機(jī)電產(chǎn)品現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法大作業(yè)

1、課程名稱：機(jī)電產(chǎn)品現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法上課時(shí)間：2014年春季雷達(dá)底座轉(zhuǎn)臺設(shè)計(jì)姓 名：學(xué) 號：班 級：1108103所在學(xué)院：機(jī)電工程學(xué)院任課教師：金天國張旭堂1. 設(shè)計(jì)任務(wù)雷達(dá)底座轉(zhuǎn)臺設(shè)計(jì)：一個(gè)回轉(zhuǎn)自由度，如下圖1.1所示18圖1.1承載能力：500kg被測件最大尺寸：丘燉斃了 - f:臺面跳動(dòng)：0.02mm臺面平面度：0.02mm臺面布置T型槽，便于安裝負(fù)載方位轉(zhuǎn)角范圍：具有機(jī)械限位和鎖緊機(jī)構(gòu)角度位置測量精度：_一 角度位置測量重復(fù)性：二:角速范圍：W:-2. 設(shè)計(jì)流程根據(jù)機(jī)電產(chǎn)品現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法，其設(shè)計(jì)流程大致如下圖2.1所示I5 竹 ft2計(jì)總琳AUMA-f LAUvn rtr 11 嶺靜s 帚

2、ayVl lr iA q I IW fr fWft1 ft?，“*尸 11 1WKRimmm1tr-. .* Cljir-qp J：. HlJiH IM-1 * rFt M|1- f.TXTW 祜 Tt a iuvmfli*wi- I T- IV I rrS常!論計(jì)irR51*LiJArt LFSf9j4MI圖2.1根據(jù)上圖所示，整個(gè)設(shè)計(jì)過程可分為四個(gè)階段：功能設(shè)計(jì)、總體方案設(shè)計(jì)、詳細(xì)設(shè)計(jì) 和設(shè)計(jì)。功能設(shè)計(jì)部分，是在結(jié)合所給出的重要性的要求及用戶可能的功能目標(biāo)需求的前提下， 對轉(zhuǎn)臺的功能進(jìn)行定義分析，將每一個(gè)功能細(xì)化為一個(gè)個(gè)的功能元，利用QFD圖對實(shí)現(xiàn)各種功能的所對應(yīng)的技術(shù)的相對重要性進(jìn)行分析

3、，相對重要性較高的功能技術(shù)便是設(shè)計(jì)的重 點(diǎn)所在?？傮w方案設(shè)計(jì)部分，通過利用 SysML語言來明確各部分之間的功能參數(shù)和參數(shù)約束關(guān) 系，并完成草圖的設(shè)計(jì)。詳細(xì)設(shè)計(jì)部分，需要使得零件實(shí)現(xiàn)其預(yù)定的功能，并保證其精度和強(qiáng)度的設(shè)計(jì)要求。 在詳細(xì)設(shè)計(jì)階段主要是利用cad等三維建模軟件，完成系統(tǒng)的3D圖，并生產(chǎn)對應(yīng)的2D圖, 完成整個(gè)設(shè)計(jì)。對于重要的零部件需要利用有限元軟件進(jìn)行仿真分析，保證其可靠性。最 后還需要應(yīng)用動(dòng)力學(xué)和運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真軟件進(jìn)行相關(guān)的動(dòng)力學(xué)和運(yùn)動(dòng)學(xué)分析，確定設(shè)計(jì)系統(tǒng)滿 足功能目標(biāo)要求。設(shè)計(jì)總結(jié)部分，是對整個(gè)設(shè)計(jì)過程進(jìn)行反思和總結(jié)，考慮整個(gè)設(shè)計(jì)過程中存在的不足 和所運(yùn)用的相關(guān)知識。3. QFD需

