揚(yáng)力數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖說明書

1、液壓主傳動(dòng)式數(shù)控沖床使用說明書（FANUC 電氣部分 ）V9.1中華人民共和國目 錄第一章前言4第二章操作52.1工作環(huán)境52.1.1 安全52.1.2 人員52.1.3設(shè)備環(huán)境52.1.4電源要求52.1.5.接地要求52.2操作步驟52.2.1開機(jī)步驟52.2.2關(guān)機(jī)步驟62.3操作面板說明 62.3.1 NC操作面板 62.3.2系統(tǒng)操作面板82.3.3活動(dòng)操作面板 102.3.4轉(zhuǎn)盤操作面板 102.3.5電氣柜門按鈕10第三章編程113.1編程零點(diǎn)113.2編程簡(jiǎn)介 123.2.1 程序123.2.2程序段123.2.3程序號(hào)123.2.4具體編程操作123.3編程步驟173.4編程

2、代碼183.4.1 G代碼183.4.2 T代碼303.4.3 C代碼303.4.4 M代碼323.5宏參數(shù)343.6宏轉(zhuǎn)移353.6.1無條件轉(zhuǎn)移353.6.2條件轉(zhuǎn)移（IF語句）353.6.3 循環(huán)（WHILE 語句）363.7宏編程363.7.1.圖形功能的存儲(chǔ)與調(diào)用363.7.2宏程序調(diào)用383.7.3宏程序的嵌套調(diào)用 383.8編程舉例 403.8.1旋轉(zhuǎn)模編程 403.8.2模具調(diào)換403.8.3加工程序40第四章 維修424.1工作原理424.2系統(tǒng)簡(jiǎn)介424.3夾鉗保護(hù)434.3.1檢測(cè)方法434.3.2調(diào)整檢測(cè)精度444.4潤滑油路的設(shè)定 444.5報(bào)警信息及診斷 464.5

3、.1報(bào)警信息464.5.2 診斷47第五章編程軟件565.1 cncKad軟件簡(jiǎn)介565.2功能介紹565.3后置處理565.4 CNC程序的圖形模擬 565.5從NC到圖形 565.6數(shù)據(jù)報(bào)告565.7 DNC 傳輸57第六章附錄585.1主要參數(shù)含義 585.2數(shù)據(jù)通訊585.3安全635.4哈雷卡介紹 635.5圖形模擬功能 665.6使用特殊成型工具的注意事項(xiàng) 665.7使用儲(chǔ)存卡對(duì)機(jī)床參數(shù)進(jìn)行備份的操作方法 675.8轉(zhuǎn)塔角度分布表 715.9常用時(shí)間定時(shí)器定義及標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置 725.10 PMC常用 D參數(shù) 735.11固定子程序 73第一章 前言本說明書內(nèi)容為機(jī)床電氣部分，版本V9.

4、1,適用于日本FANU（0i-P數(shù)控系統(tǒng), 液壓系統(tǒng)為ECO HKL HRE及 HBL等哈雷液壓系統(tǒng)，機(jī)床型號(hào)主要為MP及T30系列該書主要包括操作、編程、維修三大部分，還包含防止機(jī)床損壞的安全預(yù)防 措施等。工作人員在操作之前請(qǐng)仔細(xì)閱讀。操作者必須遵守說明書中的安全預(yù)防 措施,在完全熟悉相關(guān)說明書的內(nèi)容后才能操作機(jī)床。有關(guān)人員如想了解比本說明書更為詳細(xì)的編程知識(shí)或者使用維修方面的知識(shí)， 請(qǐng) 參考機(jī)械說明書及FANU（公司提供的隨機(jī)資料：0PERATORS MANUAL維修說明書機(jī)床主要參數(shù)如下：6.35mm1250X1250mm/ 88.9mm1250X2000mm、1250X2500mr等1

5、. 加工板厚最大為2. 一次加工范圍3. 一次最大沖孔直徑4. 公稱壓力30KN/40KN /50KN5. 沖孔精度士 0.10mm6. 模位數(shù)24/32/40Y: 75米/分,C : 30轉(zhuǎn)/分 4X10 mrh)7. 數(shù)控系統(tǒng)FANUC 0IP8. 速度X: 75米/分,9.機(jī)床額定功率:30KW（電源線:T: 30轉(zhuǎn)/分對(duì)于本說明書中內(nèi)容有不對(duì)之處，還望用戶多提寶貴意見 如需機(jī)床服務(wù)，請(qǐng)與公司售后服務(wù)部聯(lián)系。電話87848238 傳真二章操作2.1工作環(huán)境2.1.1安全在機(jī)床正常工作的過程中為了人身安全請(qǐng)勿隨意打開機(jī)床護(hù)罩，盡量

6、離機(jī)床活動(dòng)部分一定距離，特別注意有警示標(biāo)記的地方，維修或打開電器柜的時(shí)候請(qǐng) 關(guān)斷總電源，以防止觸電，需通電維修時(shí)應(yīng)將維修開關(guān)撥通。2.1.2人員為了保證機(jī)床安全可靠地運(yùn)行，減少人為故障發(fā)生的頻率，機(jī)床操作人員應(yīng) 經(jīng)過培訓(xùn)并充分熟悉隨機(jī)提供的資料，操作編程人員至少兩名且相對(duì)穩(wěn)定。2.1.3設(shè)備環(huán)境由于電器柜中系統(tǒng)電子印刷電路對(duì)灰塵、溫度、濕度、等要求較高，對(duì)工作環(huán)境較差的廠家可考慮安裝一個(gè)專門的封閉式的房間，安裝恒溫裝置，并定期檢查清理鐵屑及灰塵，盡量保持轉(zhuǎn)盤、工作臺(tái)及地面清潔。工作環(huán)境溫度應(yīng)在5-40 C 范圍內(nèi)，相對(duì)濕度應(yīng)該在30-95%范圍內(nèi)，機(jī)器的運(yùn)輸溫度應(yīng)該在-25-55%范圍 內(nèi)。2

7、.1.4電源要求電源應(yīng)單獨(dú)放線，并遠(yuǎn)離點(diǎn)焊機(jī)、電焊機(jī)等對(duì)電流波動(dòng)影響較大的設(shè)備，必要時(shí)應(yīng)增加穩(wěn)壓器。要求380V(+10%)，50Hz, 30kW實(shí)際進(jìn)線電纜規(guī)格應(yīng)大于等 于 4X10mm2.1.5.接地要求數(shù)控系統(tǒng)對(duì)接地有要求，特別注意中線與地線不能混淆。如用戶進(jìn)線沒有很好 地接地，可考慮打樁做一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)接地端子，并檢查機(jī)床接地線和車間接地線是否 已經(jīng)可靠聯(lián)接。接地線線徑應(yīng)大于等于相線線徑，深度應(yīng)達(dá)2m以上。2.2操作步驟每次機(jī)床移動(dòng)時(shí)請(qǐng)仔細(xì)看看周圍環(huán)境及工作臺(tái)上是否有雜物，注意安全！2.2.1開機(jī)步驟應(yīng)按以下步驟進(jìn)行操作：1. 打開工廠總控制開關(guān)后合上電氣柜右側(cè)總電源開關(guān)并打開氣源;2.按N

