電教館競(jìng)賽規(guī)則

1、附件一機(jī)器人滅火競(jìng)賽規(guī)則、任務(wù)機(jī)器人滅火是模擬現(xiàn)實(shí)家庭環(huán)境中處理火警的過(guò)程。制作一個(gè)由計(jì)算機(jī)程序控制的機(jī)器人，在一套模擬平面結(jié)構(gòu)的房間里運(yùn) 動(dòng)，找到代表房間里火災(zāi)點(diǎn)的正在燃燒的蠟燭并盡快將它撲滅。二標(biāo)準(zhǔn)1 競(jìng)賽場(chǎng)地競(jìng)賽場(chǎng)地平面結(jié)構(gòu)示意圖附后。競(jìng)賽場(chǎng)地的實(shí)際尺寸與示意圖給定尺寸基 本相同，但允許有l(wèi)cm范圍內(nèi)制作誤差。模擬房間的墻壁高33cm ,材質(zhì)為木質(zhì)。墻壁為白色。競(jìng)賽場(chǎng)地地板為黑 色的光滑木制表面。地板允許有接口，接合處平整并為同樣的黑色。有一些機(jī) 器人可能采用泡沫、粉末或者其他物質(zhì)來(lái)?yè)錅缦灎T火焰，所以每一場(chǎng)比賽后應(yīng) 清理場(chǎng)地。但不保證每一個(gè)機(jī)器人在該次比賽過(guò)程中，地板都能保持完全黑色。競(jìng)

2、賽場(chǎng)地模擬房間里的整體地面是水平的，但在場(chǎng)地固定位置（門框所在 地面上）設(shè)置有4根木條（長(zhǎng)46cm、寬lcm、高lcm）o場(chǎng)地平整度要求：在 不連續(xù)區(qū)域小于0.3cm水平誤差（木條處除外X房間所有走廊和門框的寬度均不小于46cm。門框上沒(méi)有門，在門框所在 地面上用一條2.5cm寬的白線表示房間入口和門，白線本身的面積屬于房間 內(nèi)的區(qū)域。機(jī)器人必須從競(jìng)賽場(chǎng)地中代表起始位置的白色正方形中開(kāi)始啟動(dòng),如示意 圖中標(biāo)有H的正方形（實(shí)際競(jìng)賽場(chǎng)地并不標(biāo)記L代表起始位置的白 色正方形為30cm x 30cm邊長(zhǎng)，正方形的對(duì)角線交點(diǎn)將設(shè)在46cm走廊的縱 向中心線上。參賽選手可以用一些裝置來(lái)校正機(jī)器人在正方形中

3、的位置。一旦啟動(dòng)，它 可以在競(jìng)賽場(chǎng)地中向所希望的方向橫向或縱向運(yùn)動(dòng)。最終競(jìng)賽場(chǎng)地以當(dāng)天現(xiàn)場(chǎng)提供為準(zhǔn)。2 場(chǎng)地照明競(jìng)賽場(chǎng)地周圍的照明根據(jù)比賽實(shí)際場(chǎng)地條件確定。參賽者在比賽前將有時(shí)間了解場(chǎng)地及周圍環(huán)境燈光。競(jìng)賽期間的照明條 件是相對(duì)穩(wěn)定不變的。滅火用機(jī)器人應(yīng)能夠在一個(gè)含不確定照明、陰影、散光 等實(shí)際情況的環(huán)境中運(yùn)行。3 機(jī)器人機(jī)器人整體外形尺寸在靜止和運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下，都應(yīng)保持在30cm x 30cm x 30cm之內(nèi)”包括機(jī)器人的觸角、探測(cè)物及裝飾物。對(duì)機(jī)器人的重量、制作材料、產(chǎn)品型號(hào)等不作限制。4 蠟燭蠟燭的火焰代表房間內(nèi)機(jī)器人試圖找到并撲滅的火源?；鹧嫖恢糜行Ц叨?（指火焰底部距場(chǎng)地表面的距離）在

4、15cm至20cm之間，火焰本身高度將控 制在2cm至3cm之間。否則，將會(huì)調(diào)整或更換蠟燭。蠟燭是直徑l-2cm的白蠟燭。當(dāng)蠟燭的火焰位置在上述的有效高度范圍內(nèi)，機(jī)器人啟動(dòng)之后，不管此后 其具體高度是多少，要求機(jī)器人能發(fā)現(xiàn)火焰。蠟燭被安裝在一個(gè)7cm （長(zhǎng)）x7cm （寬）x3cm （高）的半光澤黃色的 木質(zhì)基座上。5 傳感器在沒(méi)有與其他規(guī)則和規(guī)范有抵觸的情況下，對(duì)傳感器的型號(hào)沒(méi)有限制。6 家具競(jìng)賽場(chǎng)地內(nèi)有一件模擬家具。由抽簽確定房間之后，這件模擬家具將擺放 在該房間的示意位置。機(jī)器人可以接觸模擬家具。模擬家具是一個(gè)小于12cm 直徑的半光澤黃色的木質(zhì)圓柱，柱高30cm、重大于3公斤。三、規(guī)則