4、求-功能-技術(shù)分析QFD全稱 Qualification Function Deployment)，是用來對所設(shè)計(jì)的系統(tǒng)進(jìn)行總體設(shè)計(jì)規(guī)劃的工具。QFD主要功能是能夠?qū)崿F(xiàn)工程設(shè)計(jì)與消費(fèi)者或用戶需求之間的緊密連接， 根據(jù)消費(fèi)者需求和用戶目標(biāo)實(shí)現(xiàn)對設(shè)計(jì)過程的實(shí)時(shí)修改和控制，把用戶的功能目標(biāo)在整個(gè) 設(shè)計(jì)過程中得以體現(xiàn)，并根據(jù)需求的重要性對整個(gè)系統(tǒng)做出相應(yīng)的設(shè)計(jì)規(guī)劃，有重點(diǎn)的進(jìn) 行設(shè)計(jì)。本設(shè)計(jì)根據(jù)用戶對于雷達(dá)底座轉(zhuǎn)臺的功能重要性的需求，首先給出其需求和功能之間 的聯(lián)系，如下圖3.1所示的質(zhì)量屋，屋頂為系統(tǒng)的功能，包括驅(qū)動(dòng)元件的轉(zhuǎn)速、體積、重 量，及傳動(dòng)元件和傳感器的可靠性等，左側(cè)圍用戶對于系統(tǒng)的功能目標(biāo)

5、的需求，由用戶直 接給出的功能，如角度位置測量精度：一、角度位置測量重復(fù)性： 、角速范圍：等和用戶潛在的功能需求，如人機(jī)交互、成本、節(jié)能等方面的需求組成。圖3.1中各功能需求后面的數(shù)字代表著這些功能的相對重要性，即importanee ofwhats，其數(shù)字越大代表其重要性越高，用戶對于這些需求的重要性之和應(yīng)該等于100。質(zhì)量屋屋頂代表各部分功能之間的相互聯(lián)系，分為positive、negative和不明確三種情況。QFE Mou H 3昭憐-5 m吉二蘭 t墻理覽1 i ZJ .-L*-sit 孝囂，-p:耳-P755.K5=I蝕*T礦 4 “u* I. Ti RBfeadiw-刊dqP:

6、TPrajKri H* Ma&idtI BLHiOMriMn Dvtqirwnr:圖3.1根據(jù)功能需求的質(zhì)量屋可以計(jì)算出各部分功能的相對重要性，其相對重要性如下圖3.2所示。由圖中可以看出，驅(qū)動(dòng)元件轉(zhuǎn)速、傳感器精度、傳感器分辨力及其靈敏度等相對重 要程度較高。QFDi rtwn 圖3.2在功能需求關(guān)系確定之后，可以進(jìn)一步根據(jù)功能的重要性建立與實(shí)現(xiàn)相關(guān)功能的技術(shù) 手段之間的重要性和聯(lián)系，如下圖 3.3功能技術(shù)圖所示。功能技術(shù)圖的屋頂是實(shí)現(xiàn)相關(guān)功 能可能用到的相應(yīng)技術(shù)手段，與功能需求圖相同，屋頂不同的符號表示不同技術(shù)手段之間 的相關(guān)性，也分為positive、negative和不明確三種情況。左側(cè)

7、是在功能需求圖的基礎(chǔ)上, 把功能需求圖中得到的有關(guān)功能及其對應(yīng)的重要性移植到功能技術(shù)圖中。具體情況可以參 看圖3.3所示，圖的最下方是計(jì)算所得的相關(guān)技術(shù)手段的對應(yīng)的重要程度的數(shù)值。圖3.3根據(jù)上面的功能技術(shù)的質(zhì)量屋可以計(jì)算出各部分技術(shù)的相對重要性，其相對重要性如 下圖3.4的柱狀圖所示。由圖可以看出，電動(dòng)機(jī)、編碼器、感應(yīng)同步器、壓電加速度傳感 器等的重要程度較高，也說明在實(shí)現(xiàn)用戶所要求的功能目標(biāo)的眾多技術(shù)手段中，上述這些 技術(shù)相對更適合所設(shè)計(jì)的系統(tǒng)。例如，在動(dòng)力源的選擇上，既有液壓馬達(dá)，又有電動(dòng)機(jī)， 綜合考慮其他因素后，電動(dòng)機(jī)的重要性明顯高于液壓馬達(dá)，由此可知系統(tǒng)的動(dòng)力源應(yīng)該選 用電動(dòng)機(jī)而不是

