橋式起重機(jī)的機(jī)械部分設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)說(shuō)明465968530001

1、橋式起重機(jī)的機(jī)械部分設(shè)計(jì)摘要起重機(jī)械用來(lái)對(duì)物料 用作起重、 運(yùn)輸、裝卸和安裝等作業(yè)的機(jī)械設(shè)備，它可以減 輕體力勞動(dòng)、 提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和在生產(chǎn)過(guò)程中進(jìn)行某些特殊的工藝操作， 實(shí)現(xiàn)機(jī)械化 和自動(dòng)化。起重機(jī)械運(yùn)送的物料可以是成件物品，也可以是散料，或者是液態(tài)的。起 重機(jī)受的載荷是變化的， 它是一種間歇?jiǎng)幼鞯臋C(jī)械。 起重機(jī)一般由機(jī)械、金屬結(jié)構(gòu)和 電氣等三大部分組成，機(jī)械方面是指起升、運(yùn)行、變幅和旋轉(zhuǎn)等機(jī)構(gòu)，起重機(jī)一般是 多種動(dòng)作的。本設(shè)計(jì)通過(guò)對(duì)橋式起重機(jī)的大車(chē)個(gè)小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)部分的總體設(shè)計(jì)計(jì)算， 以及電動(dòng) 機(jī)、聯(lián)軸器、緩沖器、制動(dòng)器的選用，運(yùn)行機(jī)構(gòu)減速器的設(shè)計(jì)計(jì)算和零件的校核計(jì)算 及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，完成了橋式

2、起重機(jī)的機(jī)械部分設(shè)計(jì)。通過(guò)一系列設(shè)計(jì)，滿(mǎn)足了 16/3.2t 起重量、橋跨度為 16.5 米的設(shè)計(jì)要求，并且整個(gè)傳動(dòng)過(guò)程比較平穩(wěn)，且大車(chē)運(yùn)行機(jī) 構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，拆裝方便，維修容易，價(jià)格低廉。關(guān)鍵詞： 橋式起重機(jī)；大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)；減速器；起升機(jī)構(gòu)AbstractCrane is a kind of mechanical equipments used for lifting, moving, loading or unloading, and installing. It can lower the manual workload and upgrade productivity. It can be

3、 operated in some special environment too, and work with high automatic level. Crane can operate whole objects, disintegrated materials and liquid substances. The crane loads vary from time to time, so it is a periodic operational machine. A crane contains three major parts, mechanic components, a m

4、etal structure, and electrical devices. A crane s mechanical movements are multi-actions, such as raising running and rotating.This paper is main deal with mechanical design for the moving mainframe of bridge crane, including all design calculation selection of electrical motors, clutch, buffer, and

5、 brakes, the design and calculation selection of the mainframe reducer, calibration and verification of the calculation for the parts, and structure designs. Through a series of work, the design is satisfied with the functional requirements, 16/3.2t lifting power and 16.5 meters bridge span. The cou

6、rse of drive is quite smooth. The mechanical structure of the mainframe is simplified, easy to install or disassemble, and maintain. And it also has lower cost.Keywords ：Bridge crane；The moving mainframe；The reducer； Hoisting mechanism目錄第 1 章 緒論 - 1 -1.1 概述 - 1 -12 橋式起重機(jī)的歷史及發(fā)展概況 - 1 -1.2.1 橋式起重機(jī)的歷史

7、- 1 -1.2.2 國(guó)內(nèi)橋式起重機(jī)的發(fā)展動(dòng)向 - 1 -1.2.3 國(guó)外橋式起重機(jī)的發(fā)展動(dòng)向 - 2 -1.3 橋式起重機(jī)機(jī)械故障及其預(yù)防措施 - 4 -1.3.1 吊鉤 - 4 -1.3.2 鋼絲繩 - 4 -1.3.3 減速器齒輪 - 5 -1.3.4 卷筒及鋼絲繩壓板 - 5 -1.3.5 制動(dòng)器 - 5 -1.3.6 車(chē)輪與軌道 - 6 -1.3.7 安全附件 - 6 -1 4 起重機(jī)設(shè)計(jì)的總體方案 - 6 -1.4.1 小車(chē)的設(shè)計(jì) - 6 -1.4.2 端梁的設(shè)計(jì) - 7 -第二章 起重機(jī)主起升機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) - 7 -21 鋼絲繩的選擇 - 7 -2.1.1 鋼絲繩受到靜拉力的計(jì)算

8、- 7 -2.1.2 鋼絲繩型號(hào)選擇 - 8 -2.1.3 滑輪組選擇 - 9 -2 2 卷筒的選擇 - 9 -2.2.1 卷筒直徑的選擇 - 9 -2.2.2 卷筒長(zhǎng)度 - 9 -2.2.3 卷筒的轉(zhuǎn)速計(jì)算 - 9 -2 3 選擇電動(dòng)機(jī) - 9 -2.3.1 電動(dòng)機(jī)靜功率的計(jì)算 - 9 -2.3.2 電動(dòng)機(jī)功率 - 10 -2.3.3 電動(dòng)機(jī)過(guò)載能力校驗(yàn) - 10 -24 減速器的選擇 - 10 -2.4.1 傳動(dòng)比的計(jì)算 - 10 -2.4.2 標(biāo)準(zhǔn)減速器的選擇 - 10 -2.4.3 驗(yàn)算減速器 - 11 -25 制動(dòng)器的選擇 - 11 -2 6 選擇軸及聯(lián)軸器 - 11 -2.6.1

9、軸的選擇 - 11 -2.6.2 聯(lián)軸器的選擇 - 12 -27 啟動(dòng)及制動(dòng)時(shí)間驗(yàn)算 - 12 -2.7.1 啟動(dòng)時(shí)間和啟動(dòng)加速度驗(yàn)算 - 12 -2.7.2 制動(dòng)時(shí)間和制動(dòng)平均加速度驗(yàn)算 - 13 -第三章 起重機(jī)副起升機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) - 14 -31 鋼絲繩的選擇 - 14 -3.1.1 鋼絲繩受到靜拉力的計(jì)算 - 14 -3.1.2 鋼絲繩型號(hào)選擇 - 14 -3.1.3 滑輪組選擇 - 15 -32 卷筒的選擇 - 15 -3.2.1 卷筒直徑的選擇 - 15 -3.2.2 卷筒長(zhǎng)度 - 15 -3.2.3 卷筒的轉(zhuǎn)速計(jì)算 - 16 -3 3 選擇電動(dòng)機(jī) - 16 -3.3.1 電動(dòng)機(jī)靜功

