基于PLC變頻調(diào)速恒壓供水控制系統(tǒng)的設(shè)計.

1、洛陽理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文）基于pic恒壓供水變頻控制系統(tǒng)設(shè)計摘要隨著社會經(jīng)濟的迅速發(fā)展，人們對供水質(zhì)量和供水系統(tǒng)可靠性的要求不斷提 高。再加上目前能源緊缺，禾I用先進的自動化技術(shù)、控制技術(shù)以及通訊技術(shù)，設(shè) 計高性能、高節(jié)能、能適應(yīng)不同領(lǐng)域的恒壓供水系統(tǒng)成為必然趨勢。本論文依據(jù)供水要求，設(shè)計了一套由 PLC、變頻器、遠傳壓力表、多臺水泵 機組等主要設(shè)備構(gòu)成的全自動變頻恒壓供水，具有全自動變頻恒壓運行、自動工 頻運行和現(xiàn)場手動控制等功能。系統(tǒng)有效地解決了傳統(tǒng)供水方式中存在的問題， 并具有多種輔助功能，增強了系統(tǒng)的可靠性。論文分析了多泵供水方式的各種供水狀態(tài)及轉(zhuǎn)換條件，分析了電機由變頻轉(zhuǎn) 工頻運行

2、方式的切換過程及存在的問題。給出了實現(xiàn)有效狀態(tài)循環(huán)轉(zhuǎn)換控制的電 氣設(shè)計方案和PLC控制程序設(shè)計方案。論文還提出了一些增強系統(tǒng)運行可靠性的措施。關(guān)鍵詞：可編程序控制器，變壓變頻調(diào)速，恒壓供水，PLCI洛陽理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文）PLC-BASED INVERTER CONTRL CONSTANT PRESSUREWATER SUPPLY SYSTEM DESIGNABSTRACTWith the rapid socio-economic development of water quality and water supply systems to improve reliability req

3、uirements. In addition, the current energy shortage, the use of adva need automati on tech no logy, con trol tech no logy and com muni cati on tech no logy, the desig n of high performa nee, high en ergy, able to adapt to differe nt areas of con sta nt pressure water supply system has become an in e

4、vitable trend.In this paper, based on water requirements, the design of a set by the PLC, frequency converter, Far EasTone pressure, multi-pump unit consisting of major equipme nt such as automatic freque ncy conv ersi on con sta nt pressure water supply, with automatic con sta nt freque ncy operati

5、o n, automatic freque ncy run and on-site features such as manual con trol. System to effectively solve the traditi onal way of water supply problems, and have a variety of auxiliary functions, and enhance the reliability of the system.Paper an alyzes the various ways water pump the state water supp

6、ly and conv ersi on conditions, analysis of the motor to change jobs by the frequency of the switching freque ncy operatio n and problems of the process. Give n the state of the cycle to achieve an effective change of control of the electrical design and PLC control program design.Also made a nu mbe

7、r of papers to enhance system reliability measures.KEY WORDS : programmable logic controller, VVVF speed control, constant pressure water supply, PLC4、八、亠丄刖言1.第1章恒壓供水原理及工藝 2.1.1 任務(wù)2.1.2工藝要求2.1.3系統(tǒng)的組成和基本工作原理 2.第2章 PLC概述.3.2.1 PLC 組成3.2.1.1 LC 的輸入3.2.1.2 PLC 的輸出 3.2.1.3 PLC的控制機制3.2.1.4 PLC 的定義5.2.1.5

8、PLC 的特點5.2.1.6 PLC的性能指標(biāo)6.2.1.7 PLC 的分類7.2.2 PLC工作原理7.2.2.1循環(huán)掃描7.2.2.2 I/O響應(yīng)時間 &2.2.3 PLC中的存儲器9.第3章系統(tǒng)硬件設(shè)計103.1恒壓供水系統(tǒng)的基本構(gòu)成 113.2系統(tǒng)控制要求133.3控制系統(tǒng)的I/O點及地址分配 1.43.4系統(tǒng)選型173.5 PLC模擬量控制單元的配置以及應(yīng)用 1.73.5.1 EM235模擬量工作單元性能指標(biāo) 1 83.5.2校準(zhǔn)及配置1.8洛陽理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文）3.5.3EM235的安裝使用183.5.4EM235工作程序編制183.5.5電氣控制系統(tǒng)原理圖20第4章系統(tǒng)程序

9、設(shè)計234.1由恒壓”要求出發(fā)的工作泵組數(shù)量控制管理 234.2泵組泵站泵組管理規(guī)范234.3程序的結(jié)果以及程序功能的實現(xiàn) 23結(jié)論33致謝34參考文獻35外文資料翻譯36#洛陽理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文）隨著各住宅小區(qū)的宿舍樓等一座座高樓拔地而起，相應(yīng)的生活用水量也大幅 度增加。人們對提高供水質(zhì)量的要求越來越高，另外人們的節(jié)能意識及對運行的 可靠性的要求越來越強。采用變頻器及 PLC技術(shù)實現(xiàn)的無塔恒壓供水系統(tǒng)，不僅 能提高供水質(zhì)量，而且在節(jié)約能源和運行可靠性具有較好的改善。其中，采用變 頻調(diào)速的主要目的是通過調(diào)速來恒定用水管道的壓力以達到節(jié)能的目的，恒壓供 水則是為了滿足用戶對流量的要求。變頻恒

10、壓供水系統(tǒng)已逐漸取代原有的水塔供水系統(tǒng)，廣泛應(yīng)用于多層住宅小 區(qū)生活消防供水系統(tǒng)。然而，由于新系統(tǒng)多會繼續(xù)使用原有系統(tǒng)的部分舊設(shè)備（如 水泵），在對原有供水系統(tǒng)進行變頻改造的實踐中，往往會出現(xiàn)一些在理論上意想 不到的問題。本文介紹的變頻控制恒壓供水系統(tǒng)，是在對一個典型的水塔供水系 統(tǒng)的技術(shù)改造實踐中，根據(jù)盡量保留原有設(shè)備的原則設(shè)計的，該系統(tǒng)很好的解決 了舊設(shè)備需要頻繁檢修的問題，既體現(xiàn)了變頻控制恒壓供水的技術(shù)優(yōu)勢，同時有 效的節(jié)省了資金。應(yīng)用PLC技術(shù)是為了實現(xiàn)系統(tǒng)的軟啟動，減少手動操作或撫慰操作，同時替 代部分繼電器減少機械觸點的故障，增強可靠性。下面筆者根據(jù)這方面的工作經(jīng) 驗談?wù)勗诤銐汗┧?/p>