8、C上的POWER3. 進(jìn)入主畫面時(shí)可進(jìn)行下一步操作，釋放急停按鈕，確認(rèn)伺服啟動(dòng)正常，此時(shí)應(yīng)有接觸器吸合聲;4. 合上腳踏開關(guān)；5. 在參考點(diǎn)方式下回參；6. 按油泵電機(jī)啟動(dòng)按鈕，啟動(dòng)油泵電機(jī)，且油泵電機(jī)指示燈亮;7. 在自動(dòng)方式下，選擇01000號(hào)程序執(zhí)行（HKL,HRE,HBLL夜壓系統(tǒng)需要執(zhí)行此程 序），目的使滑塊回零，此時(shí)手動(dòng)沖壓按鈕上的燈亮。8. 在沒有報(bào)警的情況下選擇已編好的零件程序進(jìn)行加工。222關(guān)機(jī)步驟1. 選擇手動(dòng)方式，T銷插入2. 關(guān)閉油泵電機(jī)3. 按下“急?！卑粹o4. 關(guān)閉NC電源5. 關(guān)閉總電源開關(guān)6. 關(guān)閉氣源2.3操作面板說明2.3.1 NC操作面板方式選擇開關(guān)本機(jī)有

9、五種操作方式：a. 自動(dòng)方式MEM自動(dòng)方式，在執(zhí)行存儲(chǔ)器內(nèi)已有儲(chǔ)存的程序方式時(shí)，或檢索存儲(chǔ)器內(nèi)程序號(hào)時(shí)， 選擇此方式b. 編輯方式EDIT在執(zhí)行以下幾種操作時(shí)，選擇此方式當(dāng)需要修改，插入，刪除程序時(shí)當(dāng)需要整理存儲(chǔ)器內(nèi)的程序或顯示全部記錄的程序號(hào)時(shí)當(dāng)需要檢索存儲(chǔ)器的程序號(hào)時(shí)編輯操作詳細(xì)的說明請(qǐng)參見系統(tǒng)隨機(jī)資料vvOPERATORS MANUAL（B-64154EN/01）c. 半自動(dòng)（手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入）方式 MDI當(dāng)需要用NC操作面板輸入數(shù)據(jù)，使數(shù)據(jù)系統(tǒng)執(zhí)行一組信息指令（即一個(gè)程序段） 時(shí)，選擇此方式。并且在完成 X，Y, T，C軸定位運(yùn)動(dòng)后，可手動(dòng)單次沖孔或連 續(xù)沖孔在半自動(dòng)方式下，可輸入程序并執(zhí)

10、行此程序：1. 按“半自動(dòng)”選擇半自動(dòng)方式2. 通過面板輸入一段或幾段程序如下舉例說明：a、按 G_U按輸入鍵輸入一個(gè)程序段b、同步驟a,輸入第二個(gè)程序段c、全部程序輸入完畢，最后輸入 M30并按輸入鍵d、按“ Cycle Start ”執(zhí)行NC程序段e、刪除程序段，則按“ Delete ”。3. 程序段的修改 可通過光標(biāo)鍵修改例：原 G90X100Y10(現(xiàn)改為 G91X500Y50(則a、用光標(biāo)鍵-鍵移至 G90處.b、輸入G91,按ALTER貝S G90被G91替換。c、用光標(biāo)鍵-鍵移至X100處.d、輸入X500,按ALTER貝卩X100被X500替換.e、用光標(biāo)鍵-鍵移至Y100處.

11、f、輸入Y500,按ALTER貝S Y100被丫500替換以上僅僅舉例說明ALTERS的使用方法，其他詳細(xì)的使用方法請(qǐng)參見系統(tǒng)隨機(jī)資料 (B-64154EN/01)d. 回參考點(diǎn)方式ZRN執(zhí)行參考點(diǎn)返回動(dòng)作，這是用手動(dòng)完成的。當(dāng)選擇回參考點(diǎn)方式時(shí)，可通過“ -X” “-Y”“-T” “-C”四個(gè)按鍵對(duì)X軸，Y 軸，T軸和C軸進(jìn)行手動(dòng)返回參考點(diǎn)。步驟如下：1. 在手動(dòng)方式下，按-X、-丫方向鍵使X、丫軸均離開參考點(diǎn)位置大概 200mn左右；2. 在參考點(diǎn)方式下回參，分別按下 X、-Y、-T鍵，此時(shí)X、Y、T軸自動(dòng)返回參考 點(diǎn)，等T回好后再按-C;當(dāng)面板上X、Y、T、C指示燈亮，此時(shí)回參動(dòng)作完成；

12、注：(A) :回參考點(diǎn)不可4個(gè)軸同時(shí)執(zhí)行，正常先 X,Y,T軸可三軸同時(shí)回參，最后C 軸,C軸必須在T軸之后回參；(B) :在軸到達(dá)參考點(diǎn)前，如有緊急情況發(fā)生需停止軸的運(yùn)動(dòng)， 按“復(fù)位”或“急 ?！眅. 手動(dòng)方式JOG在需要手動(dòng)移動(dòng)X, Y, T軸及C軸和手動(dòng)控制各運(yùn)動(dòng)部件的運(yùn)動(dòng)時(shí)選擇此方 式，方法如下：1. 按手動(dòng)方式，撤消回參考點(diǎn)方式；2. 調(diào)節(jié)進(jìn)給倍率開關(guān)選擇所需速度；3. 按“ X、Y、T、C”中任一個(gè)“士 X” “士 Y”，“士 T”或“士 C”方向鍵，軸開 始運(yùn)動(dòng)；4. C軸需手動(dòng)運(yùn)動(dòng)的時(shí)候要確保 T銷,C銷插入方可進(jìn)行操作。注：上例為原點(diǎn)在外側(cè)，機(jī)床原點(diǎn)在內(nèi)側(cè)的按鍵有所不同，注意

13、區(qū)別。功能鍵a. 單段開關(guān)：當(dāng)選擇自動(dòng)方式或半自動(dòng)方式進(jìn)行自動(dòng)工作時(shí)，可通過此開關(guān)選擇單程序段 運(yùn)行，此開關(guān)選擇后，發(fā)光二極管亮，一條程序段執(zhí)行完畢后自動(dòng)停止，若要執(zhí) 行下一個(gè)程序，需重新按循環(huán)啟動(dòng)按鈕，在執(zhí)行圖樣功能完指令時(shí)，則每次定位 沖孔一次，就停止一次。b. 手動(dòng)沖壓按鈕：當(dāng)選擇半自動(dòng)方式工作時(shí)，執(zhí)行 X，Y, T, C軸運(yùn)動(dòng)到位后，可按此鈕實(shí)現(xiàn) 單次沖壓。在其他方式中，此按鍵無效。c. 沖壓鎖定開關(guān)：沖床在沖壓鎖定的時(shí)候使用，在半自動(dòng)和自動(dòng)方式中，若按下此按鈕，發(fā)光 二極管亮，則X，Y，T，C軸繼續(xù)按程序要求在做相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)，而此時(shí)沖頭滑塊 部分仍然停止在上死點(diǎn)部位不運(yùn)動(dòng)，但脈沖分配仍