10、率的計(jì)算 - 16 -3.3.2 電動(dòng)機(jī)功率 - 16 -3.3.3 電動(dòng)機(jī)過(guò)載能力校驗(yàn) - 16 -34 減速器的選擇 - 17 -3.4.1 傳動(dòng)比的計(jì)算 - 17 -3.4.2 標(biāo)準(zhǔn)減速器的選擇 - 17 -3.4.3 驗(yàn)算減速器 - 17 -35 制動(dòng)器的選擇 - 17 -3 6 選擇軸及聯(lián)軸器 - 18 -3.6.1 軸的選擇 - 18 -3.6.2 聯(lián)軸器的選擇 - 18 -37 啟動(dòng)及制動(dòng)時(shí)間驗(yàn)算 - 18 -3.7.1 啟動(dòng)時(shí)間和啟動(dòng)加速度驗(yàn)算 - 18 -3.7.2 制動(dòng)時(shí)間和制動(dòng)平均加速度驗(yàn)算 - 19 -第四章 小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) - 20 -4.1 運(yùn)行阻力的計(jì)算 -

11、20 -4.1.1摩擦力Fm的計(jì)算-20 -4.1.2坡道力Fp的計(jì)算-21 -4.1.2 運(yùn)行風(fēng)阻 力 Fw 錯(cuò)誤！未定義書(shū)簽。4.2 電動(dòng)機(jī)的選擇 -21-4.2.1 電動(dòng)機(jī)的靜功率的計(jì)算 -21-4.2.2 電動(dòng)機(jī)的選擇 -21-4.2.3 電動(dòng)機(jī)的過(guò)載能力校驗(yàn) -21-4.3 啟動(dòng)時(shí)間與啟動(dòng)平均加速度的驗(yàn)算 -22-4.3.1 滿(mǎn)載、上坡、迎風(fēng)的啟動(dòng)時(shí)間 -22-4.3.2 啟動(dòng)平均加速度計(jì)算 -22-4.4 標(biāo)準(zhǔn)減速器的選擇 -22-4.4.1 減速器傳動(dòng)比 -22-4.4.2 標(biāo)準(zhǔn)減速器的選用 -23-4.5 制動(dòng)器的選擇 -23-4.6 傳動(dòng)軸和聯(lián)軸器的選擇 -23-4.6.1

12、軸的直徑的選擇 -23-4.6.2 高速聯(lián)軸器 -23-4.6.3 低速軸的聯(lián)軸器 -24-4.7 運(yùn)行打滑驗(yàn)算 -24-4.7.1 啟動(dòng)時(shí)按下式進(jìn)行驗(yàn)算 -24-4.7.2 制動(dòng)時(shí)按下式進(jìn)行驗(yàn)算 -24-第五章 大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)- 25 -5.1 設(shè)計(jì)的基本原則和要求 - 25 -5.1.1 機(jī)構(gòu)傳動(dòng)方案 - 25 -5.1.2 大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)具體布置的主要問(wèn)題 - 25 -5.2 大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的計(jì)算 - 26 -5.2.1摩擦力Fm的計(jì)算 -26 -522坡道力Fp的計(jì)算 -26 -5.2.3 運(yùn)行風(fēng)阻力 Fw 錯(cuò)誤！未定義書(shū)簽。5.3 電動(dòng)機(jī)的選擇 - 26 -5.3.1 電動(dòng)機(jī)的靜功率的

13、計(jì)算 - 26 -5.3.2 電動(dòng)機(jī)的選擇 - 27 -5.3.3 電動(dòng)機(jī)的過(guò)載能力校驗(yàn) - 27 -5.4 啟動(dòng)時(shí)間、啟動(dòng)平均加速度和電動(dòng)機(jī)發(fā)熱的驗(yàn)算 - 27 -5.4.1 啟動(dòng)時(shí)間的驗(yàn)算 - 27 -5.4.2 平均加速度驗(yàn)算 - 28 -5.4.3 電動(dòng)機(jī)發(fā)熱驗(yàn)算 - 28 -5.5 標(biāo)準(zhǔn)減速器的選擇 - 28 -5.5.1 減速器傳動(dòng)比 - 28 -5.5.2 標(biāo)準(zhǔn)減速器的選用 - 28 -5.5 制動(dòng)器的選擇 - 29 -第六章 雙梁橋式起重機(jī)金屬結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) - 30 -6.1 載荷的計(jì)算 - 30 -6.1.1 自重載荷 - 30 -6.1.2 移動(dòng)載荷 - 30 -6.2 主梁的

14、結(jié)構(gòu)及尺寸選擇 - 31 -6.2.1 按梁的強(qiáng)度條件確定梁高 hs 錯(cuò)誤！未定義書(shū)簽。6.2.2 按梁的剛度條件確定梁高 - 32 -6.3 主梁設(shè)計(jì)計(jì)算 - 32 -6.3.1 強(qiáng)度計(jì)算 - 32 -6.3.2 主梁的剛度計(jì)算 - 34 -第七章 焊接工藝設(shè)計(jì) - 35 -結(jié)論 - 38 -致謝 - 39 -參考文獻(xiàn)- 39 -第 1 章 緒論1.1 概述橋式起重機(jī)是橋架在高架軌道上運(yùn)行的一種橋架型起重機(jī)， 又稱(chēng)天車(chē)。 橋式起重 機(jī)的橋架沿鋪設(shè)在兩側(cè)高架上的軌道縱向運(yùn)行， 起重小車(chē)沿鋪設(shè)在橋架上的軌道橫向 運(yùn)行， 構(gòu)成一矩形的工作范圍， 就可以充分利用橋架下面的空間吊運(yùn)物料，不受地面 設(shè)備

15、的阻礙。橋式起重機(jī)廣泛地應(yīng)用在室內(nèi)外倉(cāng)庫(kù)、 廠房、 碼頭和露天貯料場(chǎng)等處。 橋式起重 機(jī)可分為普通橋式起重機(jī)、簡(jiǎn)易梁橋式起重機(jī)和冶金專(zhuān)用橋式起重機(jī)三種。普通橋式起重機(jī)一般由起重小車(chē)、 橋架運(yùn)行機(jī)構(gòu)、 橋架金屬結(jié)構(gòu)組成。 起重小車(chē) 又由起升機(jī)構(gòu)、小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)和小車(chē)架三部分組成。起升機(jī)構(gòu)包括電動(dòng)機(jī)、制動(dòng)器、減速器、卷筒和滑輪組。電動(dòng)機(jī)通過(guò)減速器，帶 動(dòng)卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)， 使鋼絲繩繞上卷筒或從卷筒放下， 以升降重物。小車(chē)架是支托和安裝起 升機(jī)構(gòu)和小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)等部件的機(jī)架，通常為焊接結(jié)構(gòu)。1 2 橋式起重機(jī)的歷史及發(fā)展概況1.2.1 橋式起重機(jī)的歷史自有人類(lèi)文明以來(lái)， 物料搬運(yùn)便成了要類(lèi)活動(dòng)的重要組成部分，

