工作裝置結(jié)構(gòu)分析及運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真研究.

1、同濟(jì)大學(xué)中德學(xué)院碩士學(xué)位論文挖掘機(jī)工作裝置結(jié)構(gòu)分析及運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真研究姓名:李向?qū)毶暾?qǐng)學(xué)位級(jí)別：碩士專業(yè):機(jī)械制造及其自動(dòng)化指導(dǎo)教師:王家海20080501?9t8MHK* s s. sa氏金ss!w 工工Aal4-*FM3 拿f &*dlt*x.務(wù)23s nxFMrwIt LKaxM$ we5*MA m：rAKMeKS AtMMBn Ar 7ayttw iffs OMK lfMMfxs =、* 丘 frBmKdlAW、m 、=* B, RWKaAXWy&-fAn3*JC茅巒 ss A a09 ss aABR9 Sa SI 備=口 * ft sw3rBlrm9FU MqNI R3羽MwM9I=冷M

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4、vkrl indite fWMJ m學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書本人完全了解同濟(jì)大學(xué)關(guān)于收集、保存、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意如下各項(xiàng)內(nèi)容:按照學(xué)校要求提交學(xué)位論文的印刷本和電子版 本;學(xué)校有權(quán)保存學(xué)位論文的印 刷本和電子版，并采用影印、縮印、 掃描、數(shù)字化或其它手段保存論文；學(xué)校有權(quán)提 供目錄檢索以及提供 本學(xué)位論文全文或者部分的閱覽服務(wù)；學(xué)校有權(quán)按有關(guān)規(guī)定向 國(guó)家有關(guān)部門或者機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版；在不以贏利為EI的的前 提下, 學(xué)?？梢赃m當(dāng)復(fù)制論文的部分或全部?jī)?nèi)容用于學(xué)術(shù)活動(dòng)。學(xué)位論文作者簽名：石國(guó)t蘇1確j年（只名 EI經(jīng)指導(dǎo)教師同意，本學(xué)位論文屬于保密，在年解密后適用本授權(quán)書。指導(dǎo)教師

5、簽名：學(xué)位論文作者簽名：年月 日年月曰同濟(jì)大學(xué)學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明：所呈交的學(xué)位論文，是本人在導(dǎo)師指導(dǎo)下，進(jìn)行研究工作所取得 的成果。除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，本學(xué)位論文 的研究成果不包含任何他人創(chuàng) 作的、已公開發(fā)表或者沒有公開發(fā)表的 作品的內(nèi)容。對(duì)本論文所涉及的研究工作 做出貢獻(xiàn)的其他個(gè)人和集 體,均已在文中以明確方式標(biāo)明。本學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明 的法律責(zé)任 由本人承擔(dān)。學(xué)位論文作者簽名：/杏I勺、象7咖d年/月日第1章緒論1.1課題研究背景及意義第1章緒論自上世紀(jì)90年代以來，隨著以計(jì)算機(jī)技術(shù)為主的信息技術(shù)的發(fā)展，世界經(jīng)濟(jì)格 局發(fā)生了巨大的變化，逐步形成了一個(gè)統(tǒng)一的一體化市場(chǎng)，經(jīng)

6、濟(jì)循環(huán)加大、加快，市場(chǎng) 競(jìng)爭(zhēng)日趨激烈。隨著現(xiàn)代社會(huì)的快速發(fā)展，各種產(chǎn)品日新月異，產(chǎn)品的壽命縮短，產(chǎn)品 更新?lián)Q代的速度逐漸加快，對(duì)產(chǎn)品設(shè)計(jì)與制造的要求也越來越高，日益激烈的市場(chǎng)競(jìng) 爭(zhēng)要求現(xiàn)代化企業(yè)必須低成本高效率的開發(fā)新產(chǎn)品。但是產(chǎn)品從設(shè)計(jì)到投產(chǎn)是一個(gè)復(fù)雜的過程，它包括產(chǎn)品總體方案設(shè)計(jì)、概念設(shè) 計(jì)、制造加工與裝配等多個(gè)環(huán) 節(jié)。其間還要進(jìn)行必要的強(qiáng)度分析與校核。傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)與制造方法難以全面考慮這些環(huán)節(jié)。企業(yè)必須具備新產(chǎn)品的開發(fā)、研制 及創(chuàng)新能力,有自己的便于更新的產(chǎn) 品設(shè)計(jì)平臺(tái)，才能不斷快速地推出適應(yīng)市 場(chǎng)需求、滿足顧客需要的新產(chǎn)品，才能在激 烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中生存下來。結(jié)構(gòu)化的開發(fā)方法（SSA&D或