11、系統(tǒng)設(shè)計和實踐過程中的一些思路和做法。3第1章恒壓供水原理及工藝1.1任務(wù)隨著社會的發(fā)展和進步，城市高層建筑的供水問題日益突出。以方面要求提 高供水質(zhì)量，不要因為壓力的波動造成供水的障礙；另一方面要求保障供水的可 靠性和安全性，在發(fā)生火災(zāi)時能可靠供水。針對這兩方面的要求，新的供水方式 和控制系統(tǒng)應(yīng)運而生，這就是 PLC控制的恒壓無塔供水系統(tǒng)。恒壓無塔供水系統(tǒng) 包括生活用水的恒壓控制和消防用水的恒壓控制一一即雙恒壓系統(tǒng)。恒壓供水保證了供水的質(zhì)量，以PLC為主機的控制系統(tǒng)豐富了系統(tǒng)的控制功能，提高了系統(tǒng) 的可靠性。12工藝要求對三泵生活/消防雙恒壓供水系統(tǒng)的基本要求是：1. 生活供水時，系統(tǒng)應(yīng)底恒

12、壓值運行，消防供水時系統(tǒng)應(yīng)高恒壓值運行；2. 三臺泵根據(jù)恒壓的需要，采用 先開先?！钡脑瓌t介入和退出；3. 在用水量小的情況下，如果一臺泵連續(xù)運行的時間超過 3H，則要切換到下 臺泵，即系統(tǒng)具有 倒泵功能”，避免某一臺泵工作時間過長；4. 三臺泵在啟動時要又軟啟動功能；1.3系統(tǒng)的組成和基本工作原理以一個三泵生活/消防雙恒壓無塔供水系統(tǒng)為例來說明其工藝過程，市網(wǎng)來水 用高低水位控制器EQ來控制注水閥TV1，它們自動把水注滿儲水池，只要水位低 于高水位，則自動往水箱中注水。水池的高/低水位信號也直接送給PLC，作為底 水位報警用。為了保障供水的持續(xù)性，水位上下限傳感器高低距離不是相差很大。 生活

13、用水和消防用水共用三臺泵， 平時電磁閥YV2處于失電狀態(tài)，關(guān)閉消防管網(wǎng)， 三臺泵根據(jù)生活用水的多少，按一定的控制邏輯運行，使生活用水的恒壓狀態(tài)（生 活用水底恒壓值）下進行；當(dāng)有火災(zāi)發(fā)生時，電磁閥 YV2得電，關(guān)閉生活用水管 網(wǎng)，三臺泵共消防用水使用，并根據(jù)用水量的大小，使消防供水也在恒壓狀態(tài)（消 防用水高恒壓值）下進行?；馂?zāi)結(jié)束后三臺泵再改為生活供水使用。第2章 PLC概述2.1 PLC組成2.1.1 PLC的輸入通過對繼電器控制特點的介紹和最初通用汽車公司提出的要求分析。PLC要想取代繼電器控制，首先要解決外部設(shè)備的直接輸入問題。由于當(dāng)時主要集中在 開關(guān)量控制，也就是開關(guān)量（觸點的開閉狀態(tài)）

14、如何直接接入PLC并被PLC所識別，對此就需要解決以下幾個問題：有源接入，無源接入，絕緣問題，隔離問題 和互相干擾問題。PLC就是一個計算機控制系統(tǒng)，在其發(fā)展過程，人們曾將計算 機直接用于工業(yè)控制，但是由于以下兩大問題沒有解決好而難以發(fā)展：一是1/0（輸入/輸出）問題，計算機不能直接和工業(yè)現(xiàn)場設(shè)備連接現(xiàn)在了應(yīng)用；二是計算機的 I/O功能，開關(guān)邏輯處理不夠豐富和強大?，F(xiàn)在的PLC成功的解決了這兩個方面的 問題，可以讓PLC和外部設(shè)備直接進行物理的連接。計算機的內(nèi)部提供了豐富的 從位邏輯到雙字運算的強大的運算功能，使其能夠完成復(fù)雜的控制功能，這也是 PLC能夠迅速發(fā)展的原因。2.1.2 PLC的輸

15、出輸出問題主要是接點的驅(qū)動能力問題，或者說是帶負(fù)載能力和輸出方式的問 題。輸出動作次數(shù)的限制，是保證 PLC的輸出接點能否驅(qū)動接觸器、電磁閥這樣 的控制執(zhí)行元器件的問題至少要能直接驅(qū)動中間繼電器。現(xiàn)在的PLC產(chǎn)品已經(jīng)完全有能力驅(qū)動這些元器件，并提供了多種輸出方式且動作次數(shù)可保證萬次無故障的 產(chǎn)品。2.1.3 PLC的控制機制PLC已經(jīng)完全取代繼電器控制系統(tǒng)。只要對其控制機制有了準(zhǔn)確的理解，才 能對其持續(xù)的開發(fā)并創(chuàng)造性的使用它。I/O電路已經(jīng)保證了 PLC與現(xiàn)場設(shè)備的直接 連接，并在內(nèi)部寄存器存儲了這些狀態(tài)。但是，為了取代繼電器的控制，更重要 的是如何組織和使用這些開關(guān)量，從而達到軟件程序代替硬

16、件連線的目的。在這 里通過對繼電器的控制的電路的特點的介紹，已經(jīng)知道繼電器控制電路的特點在 于各個控制單元是否動作是由其接點條件控制的，并不受其前后位置的影響。同 一時刻，可有多個不同的控制單元繼電器的動作（翻轉(zhuǎn)），控制的結(jié)果、邏輯動作 順序也是由接點條件來控制的。這于計算機順序執(zhí)行的工作的特點是矛盾的。主洛陽理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文）要體現(xiàn)在：一是亂序，只要條件滿足就執(zhí)行；而另一個是順序執(zhí)行。PLC充分利用了計算機存儲程序的思想和高速的特點，采用了控制系統(tǒng)中的離散控制方式， 使它的控制能夠完全代替繼電器的控制。具體的說就是將連續(xù)的控制用離散的控 制代替，如下式：丫( n)=f(x( n-1),