8、液壓馬達(dá)，這樣個(gè)有利于和其他技術(shù)手段之間的協(xié)調(diào)性和兼容性。綜上所 述可知?jiǎng)恿υ吹倪x擇是電動(dòng)機(jī)，位置傳感器選擇編碼盤，加速度傳感器選擇是壓電加速度 傳感器，變速機(jī)構(gòu)綜合考慮是選用可以變速的電動(dòng)機(jī)代替變速機(jī)構(gòu)，故電動(dòng)機(jī)應(yīng)該選用可 以變速的電動(dòng)機(jī)。DEti 3 am Wvn F_ f KDk-WQU J ratMri teppHtripis圖3.44. 總體方案設(shè)計(jì)SysML語言是UML語言（Unified Modeling Language,統(tǒng)一建模語言，一種面向?qū)ο蟮?標(biāo)準(zhǔn)建模語言，用于軟件系統(tǒng)的可視化建模）在系統(tǒng)工程應(yīng)用領(lǐng)域的延續(xù)和擴(kuò)展， 是近年提 出的用于系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的多用途建模語言，用

9、于對由軟硬件、數(shù)據(jù)和人綜合而成的復(fù) 雜系統(tǒng)的集成體系結(jié)構(gòu)進(jìn)行可視化的說明、分析、設(shè)計(jì)及校驗(yàn)。在這里我們繪制參數(shù)圖如下。在下面的參數(shù)圖中，我們確定了系統(tǒng)中各部件的相互約 束情況。圖4.1用SolidWorks軟件進(jìn)行產(chǎn)品初步建模如下圖所示:圖4.25底座轉(zhuǎn)臺關(guān)鍵件有限元分析5.1臺面結(jié)構(gòu)有限元分析在考慮轉(zhuǎn)臺的臺面尺寸設(shè)計(jì)時(shí)，由于所要求的載荷的尺寸為，故臺面尺 寸應(yīng)該大于或等于該尺寸，為了保證安裝的可靠和操作方便，可以給臺面留下一定的余量， 因此，選擇臺面的尺寸為 御曲,留下100mm勺余量，其臺面圖如下圖5.1圖所示。r OU in i41l臺面圖5.1對于臺面厚度的確定，主要需要考慮臺面的強(qiáng)度

10、、以及臺面在載荷的作用 況。由于這已經(jīng)超出材料力學(xué)的范圍，因此我們無法定量地去實(shí)施計(jì)算。我們決定用如上圖所示的仿真模型來進(jìn)行仿真。最終確定臺面厚度取F的變形情50mn可以得到一個(gè)比較好的結(jié)果。臺面取50mn厚時(shí)其應(yīng)力應(yīng)變圖如下:nW.ANSYSHUJLkdOl.15W -Slfltl .T 3UH2flil#IDn.2?S!-rfT.naeijwt利卞.輯松-fc應(yīng)變圖5.2COOL 9orra ntr-m a9K f. VXfTIHNI -3. E12TEAN5SB*itmi 1$HlbliU.B31T2BL.T3X47.5U1B討劉i.mJuUblJ汕r*班理世計(jì)卉Ji H Ef V ir

11、應(yīng)力圖5.36.ADAMS/MATLAK 合仿真航天產(chǎn)品中機(jī)電類產(chǎn)品占據(jù)了大多數(shù)，在傳統(tǒng)的機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程中，機(jī) 械工程師和控制工程師雖然在共同設(shè)計(jì)開發(fā)一個(gè)系統(tǒng)，但是他們各自都需要建立一個(gè)模型，然后分別采用不同的分析軟件，對機(jī)械系統(tǒng)和控制系統(tǒng)進(jìn)行獨(dú)立的設(shè)計(jì)、調(diào)試和試驗(yàn)，最 后建造一個(gè)物理樣機(jī)，進(jìn)行機(jī)械系統(tǒng)和控制系統(tǒng)的聯(lián)合調(diào)試。如果發(fā)現(xiàn)問題，機(jī)械工程師和控制工程師又需要回到各自的模型中，修改機(jī)械系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，然后再進(jìn)行物理樣機(jī) 聯(lián)合調(diào)試，下圖說明了這個(gè)過程。圖6.1使用MSC.ADAM仿真軟件，機(jī)械工程師和控制工程師可以共享同一個(gè)樣機(jī)模型，進(jìn)行 設(shè)計(jì)、調(diào)試和試驗(yàn)?？梢岳锰摂M樣機(jī)對機(jī)械系