7、SADT在計(jì)算機(jī)軟件開發(fā)領(lǐng)域應(yīng)用已經(jīng)非 常普 遍，它是迄今為止開法方法中應(yīng)用最普遍、最成熟的一種。近些年來該方法現(xiàn)在也被越來越多的用到機(jī)械產(chǎn)品的開發(fā)中，自頂向下設(shè)計(jì)是一種高效率的 設(shè)計(jì)方法，這種 設(shè)計(jì)方法一經(jīng)引用，它的優(yōu)點(diǎn)立即體現(xiàn)出來，該設(shè)計(jì)方法是從產(chǎn)品功能概念設(shè)計(jì)開始 的,它主要用來處理裝配件的設(shè)計(jì)工作，利用它能夠有效地把握設(shè)計(jì)意圖，使組織結(jié)構(gòu) 清晰，便于在各個(gè)子裝配體之間迅速可靠地傳 遞設(shè)計(jì)信息，達(dá)到信息共享的目的。同 時(shí)簡(jiǎn)化了零件之間裝配關(guān)系的描述，成功地協(xié)調(diào)了各裝配件之間的設(shè)計(jì)沖突，并運(yùn)用 參數(shù)化模型驅(qū)動(dòng)和層次化裝配建模技術(shù)，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的裝配設(shè)計(jì)過程與零件詳細(xì)設(shè)計(jì) 過程的信息集成。CAD

8、技術(shù)作為加速產(chǎn)品創(chuàng)新設(shè)計(jì)的有效途徑，越來越得到設(shè)計(jì)人員的重視。眾 多行業(yè)的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)表明，采用CAD技術(shù)可以顯著地縮短設(shè)計(jì)周期，提高設(shè)計(jì)質(zhì)量和 生產(chǎn)效率，是加速產(chǎn)品更新?lián)Q代的有效手段，也是改造傳統(tǒng)生產(chǎn)過程的 必由之路。CAD技術(shù)的發(fā)展與應(yīng)用水平已成為衡量一個(gè)國(guó)家工業(yè)水平的重要標(biāo)志。因此，國(guó)家“863劃專門投資，支持三維CAD軟件的開發(fā)和產(chǎn)業(yè)化，以此為背景國(guó)內(nèi)CAD技 術(shù)的研究和應(yīng)用進(jìn)入了新的發(fā)展階段。隨著我國(guó)CAD應(yīng)第1章緒論用工程的普及和推廣,CAD技術(shù)己在許多企業(yè)轉(zhuǎn)化為現(xiàn)實(shí)生產(chǎn)力。傳統(tǒng)的二維 CAD軟件正逐漸被三維CAD軟件所替代。目前，流行的CAD/CAM軟件眾多，軟件 功能上也各有千秋，

9、如Pro/ENGINEER、UG、CATIA等，都是比較通用的大 型軟件 系統(tǒng)。這些三維CAD軟件除了基本的建模功能外，基本都還集成了結(jié)構(gòu) 分析、動(dòng) 態(tài)方針或其他更高級(jí)功能。以 CATIA為例，它同時(shí)具有逆向工程模塊（CGO、空間 分析（SPA、ANSYS接口 （ANSYS In terface、有限元模型生成器（FEM、創(chuàng)成式零件 分析及優(yōu)化（GP0、創(chuàng)成式零件應(yīng)力分析（GPS、制造基礎(chǔ)框架（Manufacturing Infrastructure、IGES集成接口等等諸多模塊，但是作為建模 軟件,它的上述輔助功能 比起專業(yè)的分析軟件在某些功能上顯然遜色很多，但是它提供的完善的接口程序，使

10、得建好的模型可以直接倒入到相關(guān)軟件中，通過簡(jiǎn)單的工作就可以在新軟件中直接 運(yùn)用。計(jì)算機(jī)輔助工程，也就是通常所說的CAE（CompmerAided Engineering技術(shù)是在 自然科學(xué)技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)不斷發(fā)展的基礎(chǔ)上建立起來的，它是將具體的自然科學(xué) 與計(jì)算機(jī)技術(shù)相結(jié)合，將自然的理論知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)通過計(jì)算機(jī)語言描述出來，來幫助人 們?nèi)フJ(rèn)識(shí)客觀世界的物質(zhì)世界。在各種 CAE技術(shù)中，虛擬樣機(jī)技術(shù)（VirtualPrototype技術(shù)使計(jì)算機(jī)輔助工程的一個(gè)重要分支，它是人們開發(fā)新產(chǎn)品時(shí)，在概念設(shè) 計(jì)階段，通過學(xué)科理論和計(jì)算機(jī)語言，對(duì)設(shè)計(jì)階段的產(chǎn)品進(jìn)行虛擬性能測(cè)試，達(dá)到提高 設(shè)計(jì)性能、降低設(shè)計(jì)成本、減少產(chǎn)