16、距今已有五千多 年的發(fā)展歷史。 隨著生產(chǎn)規(guī)模的擴(kuò)大， 自動(dòng)化程度的提高，作為物料搬運(yùn)重要設(shè)備的 起重機(jī)在現(xiàn)代化生產(chǎn)過(guò)程中應(yīng)用越來(lái)越廣， 作用愈來(lái)愈大， 對(duì)起重機(jī)的要求也越來(lái)越 高，科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展， 推動(dòng)了現(xiàn)代設(shè)計(jì)和制造能力的提高，激烈的國(guó)際市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng) 也越來(lái)越依賴(lài)于技術(shù)的競(jìng)爭(zhēng)。 這些都促使起重機(jī)的技術(shù)性能進(jìn)入嶄新的發(fā)展階段， 起 重機(jī)正經(jīng)歷著一場(chǎng)巨大的變革。中國(guó)古代灌溉農(nóng)田用的桔是臂架型起重機(jī)的雛形。 14 世紀(jì)，西歐出現(xiàn)了人力和畜力 驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)臂架型起重機(jī)。 19 世紀(jì)前期，出現(xiàn)了橋式起重機(jī)；起重機(jī)的重要磨損件 如軸、齒輪和吊具等開(kāi)始采用金屬材料制造，并開(kāi)始采用水力驅(qū)動(dòng)。 19 世紀(jì)后期，

17、 蒸汽驅(qū)動(dòng)的起重機(jī)逐漸取代了水力驅(qū)動(dòng)的起重機(jī)。 20 世紀(jì) 20 年代開(kāi)始，由于電氣工 業(yè)和內(nèi)燃機(jī)工業(yè)迅速發(fā)展，以電動(dòng)機(jī)或內(nèi)燃機(jī)為動(dòng)力裝置的各種起重機(jī)基本形成。1.2.2 國(guó)內(nèi)橋式起重機(jī)的發(fā)展動(dòng)向我國(guó)起重機(jī)最早是通過(guò)學(xué)習(xí) 好仿造蘇聯(lián)技術(shù)制造出來(lái)的。 受到我國(guó)國(guó)內(nèi)條件以及 傳統(tǒng)冶金工藝的制約，國(guó)內(nèi)起重機(jī)制造業(yè)在改革開(kāi)放前幾乎沒(méi)有發(fā)展，還是 50 年代 前蘇聯(lián)的水平。改革開(kāi)放后國(guó)內(nèi)起重機(jī)生產(chǎn)廠家開(kāi)始對(duì)起重機(jī)進(jìn)行各種摸索和改進(jìn)以 適應(yīng)日益強(qiáng)大的生產(chǎn)需求，其中有成功的例子，也有失敗的教訓(xùn)。加入世貿(mào)組織后， 雖然國(guó)內(nèi)市場(chǎng)將受到較大沖擊， 但同時(shí)也給我們帶來(lái)新技術(shù)的 應(yīng)用以及新的發(fā)展契機(jī)， 在這種情況下使

18、國(guó)內(nèi)主機(jī)和配套件企業(yè)更清晰認(rèn)識(shí)到自己與 國(guó)外同行的差距， 更多地了解國(guó)內(nèi)產(chǎn)品存在的致命問(wèn)題， 這使得國(guó)內(nèi)的企業(yè)有一種危 機(jī)感，從而將導(dǎo)致主機(jī)和配套件企業(yè)不得不在技術(shù)創(chuàng)新和技術(shù)進(jìn)步上下功夫， 從而縮 小這種差距。國(guó)內(nèi)工程機(jī)械產(chǎn)品近十年來(lái)隨著技術(shù)的引進(jìn)、消化、吸收，有了長(zhǎng)足的進(jìn)步，產(chǎn)品的性能、可靠性、外觀都有較大幅度的提高，但同國(guó)外工程機(jī)械比較來(lái)看，還存在 較大差距，就工程起重機(jī)而言，今后的發(fā)展主要表現(xiàn)在如下幾個(gè)方面：1、整機(jī)性能：由于先進(jìn)技術(shù)和新材料的應(yīng)用，同種型號(hào)的產(chǎn)品，整機(jī)重量要輕 20左右。 隨著結(jié)構(gòu)分析應(yīng)用和先進(jìn)設(shè)備的使用， 結(jié)構(gòu)形式更加合理，工作效率有了 顯著提高；2、高性能、高可靠性

19、的配套件，從而使選擇余地大、適應(yīng)性好，性能得到充分 發(fā)揮；3、電液比例控制系統(tǒng)和智能控制顯示系統(tǒng)的推廣應(yīng)用；4、操作更方便、舒適、安全，保護(hù)裝置跟更加完善；5、向吊重量大、起升高度、幅度更大的大噸位方向發(fā)展。1.2.3 國(guó)外橋式起重機(jī)的發(fā)展動(dòng)向一、重點(diǎn)產(chǎn)品大型化、高速化、耐久化和專(zhuān)用化 由于工業(yè)生產(chǎn)規(guī)模不斷擴(kuò)大， 生產(chǎn)效率日益提高， 以及產(chǎn)品生產(chǎn)過(guò)程中物料裝卸 搬運(yùn)費(fèi)用所占比例逐漸增加， 促使大型或高速起重機(jī)的需求量不斷增長(zhǎng)。 起重量越來(lái) 越大， 工作速度越來(lái)越高， 并對(duì)能耗和可靠性提出更高的要求。起重機(jī)已成為自動(dòng)化 生產(chǎn)流程中的重要環(huán)節(jié)。 起重機(jī)不但要好用， 容易維護(hù)， 操作方便，而且安全性