17、y( n-1)式中，丫(n)為某一時間段的輸出值；丫(n-1)為上一時間段的輸出值；X (n-1)為上一時間段某一時刻的輸入值； F為他們應(yīng)滿足的控制關(guān)系。即某一時間段的輸出完全取決于上一時間某一時刻的輸入和上一時間段的輸出。至于上一時間段的輸出，在參加計算的時候，只是存儲在映像寄存器中的輸 出結(jié)果，執(zhí)行運算過程中并不修改端子的輸出值。真實的輸出已表現(xiàn)在端子的接 點上，并要保持一個時間段，也就是采取集中輸出的方式，在計算的過程中完全 可以使用或修改其映像寄存器中的值而不會對先階段的輸出產(chǎn)生影響。這樣只要 時間段足夠短，并且PLC周而復(fù)始的運行著就完全可以模仿繼電器的控制并且取 代它。由于采用集

18、中I/O的思想，其I/O狀態(tài)存儲在寄存器中，可以充分發(fā)揮計算機 的強大邏輯家能力，以完成更復(fù)雜的控制功能。如圖2-1所示，PLC與通用計算機沒有什么區(qū)別，只是一臺增強了 I/O功能的 可與控制對象方便連接的計算機。其完成控制的實質(zhì)是按一定算法進行 I/O變換, 并將這個變換物理實現(xiàn)，應(yīng)用與工業(yè)現(xiàn)場。1. 輸入寄存器輸入寄存器可按為進行尋址，每一為對應(yīng)一個開關(guān)量，其值反映了開關(guān)量的 狀態(tài)，其值的改變由相互如開關(guān)量驅(qū)動，并保持一個掃描周期。CPU可以讀其值，但是不可以寫或進行修改。2. 輸出寄存器輸出寄存器的每一位都表明了 PLC在下一個時間段的輸出值，而程序循環(huán)執(zhí) 行開始時的輸出寄存器的值，表明

19、的是上一時間段的真實輸出值，在程序執(zhí)行過 程中，CPU可以讀其值，并作為條件參加控制，還可以修改其值，而中間的變換 僅僅影響寄存器的值。只有程序執(zhí)行到一個循環(huán)的尾部時的值才影響下一時間段 的輸出，即只有最后的修改才對輸出接點的真實值產(chǎn)生影響。3. 存儲器存儲器分為系統(tǒng)存儲器和用戶存儲器。系統(tǒng)存儲器存儲的是系統(tǒng)程序，它是 由廠家開發(fā)固化好了的，用戶不能修改，PLC要在系統(tǒng)程序的管理下運行。用戶存儲器中存放的是用戶程序和運行所需要的資源，I/O寄存器的值作為條件決定著 存儲器中的程序如何被執(zhí)行，從而完成復(fù)雜的控制功能。4. CPU單元CPU單元控制著I/O寄存器的讀、寫時序，以及對存儲器單元中的程

20、序的解 釋執(zhí)行工作，是PLC的大腦。5. 其他單元接口其他單元接口用語提供PLC與其他設(shè)備和模塊進行連接通信的物理條件。圖2-1 PLC的組成2.1.4 PLC的定義最初，可編程邏輯控制器 （Programmable Logic Controller）簡稱PLC。只能進 行計數(shù)、定時及開關(guān)量的邏輯控制。1987年2月，國際電工委員會（IEC）對可編 程控制器的定義是：可編程控制器是一種數(shù)學(xué)運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè) 環(huán)境下的應(yīng)用而設(shè)計。它采用一類可編程序的存儲器，用于其內(nèi)部存儲程序、執(zhí) 行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)操作等面向擁護的指令，并通過數(shù)字 式和模塊式輸入/輸出，控制各種類

21、型的機械和生產(chǎn)過程?？删幊绦蚩刂破骷捌溆?關(guān)外部設(shè)備，都按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)連成一個整體、易于擴充功能的原則設(shè)計。2.1.5 PLC的特點1. 可靠性高。在I/O環(huán)節(jié)，PLC采用了光電隔離、濾波等多種措施。系統(tǒng)程 序和大部分的用戶程序都采用 EPROM存儲，一般PLC的平均無故障工作時間可 達幾萬小時以上。2. 控制功能強。PLC采用的CUP 一般是具有較強位處理功能的為處理機， 為了增強其復(fù)雜的控制功能和連網(wǎng)通訊等管理功能，可以采用雙CPU的運行方式,使其功能得到極大的增強。3. 編程方便易學(xué)。第一編程語言（梯形圖）是一種圖形編程語言，與多年來 工業(yè)現(xiàn)場使用的電器控制圖非常相似，理解方式也相

22、同，非常適合現(xiàn)場人員學(xué)習(xí)。4. 使用于惡劣的工作環(huán)境。采用圭寸裝的方式，適合于各種震動、腐蝕、有毒 氣體等的應(yīng)用場合。5. 與外部設(shè)備連接方便。采用統(tǒng)一接線方式的可坼裝的活動端子排，提供不 同的端子功能適合于多種電器規(guī)格。6. 體積小、重量輕、功耗底。7性價比高。8. 模塊化結(jié)構(gòu)，擴展能力強。根據(jù)現(xiàn)場的需要進行不同功能的擴展和組裝， 一種型號的PLC可用于控制從幾個I/O點到幾百個I/O點的控制系統(tǒng)。9. 維修方便，功能更靈活。程序的修改就以意味著功能的修改，因此功能的 改變非常靈活。2.1.6 PLC的性能指標(biāo)1. 存儲容量這里專指用戶存儲器的存儲容量，它決定了用戶所編程序的長短。大、中、

23、小型PLC的存儲容量變化范圍一般為 2KB2MB。2. I/O點數(shù)I/O點數(shù)，即PLC面板上的I/O端子的個數(shù)。I/O點數(shù)越多，外部可以連接的 I/O器件就越多，控制規(guī)模就越大。它是衡量PLC性能的重要指標(biāo)之一。3. 掃描速度掃面速度是指PLC執(zhí)行程序的快慢，是一個重要的性能指標(biāo)，體現(xiàn)了計算機 控制取代繼電器控制的吻合程度。從自動控制的觀點來看，決定了系統(tǒng)的實時性 和穩(wěn)定性。4. 指令的多少它是衡量PLC能力強弱的標(biāo)志，決定了 PLC的處理能力、控制能力的強弱。 限定了計算機發(fā)揮運算功能、完成復(fù)雜控制的能力。5. 內(nèi)部寄存器的配置和容量它直接對用戶編制程序提供支持，對 PLC指令的執(zhí)行速度及可