12、統(tǒng)和控制系統(tǒng)進(jìn)行反復(fù)的聯(lián)合調(diào)試，直到 獲得滿意的設(shè)計(jì)效果，然后進(jìn)行物理樣機(jī)的建造和調(diào)試。下圖說明了這個(gè)過程。圖6.2顯然，利用虛擬樣機(jī)技術(shù)對機(jī)電一體化系統(tǒng)進(jìn)行聯(lián)合設(shè)計(jì)、調(diào)試和試驗(yàn)的方法，同傳 統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法相比較具有明顯的優(yōu)勢，可以大大地提高設(shè)計(jì)效率，縮短開發(fā)周期，降低開 發(fā)產(chǎn)品的成本，獲得優(yōu)化的機(jī)電一體化系統(tǒng)整體性能。MSC.ADAMS（Automatic Dynamic Analysis of Mechanical System）軟件是美國 MS（公司的旗幟產(chǎn)品，是虛擬樣機(jī)領(lǐng)域非常優(yōu)秀的軟件。它的功能很強(qiáng)大，如：給用戶提供了友 好的界面、快速簡便的建模功能、強(qiáng)大的函數(shù)庫、交互式仿真和動(dòng)畫顯示

13、功能等等。另外， MSC.ADAMS/Controls模塊提供了與許多控制系統(tǒng)軟件（如MATLAB MATRIX X EASYS等） 的接口功能。利用這些軟件，可以把機(jī)械系統(tǒng)仿真與控制系統(tǒng)仿真結(jié)合起來。為此，本報(bào)告專門就ADAM中如何實(shí)現(xiàn)機(jī)械和控制一體化仿真做一個(gè)總結(jié)。圖6.3該協(xié)同仿真分析包括以下四個(gè)基本步驟，如下圖所示圖6.4(1) 構(gòu)造ADAMS/VieW羊機(jī)模型 使用ADAMS/Controls模塊進(jìn)行機(jī)電一體化系統(tǒng)聯(lián)合 分析前，首先應(yīng)該構(gòu)造ADAMS/VieW勺機(jī)械系統(tǒng)樣機(jī)模型，或者輸入已經(jīng)構(gòu)造好的機(jī)械系統(tǒng) 樣機(jī)模型。機(jī)械系統(tǒng)樣機(jī)模型中包括幾何模型、各種約束和作用力等。(2) 確定A

14、DAM的輸入和輸出需要通過ADAMS/View或 ADAMS/Solver中的信息文件或啟動(dòng)文件，確定 ADAMS的輸入和輸出。這里，輸出是指進(jìn)入控制程序的變量，表示從 ADAMS/Controls輸出到控制程序的變量。而輸入是指從控制程序返回到ADAM的變量，表示控制程序的輸出。通過定義輸入和輸出，實(shí)現(xiàn)ADAM和其他控制程序之間的信息封閉循環(huán)。這里所有程序的輸入都應(yīng)該設(shè)置為變量，而輸出可以是變量或是測量值。(3) 構(gòu)造控制系統(tǒng)方框圖控制系統(tǒng)方框圖是用MATLAB MATRIX或EASY5等控制 分析軟件編寫的整個(gè)系統(tǒng)的控制圖， ADAMS/VieW勺機(jī)械系統(tǒng)樣機(jī)模型被設(shè)置為控制圖中的 一個(gè)模

15、塊。(4) 機(jī)電系統(tǒng)仿真分析最后，可以對機(jī)電一體化系統(tǒng)的機(jī)械系統(tǒng)和控制系統(tǒng)進(jìn)行 聯(lián)合仿真分析。在ADAMS/View中建好的樣機(jī)機(jī)械模型如圖18所示。該模型主要由馬達(dá)、減速齒輪、 轉(zhuǎn)盤、支撐桿、仰角軸承及其天線組成，它們之間通過一定的約束關(guān)系連接在了一起。圖6.5(6)確定ADAM的輸入和輸出雷達(dá)天線的機(jī)械系統(tǒng)和控制系統(tǒng)之間的輸入和輸出關(guān)系，如圖10所示。從圖10可以看到，向雷達(dá)的機(jī)械系統(tǒng)輸入一個(gè)控制力矩(control_torque )，雷達(dá)的機(jī)械系統(tǒng)則向控制 系統(tǒng)輸出天線仰角的方位角(azimuth_position )和馬達(dá)轉(zhuǎn)速(rotor_velocity )。輸出方位角和馬達(dá)速度AD