20、要好， 故障要少， 平均無(wú)故障工作時(shí)間要長(zhǎng)。 可靠性是國(guó)際市場(chǎng)產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)的焦點(diǎn)，國(guó)外許多 大公司都制定了可靠性?xún)?nèi)控標(biāo)準(zhǔn)。目前世界上最大的浮游起重機(jī)起重量 6500t,最大的履帶起重機(jī)起重量 3000t,最 大的橋式起重機(jī)起重量 1200t，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)堆垛起重機(jī)最大運(yùn)行速度達(dá) 240m/ min。工業(yè)生產(chǎn)方式和用戶(hù)需求的多樣性, 使專(zhuān)用起重機(jī)的市場(chǎng)不斷擴(kuò)大, 品種也不斷 更新,以特有的功能滿(mǎn)足特殊的需要,發(fā)揮出最佳的效用。冶金專(zhuān)用起重機(jī),防爆、 防腐、絕緣起重機(jī)和鐵路、船舶、車(chē)輛專(zhuān)用起重機(jī)的功能不斷增加,性能不斷提高, 適應(yīng)性比以往更強(qiáng)。 德國(guó)德馬格公司研制出一種飛機(jī)維修保養(yǎng)專(zhuān)用起重機(jī), 在國(guó)

21、際市 場(chǎng)上打開(kāi)了銷(xiāo)路。這種起重機(jī)跨度大,起升高度大,停準(zhǔn)精度高。在起重小車(chē)下面安 裝有可伸縮回轉(zhuǎn)的維修平臺(tái), 可到達(dá)飛機(jī)任一部位。 隨著世界核電站的迅速發(fā)展, 核 電站專(zhuān)用起重機(jī)也得到相應(yīng)發(fā)展, 如反應(yīng)堆室內(nèi)的環(huán)形橋式起重機(jī)在放射性環(huán)境中工 作,用于起吊壓力容器頂蓋及堆內(nèi)構(gòu)件等危險(xiǎn)載荷,要求可靠性高,安全性好,能自 動(dòng)精確定位和緩慢下放物品等,并有多種保護(hù)裝置和特殊安全裝置。二、系列產(chǎn)品模塊化、組合化、標(biāo)準(zhǔn)化和實(shí)用化 許多起重機(jī)是成系列成批量的產(chǎn)品, 采用系統(tǒng)多目標(biāo)整體優(yōu)化方法進(jìn)行起重機(jī)系 列設(shè)計(jì)已成為發(fā)展重點(diǎn),通過(guò)全面考慮性能、成本、工 藝、生產(chǎn)管理、制造批量和 使用維護(hù)等多種因素對(duì)系列主參

22、數(shù)進(jìn)行合理匹配, 以達(dá)到改善整機(jī)性能 降低制造成 本,提高通用化程度,用較少規(guī)格數(shù)的零部件組成多品種、多規(guī)格的系列產(chǎn)品,充分 滿(mǎn)足用戶(hù)需求。用模塊化設(shè)計(jì)代替?zhèn)鹘y(tǒng)的整機(jī)設(shè)計(jì)方法, 將起重機(jī)上功能基本相同的構(gòu)件、 部件 和零件 制成有多種用途,有相同聯(lián)接要素和可互換的標(biāo)準(zhǔn)模塊,通過(guò)不同模塊的組 合,形成不同類(lèi)型和規(guī)格的起重機(jī)。對(duì)起重機(jī)進(jìn)行改進(jìn),只需針對(duì)某幾個(gè)模塊。設(shè)計(jì) 新型起重機(jī)，只需選用不同模塊重新進(jìn)行組合。由于提高了通用化程度，可使單件小 批生產(chǎn)的產(chǎn)品改換成具有相當(dāng)批量的模塊生產(chǎn)，實(shí)現(xiàn)高效率的專(zhuān)業(yè)化生產(chǎn)，降低制造 成本。能以較少的模塊形式，組合成多品種多規(guī)格的起重機(jī)，滿(mǎn)足市場(chǎng)需求，增加競(jìng) 爭(zhēng)能

23、力。組合化，則是所有部件都可以實(shí)現(xiàn)大批量生產(chǎn)， 再根據(jù)用戶(hù)的不同需求和具體物 料搬運(yùn)線(xiàn)路在短時(shí)間內(nèi)將各種部件組合搭配即成， 這種起重機(jī)組合型非常好，操作方 便，能充分利用空間，運(yùn)行成本低。有手動(dòng)、自動(dòng)多種形式，還能組成懸掛系統(tǒng)、單 梁懸掛起重機(jī)、雙梁懸掛起重機(jī)、懸臂起重機(jī)、輕型門(mén)式起重機(jī)及手動(dòng)堆垛起重機(jī)， 甚至能組成大型自動(dòng)化物料搬運(yùn)系統(tǒng)。三、通用產(chǎn)品小型化、輕型化、簡(jiǎn)易化和多樣化有相當(dāng)批量的起重機(jī)是在一般的車(chē)間倉(cāng)庫(kù)使用，要求并不很高，工作并不十分 繁重。如何提高這些起重機(jī)的適用性，降低制造成本，是市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)能否獲勝的關(guān)鍵。 考慮綜合效益，要求起重機(jī)盡量降低外形高度，簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，減小自重和輪壓，也

24、可使 整個(gè)建筑物高度下降，建筑結(jié)構(gòu)輕型化，降低造價(jià)和使用維護(hù)費(fèi)用。因此電動(dòng)葫蘆橋 式起重機(jī)和輕型梁式起重機(jī)會(huì)有更快的發(fā)展，并將大部分取代中小噸位一般用途橋式 起重機(jī)。四、產(chǎn)品性能自動(dòng)化、智能化、集成化和高效化起重機(jī)的更新和發(fā)展，很大程度上取決于電氣傳動(dòng)與控制的改進(jìn)。 將自動(dòng)化技術(shù) 和機(jī)械傳動(dòng)技術(shù)相結(jié)合，將先進(jìn)的微電子技術(shù)、電力電子技術(shù)、光纜通訊技術(shù)、液壓 技術(shù)、模糊控制技術(shù)應(yīng)用到機(jī)械的驅(qū)動(dòng)和控制系統(tǒng)， 實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化和半自動(dòng)化。使起重 機(jī)組成的物料搬運(yùn)系統(tǒng)具有更高的柔性，以適應(yīng)未來(lái)多批次少批量的柔性生產(chǎn)模式。五、產(chǎn)品組合成套化、系統(tǒng)化、復(fù)合化和信息化在起重機(jī)單機(jī)自動(dòng)化的基礎(chǔ)上，通過(guò)計(jì)算機(jī)把各種起重