24、完成的功能提 供直接的支持。6. 擴展能力擴展能力包括I/O點數(shù)的擴展和PLC功能的擴展兩方面的內(nèi)容。7. 特殊功能單元PLC的功能多。典型的特殊功能單元有模擬特殊功能單元種類多，也可以說 量、模糊控制連網(wǎng)等功能02.1.7 PLC的分類不同的分類標(biāo)準(zhǔn)會造成不同的分類結(jié)果，PLC常用的分類方式有如下兩種。按其I/O點數(shù)一般分為微型（32點以下）、小型（128點以下）、中型（1024 點以下）、大型（2048點以下）、超大型（從2048點以上可達8192點以上）5種。按結(jié)構(gòu)可分為箱體式、模塊式和平板式 3種。2.2 PLC工作原理2.2.1循環(huán)掃描CPU連續(xù)執(zhí)行用戶程序、任務(wù)的循環(huán)序列稱為掃描。

25、CPU的掃描周期包括讀輸入、執(zhí)行程序、處理通訊請求、執(zhí)行 CPU自診斷測試及寫輸出等等內(nèi)容。PLC可被看成是在系統(tǒng)軟件支持下的一種掃描設(shè)備。他意識周而復(fù)始的循環(huán) 掃描并執(zhí)行由系統(tǒng)軟件規(guī)定好的任務(wù)。用戶程序只是掃描周期的一個組成部分， 用戶程序不運行時，PLC也在掃描，只不過在一個周期中去除了用戶程序和讀輸 入、寫輸出這幾部分的內(nèi)容。典型的 PLC在一個周期中可以完成以下5個掃描過 程。1. 自診斷測試掃描過程。為保證設(shè)備的可靠行，及時放映所出現(xiàn)的故障，PLC 都具有自監(jiān)視功能。2. 與網(wǎng)絡(luò)進行通訊的掃描過程。一般小型系統(tǒng)沒有這一掃描過程，配有網(wǎng)絡(luò)的PLC系統(tǒng)才有通訊掃描過程，這一過程用于 PL

26、C之間及PLC與上位計算機或 終端設(shè)備之間的通信。3. 用戶程序掃描過程。機器處于正常運行狀態(tài)下，每一個掃描周期內(nèi)都包含 該掃描過程。該過程在機器運行中是否執(zhí)行是可控的，即用戶可以通過軟件進行 設(shè)定。用戶程序的長短會影響過程所用的時間。4. 讀輸入、寫輸出掃描過程。機器在正常運行狀態(tài)下，每一個掃描周期都包 含這個掃描過程。該過程在機器運行中是否被執(zhí)行是可控的。CPU在處理用戶程序時，使用的輸入值不是直接從輸入點讀取的，運算的結(jié)果也不直接送到實際輸 出點，而是在內(nèi)存中設(shè)置了兩個映象寄存器：一個為輸入映象寄存器，另一個為 輸出映象寄存器。用戶程序所用的輸入值是輸入映象寄存器的值，運算結(jié)果也放 在輸

27、出映像寄存器。在輸入掃描過程中，CPU把實際輸入點的狀態(tài)鎖入到輸入映像寄存器：在輸出掃描過程中 CPU把輸出映像寄存器的值的輸出點57洛陽理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文）循環(huán)掃描有如下特點：1. 掃描周期周而復(fù)始地進行，讀輸入、輸出和用戶程序是否執(zhí)行是可控的。2. 輸入映像寄存器的內(nèi)容是由設(shè)備驅(qū)動的，在程序執(zhí)行過程中的一個周期內(nèi) 輸入映像寄存器的值保持不變，CPU采用集中輸入的控制思想，只能使用輸入映 像寄存器的值來控制程序的執(zhí)行。3. 對同一個輸出單元的多次使用、修改次序會造成不同的執(zhí)行結(jié)果。4. 各個電路和不同的掃描階段會造成輸入和輸出的延遲，這是PLC的主要缺點。在讀輸入階段，CPU對各個輸入端

28、子進行掃描，通過輸入電路將各輸入點的 狀態(tài)鎖入映象寄存器中。緊接著轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行階段，CPU按照先左后右、先上后下的順序?qū)γ織l指令進行掃描，根據(jù)輸入映象寄存器和輸出映象寄存器的狀 態(tài)執(zhí)行用戶程序，同時將執(zhí)行結(jié)果寫入輸出映象寄存器。在程序執(zhí)行期間，即使 輸入端子狀態(tài)發(fā)生變化，輸入狀態(tài)寄存器的內(nèi)容也不會改變輸入端子狀態(tài)變化只能在下一個周期的輸入階段才被集中讀入。輸入/輸出采用映象寄存器的優(yōu)點：1. 集中采用I/O,程序掃描期間輸入值固定不變，程序執(zhí)行完后統(tǒng)一輸出。種 集中I/O的方式保證的程序的順序執(zhí)行與外部電路亂序執(zhí)行的統(tǒng)一，使系統(tǒng)更加穩(wěn) 定可靠。2. 程序執(zhí)行時，存取映象寄存器要比讀寫 I/

29、O端點快的多，這樣可以加快程 序執(zhí)行速度。3. I/O點必須按位存取，而映象寄存器可按位、字節(jié)、字、雙字靈活的存取， 增加了程序的靈活性。2.2.2 I/O響應(yīng)時間由于PLC采用循環(huán)掃描的工作方式，而且對輸入和輸出信號只在沒個掃描周 期的固定時間集中輸入/輸出，所以必然會產(chǎn)生輸出信號相對輸入信號滯后的現(xiàn)象。 掃描周期越長，滯后現(xiàn)象越嚴(yán)重。響應(yīng)時間有輸入延遲、輸出延遲和程序執(zhí)行時間部分決定。1. PLC輸入電路設(shè)置了濾波器，濾波器的常數(shù)越大，對輸入信號的延遲作用越強。輸入延遲是由硬件決定的，有的PLC濾波器時間常數(shù)可調(diào)。2. 從輸出鎖存器到輸出端子所經(jīng)歷的時間稱為輸出延遲，對于不同的輸出形式，其

30、值大小不同。它也是由硬件決定的，對于不同信號的PLC可以通過查表得到。3. 程序執(zhí)行時間主要由程序長短來決定，對于一個實際的控制程序，編程人 員須對此進行現(xiàn)場測算，使PLC的響應(yīng)時間控制在系統(tǒng)允許的范圍內(nèi)在最有利的情況下，輸入狀態(tài)經(jīng)過一個掃描周期在輸出得到響應(yīng)的時間，稱 為最小I/O響應(yīng)時間。在最不利的情況下，輸入點的狀態(tài)恰好錯過了輸入的鎖入時 刻，造成在下一個輸出鎖定才能被響應(yīng)，這就需要兩個掃描周期時間，稱為最大 I/O響應(yīng)時間。它們是由PLC的掃描執(zhí)行方式?jīng)Q定的，與編程方法無關(guān)。223 PLC中的存儲器PLC中的存儲器按用途分為系統(tǒng)程序存儲器、用戶程序存儲器以及工作數(shù)據(jù) 存儲器。1. 系統(tǒng)

