機(jī)電設(shè)備伺服與變頻器應(yīng)用大作業(yè)

1、附件開放大學(xué)形成性綜合大作業(yè)學(xué)號_94姓名何劍秋課程代碼110050課程名稱機(jī)電設(shè)備伺服與變頻應(yīng)用評閱教師第1次任務(wù)共1次任務(wù)開放大學(xué)說明：本次大作業(yè)主要檢査學(xué)員學(xué)習(xí)了本門課程的知識實(shí)際運(yùn)用能力及檢驗(yàn)實(shí)驗(yàn)完成情況，以設(shè)計(jì)題形式命題，共五大題，每題20分，共100分。1. 用兩個(gè)開關(guān)SA1和SA2控制MM440變頻器，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)功能，接線圖如下 圖所示。要求電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)行在40H乙加速時(shí)間為15s、加速時(shí)間為10s。其中，DIN1端口設(shè) 為正轉(zhuǎn)控制，DIN2端口設(shè)為反轉(zhuǎn)控制，諳按要求完成變頻器及電動(dòng)機(jī)等參數(shù)設(shè)歆 填入相應(yīng)位3ROV參數(shù)號出廠值設(shè)置值說明P0010030工廠的設(shè)定值P09

2、7001參數(shù)復(fù)位（1） 恢復(fù)變頻器工廠默認(rèn)值。LI L2 L36M M44O928V V W按如下步驟操作:設(shè)定完參數(shù)后，按下 鍵，開始復(fù)位，復(fù)位過程大約需要3min,結(jié)果可使變頻器的參數(shù)恢復(fù)到工廠默認(rèn)值。（2）按下表設(shè)置電動(dòng)機(jī)參數(shù)匚參數(shù)號出廠值設(shè)置值說明P000311設(shè)用戶訪問級為標(biāo)準(zhǔn)級P001001快速調(diào)試P010000工作地區(qū)設(shè)置P0304230380電動(dòng)機(jī)額定電壓（380V）P03053. 251.05電動(dòng)機(jī)額定電流（1.05A）P03070. 750. 12電動(dòng)機(jī)額定功率（0. 12KW）P03105050電動(dòng)機(jī)額定頻率（50HZ）P031101100電動(dòng)機(jī)額左轉(zhuǎn)速（1400rad/

3、min）電動(dòng)機(jī)參數(shù)設(shè)置完成后，設(shè)P0010：=,變頻器當(dāng)前處于準(zhǔn)備狀態(tài)，可正常運(yùn)行。（3）設(shè)置數(shù)字輸入控制端口參數(shù)。參數(shù)號 出廠值 設(shè)置值說明P000302設(shè)用戶訪問級為標(biāo)準(zhǔn)級P070002命令源選擇P070111正轉(zhuǎn)控制P070212反轉(zhuǎn)控制P100021輸入設(shè)宦值P108000電機(jī)運(yùn)行最低頻率設(shè)泄P10825050電機(jī)運(yùn)行最髙頻率設(shè)左P1040540設(shè)定運(yùn)行頻率P11201015斜坡上升時(shí)間設(shè)置PU211010斜坡下降時(shí)間設(shè)置（4）設(shè)宜完參數(shù)后，按下 Fn 鍵并保持2S不動(dòng),以便觀察變頻器的運(yùn)行情況。（5）檢查接線正確無誤后，接通電源，合上開關(guān)SA1,電動(dòng)機(jī)經(jīng)參數(shù)P1120設(shè)程的時(shí)間正向

