按位轉換成2個ASCH碼后作為總和檢驗代碼。對本例來就是用：H30+H30+H46+H41+H30+H32二迎49后兩位數(shù)轉換成 ASCH代碼就是H34與H39,然后把這兩個AS

7、CH代碼作為總和檢驗代碼，占上表顯示的格式A的第八、 第九字節(jié)（本來應占第九、第十字節(jié)，但由于上述第 8條所說明的本例的第6 字節(jié)沒用，故此后面的字節(jié)位向前順移一位）。11、總和檢驗碼的自動求解方法：上述第10條所采用的是人工計算總和校驗碼的方法， 在實際應用中不僅麻煩而 且容易出錯。如果每改動一次數(shù)據(jù)的內容，就要手動重新計算一次總和檢驗碼。 為了解決這個問題，可采用 PLC指令自動求解總和檢驗碼。如下圖 加曲 U 三朋 DIM咖 j K2 云在MOV H34 D207 MOV H39 D208 指令加入下面兩條指令就可實現(xiàn)自動求解總和檢驗碼。CCD D201 D150 K6的含義是將從D20

8、1開始的連續(xù)6位寄存器 （從D201至D206）中的ASCH代碼作為十六進制相加并放入 D15QASCI D150 D207 K2的含義是將D150中的數(shù)的后兩位變成 ASCH代碼放入到從D207開始的連續(xù)兩位寄存器（既 D207 D208）中。這樣當修改了數(shù)據(jù)的內 容時，不用手動計算總和檢驗碼。12、（TO K1）為計時 0.1 秒，用來斷開RS D200K9 D500K5指令，因為RS D200K9 D500 K5指令是用來開機對PLC初始化及確定PLC進行發(fā)送和接收串行數(shù)據(jù)通訊格式的，過一會（0.1秒）應斷電。13、SET M8122的含義是發(fā)送數(shù)據(jù)時使用脈沖執(zhí)行方式。五、運行與監(jiān)控1、

9、將梯形圖傳送給PLC然后在（PLC菜單中選擇遙控運行。2、在（監(jiān)控/測試）菜單中選擇開始監(jiān)控。3、在（監(jiān)控/測試）菜單中選擇 強制ON/OFF出現(xiàn)如下圖示時,選擇對元件X0進行強制ON4、如果變頻器接好了電動機就能使電動機正轉起來。5、如果想使電動機反轉則需在遙控運行時的監(jiān)控狀態(tài)，在線修改D206的值。如下圖所示將 H32改為H34 （因為正轉時數(shù)據(jù)內容的 ASQ代碼為H02,反轉時數(shù)據(jù)內容的ASCH代碼為H04, 0不需改，只需將2改4）6、然后再重復上述第3條中的在（監(jiān)控/測試）菜單中選擇 強制ON/OFF ,選擇對元件X0進行強制ON，則電動機反轉7、要想使電動機停止，如果想使電動機反轉則需在遙控運行時的監(jiān)控狀態(tài)，在線修改D206的值。如下圖所示將H32改為H30個為正轉時數(shù)據(jù)內容的ASCH代碼為H02,停止時數(shù)據(jù)內容的ASCH代碼為H00）8要運行，只要重復上述第 3條中的在（監(jiān)控/測試）菜單中選擇 強制ON/OFF ,選擇對元件X0進行強制ON，則電動機將會停止運行。綜上所述，只要搞懂RS-485通訊協(xié)議、傳送數(shù)據(jù)的格