11、品開發(fā)時(shí)間 的目的。此外隨著計(jì)算機(jī)科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，以計(jì)算機(jī)為工具的信息處理技術(shù)經(jīng)歷了數(shù)值計(jì)算階段、數(shù)據(jù)（包括文字處理階段以后，已經(jīng)進(jìn)入了知識(shí)處理的新階 段。在這個(gè)階 段，計(jì)算機(jī)能像人類一樣具有進(jìn)行創(chuàng)造性腦力勞動(dòng)的能力，所以計(jì)算機(jī)具有智能。計(jì) 算機(jī)具有智能是計(jì)算機(jī)發(fā)展史上的一個(gè)劃時(shí)代的標(biāo)志，意味著信息社會(huì)進(jìn)入一個(gè)知 識(shí)信息處理的新時(shí)代。為此世界上發(fā)達(dá)國(guó)家將研制智能計(jì)算機(jī)列為科研項(xiàng)目的重點(diǎn)，擴(kuò)大智能是新世紀(jì)計(jì)算機(jī)科學(xué)發(fā)展的新趨勢(shì)。知識(shí)工程是一門專門研究開發(fā)知識(shí)系統(tǒng)的理論、方法和技術(shù)的工程學(xué)科，知識(shí)系統(tǒng)是基于知識(shí)對(duì)實(shí)際問題進(jìn)行求解 的系統(tǒng)它的核心部件是知識(shí)庫。新一代計(jì)算機(jī)系統(tǒng)將圍繞知識(shí)庫，或者以知識(shí)

12、為核 心來組織。因此當(dāng)今時(shí)代是知識(shí)的時(shí)代,誰掌握了知識(shí)，誰就掌握了主動(dòng)權(quán)。2第1章緒論1.2國(guó)內(nèi)外相關(guān)研究現(xiàn)狀1.2.1自頂向下技術(shù)研究現(xiàn)狀產(chǎn)品的設(shè)計(jì)是一個(gè)漸進(jìn)的過程，一般經(jīng)過概念設(shè)計(jì)、參數(shù)化設(shè)計(jì)和詳細(xì)設(shè)計(jì)三 個(gè)階段。這種漸進(jìn)的設(shè)計(jì)過程，稱為自頂向下（Top.Down設(shè)計(jì)。自頂向下設(shè)計(jì)過程具有如下優(yōu)點(diǎn)：符合產(chǎn)品設(shè)計(jì)過程和設(shè)計(jì)人員的思維過 程。設(shè)計(jì)產(chǎn)品時(shí)，最初考慮的是產(chǎn)品應(yīng)實(shí)現(xiàn)的功能，最后才考慮實(shí)現(xiàn)這些功能的幾何 結(jié)構(gòu)，所以產(chǎn)品的設(shè)計(jì)過程是一個(gè)從抽象到具體的漸進(jìn)過程。便于實(shí)現(xiàn)多個(gè)子系統(tǒng)的協(xié)同，實(shí)現(xiàn)并行設(shè)計(jì)。在產(chǎn)品設(shè)計(jì)的最初階段，即概念設(shè)計(jì) 階段，就將產(chǎn)品的主要 功能、關(guān)鍵約束、配合關(guān)系等重要信息