31、程序存儲器中存放的是廠家根據(jù)其選用的 PLC的指令的系統(tǒng)編寫的系 統(tǒng)程序，它決定了 PLC的功能，用戶不能更改其內(nèi)容。2. 用戶程序存儲器用來存儲根據(jù)控制要求而編制的用戶應(yīng)用程序。11第3章系統(tǒng)硬件設(shè)計學(xué)習(xí)PLC的硬件系統(tǒng)、指令系統(tǒng)和編程方法以后，對于設(shè)計一個較大的PLC控制系統(tǒng)時，要全面考慮多種因素，不管所設(shè)計的控制系統(tǒng)的大小，一般都要用 以下設(shè)計步驟來進行系統(tǒng)設(shè)計。隨著PLC功能的不斷完善和提高，PLC幾乎可以完成工業(yè)領(lǐng)域的所以控制任 務(wù)。但是PLC還是有最適合它的應(yīng)用場合，所以接到一個控制任務(wù)以后，要分析 被控對象的控制過程和要求，看看用什么控制設(shè)備來完成該任務(wù)最合適。其實現(xiàn) 在的可編程

32、不僅處理開關(guān)量，而且對模擬量的處理能力也很強。所以在很多情況 下也可以取代工業(yè)控制計算機（IPC）作為主控器控制對象以及控制裝置確定后，還要進一步確定PLC的控制范圍。一般來說， 能夠反映生產(chǎn)過程的運行情況，能用傳感器直接測量的參數(shù)，控制邏輯復(fù)雜的部 分都由PLC控制來完成。當(dāng)某一個控制任務(wù)決定由PLC來完成后。選擇PLC就成為最重要的事情。一 方面是選擇多大容量的PLC，另一方面是選擇什么公司的 PLC以及外設(shè)。對第一個問題，首先要對控制任務(wù)進行詳細的分析，把所有的I/O點找出來，包括開關(guān)量I/O模擬量I/O以及這些I/O點的性質(zhì)。I/O點是性質(zhì)主要是指他們是 直流信號還是交流信號，它們的電

33、源電壓?？刂葡到y(tǒng)輸出點的類型非常關(guān)鍵，如 果它們之中既有交流220V的接觸器、電磁閥，又有直流 24V的指示燈，則最后 選用的PLC的輸出點有可能大于實際點數(shù)。因為PLC的輸出點一般是幾個一組共 用一個公共端，這一組的輸出只能有一個電源的種類和等級。對于第二個問題，則有以下幾個方面要考慮：1. 功能方面 所有PLC 一般都具有常規(guī)的功能，但是對于某些特殊要求，就 要知道所選用的PLC是否有能力完成控制任務(wù)。如對PLC與PLC、PLC與智能儀 表以及上位機之間靈活方便的通訊要求；或?qū)LC的計算速度、用戶程序容量有特殊要求的；或?qū)LC的位置控制有特殊要求等。這就要求用戶對市場上流行的 PLC品

34、種有一個詳細的了解，以便做出正確的選擇。2價格方面 不同廠家的PLC產(chǎn)品價格相差很大，有些功能類似、質(zhì)量相當(dāng)、 I/O點數(shù)相當(dāng)?shù)腜LC的價格能相差40%以上。在使用PLC較多的情況下，這樣的 差價必須是需要考慮的。輸入/輸出信號在PLC接線端子上的地址分配是進行 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計的基 礎(chǔ)。對軟件設(shè)計來說，I/O地址分配以后才可以進行編程；對控制柜和PLC的外圍 接線來說，只有I/O地址確定以后，才可以繪制電氣接線圖、裝配圖，讓裝配人員 根據(jù)線路圖和安裝圖安裝控制柜。系統(tǒng)調(diào)試分模擬調(diào)試和聯(lián)機調(diào)試洛陽理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文）硬件部分的模擬調(diào)試可在斷開主電路的情況下，主要試一試手動控制部分是 否正

35、確。軟件部分的模擬調(diào)試可借助于模擬開關(guān)和 PLC輸出端的輸出指示燈進行。需 要模擬量信號I/O時，可用電位器和萬用表配合進行。 調(diào)試時?？衫蒙显V外圍設(shè) 備模擬各種現(xiàn)場開關(guān)和傳感器狀態(tài)，然后觀察 PLC的輸出邏輯是否正確。如果有 錯誤則修改后反復(fù)調(diào)試?，F(xiàn)在 PLC的主流產(chǎn)品都可以在P機上編程，并可以在電 腦上直接進行模擬調(diào)試。聯(lián)機調(diào)試時，可以把編制好的程序下載到現(xiàn)場的PLC中。有時PLC也許只有這一臺，這時就要把PLC安裝到控制柜相應(yīng)的位置上。調(diào)試時一定要先將主電路 斷電，只對控制電路進行聯(lián)調(diào)即可。通過現(xiàn)場聯(lián)調(diào)信號的接入常常還會發(fā)現(xiàn)軟件 以及硬件中的一些問題，有時廠家還需要對某些控制功能進行改

36、進，這種情況下， 都要經(jīng)過反復(fù)測試系統(tǒng)后，才能最后交付使用。產(chǎn)生水壓的設(shè)備是水泵，水泵轉(zhuǎn)動的越快，產(chǎn)生的水壓就越高。傳統(tǒng)的維持 水壓的方法就是建造水塔，水泵開者時將水打到水塔中，水泵休息時借助水塔的 水位繼續(xù)供水。水塔中的水位變化相對水塔的高度來說很小，也就是說水塔能夠 維持供水管路中水呀的基本恒定。但是建造水塔需花費財力，水塔還會造成水的二次污染。不用水塔，而要解 決水壓隨用水量大小變化的問題。通常的辦法是：用水量大時，增加水泵的數(shù)量 或提高水泵的轉(zhuǎn)動速度以保證管網(wǎng)中的水壓不變，用水量小時又需作出相反的調(diào) 節(jié)。這就是恒壓供水的基本思路。這在電動機速度調(diào)節(jié)技術(shù)不發(fā)達的年代是不可 設(shè)想的，但是今