25、運(yùn)輸機(jī)械組成一個(gè)物料搬 運(yùn)集成系統(tǒng)，通過(guò)中央控制室的控制，能與生產(chǎn)設(shè)備有機(jī)結(jié)合，能與生產(chǎn)系統(tǒng)協(xié)調(diào)配 合。這類(lèi)起重機(jī)自動(dòng)化程度較高，具有信息處理功能，可將傳感器檢測(cè)出來(lái)的各種信 息實(shí)施存貯、運(yùn)算、邏輯判斷、變換等處理加工，進(jìn)而向執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出控制指令。這 類(lèi)起重機(jī)還具有較好的信息輸入輸出接口， 實(shí)現(xiàn)信息全部、準(zhǔn)確、可靠地在整個(gè)物料 搬運(yùn)系統(tǒng)中的傳輸。起重機(jī)通過(guò)系統(tǒng)集成，能形成不同機(jī)種的最佳匹配和組合， 取長(zhǎng)補(bǔ)短，發(fā)揮最佳 效用。目前重點(diǎn)發(fā)展的有工廠生產(chǎn)搬運(yùn)自動(dòng)化系統(tǒng)， 商業(yè)貨物配送集散系統(tǒng)，集裝箱 裝卸搬運(yùn)系統(tǒng)，交通運(yùn)輸和郵電部門(mén)行包貨物的自動(dòng)分揀與搬運(yùn)系統(tǒng)等。六、產(chǎn)品構(gòu)造新型化、美觀化、宜人化和

26、綜合化結(jié)構(gòu)方面采用薄壁型材和異型鋼， 減少結(jié)構(gòu)的拼接焊縫，提高抗疲勞性能。采用 各種高強(qiáng)度低合金鋼新材料，提高承載能力，改善受力條件，減輕自重和增加外形美 觀。橋式類(lèi)型起重機(jī)橋架大多采用箱形四梁結(jié)構(gòu)，主梁與端梁采用高強(qiáng)度螺栓聯(lián)接， 便于加工、運(yùn)輸與安裝。在機(jī)構(gòu)方面進(jìn)一步開(kāi)發(fā)新型傳動(dòng)零部件， 簡(jiǎn)化機(jī)構(gòu)。三合一”運(yùn)行機(jī)構(gòu)由于結(jié)構(gòu) 緊湊。拆裝方便、調(diào)整簡(jiǎn)單并運(yùn)行平穩(wěn)，將成為起重機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的主流，減速器殼體、 卷筒及滑輪等的制造都以焊代鑄，能減輕自重、增加承載能力和改善加工制造條件。減速器齒輪采用硬齒面，以減小體積，提高承載能力，增加使用壽命。1.3橋式起重機(jī)機(jī)械故障及其預(yù)防措施對(duì)橋式起重機(jī)從吊鉤、鋼

27、絲繩、減速器齒輪、卷筒及鋼絲繩壓板、制動(dòng)器、車(chē)輪 與軌道及安全附件等7個(gè)能引起機(jī)械故障的方面進(jìn)行了分析，提出了預(yù)防起重機(jī)發(fā)生 機(jī)械故障的措施及建議。1.3.1 吊鉤吊鉤是橋式起重機(jī)用得最多的取物裝置，它承擔(dān)著吊運(yùn)的全部載荷，在使用過(guò)程中，吊鉤一旦損壞斷裂易造成重大事故。造成吊鉤損壞斷裂的原因是由于摩擦及超載 使得吊鉤產(chǎn)生裂紋、變形、損壞斷裂。為防止吊鉤出現(xiàn)故障，就要在使用過(guò)程中嚴(yán)禁 超負(fù)荷吊運(yùn)，在檢查過(guò)程中要注意吊鉤的開(kāi)口度、 危險(xiǎn)斷面的磨損情況，同時(shí)要定期 對(duì)吊鉤進(jìn)行退火處理，吊鉤一旦發(fā)現(xiàn)裂紋要按照GB10051-88給予報(bào)廢，堅(jiān)決不要對(duì)吊鉤進(jìn)行焊補(bǔ)。特種設(shè)備管理人員對(duì)吊鉤的檢查要按照GB1

28、0051-88的要求判斷吊鉤是否能夠使用。132鋼絲繩一、故障分析鋼絲繩在運(yùn)行過(guò)程中，每根鋼絲繩的受力情況非常復(fù)雜，因各鋼絲在繩中的位置 不同，有的在外層，有的在內(nèi)層。即使受最簡(jiǎn)單的拉伸力，每根鋼絲繩之間受力分布 也不同，此外鋼絲繩繞過(guò)卷簡(jiǎn)、滑輪時(shí)產(chǎn)生彎曲應(yīng)力、鋼絲與鋼絲之間的擠壓力等， 因此精確計(jì)算其受力比較困難，一般采用靜力計(jì)算法。鋼絲繩中的最大靜拉力應(yīng)滿(mǎn)足下式要求：P Pmax是安全的。由此可知，鋼絲繩破斷的主要原因是超載，同時(shí)還與在滑輪、 卷筒的穿繞次數(shù)有關(guān)，每穿繞一次鋼絲繩就產(chǎn)生由直變曲再由曲變直的過(guò)程，穿繞次數(shù)越多就易損壞、破斷；其次鋼絲繩的破斷與繞過(guò)滑輪、卷筒的直徑、工作環(huán)境、工

29、 作類(lèi)型、保養(yǎng)情況有關(guān)。二、預(yù)防措施（1）、起重機(jī)在作業(yè)運(yùn)行過(guò)程中起重量不要超過(guò)額定起重量。（2）、起重機(jī)的鋼絲繩要根據(jù)工作類(lèi)型及環(huán)境選擇適合的鋼絲繩。（ 3）、對(duì)鋼絲繩要進(jìn)行定期的潤(rùn)滑（根據(jù)工作環(huán)境確定潤(rùn)滑周期） 。（4）、起重機(jī)在作業(yè)時(shí)不要使鋼絲繩受到突然沖擊力。 （5）、在高溫及有腐蝕介質(zhì)的環(huán)境里的鋼絲繩須有隔離裝置。1.3.3 減速器齒輪1 故障分析 減速器是橋式起重機(jī)的重要傳動(dòng)部件， 通過(guò)齒輪嚙合對(duì)扭矩進(jìn)行傳遞， 把電動(dòng)機(jī) 的高速運(yùn)轉(zhuǎn)調(diào)到需要的轉(zhuǎn)速， 在傳遞扭矩過(guò)程中齒輪會(huì)出現(xiàn)輪齒折斷、 齒面點(diǎn)蝕、 齒 面膠和、齒面磨損等機(jī)械故障，造成齒輪的故障原因分別如下：a 短時(shí)間過(guò)載或受到?jīng)_擊