13、確定下來，在進(jìn)行任務(wù)分配時(shí)，這些關(guān)鍵約束也同時(shí)分配給各子系統(tǒng)，這樣，各子系統(tǒng)才能很好地配合，避免發(fā)生沖突。為 DFx（DFA,DFM等提供了條件。能將前期階 段的關(guān)鍵約束傳遞到后續(xù)設(shè)計(jì)階段，這 樣,在后續(xù)設(shè)計(jì)中就可根據(jù)前期設(shè)計(jì)的 約束要求進(jìn)行可行性評(píng)價(jià)。從而實(shí)現(xiàn)面向裝 配的設(shè)計(jì)（DFA和面向制造的設(shè)計(jì)（DFM。自頂向下設(shè)計(jì)方法所涉及技術(shù)的研究，包括自頂向下設(shè)計(jì)系統(tǒng)、裝配模型 的表 達(dá)、模型建立、模型分析，以及裝配順序規(guī)劃等方面。（1自頂向下設(shè)計(jì)系統(tǒng)研究現(xiàn)狀設(shè)計(jì)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的主要研究者及現(xiàn)狀見表 1.1【IJ,簡(jiǎn)要說明如下：表1.1自頂向下系統(tǒng)研究序號(hào)系統(tǒng)名稱裝配模型推理方法系統(tǒng)特點(diǎn)研究人員1WAY

14、T關(guān)系模型手工 交互式最早的原型系統(tǒng)M.Mantyla 2Delta層次模型專家系統(tǒng)側(cè)重功能理解Jin Kang Gui 3GN0SIS層次模型 專家系統(tǒng) 實(shí)現(xiàn)了抽象結(jié)構(gòu)表lerbi Ranta達(dá)4G0NGEN面向?qū)ο竽?專家系統(tǒng) 側(cè)重產(chǎn)品建模Sreenivasa R型 Gorti5Pro/Top Down層次模型手工交互式側(cè)重基準(zhǔn)約束傳遞PTC交互式設(shè)計(jì)系統(tǒng) WAYT,是由Top.Down的早期研究人員、芬蘭赫爾辛基大刁if邸一xtflua lt KMlVWHnt4二屮.osfQUuaiiitBMDtta. FiwMKP9RHAO 1 VW.IM RiVAW. M界剤!Mt 4niSK4.H

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31、VC- !.第2章基于自頂向下的挖掘機(jī)工作裝置設(shè)計(jì)與建模產(chǎn)品的形狀和它要完成的功能任務(wù)。伴隨著設(shè)計(jì)的深入，整體的形狀空間逐級(jí) 劃分,同時(shí)功能也逐級(jí)分解，直到最后不必再分解之時(shí)，再進(jìn)行零件的造型設(shè)計(jì)，即是 一自頂向下的設(shè)計(jì)過程：用這種面向裝配的設(shè)計(jì)（DFA方法設(shè)計(jì)出的產(chǎn) 品在邏輯結(jié) 構(gòu)上就會(huì)呈現(xiàn)出多層次性，因此裝配模型也必須提供一種層次結(jié)構(gòu)的記錄機(jī)制來與 之相適應(yīng)。一個(gè)機(jī)械產(chǎn)品可以看成是相互間具有確定裝配關(guān)系的若干零部件組成的一個(gè)裝配體（Assembly,裝配體可分解為不同層次的子裝配體（Sub AssemblyB6】。而子 裝配體又可分解為各組件，如此分解下去，最終分解的結(jié)果是如圖2.15所示

32、的一種樹 狀結(jié)構(gòu)模型。第0層:裝配體第l層:子裝配體第2層:組件第3層:特征第4層:實(shí)體圖2.15產(chǎn)品裝配模型結(jié)構(gòu)層次模型圖裝配體模型最基本的組成單元是零件、子裝配體。如圖2.15所示，圖中樹的 根結(jié)點(diǎn)是成品裝配休，其他所有結(jié)點(diǎn)均為部件；所有的部件結(jié)點(diǎn)又可分為葉結(jié)點(diǎn)和中間結(jié)點(diǎn)，其中葉結(jié)點(diǎn)是不可拆分的零件，而其他的中間結(jié)點(diǎn)則是由概念設(shè) 計(jì)所確定的子 裝配體。多叉樹的分支(branch代表從屬關(guān)系，分支只聯(lián)接相鄰的 上下兩層結(jié)點(diǎn)，表 示下層結(jié)點(diǎn)是上層結(jié)點(diǎn)的組成部件。由此看來，零件結(jié)點(diǎn)只有父結(jié)點(diǎn)，裝配體只有組 成部件結(jié)點(diǎn)，而子裝配體結(jié)點(diǎn)既有父結(jié)點(diǎn)又有組成部件結(jié)點(diǎn)。子裝配體的層次結(jié)構(gòu) 與最后產(chǎn)品裝配體