4、向運(yùn)行在由參數(shù)P1040 設(shè)置的頻率上:斷開開關(guān)SA1,電動(dòng)機(jī)減速，經(jīng)參數(shù) 設(shè)置的時(shí)間停止；pl 120_反之.合上開關(guān)SA2,電動(dòng)機(jī)反向運(yùn)行。2. 利用MM440變頻器實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)三段速頻率運(yùn)轉(zhuǎn)。其中，DIN3端口設(shè)為電動(dòng)機(jī)啟?？刂疲珼IN1和DIN2端口設(shè)為三段速頻率輸入選擇.三段速度設(shè)置如下:38OV第一段：輸出頻率為15Hz：電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為840 r/min；參數(shù)號出廠值設(shè)置值說明P0010030工廠的設(shè)定值P097001參數(shù)復(fù)位（1）恢復(fù)變頻器工廠默認(rèn)值。第二段：輸出頻率為35Hz：電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為1960 r/min； 第三段：輸出頻率為50Hz：電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為2800 r/mino 接線電

5、路如下圖所示，試完成電動(dòng)機(jī)和變頻器參數(shù)設(shè)程。 如下步驟操作：結(jié)果可使變頻器的設(shè)泄完參數(shù)后，按下 P 鍵,開始復(fù)位，復(fù)位過程大約需要3 min.參數(shù)恢復(fù)到工廠默認(rèn)值。（2）設(shè)置電動(dòng)機(jī)參數(shù)。參數(shù)號出廠值設(shè)置值說明P000311設(shè)用戶訪問級為標(biāo)準(zhǔn)級P001001快速調(diào)試P010000工作地區(qū)：功率以KW表示，頻率為50HzP0304230380電動(dòng)機(jī)額定電壓（V）PO3O53.250.95電動(dòng)機(jī)額定電流（A）P03070.75037電動(dòng)機(jī)額定功率（KW）P030800.8電動(dòng)機(jī)額定功率（COSC）P03105050電動(dòng)機(jī)額定頻率（Hz）P0311102800電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速（r/min）電動(dòng)機(jī)參數(shù)設(shè)宜

6、完成后，設(shè)P0010=_0_,變頻器當(dāng)前處于準(zhǔn)備狀態(tài)，可正常運(yùn)行。（3）設(shè)置三段固定頻率控制參數(shù)。參數(shù)號出廠值設(shè)置值說明P0003I設(shè)用戶訪問級為標(biāo)準(zhǔn)級P070022命令源選擇由端子排輸入P0701I17選擇固泄頻率PO7O2117選擇固泄頻率PO7O3I10N接通正轉(zhuǎn)，OFF停止P100023選擇固定頻率設(shè)定值P1001015設(shè)泄固泄頻率1 （Hz）P1002535設(shè)泄固立頻率2 （Hz）P10031050設(shè)泄固泄頻率3 （Hz）（4）變頻器運(yùn)行操作當(dāng)按下帶按鎖SB1時(shí)，數(shù)字輸入端口 “7”為ON ,允許電動(dòng)機(jī)運(yùn)行。 第1頻段控制。當(dāng)SB1按鈕開關(guān)接通、SB2按鈕開關(guān)斷開時(shí)，變頻器數(shù)字輸入端

7、口“5”為“ON”,端口“6”為“OFF”，變頻器工作在由D1001參數(shù)所設(shè)怎的頻率為15hz 的第1頻段上。 第2頻段控制。當(dāng)SB1按鈕開關(guān)斷開，SB2按鈕開關(guān)接通時(shí)，變頻器數(shù)字輸入端口“5”為“OFFS “6”為“ONS變頻器工作在由 P1002 參數(shù)所設(shè)左的頻率為3Ohz 的 第2頻段上。 第3頻段控制。當(dāng)按鈕SB1、SB2都接通時(shí)，變頻器數(shù)字輸入端口 “5”、“6”均為“ON”，變頻器工作在由P1003參數(shù)所設(shè)泄的頻率為5Ohz 的第3頻段上。 電動(dòng)機(jī)停車。當(dāng)SB1、SB2按鈕開關(guān)都斷開時(shí)，變頻器數(shù)字輸入端口“5”、“6”均為“OFF”, 電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行。或在電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)行的任何頻段，