30、載荷，多次重復(fù)彎曲引起的疲勞折斷；b 齒面不光滑，有凸起點(diǎn)產(chǎn)生應(yīng)力集中，或潤(rùn)滑劑不清潔；c 由于溫度過(guò)高引起潤(rùn)滑失效；d 由于硬的顆粒進(jìn)入摩擦面引起磨損。2 預(yù)防措施a 起重機(jī)不能起載使用，啟動(dòng)、制動(dòng)要緩慢、平穩(wěn)，非特定情況下禁止突 然打反車(chē)；b 更換潤(rùn)滑劑要及時(shí)，并把殼體清潔干凈，同時(shí)要選擇適當(dāng)型號(hào)的潤(rùn)滑劑； c 要經(jīng)常檢查潤(rùn)滑油是否清潔；發(fā)現(xiàn)潤(rùn)滑不清潔要及時(shí)更換。1.3.4 卷筒及鋼絲繩壓板 卷筒是起重機(jī)重要的受力部件， 在使用過(guò)程中會(huì)出現(xiàn)筒壁減薄、 孔洞及斷裂故障。造成這些故障的原因是卷筒和鋼絲繩接觸相互擠壓和摩擦。 當(dāng)卷筒減薄到一定的程度 時(shí)，因承受不住鋼絲繩施加的壓力而斷裂。 為防止

31、卷筒這種機(jī)械事故的發(fā)生，按照國(guó) 家標(biāo)準(zhǔn)，卷筒的筒壁磨損達(dá)到原來(lái)的 20%或出現(xiàn)裂紋時(shí)應(yīng)及時(shí)進(jìn)行更換。同時(shí)要注意 操作環(huán)境衛(wèi)生和對(duì)卷筒、鋼絲繩的潤(rùn)滑。1.3.5 制動(dòng)器一、 故障分析 制動(dòng)器是橋式起重機(jī)重要的安全部件， 具備阻止懸吊物件下落、 實(shí)現(xiàn)停車(chē)等功能， 只有完好的制動(dòng)器對(duì)起重機(jī)運(yùn)行的準(zhǔn)確性和安全生產(chǎn)才能有保證， 在起重機(jī)作業(yè)中制 動(dòng)器會(huì)出現(xiàn)制動(dòng)力不足、 制動(dòng)器突然失靈， 制動(dòng)輪溫度過(guò)高與制動(dòng)墊片冒煙、制動(dòng)臂 張不開(kāi)等機(jī)械故障。造成這些機(jī)械故障的原因分析如下：a 制動(dòng)帶或制動(dòng)輪磨損過(guò)大；制動(dòng)帶有小塊的局部脫落；主彈簧調(diào)得過(guò)松；制 動(dòng)帶與制動(dòng)輪間有油垢； 活動(dòng)鉸鏈外有卡滯的地方或有磨損過(guò)大的

32、零件； 鎖緊螺母松 動(dòng)整拉桿松脫；液壓推桿松閘器的葉輪旋轉(zhuǎn)不靈活；b 制動(dòng)墊片嚴(yán)重或大片脫落，或長(zhǎng)行程電磁鐵被卡住，主彈簧失效，或制動(dòng)器 的主要部件損壞；c 制動(dòng)器與墊片間的間隙調(diào)的過(guò)大或過(guò)??；d 鉸鏈有卡死的地方或制動(dòng)力矩調(diào)得過(guò)大，或液壓推桿松閘器油缸中缺油及混 有空氣，或液壓推桿松閘使用的油脂不符合要求，或制動(dòng)片與制動(dòng)輪間有污垢。二、 定期對(duì)制動(dòng)器進(jìn)行檢查、維護(hù)，起升機(jī)構(gòu)的制動(dòng)器必須每班一次，運(yùn)行機(jī) 構(gòu)的制動(dòng)器要每天一次，主要檢查以下內(nèi)容：a 鉸鏈處有無(wú)卡滯及磨損情況，各緊固處有無(wú)松勁；b 各活動(dòng)件的動(dòng)作是否正常；c 液壓系統(tǒng)是否正常；d 制動(dòng)輪與制動(dòng)帶間磨損是否正常、是否清潔。 根據(jù)檢查

33、的情況來(lái)確定制動(dòng)器是否正常， 堅(jiān)決杜絕帶病運(yùn)行， 同時(shí)對(duì)制動(dòng)器要定 期進(jìn)行潤(rùn)滑和保養(yǎng)。 為了保證起重機(jī)的安全運(yùn)行， 制動(dòng)器必須經(jīng)常進(jìn)行調(diào)整，從而保 證相應(yīng)機(jī)構(gòu)的工作要求。1.3.6 車(chē)輪與軌道 起重機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中車(chē)輪與軌道常見(jiàn)的故障為車(chē)輪的啃道及小車(chē)的不等高、打 滑。其中造成啃道的原因是多方面的， 且啃道的形式是多樣的?？械垒p者影響起重機(jī) 的壽命， 重者會(huì)造成嚴(yán)重的傷亡事故， 因此特種設(shè)備管理人員對(duì)于啃道要引起足夠的 重視。造成啃道的主要原因是安裝時(shí)產(chǎn)生不符合要求誤差的、 不均勻摩擦及大車(chē)傳動(dòng) 系統(tǒng)中零件磨損過(guò)大、 鍵連接間隙過(guò)大造成制動(dòng)不同步。 因此各單位的特種設(shè)備主管 部門(mén)在安裝、 維修起

34、重機(jī)時(shí)一定要找有資質(zhì)的單位進(jìn)行安裝、 維修，從而保證設(shè)備安 全及運(yùn)行壽命； 同時(shí)特種設(shè)備管理人員要加強(qiáng)平時(shí)的檢查管理， 避免起重機(jī)發(fā)生啃道 的機(jī)械故障，在檢查過(guò)程中要認(rèn)真、細(xì)致地找出啃道的原因，并采取相應(yīng)的措施。小 車(chē)車(chē)輪的不等高是起重機(jī)運(yùn)行中的極不安全的因素， 小車(chē)的不等使小車(chē)在運(yùn)行中一個(gè) 車(chē)輪懸空或輪壓太小可能引起小車(chē)車(chē)體的震動(dòng)。 造成小車(chē)車(chē)輪不等高的因素是由多方 原因引起的， 但是主要原因是安裝誤差不符合要示求及小車(chē)設(shè)計(jì)本身重量不均勻， 因 此對(duì)小車(chē)不等高的故障要全面分析，把小車(chē)不等高的問(wèn)題解決好。起重機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中，由于軌道不清潔、啟動(dòng)過(guò)猛、小車(chē)軌道不平、車(chē)輪出現(xiàn)橢 圓、主動(dòng)輪之間的輪