14、然進(jìn)行，屏幕上照常顯示伺服 軸坐標(biāo)值位置的變化，自動(dòng)功能照常執(zhí)行。此功能可用于檢驗(yàn)程序的正確性。d. 程序保護(hù)開關(guān)：此開關(guān)為鑰匙開關(guān)。當(dāng)用編輯方式進(jìn)行程序存儲(chǔ)，修改，插入，刪除和整理 等操作時(shí)，需用到此鑰匙開關(guān)，而在其他方式工作時(shí)，應(yīng)把此開關(guān)置于“程序保 護(hù)”處，以保護(hù)存儲(chǔ)器程序的正確性。e. 循環(huán)啟動(dòng)按鈕：在半自動(dòng)和自動(dòng)方式中，當(dāng)按下此按鈕，并隨之釋放此按鈕的瞬間，機(jī)器開 始運(yùn)轉(zhuǎn)。f. 進(jìn)給保持按鈕：在半自動(dòng)和自動(dòng)方式中，機(jī)器正在運(yùn)動(dòng)時(shí)按此鈕，則運(yùn)動(dòng)的軸就會(huì)自動(dòng)減速 到停止運(yùn)動(dòng)，等到下次再一次按循環(huán)啟動(dòng)按鈕時(shí)機(jī)床繼續(xù)運(yùn)行。用于當(dāng)加工工件 時(shí)在某個(gè)地方需要停止時(shí)使用。作用等同于 M00指令。g

15、. 急停按鈕：在發(fā)生緊急故障時(shí)，按此鈕可立即使機(jī)器停止工作，同時(shí)切斷電柜的控制回路電源，油泵停止運(yùn)轉(zhuǎn)。同時(shí) NC處于急停報(bào)警狀態(tài)。h. 再定位按鈕：在手動(dòng)方式下可以進(jìn)行再定位氣缸的升降。（維修用）I .手動(dòng)潤滑按鈕：在手動(dòng)方式下可以進(jìn)行潤滑油泵的打開和關(guān)閉。j.T 銷按鈕：在手動(dòng)方式下可以進(jìn)行轉(zhuǎn)盤定位銷的插入和拔出。k.C銷按鈕：在手動(dòng)方式下 當(dāng)T定位銷插入后按動(dòng)此按鈕可以進(jìn)行 C銷的插入和拔出。 2.3.2系統(tǒng)操作面板POS鍵顯示各個(gè)軸的位置，包括工件坐標(biāo)系，相對(duì) /絕對(duì)坐標(biāo)系，綜合坐標(biāo)系位置 的切換。OFFSET SETTIN鍵顯示和設(shè)置補(bǔ)償值和其他數(shù)據(jù)，具體可以做如下數(shù)據(jù)的設(shè)置，包括：刀

16、具偏 置值，設(shè)置（SETTING，運(yùn)行時(shí)間和零件數(shù)，工件原點(diǎn)偏移值，用戶宏程序公 共變量，格式菜單和格式數(shù)據(jù)，軟操作面板，刀具壽命管理數(shù)據(jù)等。PROGt在自動(dòng)或者半自動(dòng)方式中通過按下該功能鍵進(jìn)行畫面顯示，顯示當(dāng)前執(zhí)行 的程序，在編輯方式下可以通過按此鍵以后，對(duì)程序做添加，刪除，整理以及 對(duì)程序的內(nèi)容做修改，插入，刪除等操作。SYSTE艇顯示參數(shù)和進(jìn)行參數(shù)設(shè)定，當(dāng) CNC和機(jī)床連接調(diào)試時(shí)，必須根據(jù)機(jī)床的性 能，規(guī)格和功能設(shè)定參數(shù)以充分使用伺服電機(jī)或其他部件的特性以及PLC的相關(guān)內(nèi)容。通常最終使用者不需要改變這些參數(shù)。MESSAG鍵顯示報(bào)警號(hào)，報(bào)警發(fā)生的時(shí)間，報(bào)警內(nèi)容以及報(bào)警履歷，可以對(duì)其內(nèi)容進(jìn)

17、行刪除等操作。GRAP鍵自動(dòng)方式下進(jìn)行圖形模擬，對(duì)編好的程序進(jìn)行模擬，在顯示屏幕上可以畫 出刀具軌跡，通過觀察屏幕上的軌跡，可以檢查加工過程，顯示的圖形可以放 大/縮小。但在圖形模擬之前必須設(shè)定圖形參數(shù)。RESET鍵按此鍵復(fù)位機(jī)床，如果在工作時(shí)，不要按此鍵，若按此鍵，機(jī)床減速停止， 正在執(zhí)行的程序?qū)?huì)被復(fù)位。HELP 鍵：幫助功能可在屏幕上顯示CNC系統(tǒng)中出現(xiàn)的報(bào)警和有關(guān)CNC操作的詳細(xì)信 息。當(dāng)錯(cuò)誤操作CNC或執(zhí)行錯(cuò)誤的加工程序時(shí)，CNCS入報(bào)警狀態(tài)。幫助畫面 顯示已發(fā)出的報(bào)警的詳細(xì)信息和怎么樣去處理它，詳細(xì)的信息僅限于P/S報(bào)警號(hào)的信息。這些報(bào)警常被誤解或難以理解。如果對(duì)CNC操作不熟悉，

18、可以打開每種操作的幫助畫面。INPUT 鍵按這個(gè)鍵可輸入?yún)?shù)或偏置，且可在半自動(dòng)方式輸入數(shù)據(jù)命令CAN清除將要輸入的數(shù)據(jù)或地址CUDSO鍵光標(biāo)移動(dòng)鍵page上，下翻頁鍵ALTER DELETE INSERT 鍵在編輯方式下，可對(duì)程序進(jìn)行更換，刪除，插入等操作。以上功能鍵的詳細(xì)的使用說明請(qǐng)參照 FANUC OI-PC操作說明書（B-64154EN/01）。233活動(dòng)操作面板 共分四個(gè)按鈕：1. 起動(dòng),在半自動(dòng)，自動(dòng)方式下執(zhí)行程序（作用同NC面板上的啟動(dòng)按鈕）；2. 保持,在半自動(dòng)，自動(dòng)方式下中斷程序（作用同NC面板上的停止按鈕或者 M00 指令）；3. 急停（作用同NC面板上的急停按鈕）；4.

