尺寸檢測(cè)和材質(zhì)檢測(cè)控制

1、信息與電氣工程學(xué)院 課程設(shè)計(jì)說明書 （2015 /2016學(xué)年第二學(xué)期） 課程名稱 ：PLC 應(yīng)用課程設(shè)計(jì) 題 目:尺寸檢測(cè)和材質(zhì)檢測(cè)控制 專業(yè)班級(jí)：電氣1302班 學(xué)生姓名：陳博 學(xué) 號(hào)： 指導(dǎo)教師 霍振宇、劉增環(huán)、高敬格、韓曉鴻 設(shè)計(jì)周數(shù)：2周 設(shè)計(jì)成績 ： 2016年6月27日 目 ? ? ? 錄 1、 課程設(shè)計(jì)目的 1 設(shè)計(jì)目的 1 課程設(shè)計(jì)內(nèi)容及要求 1 2、 課程設(shè)計(jì)正文 2 尺寸檢測(cè)單元 2 2 4 材質(zhì)檢測(cè)單元 11 11 12 系統(tǒng)運(yùn)行調(diào)試 14 3、 課程設(shè)計(jì)總結(jié)及結(jié)論 14 4、 參考文獻(xiàn) 14 5、附表 15 1. 課程設(shè)計(jì)目的 設(shè)計(jì)目的 通過此次尺寸檢測(cè)和材質(zhì)檢測(cè)控制

2、課程設(shè)計(jì)，熟悉并掌握S7-200系列PLC梯形 圖的設(shè)計(jì)及其開發(fā)軟件 S7-200 Explorer 的使用。通過 I/O 的地址分配了解并熟悉 PLC224的接口。 同時(shí)通過使用力控組態(tài)軟件使系統(tǒng)運(yùn)行更直觀化的表示出來，使用力控進(jìn)行設(shè) 計(jì)，加深我們對(duì)PLC和監(jiān)控組態(tài)的認(rèn)識(shí)和使用，融會(huì)貫通其圖形設(shè)計(jì)及編程思想， 培養(yǎng)并加強(qiáng)在實(shí)際生產(chǎn)生活中的應(yīng)用。另外要熟悉伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)參數(shù)。 課程設(shè)計(jì)內(nèi)容及要求 當(dāng)接到工件后，托料盤上升至頂端，由傳感器識(shí)別工件的高度是否符合要 求。若“合格”，托料盤下降至中部停穩(wěn)后，推料氣缸工作，將工件推出，工件 將沿滑槽到下一單元，當(dāng)下一站單元識(shí)別工件已到位，這時(shí)停在中部的

3、托料盤繼 續(xù)下降到底端，等待下一工件的到來；若“不合格”，托料盤直接下降至底端。 將不合格工件，推入廢料槽。當(dāng)材質(zhì)檢測(cè)單元接到工件后傳送帶開始轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶 動(dòng)工件向后運(yùn)動(dòng)，其間經(jīng)過三個(gè)傳感器，來識(shí)別工件的材質(zhì)，到達(dá)檢測(cè)完成位置 后發(fā)出信號(hào)由下一個(gè)工作站將工件取走，傳送帶停止轉(zhuǎn)動(dòng)，等待下一個(gè)工件的到 來。利用實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)有設(shè)備進(jìn)行系統(tǒng)的模擬實(shí)驗(yàn)。對(duì)課程設(shè)計(jì)進(jìn)行總結(jié)，撰寫課程 設(shè)計(jì)報(bào)告。 要求： 動(dòng)作要求： 1、托料盤上升 2、托料盤到達(dá)頂部，需要延時(shí)（進(jìn)行檢測(cè)） 3、根據(jù)測(cè)量結(jié)果，托料盤下降到中部或底部推料 4、記錄檢測(cè)結(jié)果 技術(shù)要求： 1. 托料盤到達(dá)頂部，需要延時(shí)（進(jìn)行檢測(cè)）； 2. 根據(jù)測(cè)量結(jié)果