8、將SB3斷開使數(shù)字輸入端口“7”為“OFF”, 電動(dòng)機(jī)也能停止運(yùn)行。3. 有一車床用變頻器控制主軸電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，要求用操作而板進(jìn)行頻率和運(yùn)行控制。已知電 動(dòng)機(jī)功率為0.37kW,額左電壓為380V,額左電流為1.05A,額左轉(zhuǎn)速1400r/min,正、反向 點(diǎn)動(dòng)頻率為10H乙點(diǎn)動(dòng)斜坡上升、下降時(shí)間為5S,請按要求完成變頻器及電動(dòng)機(jī)等參數(shù)設(shè)置,填入相應(yīng)位置。按如下步驟操作：參數(shù)號出廠值設(shè)置值說明P00100工廠的設(shè)定值P09700參數(shù)復(fù)位設(shè)泄完參數(shù)后，按下 _鍵，開始復(fù)位，復(fù)位過程大約需要3 min,（1）恢復(fù)變頻器工廠默認(rèn)值。結(jié)果可使變頻器的參數(shù)恢復(fù)到工廠默認(rèn)值。（2）按下表設(shè)置電動(dòng)機(jī)參數(shù)“參數(shù)

9、號出廠值設(shè)置值說明P000311設(shè)定用戶訪問級為標(biāo)準(zhǔn)級P001001快速調(diào)試P010000功率以KW表示，頻率為50HzP0304230380電動(dòng)機(jī)額能電壓（V）PO3O53.251.05電動(dòng)機(jī)額宦電流（A）PO3O70.750.37電動(dòng)機(jī)額能功率（ KW）P03105050電動(dòng)機(jī)額窪頻率（Hz）P031101400電動(dòng)機(jī)額窪轉(zhuǎn)速（r/min）電動(dòng)機(jī)參數(shù)設(shè)置完成后，設(shè)P0Q10：= 0 ,變頻器當(dāng)前處于準(zhǔn)備狀態(tài)，可正常運(yùn)行。（3）設(shè)置數(shù)字輸入控制端口參數(shù)。參數(shù)號出廠值設(shè)置值說明P000311設(shè)用戶訪問級為標(biāo)準(zhǔn)級P001000正確地進(jìn)行運(yùn)行命令的初始化P000407命令和數(shù)字I/OP070021

10、由鍵盤輸入設(shè)左值（選擇命令源）P000311設(shè)用戶訪問級為標(biāo)準(zhǔn)級P0004010設(shè)泄值通道和斜坡函數(shù)發(fā)生器P100021由鍵盤（電動(dòng)電位計(jì)）輸入設(shè)左值P108000電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的最低頻率（Hz）P10825050電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的最高頻率（Hz）P000312設(shè)用戶訪問級為擴(kuò)展級P0004010設(shè)圧值通道和斜坡函數(shù)發(fā)生器P1040520設(shè)左鍵盤控制的頻率值（Hz）P1058510正向點(diǎn)動(dòng)頻率（Hz）P1059510反向點(diǎn)動(dòng)頻率（Hz）P1060105點(diǎn)動(dòng)斜坡上升時(shí)間（s）P1061105點(diǎn)動(dòng)斜坡下降時(shí)間（s）（4）變頻器運(yùn)行操作 變頻器啟動(dòng)：在變頻器的前操作而板上按 運(yùn)行鍵 ，變頻器將驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)升速，

11、并 運(yùn)行在由P1040所設(shè)左的20Hz頻率對應(yīng)的560r / min的轉(zhuǎn)速上。 正反轉(zhuǎn)及加減速運(yùn)行：電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速（運(yùn)行頻率）及旋轉(zhuǎn)方向可直接通過按前操作而板 上的 加減鍵 來改變。 點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行：按下變頻器前操作面板上的 點(diǎn)動(dòng)鍵 ，則變頻器驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)升速，并 運(yùn)行在由P1058所設(shè)置的正向點(diǎn)動(dòng)10Hz頻率值上。當(dāng)松開變頻器前操作而板上的總 動(dòng)鍵 ，則變頻器將驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)降速至零。這時(shí)，如果按下變頻器前操作而板上的 換向鍵，在重復(fù)上述的點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行操作，電動(dòng)機(jī)可在變頻器的驅(qū)動(dòng)下反向點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行。電動(dòng)機(jī)停車：在變頻器的前操作而板上按停止鍵 ，則變頻器將驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)降速至零。4用自鎖按鈕SB 1控制實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)起停功