37、天辦到這一點已經(jīng)變的很容易了，交流變頻的誕生為水泵轉(zhuǎn)速的 平滑連續(xù)調(diào)節(jié)提供了方便。交流變頻器是改變交流電源頻率的電子設(shè)備，輸入三 相工頻交流電后，可以輸出頻率平滑變化的三相交流電。建造水塔需要花費財力，水塔還會造成水的二次污染。那么可不可以不借助 水塔來實現(xiàn)恒壓供水？答案是肯定的，但是要解決水壓隨用水量的大小變化的問 題。通常的辦法是：用水量大時，增加水泵的數(shù)量或提高水泵的轉(zhuǎn)動速度以保持 管網(wǎng)中水壓的不變，用水量小時又需要做出相反的調(diào)節(jié)。這就是恒壓供水的基本 思路，這在電動機速度調(diào)節(jié)技術(shù)不發(fā)達的年代是不可以想象的，但是在今天辦到 這一切已經(jīng)邊的很容易了 7。3.1恒壓供水系統(tǒng)的基本構(gòu)成恒壓供水

38、泵站一般需設(shè)多臺水泵及電機，這比設(shè)單臺水泵及電機節(jié)能而可靠 配單臺電機和水泵時，它們的功率必須足夠的大，在用水量少十開一臺大電機肯 定是浪費，電機選小了用水量大時供水不足。而且水泵和電機都有維修的時候， ii洛陽理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文）備用泵是必要的。恒壓供水的主要目標(biāo)是保持管壓網(wǎng)水呀的恒定，水泵電機的轉(zhuǎn) 速套跟隨用水量的變化而變化，這就要用變頻器為水泵供電。這也有兩種配置方 式，一是為每臺水泵電機配一臺變頻器，這當(dāng)然方便，電機與變頻器間不需要切 換，但是購買變頻器的費用較高。另一種方案是數(shù)臺電機陪一臺變頻器，變頻器 與電機見可以切換，供水運行時，一臺水泵變頻運行，其余水泵共頻運行，以滿 足不

39、同用水兩的需求。下圖為恒壓供水泵站的示意圖。如圖3-1所示，圖中壓力傳感器用于檢測管網(wǎng) 中的水壓，常裝設(shè)在泵站的出水口。當(dāng)用水量大時，水壓降低；用水量小時，水 壓升高。水壓傳感器將水壓的變化轉(zhuǎn)變?yōu)殡娏骰螂妷旱淖兓徒o調(diào)節(jié)器。壓力傳感器圖3-1變頻恒壓供水站的基本組成調(diào)節(jié)器是一種電子裝備，在系統(tǒng)中完成以下幾種功能：1. 設(shè)定水管壓力的給定值，恒壓供水水壓的高低依需要設(shè)定。 供水距離越遠, 用水地點越高，系統(tǒng)所需供水壓力越大。給定值即是系統(tǒng)正常工作時的恒壓值， 另外有些供水系統(tǒng)可能有多種供水目的，如將生活用水與消防用水共用一個泵站， 水壓的設(shè)定值可能不只一個，一般消防用水的水壓要高一些，調(diào)節(jié)器具有

40、給定值設(shè)定功能，可以以數(shù)字量進行設(shè)定，也有的調(diào)節(jié)器以模擬量方式設(shè)定。2. 接受傳感器送來的管網(wǎng)水壓的實測值。管網(wǎng)實測水壓回送到泵站控制裝置 稱為反饋，調(diào)節(jié)器實反饋的接受點。3. 根據(jù)給定值和實測值的綜合，依一定的調(diào)節(jié)規(guī)律發(fā)出系統(tǒng)調(diào)節(jié)信號。調(diào)節(jié) 器接受了實測水壓的反饋信號后，將它與給定值比較，得到給定值與實測值之差。如果給定值大于實測值，說明系統(tǒng)水壓低于理想水壓，要加大水泵電機的轉(zhuǎn)速， 如果水壓高于理想水壓，要降低水泵電機的轉(zhuǎn)速。這些都是由調(diào)節(jié)器的輸出信號 控制。為了實現(xiàn)調(diào)節(jié)的快速性與系統(tǒng)的穩(wěn)定性，調(diào)節(jié)工作中還有個調(diào)節(jié)規(guī)律的問 題，傳統(tǒng)調(diào)節(jié)器的調(diào)節(jié)規(guī)律多是比例-積分-微分調(diào)節(jié)，俗稱PID調(diào)節(jié)。調(diào)

41、節(jié)器的調(diào) 節(jié)參數(shù)，如P、I、D參數(shù)均是可以由使用者設(shè)定的，PID調(diào)節(jié)過程視調(diào)節(jié)器的的 內(nèi)部構(gòu)成由數(shù)字式調(diào)節(jié)及模擬量調(diào)節(jié)兩類，以微型計算機調(diào)節(jié)器多為數(shù)字調(diào)節(jié)器。調(diào)節(jié)器的輸出信號一般式模擬信號，420mA變化的電流信號或010V間 變化的電壓信號。信號的量值與前面提到的差值成正比，用于驅(qū)動執(zhí)行設(shè)備工作。下面以一個三泵生活/消防雙恒壓無塔供水系統(tǒng)為例來說明其工藝過程，如圖3-2所示，市網(wǎng)來水用高低水位控制器 EQ來控制注水閥TV1，它們自動把水注滿 儲水池，只要水位低于高水位，則自動往水箱中注水。水池的高/低水位信號也直接送給PLC，作為底水位報警用。為了保障供水的持續(xù)性，水位上下限傳感器高 低距離

42、不是相差很大。生活用水和消防用水共用三臺泵，平時電磁閥YV2處于失電狀態(tài)，關(guān)閉消防管網(wǎng)，三臺泵根據(jù)生活用水的多少，按一定的控制邏輯運行， 使生活用水的恒壓狀態(tài)（生活用水底恒壓值）下進行；當(dāng)有火災(zāi)發(fā)生時，電磁閥 YV2得電，關(guān)閉生活用水管網(wǎng)，三臺泵共消防用水使用，并根據(jù)用水量的大小， 使消防供水也在恒壓狀態(tài)（消防用水高恒壓值）下進行?；馂?zāi)結(jié)束后三臺泵再改 為生活供水使用圖3-2生活消防雙恒壓供水系統(tǒng)構(gòu)成圖3.2 系統(tǒng)控制要求對三泵生活/消防雙恒壓供水系統(tǒng)的基本要求是：1.生活供水時，系統(tǒng)應(yīng)底恒壓值運行，消防供水時系統(tǒng)應(yīng)高恒壓值運行;2. 三臺泵根據(jù)恒壓的需要，采用 先開先?！钡脑瓌t介入和退出；3