19、原點(diǎn)銷1,2選擇開關(guān)可使原點(diǎn)銷上升或下降，與夾鉗配合使用。注：一個(gè)原點(diǎn) 銷為自鎖開關(guān)。2.3.4轉(zhuǎn)盤操作面板安裝于轉(zhuǎn)盤上方，方便換模，為了安全，必需同時(shí)按住+T, -T按鍵，轉(zhuǎn)盤才 可轉(zhuǎn)動(dòng),功能同NC操作面板+T、-T按鍵.2.3.5電氣柜門按鈕a. 預(yù)壓位置可調(diào)按鈕。當(dāng)此開關(guān)撥到ON位置時(shí)，預(yù)壓點(diǎn)位置可調(diào)燈亮，執(zhí)行程序時(shí)，能夠根據(jù)板 厚不同自動(dòng)改變預(yù)壓點(diǎn)高度，當(dāng)模擬程序或不改變板厚的情況下，可把此開關(guān)撥 到OFF位置，這樣能節(jié)約加工時(shí)間。b. 報(bào)警清除按鈕。當(dāng)開機(jī)遇到?jīng)_頭不在上死點(diǎn)時(shí)，需按住此開關(guān)不松，來執(zhí)行O1OO 0程序，按住此開關(guān)的作用就是它能夠屏蔽掉沖頭不在上死點(diǎn)和參考點(diǎn)未回等報(bào)警。

20、C. H+L復(fù)位按鈕。當(dāng)出現(xiàn)H+L報(bào)警時(shí)，需要按一下此按鈕，5秒后再執(zhí)行O1000號(hào)程序，否則 需要關(guān)機(jī)重新開機(jī)床。在油泵電機(jī)關(guān)的情況下，按此開關(guān)應(yīng)顯示 油壓低報(bào)警！d. 維修開關(guān)在電氣柜門打開時(shí)，會(huì)出現(xiàn) 1040 DOOR EMERGENCE，用此開關(guān)可屏蔽 報(bào)警。第三章 編程3.1編程零點(diǎn)MP機(jī)床編程零點(diǎn)有兩種形式：a）原點(diǎn)銷在內(nèi)當(dāng)板材X向長度大與# 530 （標(biāo)準(zhǔn)為1300）時(shí)為原點(diǎn)銷1,小于等于# 530為 原點(diǎn)銷2。X0夾鉗2夾鉗1D原點(diǎn)銷1b）原點(diǎn)銷在外當(dāng)板材X向長度大于# 530時(shí)為原點(diǎn)銷1,小于等于# 530為原點(diǎn)銷2原點(diǎn)銷1c 原點(diǎn)銷2YO X 夾鉗1夾鉗23.2編程簡(jiǎn)介32

21、1程序程序標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)存為256K,可通過CF卡或RS232進(jìn)行擴(kuò)展，NC程序由各個(gè)程序 段組成,每一個(gè)程序段執(zhí)行一個(gè)加工步驟.程序段由若干個(gè)字組成，程序段最后應(yīng) 包含程序結(jié)束符 “ EOB/ ; ”。本手冊(cè)使用的地址的含義見下表：功能地址含義程序號(hào) O 順序號(hào) N 準(zhǔn)備功能G坐標(biāo)字 X 、Y、 模具功能T輔助功能M暫停 X 、P 指定程序號(hào)P重復(fù)計(jì)數(shù) L程序號(hào)順序號(hào)確定運(yùn)動(dòng)方式（如直線、圓弧、柵格等） C坐標(biāo)軸運(yùn)動(dòng)指令確定模具號(hào)機(jī)床開關(guān)量控制 確定暫停時(shí)間用于指定子程序變量IJ、K、P、Q圓形功能和步?jīng)_功能等的變量確定子程序重復(fù)執(zhí)行次數(shù)3.2.2程序段程序段由若干個(gè)字和段結(jié)束符組成，在程序編寫過程

22、中必須按輸“EOB鍵產(chǎn)生段結(jié)束符。程序段中有很多指令時(shí)建議按如下順序：NgX.Y.T注：N, X, Y的前導(dǎo)空零不用寫，如 X軸的坐標(biāo)值為125.75毫米，在程序段里寫 成 X125.75。3.2.3程序號(hào)程序號(hào)：程序號(hào)是用來區(qū)分程序的，一個(gè)程序的開頭要帶有0-的程序號(hào)，程序的結(jié)尾應(yīng)帶有 M3Q M02或M99代碼。其中M3Q M02為主程序結(jié)束用，M99為 子程序結(jié)束用.其中用戶的程序號(hào)為0-7999,8000-9999為機(jī)床制造商使用，用戶 不得隨意更改與刪除，正常應(yīng)有保護(hù)，調(diào)試人員不應(yīng)打開保護(hù)參數(shù)。324具體編程操作A. 字的插入，替換和刪除1. 選擇編輯方式。2. 按下PROG鍵。3.

23、 選擇要進(jìn)行編輯的程序。如果已選擇了要編輯的程序，執(zhí)行操作4。如果尚未選擇將要編輯的程序，進(jìn)行程序號(hào)檢索。4. 檢索一個(gè)將要修改的字。掃描方法字檢索方法5. 執(zhí)行替換、插入、刪除字等操作。詳細(xì)說明字和編輯單元的概念字是一個(gè)地址后面帶有一個(gè)數(shù)字。對(duì)于用戶宏程序，字的概念變得很模糊。 所以在這里考慮編輯單元的概念。編輯單元是一個(gè)用來進(jìn)行替換或刪除操作的單位。在一次掃描操作中，光標(biāo)標(biāo) 明了編輯單元開始的位置。插入是在編輯單元后進(jìn)行的。編輯單元的定義（i ）程序中，從一個(gè)地址到另一個(gè)地址的程序部分。（ii ）一個(gè)地址是一個(gè)字母，IF，WHILE GOTO END。0或（EOB等。根據(jù) 這個(gè)定義，一個(gè)字

24、是一個(gè)編輯單元?！白帧钡暮x，當(dāng)使用在編輯操作中，意味著是有精確定義的編輯單兀。B. 掃描程序的步驟1. 按下光標(biāo)鍵-。光標(biāo)在屏幕上向前移動(dòng)，光標(biāo)顯示在所選的字上。2. 按下光標(biāo)鍵。光標(biāo)在屏幕上往回移動(dòng)，光標(biāo)顯示在所選的字上。3. 持續(xù)按下光標(biāo)鍵-或?qū)ψ诌M(jìn)行連續(xù)掃描。4. 當(dāng)按下光標(biāo)鍵 J 時(shí)，檢索下一程序段的第一個(gè)字。5. 當(dāng)按下光標(biāo)鍵 f 時(shí)，檢索上一程序段的第一個(gè)字。6. 持續(xù)按下光標(biāo)鍵 J或f時(shí)會(huì)連續(xù)的將光標(biāo)移動(dòng)到各程序段的開頭。7. 按下頁面鍵PAGB顯示下一頁，并檢索該頁中的第一個(gè)字。8. 按下頁面鍵PAGET顯示前一頁，并檢索該頁中的第一個(gè)字。9. 持續(xù)按下頁面鍵PAGE或PAG

25、f會(huì)連續(xù)顯示各頁面。C. 字檢索的步驟例如）檢索T121、鍵入地址T。2、鍵入12。如果僅輸入T1就不能檢索T12。如果僅輸入T09就不能檢索T9。如果要檢索T09就必須輸入T09。3、按下SRHJ 鍵開始檢索過程。檢索完成后，光標(biāo)顯示在 T12上。若按下SRHf而不是SRHJ 鍵，就會(huì)執(zhí)行相反方向的檢索操作。D. 檢索一個(gè)地址的操作步驟 例如)檢索M061、鍵入地址：M 。2、按下SRHJ 鍵。在檢索完成后，光標(biāo)顯示在所有 M上。若按下SRHf而不是SRHJ 健，就會(huì)執(zhí)行相反方向的檢索操作。報(bào)警說明71沒有找到檢索的字或地址跳到程序開頭有3種定位程序頭指針的方法： 方法1當(dāng)處于編輯方式的選擇