12、能，由模擬輸入端控制電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的大小,接線圖如下圖所示。已知電動(dòng)機(jī)額左電壓380V,額立電流0.95A,額立功率0. 37KW,功率因素08,額-3WV左轉(zhuǎn)速2800rad/min,請按要求完成變頻器及電動(dòng)機(jī)等參數(shù)設(shè)置，填入相應(yīng)位置。參數(shù)號出廠值設(shè)置值說明POO1O030工廠的設(shè)定值PO97O01參數(shù)復(fù)位（1） 恢復(fù)變頻器工廠默認(rèn)值。按如下步驟操作:設(shè)泄完參數(shù)后，按下 鍵，開始復(fù)位，復(fù)位過程大約需要3 min,結(jié)果可使變頻器的參數(shù)恢復(fù)到工廠默認(rèn)值。（2） 按下表設(shè)置電動(dòng)機(jī)參數(shù)匚參數(shù)號出廠值設(shè)置值說明P000311設(shè)用戶訪問級為標(biāo)準(zhǔn)級P001001快速調(diào)試P010000工作地區(qū)：功率以KW表示，

13、頻率為50HzP0304230380電動(dòng)機(jī)額定電壓（V）P03053. 250. 95電動(dòng)機(jī)額定電流（A）P03070. 750. 37電動(dòng)機(jī)額泄功率（KW）P030800.8電動(dòng)機(jī)額定功率（C0SC）P03105050電動(dòng)機(jī)額定頻率（Hz）P0311102800電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速（r/min）電動(dòng)機(jī)參數(shù)設(shè)置完成后，設(shè)POO1O= _0_,變頻器當(dāng)前處于準(zhǔn)備狀態(tài)，可正常運(yùn)行。（3）設(shè)置數(shù)字輸入控制端口參數(shù)。參數(shù)號出廠值設(shè)置值說明P000311設(shè)用戶訪問級為標(biāo)準(zhǔn)級P000407命令和數(shù)字I/OP070022命令源選擇由端子排輸入P000312設(shè)用戶訪問級為擴(kuò)展級P000407命令和數(shù)字I/OP070

14、1110N接通正轉(zhuǎn)，OFF停止P0702120N接通反轉(zhuǎn)，OFF停止P000311設(shè)用戶訪問級為標(biāo)準(zhǔn)級P0004010設(shè)立值通道和斜坡函數(shù)發(fā)生器P100022頻率設(shè)定值選擇為模擬輸入P108000電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的最低頻率（HZ）P10825050電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的最高頻率（HZ）（4）變頻器運(yùn)行操作 電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)與調(diào)速按下電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)自鎖按鈕 SB1 ,數(shù)字輸入端口 DINI為“ON”，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)運(yùn) 行，轉(zhuǎn)速由外接電位器RP1來控制，模擬電壓信號在010V之間變化，對應(yīng)變頻器的頻率在 050Hz之間變化,對應(yīng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速在0-1500 r/min之間變化。當(dāng)松開帶鎖按鈕SB2 時(shí), 電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。 電動(dòng)機(jī)

15、反轉(zhuǎn)與調(diào)速按下電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)自鎖按鈕 SB2 ,數(shù)字輸入端口 DIN2為“ON” ,電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)運(yùn)行， 與電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)相同，反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速的大小仍由外接電位器來調(diào)節(jié)。當(dāng)松開帶鎖按鈕SB2 時(shí), 電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。5.利用MM440變頻器控制實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)7段速頻率運(yùn)轉(zhuǎn)，需要4個(gè)數(shù)字輸入端口，下圖為 7段固定頻率控制接線圖。其中，MM440變頻器的數(shù)字輸入端口 8設(shè)為電動(dòng)機(jī)運(yùn)行、停止控制 端口，數(shù)字輸入端口 5、6、7設(shè)為7段固定頻率控制端口，由帶鎖按鈕SB1、SB2和SB3按不 同通斷狀態(tài)組合，實(shí)現(xiàn)7段固泄頻率控制。7段速度設(shè)宜如下：第1段：輸出頻率為10Hz；第2段：輸出頻率為20Hz：第3段：輸出頻率為50H