35、壓不等的原因使得小車(chē)產(chǎn)生打滑環(huán)象， 這就要求特種設(shè)備管理人 員在檢查過(guò)程中一定要認(rèn)真仔細(xì)，發(fā)現(xiàn)問(wèn)題要及時(shí)解決，避免產(chǎn)生小車(chē)打滑的現(xiàn)象。 1.3.7 安全附件橋式起重機(jī)的安全附件完全是從保護(hù)設(shè)備及操作人員的角度設(shè)置的保護(hù)裝置， 安 全附件的管理一定要按照 特種設(shè)備安全監(jiān)察條例 的要求，加強(qiáng)對(duì)安全附件的管理 及監(jiān)察力度，使安全附件處于良好狀態(tài)，保證橋式起重機(jī)安全運(yùn)行。橋式起重機(jī)的機(jī)械故障是比較復(fù)雜的， 預(yù)防機(jī)械故障需要加強(qiáng)設(shè)備管理， 同時(shí)要 按時(shí)向當(dāng)?shù)靥胤N設(shè)備管理監(jiān)察部門(mén)提出年審申請(qǐng)，通過(guò)特種設(shè)備監(jiān)察部門(mén)的檢查指 導(dǎo)，把設(shè)備的不安全因素消滅在萌芽狀態(tài)，從而保證設(shè)備、人員的安全。1 4 起重機(jī)設(shè)計(jì)的

36、總體方案本次起重機(jī)設(shè)計(jì)的主要參數(shù)如下：起重量16t，跨度16.5m,起升高度為10m起升速度7.9m/min，小車(chē)運(yùn)行速度 V=44.6/min，大車(chē)運(yùn)行速度V=84.7m/min,大車(chē)運(yùn)行傳動(dòng)方式為分別傳動(dòng)，橋架主梁 型式為桁架式，小車(chē)總重量為 4t，起重機(jī)的重量為16.8t，工作類(lèi)為中級(jí)。1.4.1 小車(chē)的設(shè)計(jì)小車(chē)主要有起升機(jī)構(gòu)、運(yùn)行機(jī)構(gòu)和小車(chē)架組成。起升機(jī)構(gòu)采用閉式傳動(dòng)方案，電動(dòng)機(jī)軸與二級(jí)圓柱齒輪減速器的高速軸之間采用 兩個(gè)半聯(lián)軸器和一個(gè)中間浮動(dòng)軸聯(lián)接起來(lái)， 減速器的低速軸和卷筒之間采用圓柱齒輪 傳動(dòng)。運(yùn)行機(jī)構(gòu)采用全部為閉式齒輪傳動(dòng)， 小車(chē)的四個(gè)車(chē)輪固定在小車(chē)架的四周， 車(chē)輪 采用帶有角

37、形軸承箱的成組部件， 電動(dòng)機(jī)裝在小車(chē)架的臺(tái)面上，由于電動(dòng)機(jī)軸和車(chē)輪 軸不在同一個(gè)平面上，所以運(yùn)行機(jī)構(gòu)采用立式三級(jí)圓柱齒輪減速器，在減速器的輸入 軸與電機(jī)軸之間以及減速器的兩個(gè)輸出軸端與車(chē)輪軸之間均采用帶浮動(dòng)軸的半齒聯(lián) 軸器的連接方式。小車(chē)架的設(shè)計(jì)，采用粗略的計(jì)算方法，靠現(xiàn)有資料和經(jīng)驗(yàn)來(lái)進(jìn)行，采用鋼板沖壓 成型的型鋼來(lái)代替原來(lái)的焊接橫梁。142端梁的設(shè)計(jì)端梁部分在起重機(jī)中有著重要的作用， 它是承載平移運(yùn)輸?shù)年P(guān)鍵部件。端梁部分 是由車(chē)輪組合端梁架組成，端梁部分主要有上蓋板，腹板和下蓋板組成。端梁是由兩 段通過(guò)連接板和角鋼用高強(qiáng)螺栓連接而成。 在端梁的內(nèi)部設(shè)有加強(qiáng)筋，以保證端梁橋 架受載后的穩(wěn)定性。

38、端梁的主要尺寸是依據(jù)主梁的跨度， 大車(chē)的輪距和小車(chē)的軌距來(lái) 確定的。大車(chē)運(yùn)行采用分別傳動(dòng)的方案。在裝配起重機(jī)的時(shí)候，先將端梁的一段與其中的一根主梁連接在一起， 然后再將 端梁的兩段連接起來(lái)。第二章起重機(jī)主起升機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)要求：起重量16t，跨度16.5m,起升速度7.9m/min，起升高度為10m。通常在起重機(jī)的設(shè)計(jì)過(guò)程中，在根據(jù)實(shí)際現(xiàn)場(chǎng)的工作環(huán)境，來(lái)確定起重機(jī)的工作 級(jí)別。那么在本設(shè)計(jì)中，考慮到通常情況，選擇一般情況 A5級(jí)。在一般設(shè)計(jì)過(guò)程中 需嚴(yán)格執(zhí)行國(guó)家的標(biāo)準(zhǔn)。不能擅自進(jìn)行非標(biāo)的設(shè)計(jì)，必須通過(guò)國(guó)家特種設(shè)備檢驗(yàn)中心 的許可。2. 1鋼絲繩的選擇通常采用省力的機(jī)構(gòu)，一般采用動(dòng)、靜滑輪組的組

39、合，從而減輕對(duì)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的要 求。但是還需考慮運(yùn)行速度以及設(shè)備外形尺寸的大小，同時(shí)還需考慮運(yùn)行效率的問(wèn)題。把二者進(jìn)行優(yōu)化，在滑輪組的選擇手冊(cè)上選得。初步選擇雙聯(lián)滑輪組，如圖2-1所示。滑輪組省力倍數(shù) m=3滑輪效率n =0.95。 2.1.1鋼絲繩受到靜拉力的計(jì)算最大靜拉力：S一2m式中：起升量m滑輪組省力倍數(shù)z滑輪效率Q=16tm=3 z=0.95所以 S=16x103x9.8/2x3x0.95=27.8KN2.1.2鋼絲繩型號(hào)選擇鋼絲繩是起重機(jī)的重要部件，也是安全系數(shù)要求較高的部件，已經(jīng)形成了國(guó)家標(biāo) 準(zhǔn)，選擇時(shí)藥考慮到各種此型號(hào)的功能以及材料的利用率，進(jìn)行有比較的選擇。鋼絲繩直徑的計(jì)算公式為