43、. 在用水量小的情況下，如果一臺泵連續(xù)運行的時間超過 3H，則要切換到下 臺泵，即系統(tǒng)具有 倒泵功能”，避免某一臺泵工作時間過長；4. 三臺泵在啟動時要又軟啟動功能；5. 要有完整的報警功能；6. 對泵的操作要有手動控制功能，手動只在應(yīng)急或檢修時臨時使用。3.3 控制系統(tǒng)的I/O點及地址分配PLC要能夠識別和接受描述現(xiàn)場設(shè)備的開關(guān)量，同時要能夠發(fā)出控制信號控制一些執(zhí)行設(shè)備，以便對現(xiàn)場設(shè)備進行控制。PLC是通過I/O單元完成此工作的。I/O單元是PLC與外部設(shè)備相互聯(lián)系的通道，能輸入/輸出多種形式和驅(qū)動能力的 信號，以實現(xiàn)被控設(shè)備與PLC的I/O接口之間的電平轉(zhuǎn)換、電氣隔離、串/并轉(zhuǎn)換、 A/D

44、與D/A轉(zhuǎn)換等功能。輸入單元接受現(xiàn)場設(shè)備向PLC提供信號，包括人為的控制信號和能描述現(xiàn)場狀態(tài)的開關(guān)量信號，例如由按鈕、限位開關(guān)、繼電器觸點、 接近開關(guān)、撥碼器等提供的開關(guān)量。這些信號經(jīng)過輸入電路進行濾波、光電隔離、 電平轉(zhuǎn)換等處理后，變成CUP能夠接受和處理的信號。輸出單元將經(jīng)過CUP處理 的弱電信號通過光電隔離、功率放大等處理，轉(zhuǎn)換成外部設(shè)備所需要的強電信號， 以驅(qū)動各種執(zhí)行元器件，如接觸器、電磁閥、電磁鐵、調(diào)節(jié)閥、調(diào)速裝置等 9。根據(jù)以上控制要求統(tǒng)計控制系統(tǒng)的輸入輸出信號的名稱、代碼及地址編號如下 表3-1及3-2所示。水位上下限信號分別位10.1、I0.2，它們在水淹沒時為0,露出 時為

45、1。表3-1輸入輸出點代碼及地址編號名稱代碼地址編號輸入信號手動和自動消防信號SA1I0.0水池水位下限信號SLLI0.1水池水位上限信號SLHI0.2變頻器報警信號SUI0.3消鈴按鈕SB9I0.4試燈按鈕SB10I0.5遠程壓力表模擬量變壓值UAIW0輸 出 信號1#泵工頻運行接觸器 及指示燈KM1，HL1Q0.01#泵變頻運行接觸器 及指示燈KM2，HL2Q0.12#泵工頻運行接觸器 及指示燈KM3，HL3Q0.22#泵變頻運行接觸器 及指示燈KM4，HL4Q0.33#泵工頻運行接觸器 及指示燈KM5，HL5Q0.43#泵變頻運行接觸器 及指示燈KM6，HL6Q0.5生活/消防供水轉(zhuǎn)換

46、電磁閥YV2Q1.0輸 出 信號水池水位下限報警指 示燈HL7Q1.1變頻器故障報警指示 燈HL8Q1.2火災(zāi)報警指示燈HL9Q1.3報警電鈴HAQ1.4變頻器頻率復(fù)位控制KAQ1.5控制變頻器頻率用電電壓UFAQWO表3-2模擬量擴展模塊EM235輸入/輸出技術(shù)規(guī)范輸入技術(shù)規(guī)范輸出技術(shù)規(guī)范取大輸出電壓30VDC隔離（現(xiàn)場到邏輯）無最大輸入電壓32 mA信號范圍電壓輸出電流輸出10020 mA輸入濾波衰減-3dB，3.1kHz分辨率12位A/D轉(zhuǎn)換器隔離否分辨率，滿量程電壓電流12位11位輸入類型差分輸入范圍電壓單極性010V，05V01V，0500mV電壓電流-32000+320000+32

47、000電壓雙極性電流0100Mv,050mV10V， 5V，.5V1V，500mV，250Mv 00mV, 50mV, 25mv020mA精度最差情況055 C電壓輸出電流輸出2%滿量程2%滿量程精度最差情況055 C 電壓輸出 電流輸出典型，25C 電壓輸出 電流輸出2%滿量程2%滿量程5%滿量程5%滿量程輸入分辨率AD轉(zhuǎn)換時間v 250 ns模擬輸入階躍響應(yīng)1.5 mS 到 95%共模抑制4dB,DC 至U 60Hz共莫電壓信號電壓加共加模電壓 w 12V24VDC電壓范圍20.428.8V設(shè)置時間電壓輸出電流輸出100 卩 s2ms數(shù)據(jù)字格式 雙極性，滿量程 單極性，滿量程-32000+

48、320000320003.4 系統(tǒng)選型從上面分析可知，系統(tǒng)共有開關(guān)量輸入點 6個、開關(guān)量輸出點12個；模擬量 輸出點1個、模擬量輸出點1個。如果選用CPU 224 PLC,也需要擴展單元；女口 果選用CUO 266 PLC 則價格較高，浪費較大。參照 S7 -200的產(chǎn)品目以及市場 實際價格，選用主機為CUP222（8入/6繼電器輸出）一臺，加上一臺擴展模塊EM222 （8繼電器輸出），再擴展一臺模擬量模塊EM235 （4AI/1AO ）。這樣的配置是最經(jīng) 濟的。整個PLC系統(tǒng)的配置如圖3-3所示10。圖3-3 PLC系統(tǒng)組成S7-200PLC是德國西門子公司生產(chǎn)德一種小型 PLC，其許多功能

49、達到大、中型 PLC的水平，而價格卻和小型 PLC 一樣，因此，它一經(jīng)退出，即受到了廣泛的關(guān) 注。特別是S7-200CUP22列PLC。由于它具有多種功能模塊和人機界面 （HMI ） 可供選擇，所以系統(tǒng)的集成非常方便，并且可以很容易的組成PLC網(wǎng)絡(luò)。3.5 PLC模擬量控制單元的配置以及應(yīng)用PLC的普通輸入輸出端口均為開關(guān)量處理端口，了使PLC能完成模擬量的處理，常見的方法是為整體式PLC加配模擬量擴展單元。模擬量擴展單元可將外部模 擬量轉(zhuǎn)化為PLC可處理的數(shù)字量及將PLC內(nèi)部運算結(jié)果數(shù)字量轉(zhuǎn)換為機外可以使 用的模擬量。模擬量擴展單元有單獨用于模/數(shù)轉(zhuǎn)換的，單獨用于數(shù)/轉(zhuǎn)換的，也兼有模/數(shù)和數(shù)