26、程序屏幕時(shí)按下 RESET鍵.當(dāng)光標(biāo)回到程序的起始部分后，在屏幕上從頭開始顯示程序的內(nèi)容 方法2 檢索程序號(hào)1、 當(dāng)處于半自動(dòng)或編輯方式的程序屏幕時(shí)，按下地址鍵0。2、輸入程序號(hào)。3、按上軟鍵0 SRH。方法31 、選擇半自動(dòng)或者編輯方式。2、按下PROGRAM!。3 、按下(OPRT 鍵。4 、按下REWIND鍵。E. 字的插入插入一個(gè)字的步驟1、檢索或掃描插入位置前的字2、鍵入將要插入的地址字。3、鍵入數(shù)據(jù)。4、按下INSERT鍵。示例：插入T15步驟a.檢索或掃描 Y1250b、鍵入T 15。c、按下INSERT鍵。Program00002;G9X1250Y1250T15插入T15G28

27、;M30F. 字的替換字的替換步驟1、a.檢索或掃描將要替換的字。b. 輸入將要插入的地址字。c. 輸入數(shù)據(jù)。d. 按下ALTER鍵。G. 字的刪除刪除一個(gè)字的步驟1、檢索或掃描將要?jiǎng)h除的字。2、按下DELETE鍵。H. 程序段的刪除程序中的一個(gè)段或者幾個(gè)段可被刪除。刪除一個(gè)程序段以下的步驟將刪除一個(gè)程序段直到它的 EOE碼，光標(biāo)前進(jìn)到下一程序段開頭的 字地址。刪除一個(gè)程序段的步驟I. 檢索或掃描將要?jiǎng)h除的程序段地址 N。2、鍵入EOB鍵 。3、鍵入DELETE鍵 。刪除多個(gè)程序段從當(dāng)前顯示的程序段到指定順序號(hào)的程序段都被刪除。刪除多個(gè)程序段的步驟1、檢索或掃描將要?jiǎng)h除的第一個(gè)程序段的第一個(gè)字

28、。2、鍵入地址N 。3、鍵入將要?jiǎng)h除的最后一個(gè)程序段的順序號(hào)。4、按下DELETE鍵。I. 程序號(hào)檢索當(dāng)內(nèi)存中存有多個(gè)程序時(shí)，可以檢索出其中的一個(gè)程序。有以下三種方法。程序號(hào)檢索方法方法1 1、選擇編輯或MEMORY式。2 、按下PROG顯示程序屏幕。敘石IX y/incLi3、輸入地址0 。4、輸入要檢索的程序號(hào)。5、按下O SRH。6、檢索結(jié)束后，檢索到的程序號(hào)顯示在屏幕的右上角。如果沒有找到 該程序，就會(huì)出現(xiàn)P/S報(bào)警No.71.。方法2 1、選擇編輯或MEMORY式。2 、按下PROG鍵顯示程序屏幕。3 、按下0 SRH鍵。此時(shí)，檢索程序目錄中的下一個(gè)程序。方法3 該方法檢索00010

29、015號(hào)程序，與機(jī)床自動(dòng)運(yùn)行的起動(dòng)信號(hào)有關(guān)。選擇MEMORY式。設(shè)置復(fù)位狀態(tài)（*1）復(fù)位狀態(tài)是自動(dòng)運(yùn)行的關(guān)閉狀態(tài)，由自動(dòng)運(yùn)行燈（滅）指示。 在機(jī)床上設(shè)定程序號(hào)選擇信號(hào)（從 01到15）。如果機(jī)床上與程序相關(guān)的信號(hào)沒有設(shè)定，就會(huì)出現(xiàn)P/S報(bào)警No.059按下循環(huán)啟動(dòng)按鈕。當(dāng)機(jī)床側(cè)的信號(hào)為00時(shí)，表示程序號(hào)檢索操作沒有進(jìn)行。J.程序的刪除存儲(chǔ)到內(nèi)存中的程序可以被刪除，一個(gè)程序或者所有的程序都可以一次刪 除.同時(shí),也可以通過指定一個(gè)范圍刪除多個(gè)程序.a. 刪除一個(gè)程序可以刪除存儲(chǔ)在內(nèi)存中的一個(gè)程序刪除一個(gè)程序的步驟1、選擇編輯方式。2、按下PROG鍵，顯示程序屏幕。3、鍵入地址O 。4、鍵入要?jiǎng)h除的

30、程序號(hào)。5、按下DELETE鍵。輸入的程序號(hào)的程序被刪除。b. 刪除所有程序刪除存儲(chǔ)在內(nèi)存中的所有程序。1、選擇編輯方式。2、按下PROG健，顯示程序屏幕。3、鍵入地址O 。4、鍵入-9999。5、按下DELETE鍵，所有程序都被刪除。c. 刪除指定范圍內(nèi)的多個(gè)程序敘石IX y/incLi1、選擇編輯方式。2、按下PROG鍵，顯示程序屏幕。3、以如下格式輸入將要?jiǎng)h除的程序號(hào)的范圍：OXXXXO丫丫丫淇中，XXXX弋表將要?jiǎng)h除程序的起始程序號(hào)，YYYY弋表將要?jiǎng)h除的程序的終了程序號(hào)。4、按下DELETE鍵，刪除程序號(hào)從No.XXXX到No.YYYY之間的程序. 3.3編程步驟a. 審核圖紙首先將

31、圖紙變?yōu)槎S展開圖，并詳細(xì)檢查尺寸，合理的考慮夾鉗禁區(qū)而確定 下料尺寸.當(dāng)原點(diǎn)銷在左下角的時(shí)候要特別注意夾鉗保護(hù) ，一般情況下，零件下 料尺寸應(yīng)由編程員確定。b. 確定工件坐標(biāo)系可以以板材任一角為零點(diǎn)，一般情況以加工不多的一邊為 X軸,在機(jī)床上板 材固定時(shí)是以右上角為零點(diǎn),X向以定位塊為基準(zhǔn),Y向以夾鉗為基準(zhǔn)。c. 選擇模具根據(jù)孔尺寸選擇合理的模具安裝在模座上，此時(shí)應(yīng)注意模具間隙與板厚是 否配合。d. 計(jì)算模具中心軌跡e. 編程利用G M等代碼及相應(yīng)的子程序進(jìn)行編程f. 輸入程序通過操作面板上的按鍵進(jìn)行輸入，當(dāng)然也可以通過外設(shè)計(jì)算機(jī)進(jìn)行輸入.g. 程序模擬在自動(dòng)方式下，具備以下四個(gè)條件才可工作