16、z：第4段：輸出頻率為30Hz：第5段：輸出頻率為-10Hz：第6段：輸出頻率為-20Hz：第7段：輸出頻率為-50HZo請按要求完成變頻器及電動(dòng)機(jī)等參數(shù)設(shè)宜，填 入相應(yīng)位巻。按如下步驟操作：（1）恢復(fù)變頻器工廠默認(rèn)值。參數(shù)號出廠值設(shè)置值說明P0010030工廠的設(shè)定值P097001參數(shù)復(fù)位設(shè)泄完參數(shù)后，按下P鍵，開始復(fù)位，復(fù)位過程大約需要3 min,結(jié)果可使變頻器的參數(shù)恢復(fù)到工廠默認(rèn)值。（2）設(shè)置電動(dòng)機(jī)參數(shù)。參數(shù)號出廠值設(shè)置值說明P000311設(shè)用戶訪問級為標(biāo)準(zhǔn)級P001001快速調(diào)試P010000工作地區(qū)：功率以KW表示，頻率為50HzP0304230380電動(dòng)機(jī)額定電壓（V）PO3O53

17、.250.95電動(dòng)機(jī)額定電流（A）P03070.75037電動(dòng)機(jī)額定功率（KW）P030800.8電動(dòng)機(jī)額定功率（COSC）P03105050電動(dòng)機(jī)額定頻率（Hz）P0311102800電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速（r/min）電動(dòng)機(jī)參數(shù)設(shè)宜完成后，設(shè)P0010= ,變頻器當(dāng)前處于準(zhǔn)備狀態(tài)，可正常運(yùn)行。（3）設(shè)宜數(shù)字輸入控制端口參數(shù)。參數(shù)號出廠值設(shè)置值說明P000311設(shè)用戶訪問級為標(biāo)準(zhǔn)級P000407命令，二進(jìn)制I/OP070022命令源選擇由端子排輸入P000312設(shè)用戶訪問級為擴(kuò)展級P000407命令，二進(jìn)制I/OP0701117選擇固定頻率P0702117選擇固泄頻率PO7O3917選擇固定頻率P0

18、704151ON接通正轉(zhuǎn)，OFF停止P000311設(shè)用戶訪問級為標(biāo)準(zhǔn)級P0004010設(shè)泄值通道和斜坡函數(shù)發(fā)生器P100023選擇固定頻率設(shè)宦值P000312設(shè)用戶訪問級為擴(kuò)展級P0004010設(shè)立值通道和斜坡函數(shù)發(fā)生器P1001010選擇固定頻率KHz)P1002520選擇固建頻率2(Hz)P10031050選擇固定頻率3(Hz)P10041530選擇固建頻率4(Hz)P100520-10選擇固定頻率5(Hz)P10062520選擇固泄頻率6(Hz)P100730-50選擇固定頻率7(Hz)(4)電動(dòng)機(jī)的7段運(yùn)行控制步驟當(dāng)按下帶鎖按鈕SB4時(shí)，數(shù)字輸入端口 為“ON”，允許電動(dòng)機(jī)運(yùn)行。 1頻段控制。當(dāng)SB 1按鈕開關(guān)接通、SB2和SB3按鈕開關(guān)斷開時(shí)，變頻器數(shù)字輸入接 口 _為“ON”，端口 _、_7_為“OFF”，變頻器工作在由P1001參數(shù)所設(shè) 立的頻率為10Hz的第1頻段上，電動(dòng)機(jī)運(yùn)行在由10Hz所對應(yīng)的轉(zhuǎn)速上。 2頻段控