40、：d=c匯JS式中：d鋼絲繩直徑c鋼絲繩選擇系數(shù)s鋼絲繩最大工作靜拉力c 取 0.104，所以 d=0.104 ,27.8 103=17.34mm在起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)鋼絲繩選擇列表選擇6（ 19） -17.5-1550-1型，其長(zhǎng)度L=86m圖2-1鋼絲繩繞線(xiàn)圖2.1.3滑輪組選擇經(jīng)過(guò)對(duì)鋼絲繩的選擇，雙聯(lián)滑輪組可以滿(mǎn)足該機(jī)構(gòu)的需要?；喗M滑輪直徑的計(jì)算Do _e d式中：Do 按鋼絲繩中心計(jì)算的滑輪直徑；e輪繩直徑比系數(shù)； d鋼絲繩直徑；e 取20，Do _20 17.34=346.8mm。所以Do在起重機(jī)滑輪組列表中選擇 355mm 滑輪組選擇代號(hào)為L(zhǎng)GS8.5X355-169-80型。2. 2

41、卷筒的選擇2.2.1卷筒直徑的選擇卷筒直徑Do= (e-i)Ld式中：ei卷筒選擇系數(shù)d鋼絲繩直徑查手冊(cè)知 e1 取 26, d 為 17.5mm 所以 D0=25M7.5=437.5mm2.2.2卷筒長(zhǎng)度Ls =(L 丄 L2) Lg式中：L。鋼絲繩纏繞部分長(zhǎng)度；L1無(wú)繩端尺寸；L2 固定鋼絲繩用長(zhǎng)度；Lg 中間光滑部分長(zhǎng)度其中 L0=L p/二 D0，卷筒的螺距 p=20mm L0=86 103 20/437.5 3.14=1095mmL1 取 200mm L2取 80mm Lg取 50mm 所以 Ls=1095+200+80+50=1425mm 查起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)表3-3-6。卷筒的型號(hào)取

42、T1024-500-1500-右-16t-20.2.2.3卷筒的轉(zhuǎn)速計(jì)算卷筒轉(zhuǎn)速nt=60mv/二D0式中：m滑輪組倍率v起升速度D。一一卷筒卷繞直徑由以上取值可知 m=3 v=7.9m/min , D0=500mm所以= 15.9r / min60 疋3 汶7.9/60 nt =3.14 500/10002. 3選擇電動(dòng)機(jī)2.3.1電動(dòng)機(jī)靜功率的計(jì)算電動(dòng)機(jī)靜功率Pj =qLv1000式中：Q 起升載荷V起升速度機(jī)構(gòu)總效率其中=zLd t c式中：z滑輪組效率d導(dǎo)向輪的效率 t 卷筒的效率c 傳動(dòng)效率z 在表 3-2-10 中取 0.95, d 在表 2-2-3 中取 0.985,d=0.98

43、5, c在表 2-2-4 中取 0.85。所以 =0.95 0.985 0.985 0.85=0.783 ,I 16 1000 9.8 7.9/60 ,Pj=26.366kw1000 0.7832.3.2 電動(dòng)機(jī)功率電動(dòng)機(jī)功率 Pj=-QV-j 1000*1式中：Q起升載荷V起升速度 機(jī)構(gòu)總效率G穩(wěn)態(tài)負(fù)載平均系數(shù)G 于表 2-2-5 取 0.8，所以 Pj=0.8x16000；9.8；7.9/60=21.1kw，P 取 26kw, 1000 7.783j初步選擇YZR225M8-70型電動(dòng)機(jī)。2.3.3電動(dòng)機(jī)過(guò)載能力校驗(yàn)U m 1000式中：Pn 在基準(zhǔn)接電持續(xù)率時(shí)的電動(dòng)機(jī)額定功率m電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩

44、的允許過(guò)載倍數(shù)u電動(dòng)機(jī)臺(tái)數(shù)H超載系數(shù)m取2.8，繞線(xiàn)型電動(dòng)機(jī)H取2.1 ， u為一臺(tái)，所以，Pn X-210 0 乜_ .牛 9為wYZR225M8-70型電動(dòng)機(jī)在 JC=25%，12 . 81 0 0 00.7 8 3CZ=150時(shí)，輸出功率P=24.096kw，大于R，故滿(mǎn)足要求。2. 4減速器的選擇2.4.1傳動(dòng)比的計(jì)算i0迴=46.92nt15.09式中：n電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)速nt轉(zhuǎn)筒轉(zhuǎn)速2.4.2標(biāo)準(zhǔn)減速器的選擇pI kLr式中：k減速器的選擇系數(shù)，取1.1所以Ip 1 - 26 1.1=28.6kw，在減速器手冊(cè)上選擇ZQ-650-I-3CA型減速器，傳動(dòng)比為48.57 o ZQ型減速

45、器制造容易，價(jià)格低廉，能夠滿(mǎn)足設(shè)計(jì)需要243驗(yàn)算減速器最大徑向力 Fmax 2S _ F丨式中：2 起升載荷系數(shù)S鋼絲繩最大靜拉力G卷筒的重力I.F 減速器輸出軸端的最大徑向載荷2取值 1.2，G 為 7379.4N, IF 1 為 42000N 所以Fmax -1.2 27.8 103 7379.4 =37.05KN 乞F l - 42000N 2短暫最大扭矩二T空l(shuí)-T 1式中：T鋼絲繩最大靜拉力在卷筒上產(chǎn)生的扭矩2起升載荷動(dòng)載系數(shù)T 減速器輸出軸允許的最大輸出轉(zhuǎn)矩Tmax=1.2 27.8 0.5=16.6KNLm T J-19000KN_m所以減速器符合設(shè)計(jì)要求2. 5制動(dòng)器的選擇制動(dòng)

46、器是保證起重機(jī)安全的重要部件，制動(dòng)器的制動(dòng)力矩必須要大于貨物產(chǎn)生的 力矩。在貨物處于懸吊狀態(tài)時(shí)具有足夠的安全裕度。制動(dòng)轉(zhuǎn)矩應(yīng)滿(mǎn)足下式要求:16Tz _KqLdL2m|_i式中：Tz 制動(dòng)器制動(dòng)轉(zhuǎn)矩;Kz 制動(dòng)安全系數(shù)，與機(jī)構(gòu)的重要程度和機(jī)構(gòu)的工作等級(jí)有關(guān)有關(guān), 查表2-2-7取值為1.75;Q額定起升載荷；Do卷筒的卷繞直徑；機(jī)構(gòu)的總效率；m滑輪組的倍率；i傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的傳動(dòng)比。選取 YWZ3-315/90型液壓16 103 9.8 0.5 0.785,所以 Tz -1.75369.57NLm2 漢 3 匯 48.57制動(dòng)器。其制動(dòng)力矩為500NLm，直徑為315mm2. 6選擇軸及聯(lián)軸器2.6.1軸的選擇軸所傳遞的力矩 T = 9550卩二350.7N LmnW