32、：i. 預(yù)壓可調(diào)開關(guān)在“ OFf”位置ii. 模位在T1工位iii. 模具參數(shù)設(shè)定完整iv. 設(shè)定合設(shè)的加工板材與零件尺寸注：模具參數(shù)含義：（單位0.001mm詳細(xì)見系統(tǒng)資料） “0”表示模位空“ 1”表示圓?！?2”表示方?！?3”表示腰形模h. 機(jī)床沖壓鎖定運(yùn)行按面板沖壓鎖定鍵，燈亮?xí)r生效，此時(shí)可進(jìn)行不沖壓而空運(yùn)行程序，在執(zhí)行 新的程序之前，檢驗(yàn)程序內(nèi)容，此時(shí)各軸以及滑塊均不動(dòng)作。檢驗(yàn)項(xiàng)目主要有：1.程序語句有無錯(cuò)誤。2. 超程檢驗(yàn)。3. 通過畫面確定各軸的坐標(biāo)值正確性。4. 確認(rèn)各軸處于原點(diǎn)位置。操作步驟：1. 選擇“自動(dòng)”方式，并將鎖機(jī)開關(guān)按下，鎖機(jī)燈亮。2. 檢索到要運(yùn)行的程序號(hào)，按

33、“循環(huán)啟動(dòng)”。開始讀取存儲(chǔ)器的內(nèi)容，如程序沒錯(cuò)，可以讀到程序結(jié)束，若有錯(cuò)誤，會(huì)顯示報(bào) 警內(nèi)容，若核對(duì)坐標(biāo)值錯(cuò)誤，則應(yīng)作記錄，以便改正。3. 若檢驗(yàn)到結(jié)束，則“程序完”燈亮。當(dāng)檢到程序語句錯(cuò)誤，則畫面顯示程序錯(cuò)誤的報(bào)警號(hào)和報(bào)警信息。i. 試沖第一塊工件考慮到程序的準(zhǔn)確性及板材的平整度，模具的模損度等，操作人員應(yīng)小心注 意加工情況，發(fā)生意外及時(shí)按保持或急停鍵.j. 檢驗(yàn)第一塊板加工好后，應(yīng)進(jìn)行認(rèn)真仔細(xì)檢查并經(jīng)檢驗(yàn)確認(rèn)，如有錯(cuò)誤，及時(shí)修 改程序,再試沖,直到工件合格。防止出現(xiàn)批量報(bào)廢！ ！ ！3.4編程代碼3.4.1 G代碼G功能主要是確定運(yùn)動(dòng)方式，實(shí)現(xiàn)坐標(biāo)系設(shè)定，點(diǎn)位沖孔，圖形功能和步?jīng)_功能等，其

34、中GOO, G90和G91為模式G代碼，其余G代碼則為單次有效 G代碼。1. G代碼一覽表代碼功能G00快速移動(dòng)定位G04暫停G26圓周均步孔指令G28自動(dòng)返回原點(diǎn)G52局部坐標(biāo)系設(shè)定G65調(diào)用宏程序09010G70定位及沖壓鎖定G72標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)指令G75自動(dòng)再定位G76直線排孔指令G77圓弧排孔指令G78柵格指令（I）G79柵格指令（H）G86步?jīng)_自動(dòng)分配直線排孔G87方形G88半徑排孔G89直線排孔G90絕對(duì)值編程G91增量值編程G92絕對(duì)坐標(biāo)系設(shè)定2. 局部坐標(biāo)系的設(shè)定G52該指令形式為：G52G90Xx Yy通過該指令可以在 G92絕對(duì)坐標(biāo)系內(nèi)建立局部坐標(biāo)系。局部坐標(biāo)系可以用絕對(duì)值編程進(jìn)行

35、設(shè)定，也可以用增量值編程進(jìn)行設(shè)定，局部坐 標(biāo)一旦建立，隨后的指令值均變?yōu)樵摼植孔鴺?biāo)值，當(dāng)要從局部坐標(biāo)恢復(fù)到原來的 絕對(duì)坐標(biāo)，可使用下列命令：G52 G90 X0 Y0 ;其意義為新建立的局部坐標(biāo)與絕對(duì)坐標(biāo)重合，其結(jié)果恢復(fù)了原來的絕對(duì)坐標(biāo)，因 此在編輯時(shí)，使用多次局部坐標(biāo)要特別小心。注意：在包含G52的程序段中不允許定義 T代碼和M代碼。3. 定位指令G00G00指令使機(jī)器以快速移動(dòng)定位，其指令形式為：GOO QY_;執(zhí)行該指令時(shí)，X, 丫軸以相同的速度進(jìn)行定位，到達(dá)終點(diǎn)時(shí)，機(jī)器減速直 到停止，然后執(zhí)行沖孔。代碼G00是模式代碼，在一個(gè)工件定義一次后，除非定義G01,否則G00在隨后的程序段中均

36、有效。4 .絕對(duì)值/增量值編程 G90 G91G90（絕對(duì)值編程）和 G91 （增量值編程）是模式 G代碼，在工件程序中定 義一次后，除非定義另一代碼，否則原定義的代碼在隨后的程序段中有效。(500, 400)G90 絕對(duì)值指令G90 X_ Y_令*(100, 100)廣(400, 300)(300, 200)B (350, 100)(0, 0)以坐標(biāo)原點(diǎn)為基準(zhǔn)的標(biāo)準(zhǔn)值為絕對(duì)值坐標(biāo)，上圖各孔對(duì)原點(diǎn)（0, 0）的X、Y坐標(biāo)值分別為：X軸丫軸敘石IX y/incLiA100.00100.00B350.00100.00C300.00200.00D400.00300.00E500.00400.00程序

37、如下：G90 X100Y100X350 Y100X300 Y200X400 Y300X500Y400G91增量值指令 G91 X_ Y_ _以前一孔是位置為基準(zhǔn)的值為增量值坐標(biāo)，上圖各孔增量坐標(biāo)如下:X值Y值A(chǔ)100100（絕對(duì)值）B2500（增量值）C-50100（增量值）D100100（增量值）E100100（增量值）程序如下：G90 X100 Y100G91 X250 Y0X-50 Y100X100 Y100X100 Y100若加工順序改由E孔到A孔，則坐標(biāo)值為X值Y值E500400（絕對(duì)值）D-100-100（增量值）C-100-100（增量值）B50-100（增量值）A-2500（增

38、量值）程序如下:G90X 500Y 400G91X-100Y-100X-100Y-100X 50Y-100敘石IX y/incLiX-250 Y 05. 自動(dòng)返回原點(diǎn)G28在執(zhí)行G28指令時(shí)，X、Y、T、C軸自動(dòng)地返回原點(diǎn)。通常用 G28, M30作 為一個(gè)工件程序的結(jié)束程序段。6. 暫停G04在執(zhí)行G04指令時(shí)，機(jī)床運(yùn)動(dòng)暫時(shí)停止一段確定的時(shí)間后，又重新自動(dòng)啟 動(dòng)，指令的形式為：G04 Xt ;或 G04 Pt ;t的最大數(shù)值可達(dá)999999.99秒。若不用小數(shù)編程，其暫停時(shí)間值等于10*t毫秒。例如：需要暫停25秒，其指令為：G04 X25;該指令必須作為一獨(dú)立的程序段。7. 定位及沖壓鎖定