16、AM模型MATLA控制系統(tǒng)圖6.6ADAMS/Controls程序和控制程序MATLA之間，通過相互傳遞狀態(tài)變量進(jìn)行信息交流因此必須將樣機(jī)模型的輸入和輸出變量，及其輸入和輸出變量引用的輸入和輸出函數(shù)，同 一組狀態(tài)變量聯(lián)系起來。圖11給出了定義狀態(tài)變量的對話框。模型中共定義了 4個(gè)狀態(tài)變圖6.7量：天線方位角(azimuth_position)，控制力矩(control_torque )，天線高低角(elevation_position )，馬達(dá)轉(zhuǎn)速(rotor_velocity )。定義好狀態(tài)變量后就可以通過ADAMS/Controls接口定義機(jī)械系統(tǒng)和控制系統(tǒng)間的輸入輸出變量。（7）構(gòu)造控制

17、系統(tǒng)方框圖控制系統(tǒng)建模的目的是建立一個(gè)機(jī)械和控制一體化的樣機(jī)模型，通過ADAM方框圖添加控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)的建模，基本步驟如下：具體步驟如下：（1）啟動(dòng) Matlab 程序1）啟動(dòng) Matlab 程序，顯示 Matlab 命令窗口界面。2）在 Matlab 命令輸入提示符” ”或” ?” 處，輸入 ant_test （ ant_test 文件的 全名為ant_test.m，是在ADAMS/Controls中定義后自動(dòng)輸出的），Matlab返回 相應(yīng)的結(jié)果。% INFO : ADAMS plant actuators names :1 control_torque% INFO : ADAMS

18、 plant sensors names :1 azimuth_position2 rotor_velocity3）在輸入提示符處，輸入 who命令，顯示文件中定義的變量列表， Matlab 返回相應(yīng)的結(jié)果：ADAMS_exec ADAMS_inputs ADAMS_outputs ADAMS_poutput ADAMS_static ADAMS_uy_ids ADAMS_initADAMS_modeADAMS_pinputADAMS_prefix ADAMS_sysdir可以選擇以上顯示的任何一個(gè)變量名，檢驗(yàn)變量。例如，如果輸入ADAMS_outputs，Matlab 顯示機(jī)械系統(tǒng)中定義的所

19、有輸出：ADAMS_outputs=rotor_velocity!azimuth_position 。（2）輸入ADAM模塊1） 在Matlab輸入提示符處，輸入 adams_sys,顯示adams_sys的模塊窗口，如圖 12所示。adams_sys文件的全名是 adams_sys_.mdl，該文件是運(yùn)行 ant_test.m 時(shí)自動(dòng)生成的， 每個(gè)模型都會(huì)生成這個(gè)相同的文件， 但是文件的內(nèi)容會(huì)有所不同。圖6.82) 在File菜單，選擇New打開一個(gè)新的類似于圖12的空白窗口，為方便起見， 將此窗口稱為 antennal。3) 用鼠標(biāo)將圖12中的adams_sub模塊連同兩個(gè)輸出顯示器，拖到

20、新打開的antennal 窗口中。4) 雙擊antennal窗口中的adams_sub模塊，顯示adams_sub模塊的子系統(tǒng)如圖22所示。ie甕reAormat 左旨玄匸丄昌IrdikT u . .CM圖6.9(3) 設(shè)置仿真參數(shù)1)在新顯示的Simulink窗口中，如圖13所示，雙擊MSCSoftware模塊，顯示MSCSoftware模塊參數(shù)對話框，如圖14所示。*3： M)威 Fi0VI it -界剛士】製illMT 1丄咄R旨比歯i. file) di 3n iJ)tf5.rVL tr orL file-f4F 441 i&r-E !61 r*:loryn： |Fsiu-aJ. J圖

21、 6.102） 在Output Files Prefix文本輸入框，設(shè)置輸出文件名mytest 。文件名應(yīng)該用單引號括起來。ADAMS/Controls將以文件名 mytest保存仿真分析結(jié)果。ADAMS/Controls輸出仿真結(jié)果（.res）、要求（.req）和圖形（.gra）等三種類型的 仿真分析結(jié)果文件，在本例題中，分別是 mytest.res、mytest.req 和mytest.gra 文件。3）在仿真分析模式（Simulation mode欄，選擇discrete參數(shù)。仿真分析模式定 義了 ADAMS?序求解機(jī)械系統(tǒng)方程的方式，以及控制程序求解控制系統(tǒng)方程的 方式。4） 在動(dòng)畫顯