5、1 機(jī)器人運(yùn)行機(jī)器人一旦啟動(dòng)必須是由計(jì)算機(jī)程序控制，而非人工現(xiàn)場(chǎng)控制。機(jī)器人在運(yùn)行過(guò)程中可以碰撞或接觸墻壁，但是事先不能標(biāo)記和破壞墻 壁。當(dāng)機(jī)器人經(jīng)過(guò)競(jìng)賽場(chǎng)地時(shí)不能把田可東西留在后面，并且不能在競(jìng)賽場(chǎng)地 留下任何可以幫助它運(yùn)行的標(biāo)記。如果裁判認(rèn)為機(jī)器人編制的程序是在故意沖 撞競(jìng)賽場(chǎng)地（包括墻壁和模擬家具）,將被取消參賽資格或成績(jī)。機(jī)器人搜救：在高中組比賽中，將列入搜救模式和回家模式。機(jī)器人滅火后才能進(jìn)行搜救。搜救對(duì)象放在火源房間中。在房間中靠墻壁，有一條內(nèi)側(cè)直徑為15cm、 半圓形、寬2.5cm的白線，搜救對(duì)象是一個(gè)位于半圓圓心位置的白色豎立的 膠卷盒。機(jī)器人在進(jìn)入白圈后，必須做出搜救動(dòng)作，拾

6、起膠卷盒（完全離開(kāi)地 面）并離開(kāi)房間才算作有效搜救。在回家途中如果搜救對(duì)象沒(méi)有被攜帶或 中途丟失,則判回家模式失敗。2 熄滅蠟燭機(jī)器人可以運(yùn)用水、空氣、CO2等物質(zhì)，或者使用機(jī)械方式來(lái)熄滅蠟燭，但 是禁止使用任何危險(xiǎn)的或可能破壞競(jìng)賽場(chǎng)地的方法或物質(zhì)，如，不能通過(guò)燃放 爆竹產(chǎn)生沖擊來(lái)使蠟燭熄滅，也不能通過(guò)碰倒蠟燭而使蠟燭熄滅。蠟燭在燃燒時(shí)不允許被撞倒,否則”按未完成滅火任務(wù)處理。如果機(jī)器人 在進(jìn)行滅火動(dòng)作的過(guò)程中碰撞蠟燭，機(jī)器人運(yùn)行成績(jī)?nèi)匀挥行?。機(jī)器人撲滅蠟燭過(guò)程中所產(chǎn)生的雜物，例如：水、發(fā)酵粉、生奶油等遺留 物，將在該次比賽之后的間歇時(shí)間由裁判進(jìn)行清理。機(jī)器人在開(kāi)始滅火動(dòng)作時(shí)，必須完全進(jìn)入蠟燭

7、所在房間(即：機(jī)器人在地 面的垂直投影全部越過(guò)房間門口地面的白線，而不是在線外或者踩在線上)， 并且機(jī)器人必須有部分或全部到達(dá)距離火焰30cm范圍以內(nèi)。3 蠟燭位置由抽簽確定房間號(hào)，蠟燭將擺放在該房間的示意位置。在機(jī)器人所經(jīng)歷的 三次比賽中，蠟燭不會(huì)放在相同的房間里。4 傳感器禁止參賽選手在模擬房間的墻面或地面放置任何標(biāo)記、燈塔或反射物 來(lái)幫助機(jī)器人導(dǎo)航。競(jìng)賽場(chǎng)地周圍燈光可能是具有紅外線、可見(jiàn)光W紫外線的光源,如果機(jī)器 人使用光傳感器找蠟燭或探測(cè)墻壁和模擬家具,設(shè)計(jì)者應(yīng)采取措施避免這些光 源對(duì)它的影響。5 安全如果現(xiàn)場(chǎng)裁判認(rèn)為機(jī)器人的行為對(duì)人員或設(shè)備有危險(xiǎn)或可能有危險(xiǎn)，可以 隨時(shí)終止比賽。參賽