39、G70G70指令與G00指令的運(yùn)動(dòng)方式相同，但執(zhí)行定位運(yùn)動(dòng)后，不進(jìn)行沖孔， 其指令形式為：G70 X100Y200&圖形功能 G72, G26, G7Q G77, G78, G86, G87,G88, G89圖形功能就是在一個(gè)程序段中，用一個(gè) G代碼執(zhí)行能夠某種有規(guī)律的多次 定位沖孔的功能，以便簡(jiǎn)化程序的編制。a. 標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)指令（G72圓弧圖形的圓心和直線圖形的起始點(diǎn)均稱之為標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)，標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)指令的形式：G72 Xx Yy ;注意：在包含G72的程序段中不允定義 T代碼和M代碼。G70與G72都可作為設(shè)定基準(zhǔn)點(diǎn)，但有如下不同_ Ma.&merl cftool n pragrar 1.Mff.enar

40、: jf 1w In progrsm 2Program 1S7DX19D_Y1SG G2flEO. JDK4；2330XM.Y5C ；G2X15fllY1SaG26I60. JDKtb.圓周均布孔指令（G26）G26 Ir J B Kn;其中：r 圓周半徑0+X軸與第一孔之間的夾角n沖孔個(gè)數(shù)注意：1.n為正值，逆時(shí)針運(yùn)動(dòng)2. r不得為零或負(fù)，n不得為零，否則產(chǎn)生150號(hào)報(bào)警c.半徑排孔指令G88G88 Ir J 0 K 0 Pd Qp其中：r圓弧半徑0+X軸與第一個(gè)沖孔間的夾角 0 從第一個(gè)沖孔到最后一個(gè)沖孔之間的夾角 正值，按逆時(shí)針方向步?jīng)_；為負(fù)值，按順時(shí)針方向步?jīng)_。 d模具直徑d正值時(shí)，沿

41、圓弧的外側(cè)步?jīng)_；d為負(fù)值時(shí)，沿圓弧的內(nèi)側(cè)步?jīng)_； d為0時(shí)，模具中心沿圓弧步?jīng)_。P步距，由兩步之間的弧長所確定。d. 直線沖壓G89G89 11 J 0Pd QP其中：1步?jīng)_直線段長度若1為負(fù)值，相當(dāng)于夾角變?yōu)?180度。0+X軸與直線的夾角逆時(shí)針為正值順時(shí)針為負(fù)值d模具直徑d為正值，沿直線向左移d/2進(jìn)行步?jīng)_;d為負(fù)值，沿直線向右移d/2進(jìn)行步?jīng)_;d為0值，則沿直線進(jìn)行步?jīng)_。P步距e.直線排孔指令G76G76 Id J 0 Kn ;其中：d 孔距9 +X軸與排孔連線間的夾角 n沖孔個(gè)數(shù)注意：1.當(dāng)d為負(fù)值，將沿著180度的方向沖孔2.n不得為零或負(fù)，否則將產(chǎn)生 4503號(hào)報(bào)警 例如：G00G9

42、0X50Y50G76I30J30K4f.圓弧排孔指令G77G77 Ir J 0 P 0 Kn ;其中：r 圓弧半徑9 第一孔與+X方向之間的夾角 9相鄰兩孔之間的夾角 n沖孔個(gè)數(shù)1. 9為正值，按逆時(shí)針沖孔；9為負(fù)值，按順時(shí)針沖孔2. r及n不得為零或負(fù)，否則產(chǎn)生4504號(hào)報(bào)警。例如：G72G90X50Y100G77I30J180P-30K7g.柵格指令G78 G79G78 I dx P nx J dy K ny;G79 I dx P nx J dy K ny其中：dx沿X軸方向相鄰孔的間隙nx沿X軸方向相鄰排數(shù)（不包括起始點(diǎn)）dy沿丫軸方向相鄰二孔的間距ny沿丫軸方向沖孔排數(shù)（不包括起始點(diǎn)）

43、注意：1.dx及dy為負(fù)值，起始點(diǎn)和結(jié)束點(diǎn)位置互換，沖孔順序以 反方向進(jìn)行。2.nx及ny不得為零或負(fù)，否則產(chǎn)生報(bào)警。3.G78和G79的主要區(qū)別是執(zhí)行沖壓時(shí)所走的軌跡不同,G78沿X方向運(yùn)動(dòng)，建議使用，而G79沿丫方向運(yùn)動(dòng)，正常不使用指令.例如：G90G72X100丫100G78I10 P4 J10 K4匸 Liicr ngi SKuence ty GTSj eqLtpze By GTSh.步距自動(dòng)分配直線排孔指令 G86G86 IL J 0 Pw1 Qw2其中：L直線長度0直線與X正方向的夾角，正值為逆時(shí)針，負(fù)值為順時(shí)針方向w1,w2模具尺寸，用正值或負(fù)值都可以設(shè)定，但要一致。當(dāng)w仁w2時(shí)

44、,w2可省略，正值表示模具沿直線左側(cè)，負(fù)值表示沿右側(cè)。1. 此指令需指定方形模具，且模具與 +X方向夾角為02. 此步距是自動(dòng)分配的，公式：n二L-w1/095w1當(dāng)nW 1,步距就是L-w1，當(dāng)n是整數(shù)，步距就是0.95w1;當(dāng)n不是整數(shù)，n+仁n 1 ,步距就為1-w1/n13. 長度一定要大于1.5w1，即1-w1/n1i.矩形指令G87G87 I1x J1y Pw1 Qw2 ;其中：1x , 1y矩形長度與寬度 正值表示正方向負(fù)值表示負(fù)方向1此指令需方形模具2. 步距自動(dòng)分配，其處理方法與 G86一樣。3. 沖時(shí)先從1x與1y最大值那一邊開始，如相等則從方向開始。敘石IX y/incL

45、i關(guān)于圖形功能的幾點(diǎn)說明a. 圖形功能指令的程序段之后緊接增量值指令時(shí)，增量值的計(jì)算和運(yùn)動(dòng)軌 跡有兩種不同情況。G26指令程序段后的增量從圓心算起，實(shí)際運(yùn)動(dòng)軌跡則從G26指令的結(jié)束指向下一個(gè)定位點(diǎn)。G76, G77, G78和G79指令程序段后的增量從結(jié)束算起，實(shí)際運(yùn)動(dòng)軌跡也 從結(jié)束點(diǎn)指向下一個(gè)定位點(diǎn)。b. 含有圖形功能指令的程序段不得再指令其他G代碼和M代碼。c. 含有圖形功能指令的程序段同時(shí)可以指令T代碼，在執(zhí)行每一沖孔點(diǎn)的X，丫軸定位運(yùn)動(dòng)的同時(shí)選擇相應(yīng)的模具。d. 若以單程序方式執(zhí)行圖形功能指令，則每執(zhí)行一次定位沖孔機(jī)床自動(dòng)停止，必須重按“循環(huán)啟動(dòng)”按鈕，再執(zhí)行下一點(diǎn)的定位沖孔。e. 若