33、是一樣的，這樣遞歸下去就形 成了多層次的產(chǎn)品裝配結(jié)構(gòu)樹 (Assembly Structure Tree.AST也稱為裝配模型樹，可用如下形式表達(dá)：Assembly Structure Tree(AST=Root,Compo nen t,Bra nch;其中Root為當(dāng)前層的直接父節(jié)點(diǎn)，為成品裝配體結(jié)點(diǎn)或子裝配體結(jié)點(diǎn)；29第2章基于自頂向下的挖掘機(jī)工作裝置設(shè)計(jì)與建模Component為部件(零件和子裝配體的有限非空集合，可表示為,Sub-assembly_Subassembly., ,Parti; ,Pa nm.;Branch為有向邊集，表示Component對(duì)Root的從屬關(guān)系，可表示為,B

34、i.,Bp;以上Bi為第i個(gè)從屬關(guān)系,P為m和n之和。一個(gè)產(chǎn)品可以表達(dá)成多個(gè) AST的組合。本文所述的挖掘機(jī)工作裝置裝配模型樹如圖2.16117JL圖2.16挖掘機(jī)工作裝置裝配模型樹（層次結(jié)構(gòu)圖從上述分析可看出，裝配體的層次結(jié)構(gòu)可形成多層次的產(chǎn)品裝配結(jié)構(gòu)樹，其中裝 配模型、裝配特征、裝配關(guān)系等可用前面所討論的方法來表示，由于特征信息可以在不同抽象層次上表達(dá)，即都可以用基準(zhǔn)點(diǎn)（datum point、基準(zhǔn)軸（datum axis基準(zhǔn)面 （data plane基準(zhǔn)坐標(biāo)系（data coordinates基準(zhǔn)線（datum curve等基本特征來表示, 因此，在設(shè)計(jì)初期，將裝配體中的各零件，僅用零件

35、的基準(zhǔn)特征來表示，這些基準(zhǔn)特征 用來確定零件在空間的位置，例如只用回轉(zhuǎn)中心來表示軸類零件，齒輪嚙合用其軸線 及一對(duì)分度圓表示等。每個(gè)特征都能實(shí)現(xiàn)一定功能以滿足整體設(shè)計(jì)要求。功能一約束一特征對(duì)應(yīng)關(guān)系能幫助設(shè)計(jì) 人員尋找到多種設(shè)計(jì)方案，以便從中挑選出較優(yōu)的 設(shè)計(jì)。功能一約束一特征”關(guān)系在某種意義上是一種模糊的、不確定關(guān)系，這種關(guān) 系的建立以及如何把這 些特征組合到一起正是首要解決的問題所在。據(jù)此，可設(shè)想將裝配結(jié)構(gòu)樹中的 主干”用這些特征表示，并附加一定的約束關(guān)系，以此來控制產(chǎn)品 整體裝配結(jié)構(gòu)及功能。各設(shè)計(jì)組在這個(gè)整體裝配結(jié)構(gòu)的統(tǒng)一控制下，并行地將裝配結(jié)構(gòu)30第2章基丁自頂向下的挖掘機(jī)I作裝置設(shè)訓(xùn)與

36、建模樹中的各根結(jié)點(diǎn)、枝結(jié)點(diǎn)逐步細(xì)化，直至完成各零件的詳細(xì)設(shè)計(jì)，使裝配建模的 方法很好地支持并行工程。為了解決上述問題，設(shè)想在產(chǎn)品設(shè)計(jì)之初（概念設(shè)計(jì)，建立反映裝配結(jié)構(gòu)樹 的 主 干”結(jié)構(gòu)的目架模型（Skeleton Model.SM,SM用來確定子裝配體、零件在空問的靜止 位置或運(yùn)動(dòng)時(shí)的相對(duì)位置、它們之間的裝配約束關(guān)系及一些重耍 的設(shè)計(jì)參數(shù)，而不 滯硬鼻零件具體的螭枸形壯加固217.剮217挖掘機(jī)主框架sM相當(dāng)于位于裝配體項(xiàng)層的控制產(chǎn)品整體結(jié)構(gòu)及功能的概念上的空零件”也是裝配體的-N沒有肌肉的豐骨架，它由系列基準(zhǔn)特征組成，并包臺(tái)有若干設(shè)計(jì)參數(shù) 關(guān)系式。其中基準(zhǔn)有與產(chǎn)品整體結(jié)構(gòu)及裝配有關(guān)的基準(zhǔn)點(diǎn)（