50、/模兩種功能的，以下介紹 S7-200系列PLC的模擬量擴展模塊EM235，它具有四路模擬量輸入及一路模擬量 輸入，可以用于恒壓供水控制中。3.5.1EM235模擬量工作單元性能指標(biāo)為能適用各種規(guī)格的輸入、輸出兩，模擬量處理模塊都設(shè)計成可編程，而轉(zhuǎn) 換生成的數(shù)字量一般具有固定的長度及格式。模擬量輸出則希望將一定范圍的數(shù) 字量轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)電流量或標(biāo)準(zhǔn)電壓量以方便與其他控制接口。上表中，輸入、輸 出信號范圍欄給出了 EM235的輸出、輸入信號規(guī)格，以供選用11。3.5.2校準(zhǔn)及配置模擬量模塊在接入電路工作前需完成配置及校準(zhǔn)，配置指根據(jù)實際需接入的 信號類型對模塊進行一些設(shè)定。校準(zhǔn)可以簡單的理解為儀器

51、儀表使用前的調(diào)零以 及調(diào)滿度。3.5.3 EM235的安裝使用1. 根據(jù)輸入信號的類型及變化范圍設(shè)置 DIP開關(guān)，完成模塊的配置工作。必 要時進行校準(zhǔn)工作。2. 完成硬件的接線工作。注意輸入、輸出信號的類型不同，采用不同的接入 方式。為防止空置端對接線端的干擾，空置端應(yīng)短接。接線還應(yīng)注意傳感器的線 路盡可能短，且應(yīng)使用屏蔽雙絞線，要保證24VDC傳感器電源無噪聲、穩(wěn)定可靠。3. 確定模塊安裝入系統(tǒng)時的位置，并由安裝位置確定模塊的編號。S7-200擴展單元安裝時在主機的右邊依次排列，并從模塊0開始編號。模塊安裝完畢后，將模塊自帶的接線排插入主機上的擴展總線插口。4. 為了在主機中進行輸入模擬量轉(zhuǎn)

52、換后數(shù)字處理及為了輸出需要在模擬量單元中轉(zhuǎn)換為模擬量的數(shù)字量，要在主機中安排一定的存儲單元。一般使用模擬量 輸入AIW及模擬量輸出AQW單元安排由模擬量模塊送來的數(shù)字量及待入模塊轉(zhuǎn) 變?yōu)槟M量輸出的數(shù)字量。而在主機的變量存儲區(qū)V區(qū)存放處理產(chǎn)生的的中間數(shù)據(jù)。3.5.4 EM235工作程序編制EM235的工作程序編制包括以下的內(nèi)容：1. 設(shè)置初始化主程序。在該子程序中完成采樣次數(shù)餓預(yù)置頂及采樣和單元清 零的工作，為開始工作做好準(zhǔn)備。2. 設(shè)置模塊檢測子程序。該子程序檢查模塊的連接的正確性以及模塊工作的 正確性。3. 設(shè)置子程序完成采樣以及相關(guān)的計算工作。4. 工程所需的有關(guān)該模擬量的處理程序。S7

53、-200PLC硬件系統(tǒng)的配置方式采用整體式和積木式，即主機包含一定數(shù)量 的輸入/輸出（I/O）點，同時還可以擴展I/O模塊和各種功能的模塊。一個完整的系統(tǒng)組成如圖3-4所示。圖3-4 S7-200 PLC 系統(tǒng)組成（1基本單元 基本單元（Basic Unit）有時又稱CUP模塊，也有的稱之 為主機或本機。它包括CUP、存儲器、基本輸入/輸出點和電源等，是PLC的主要 部分。實際上它就是一個完整的控制系統(tǒng)，可以單獨完成一定的控制任務(wù)。（2） 擴展單元主機I/O點數(shù)量不能滿足控制系統(tǒng)的要求時，用戶可以根據(jù)需要擴展各種I/O模塊，所能連接的擴展單元的數(shù)量和實際所能使用的I/O點數(shù)時由多種因素共同決定

54、的。（3） 特殊功能模塊當(dāng)需要完成某些特殊功能的控制任務(wù)，需要擴展功能模 塊。它們是完成某些特殊控制任務(wù)的一些設(shè)置。（4） 相關(guān)設(shè)備相關(guān)設(shè)備是為了充分和方便地利用系統(tǒng)的硬件和軟件資源 而開發(fā)和使用的一些設(shè)備，主要有編程設(shè)備、人機操作界面和網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等。（5） 工業(yè)軟件工業(yè)軟件是為了更好地管理和使用這些設(shè)備而開發(fā)的與之 相配套的程序，它主要由標(biāo)準(zhǔn)工具、工程工具、運行軟件和人機借口軟件等幾大 類構(gòu)成12 0EM235安裝使用1. 根據(jù)輸入信號的類型以及范圍設(shè)置 DIP開關(guān)，完成模塊的控制工作。2. 完成硬件的接線工作。3. 確定模塊安裝入系統(tǒng)時的位置，并由按裝位置確定模塊的編號。4. 為了主機中進行

55、輸入模擬量轉(zhuǎn)換后數(shù)字量以及待送入模塊轉(zhuǎn)變?yōu)槟M量 輸出的數(shù)字量。3.5.5電氣控制系統(tǒng)原理圖電氣系統(tǒng)控制原理圖包括主電路圖、控制電路圖以及PLC外圍接線圖1.主電路圖如下圖3-5所示為電控系統(tǒng)主電路圖。三臺電機分別為 M1、M2、 M3。接觸KM1、KM3、KM5分別控制M1、M2、M3的工頻運行；接觸器 KM2、 KM4、KM6分別控制 M1、M2、M3的變頻運行，F(xiàn)R1、FR2、FR3分別為三臺水 泵電機過載保護用的熱繼電器；QS1、QS2、QS3、QS4分別為變頻器喝三臺水泵 電機主電路的隔離開關(guān)；FU1為主電路的熔斷器，VVVF為簡單的一般變頻器。圖3-5電控系統(tǒng)主電路2.控制電路圖圖3-6所示電控系統(tǒng)控制電路圖。圖中 SA為手動/自動轉(zhuǎn)換開關(guān)，SA打在1 的位置為手動控制狀態(tài)；打在 2的狀態(tài)為自動控制狀態(tài)。手動運行時，可用按鈕 SB1SB2控制三臺泵的啟/停和電磁閥YV2