22、示（An imatio n mod欄，選擇in teractive參數(shù)。動(dòng)畫顯示決定了在ADAMS/View中動(dòng)態(tài)顯示跟蹤仿真結(jié)果的方式。5）選擇 Aplly。6）選擇OK（4）控制系統(tǒng)建?？刂葡到y(tǒng)的建模需要利用 Matlab程序的Simulink工具箱，建模方法如下：1） 在Matlab命令窗口，啟動(dòng) Simulink，顯示Simulink工具庫窗口。2）雙擊Simulink工具庫窗口的每個(gè)圖標(biāo)，顯示各自的子工具庫窗口。3）在已經(jīng)打開的antennal窗口中，根據(jù)控制系統(tǒng)的具體需要，在Simulink工具庫窗口中選擇有關(guān)圖形模塊，并拖到 Simulink建模窗口中。4) 按照圖15所示的控制

23、系統(tǒng)圖，完成各控制圖標(biāo)以及adams_sysm莫塊之間的連接 和參數(shù)設(shè)置。5) 在File菜單，選則Save命令，將控制系統(tǒng)的Simulink文件存盤。圖 6.11在ADAM的ADAMS/Controls模塊的例題目錄中(ADAM程序安裝目錄controls/examples/antenna ),保存有一個(gè)已經(jīng)完成建模的控制系統(tǒng) Simulink文件，文件 名為antenna.mdl。也可以直接從 Simulink窗口中，讀出antenna.mdl文件，然后進(jìn)行機(jī) 電系統(tǒng)聯(lián)合仿真分析。使用antenna.mdl模塊中的MSCSoftware模塊的參數(shù)進(jìn)行重新設(shè)置。(5) 機(jī)電系統(tǒng)聯(lián)合仿真分析（

24、1）設(shè)置仿真參數(shù)1） 在 Simulink 工具菜單欄，如圖 15 所示，選擇 Simulation 菜單。2） 在彈出的下一層菜單中，選擇 Parameteres ，顯示參數(shù)設(shè)置對話框。3） 設(shè)置仿真時(shí)間，在 Start Time 欄，輸入 0.0 ，設(shè)置開始時(shí)間。在 End Time 欄， 輸入 0.25 ，設(shè)置結(jié)束時(shí)間。4） 在仿真類型的第一個(gè)選擇欄，選擇 variable step mode 參數(shù)。第二個(gè)選擇欄， 選擇 ode15s 參數(shù)。5）對于其他各項(xiàng)參數(shù)，取默認(rèn)值。6）選擇OK按鈕，關(guān)閉Matlab仿真參數(shù)設(shè)置對話框。（2）執(zhí)行機(jī)電系統(tǒng)聯(lián)合仿真分析在 Simulation 菜單，

25、選擇 Start 命令，開始進(jìn)行機(jī)電系統(tǒng)聯(lián)合仿真分析。程序?qū)@示 一個(gè)新的ADAMS/VieW窗口，顯示仿真分析結(jié)果。ADAM接收來自Matlab的控制輸入信息，產(chǎn)生相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)。同時(shí)，向 Matlab的控制系 統(tǒng)提供天線仰角的方位角 azimuth_position 和馬達(dá)轉(zhuǎn)速 rotor_velocity 的實(shí)時(shí)值。通過 這種方式，機(jī)械系統(tǒng)和控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。完成仿真分析以后，ADAMS/View自動(dòng)關(guān)閉新顯示的窗口。（3）暫停仿真分析利用 ADAMS/Controls 程序的互交式對話功能， 可以使 Matlab 暫停分析， 以便能夠更仔 細(xì)的觀察和監(jiān)控ADAMS/View中的樣機(jī)圖形。具體方法如下：1）在ADAMS/View顯示窗口的左上方，實(shí)時(shí)顯示仿真分析進(jìn)程時(shí)間。當(dāng)仿真分析時(shí) 間達(dá)到.