37、軸、面基準(zhǔn)特征，這些基 準(zhǔn)特征是以系統(tǒng)的默認(rèn)坐標(biāo)系統(tǒng)為參照，通過添加參數(shù)關(guān)系式等約束條件而得到的， 以便利用這些基準(zhǔn)特征米將子裝配體、零件進(jìn)行空問定位，或利用基“E特征來控制產(chǎn)品的幾何結(jié)構(gòu)形狀。復(fù)雜產(chǎn)品的設(shè)計(jì)中，各子裝配體中同樣用與構(gòu)建主SM相同 的方法構(gòu)建各自的SM,形成子SM.即個(gè)裝配體中可包含多個(gè)子SM,通過子SM來確 定子裝配體中各零件靜止或運(yùn)動(dòng)時(shí)的空間位筒及裝配約束關(guān)系。設(shè)計(jì)完成后，通過 改變產(chǎn)品的士 SM,即整體設(shè)計(jì)方案的改變，來實(shí)現(xiàn)裝配體整體結(jié)構(gòu)的改變，或通過子 SM的改變,實(shí)現(xiàn)各予裝配 體局部結(jié)構(gòu)的改變，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)產(chǎn)品自頂向下的設(shè)計(jì)及分 層組織和管理.如圖216。在自頂向下設(shè)計(jì)

38、過程中可以首先聲明各個(gè)子裝配或者零件的空間位置和體 積, 設(shè)定全局性的關(guān)鍵參數(shù)，這些參數(shù)將被裝配中的子裝配和零件所使用。當(dāng) 這些總體 參數(shù)在隨后的設(shè)計(jì)中逐步確定并發(fā)生改變時(shí)，各個(gè)零件和子裝配將隨31第2章基于自頂向下的挖掘機(jī)工作裝置設(shè)計(jì)與建模之改變J。這種自頂向下的設(shè)計(jì)方法有利于不同的設(shè)計(jì)人員共同設(shè)計(jì)。在設(shè)計(jì)總體方案確定后，所有承擔(dān)設(shè)計(jì)任務(wù)的小組和個(gè)人就可以依據(jù)總裝設(shè)計(jì)迅速開展丁作，可以大大加快設(shè)計(jì)過程，做到高效、快捷和方便的設(shè)計(jì)。裝配體概念模型相當(dāng)于是裝配體的一副沒有肌肉的骨架”通過這一 骨架”反映出整個(gè)產(chǎn)品的功能要求和設(shè)計(jì)者的設(shè)計(jì)意圖。其中的各零件則是一些只包臺(tái)了主要基準(zhǔn)特征的空零件”此時(shí)

39、的裝配概念模型是一全局化的模型，即是整體設(shè)計(jì)的 結(jié)果，同時(shí)又是零件設(shè)計(jì)的起點(diǎn)。詳細(xì)設(shè)計(jì)階段的工作是順著這些空零件”的基準(zhǔn)特征完成各零件的實(shí)體建模，即為裝配體添加上每塊 肌肉”完成由裝配體概念模型 到產(chǎn)品實(shí)體結(jié)構(gòu)模型的映射。在詳細(xì)設(shè)計(jì)階段，通過對(duì)各零件細(xì)部結(jié)構(gòu)的修改，實(shí)現(xiàn) 裝配體局部結(jié)構(gòu)形狀的改變。蛀后對(duì)裝配體進(jìn)行有關(guān)的有限元分析，并根據(jù)分析結(jié) 糶對(duì)裝配體進(jìn)行白頂向下的整體或局部修改，重新生成模型井輸山。C霍甲卑一焉口 ！ 口 E日砌圖218三維建模軟竹中的樹狀模型在洋細(xì)設(shè)計(jì)階段，可以通過對(duì)各子裝配體的概念模型（子SM的修改,實(shí)現(xiàn)局部設(shè) 計(jì)方案的修改，從而使得與骨架中有關(guān)設(shè)計(jì)的部件、零件的位置、甚至形狀隨之發(fā)生改變?，F(xiàn)在市面上多數(shù)三位建模軟件均支持自頂向下設(shè)計(jì)，建立好裝配體后軟件左端均以樹裝模型形式顯示各部件和零件問相互關(guān)系。如圖218。第2章基于自項(xiàng)向F的挖掘機(jī)工作裝置設(shè)計(jì)與建模2.3基于solidworks的液壓挖掘機(jī)工作裝置建?？?6 口快速發(fā)展的CAD技術(shù)已可提供完整的電子樣機(jī)功能，能夠完成完整的 電予樣機(jī)的分