46、以半自動(dòng)方式執(zhí)行圖形功能指令，僅作定位運(yùn)動(dòng)，不執(zhí)行沖壓功能。9.自動(dòng)重定位G75G75指令可以通過重定位，使得加工的板材大于X方向的行程。當(dāng)有沖孔指令在夾鉗的位置上，也可以使用 G75指令。重定位通常按照下面的順序進(jìn)行：a. 重定位汽缸壓下，以防止工件移動(dòng)，然后夾鉗打開；b. 丫軸向后移動(dòng)一定位移；c. 夾鉗沿X方向移動(dòng)到要求的位置；d. 夾鉗沿Y方向向前返回原來的位置；e. 夾鉗夾緊，然后重定位氣缸抬起； 以上的過程只要同一條指令即可：G75Xx上面的指令可以被分為5段程序塊：M10G70G91 丫 YrG70G91X-XG70G91 Y-YrM11程序1-5分別表示操作步序1-5，丫軸后退

47、的距離由參數(shù)設(shè)定，一般設(shè)定為5mm T、M代碼不能與G75在同一程序段中。.重定位的范圍由G75后面的X值規(guī)定，X值為正時(shí)，重定位向正方向加大。.如果G75執(zhí)行單段時(shí)，他分成五步執(zhí)行。.在執(zhí)行G75指令之前，建議先使 X軸返回零點(diǎn)，丫軸定位坐標(biāo)也應(yīng)選擇合 適點(diǎn)，以便有效地?cái)U(kuò)大加工范圍的同時(shí)，不至于X軸產(chǎn)生超程。342 T代碼T功能是實(shí)現(xiàn)模具選擇的功能，執(zhí)行 T指令時(shí)，T軸旋轉(zhuǎn)自動(dòng)選擇模具的角 度，同時(shí)選擇模具的位置，從而實(shí)現(xiàn)正確沖孔。一般機(jī)床分A/B/C/D四種工位， 其連續(xù)排列為24或32個(gè)。每一個(gè)T代碼所對(duì)應(yīng)的模具規(guī)格，由用戶根據(jù)所裝 模具而定。在第一個(gè)工件程序中，第一次沖孔時(shí)必須定義T代

48、碼，否則以當(dāng)前 模具處理。在包含有 G92, G52, G72和G75代碼的程序段中不能含有指令 T 代碼。3.4.3 C代碼在過去加工一塊板材，如果上面有許多大小，形狀相同的孔，孔的方向不同， 則要求有許多模具安裝在不同模位上才能完成，現(xiàn)在有了自動(dòng)分度模，即C軸控制，可以使以上的加工變得簡(jiǎn)單。有2套自動(dòng)分度模，即T1和T17。1. 在操作將請(qǐng)注意：禁止T和C同時(shí)手動(dòng)。T軸只有在C軸回零后才可移動(dòng)（自動(dòng)方式）同時(shí)控制軸；X, Y,或X, Y, C （自動(dòng)時(shí)），在手動(dòng)時(shí)只有X, Y, T和C中的任意兩軸聯(lián)動(dòng)。C軸最小輸入單位為0.001度，最小指令增量為0.001度。C軸可最大編程范圍為士 99

49、9999.99度，本機(jī)床為0-360 。手動(dòng)連續(xù)進(jìn)給，增量進(jìn)給，手動(dòng)返回參考點(diǎn)與X, Y, T相同。絕對(duì)指令與相對(duì)指令的關(guān)系：C軸總是認(rèn)可絕對(duì)值指令且不考慮其是否編入G90或 G91;最小角度旋轉(zhuǎn)：當(dāng)指令 C軸，C軸總是向小于180度的方向旋轉(zhuǎn)，當(dāng)C軸正好旋 轉(zhuǎn)180度時(shí)，C軸則連續(xù)從180位置上進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。與C軸同時(shí)定義的程序段。程序段中沒有G代碼如：X-Y-C-;G70指令：如: G70X-Y-C-;除了上面幾種情況外，沒有其它指令可定義 C軸。2. C軸指令及其操作：當(dāng)有T指令當(dāng)C軸返回參考點(diǎn)后，即可執(zhí)行 T指令通常在CcR執(zhí)行之后，然后執(zhí)行T指令。 G28指令（自動(dòng)返回參考點(diǎn)）在C軸已經(jīng)

50、返回參考點(diǎn)之后，X，Y返回參考點(diǎn)。例一：N200X- Y-T21;N210X -Y -C-;在N210程序段中，X，Y，T運(yùn)動(dòng)執(zhí)行能夠之后，C軸開始運(yùn)動(dòng)并執(zhí)行到位，但此 時(shí)不沖壓，通常：PF信號(hào)發(fā)出當(dāng)有X, 丫運(yùn)動(dòng)信號(hào)后PF信號(hào)不發(fā)出當(dāng)沒有X，丫運(yùn)動(dòng)信號(hào)后3. 圖形功能，步?jīng)_功能和 C軸運(yùn)動(dòng)指令在 C軸控制指令中有 G26, G76 G77, G78, G79, G86 G87, G88和 G89等指令， 圖形與直線之間有很大區(qū)別。a. G76 G78, G79, G86 G87, G89N200 G72X- Y-;N205 G70T1C;N210 G76I-J-K-;在程序段N210中，X，

51、Y，T軸同時(shí)移動(dòng)到要求加工的第一個(gè)點(diǎn)，當(dāng)T軸完成運(yùn)動(dòng)指令FIN返回之后，C軸開始運(yùn)動(dòng)到位，然后 NC發(fā)出PF信號(hào)，第一個(gè)沖孔點(diǎn)完 成，然后X，Y順序移動(dòng)到第二個(gè)加工點(diǎn)。b. G26 G77, G88N200G72X -Y-N210G26I-J-K-;在N210中第一個(gè)加工點(diǎn)同上1），然后X，Y軸順序按幾何圖形移動(dòng)并且 C軸同時(shí) 移動(dòng)。例：N200G72X Y ;N2iOG26I_Jj9_ K_ T15C Cl ；344 M代碼在M后加兩位到四位數(shù)字，這些信號(hào)作為開關(guān)控制功能。通常一個(gè)M代碼定義一個(gè)程序段，只有 M30可以同G28編在一起，作為程序段的 結(jié)束。下面的M代碼具有特定含義：a. M3

52、0結(jié)束程序。其中 M30自動(dòng)調(diào)用固定程序 09011M30作為主程序結(jié)束，在加工零件時(shí)必須有此指令，M02般不用，循環(huán)停止用NC復(fù)位。b. M00當(dāng)循環(huán)執(zhí)行時(shí)遇到M00時(shí)，程序停止，所有的信息保持不變，再按循環(huán)啟動(dòng)可連 續(xù)執(zhí)行。c. M98調(diào)用子程序在程序中調(diào)用子程序d. M99子程序結(jié)束在子程序結(jié)束后，作為結(jié)束子程序指令e. M35 M36輥筋和輥筋取消，M06 M08改變行程參數(shù)和恢復(fù)標(biāo)準(zhǔn) POS2 POS5 POS6參數(shù)，M07 FOR功能。例：滾筋功能（ECO夜壓系統(tǒng)無此功能）T1C0.(F WW13.T)G70X157.76Y89.12定位M35M06G151F1500打開滾筋功能 改變行程參數(shù) 法線方向控制G03X157.76I0. J5