4、，托料盤下降到中部或底部推料； 3. 托盤不得超過極限位置； 4. 由變頻器驅(qū)動(dòng)三相交流電動(dòng)機(jī)來完成工件在傳動(dòng)帶上的運(yùn)動(dòng)和停止； 5. 在本系統(tǒng)中，在完成可編程控制器為下位機(jī)的相關(guān)控制程序的基礎(chǔ)上，用組態(tài)軟 件編程實(shí)現(xiàn)上位機(jī)的控制及其相關(guān)監(jiān)控界面。 6. 課程設(shè)計(jì)報(bào)告書寫規(guī)范、文字通順、圖表清晰。數(shù)據(jù)完整。結(jié)論明確。 2. 課程設(shè)計(jì)正文 尺寸檢測(cè)單元 硬件設(shè)計(jì) 1）方案設(shè)計(jì)： 概述： PLC是 一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用可 編程序的存儲(chǔ)器，用來在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù) 運(yùn)算等操作的指令，并通過數(shù)字式、模擬式的輸入和輸出，控制各種類

5、型的機(jī)械或 生產(chǎn)過程。PLC及其有關(guān)設(shè)備，都應(yīng)按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)充 其功能的原則設(shè)計(jì)，采用循環(huán)掃描的工作方式。 2.方案概述： 該系統(tǒng)單元共有七個(gè)輸入點(diǎn)，分別為：啟動(dòng)/停止，復(fù)位，單步，自動(dòng)/手動(dòng)，托 盤上極限，托盤下極限，推料，五個(gè)輸出點(diǎn)：正轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)，空載，使能，推料。接 通啟動(dòng)按鈕，當(dāng)傳感器有信號(hào)時(shí)，伺服電機(jī)運(yùn)行；托盤上升到上極限，延時(shí)之后檢 測(cè)是否符合要求，托盤下降，如果符合要求，下降到中部，推料動(dòng)作；如果不符合 要求，下降到底部，推料動(dòng)作。單步即實(shí)現(xiàn)整個(gè)過程的每個(gè)步驟單獨(dú)運(yùn)行，各部為： 開始到上極限，上極限到中部，上極限到下極限。 選型及I / O地址分配 本系統(tǒng)

6、結(jié)構(gòu)已經(jīng)選定S7-200CPU224勺PLC,滿足操作要求。其I/O地址分配為: 模塊號(hào) 輸入端子號(hào) 輸出端子號(hào) 地址 功能介紹 CPU224 啟動(dòng)/停止按 啟動(dòng)停止電機(jī) 鈕位按鈕 復(fù)位 單步按鈕 單步實(shí)現(xiàn)控制 自動(dòng)/手動(dòng)按 自動(dòng)手動(dòng)控制切 鈕盤上極限 換制前端信號(hào) 托盤下極限 控制后端信號(hào) 推料 材料推出 伺服電機(jī)正轉(zhuǎn) 上升 伺服電機(jī)反轉(zhuǎn) 下降 推料 材料推出 2）單元電路 由于本系統(tǒng)PLC已經(jīng)連接好線路，故電氣連接電路不用設(shè)計(jì)，PLC控制輸出輸入控 制接線圖如下 尺寸檢測(cè)單元軟件設(shè)計(jì) 1 ）系統(tǒng)分析設(shè)計(jì)：. 本課題是通過PLC和組態(tài)軟件來實(shí)現(xiàn)儲(chǔ)料單元控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。該系統(tǒng)單元共有 七個(gè)輸入點(diǎn)，分別為：啟動(dòng)/停止，復(fù)位，單步，自動(dòng)/手動(dòng)，托盤上極限，托盤下極 限，推料，五個(gè)輸出點(diǎn)：正轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)，空載，使能，推料。通過PLC和組態(tài)軟件來 實(shí)現(xiàn)氣缸的推出與收回兩個(gè)方面的控制。 2）系統(tǒng)實(shí)施及程序： 主程序 主程序： ORGANIZATION_BLO主程序:0B1 TITLE=序注釋 BEGIN Network 1 1. 考文獻(xiàn) 【11 .付家才