8、機(jī)器人不能使用任何易燃易爆物質(zhì)。四、競(jìng)賽1 競(jìng)賽方式(1) 在小學(xué)組競(jìng)賽中，蠟燭將隨機(jī)放在四個(gè)房間中，不采用回家模式。(2) 在初中組競(jìng)賽中，蠟燭將隨機(jī)放在四個(gè)房間中，必須采用回家模式。(3 )在高中組競(jìng)賽中，蠟燭將隨機(jī)放在四個(gè)房間中，完成滅火任務(wù)之后, 須完成搜救模式和回家模式。2 競(jìng)賽順廂參賽選手和所制作的機(jī)器人通過(guò)抽簽確定參加比賽的先后次序。比賽順序一旦排好不得更改。因每輪所有參賽隊(duì)完成比賽所需時(shí)間的不確 定，每一輪比賽開(kāi)始的時(shí)間不固定。所有機(jī)器人必須按照規(guī)定的順序進(jìn)行比賽。在所有機(jī)器人第一輪比賽結(jié)束 后再開(kāi)始下一輪的比賽。在兩輪比賽之間，參賽選手可以調(diào)整和修理機(jī)器人，但不允許更換機(jī)器人

9、。 前一個(gè)參賽選手比賽時(shí)，后一個(gè)參賽選手應(yīng)做好準(zhǔn)備，等待裁判員點(diǎn)錄。每個(gè)隊(duì)員有2分鐘時(shí)間進(jìn)入賽場(chǎng)準(zhǔn)備，準(zhǔn)備工作完畢后示意裁判。2分鐘 內(nèi)沒(méi)有準(zhǔn)備好的參賽選手將喪失這一輪比賽資格并被記錄為一次無(wú)成績(jī),但不 影響參加下一輪比賽。隊(duì)員進(jìn)入競(jìng)賽場(chǎng)地，進(jìn)行2分鐘調(diào)試和適應(yīng)場(chǎng)地后，由隊(duì)員將機(jī)器人放置 在起始位置，并將啟動(dòng)方法告知裁判。然后抽簽確定任務(wù)房間，由裁判員啟動(dòng) 機(jī)器人。三輪比賽抽出的房間不會(huì)相同。3 時(shí)間限制機(jī)器人需在3分鐘內(nèi)找到并熄滅蠟燭。在3分鐘之后仍未撲滅蠟燭火焰， 裁判將終止該參賽選手及機(jī)器人的該輪比賽，滅火時(shí)間按照3分鐘記錄。對(duì)于初中組比賽，機(jī)器人回家模式的最長(zhǎng)時(shí)間是4分鐘。熄滅蠟燭后開(kāi)

10、始 計(jì)時(shí),超過(guò)限定時(shí)間仍未完成回家任務(wù)的機(jī)器人，裁判將終止該輪比賽?；丶?時(shí)間按照4分鐘記錄。對(duì)于高中組比賽,機(jī)器人要求依次完成滅火、搜救和回家任務(wù)。搜救時(shí)間 從熄滅蠟燭開(kāi)始計(jì)時(shí),直到機(jī)器人拾取了搜救對(duì)象，并且離開(kāi)蠟燭和搜救對(duì)象 所在房間時(shí)為止。搜救模式的最長(zhǎng)時(shí)間為3分鐘。如果機(jī)器人3分鐘內(nèi)沒(méi)有完 成搜救任務(wù)，裁判將終止比賽。搜救時(shí)間按3分鐘記錄，同時(shí)按4分鐘記錄回 家成績(jī)。回家模式從機(jī)器人離開(kāi)搜救對(duì)象所在房間開(kāi)始計(jì)時(shí)，直到機(jī)器人回到家 為止,機(jī)器人回家模式最長(zhǎng)時(shí)間是4分鐘,超過(guò)這個(gè)時(shí)間，裁判將終止比賽， 回家時(shí)間按4分鐘記錄。4 停表僅在兩種情況下停表:(1) 超出相應(yīng)任務(wù)最大時(shí)間限度；(2

11、) 隊(duì)員請(qǐng)求停表終止本輪比賽，記錄為一次無(wú)成績(jī)。5 本輪比賽終止比賽中由于各種情況沒(méi)有完成所有規(guī)定任務(wù)而提前結(jié)束的比賽,稱為比賽 終止。五、評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)1 得分(1 )每輪得分二實(shí)際時(shí)間X啟動(dòng)模式系數(shù)X房間系數(shù)X搜救系數(shù)(高中組) X回家系數(shù)(初中、高中組L(2) 在本屆競(jìng)賽中，每個(gè)參賽選手有三輪比賽機(jī)會(huì)。最終成績(jī)?nèi)∪蔚?分中兩次好的得分相加后乘以可靠性系數(shù)。最終以得分最低的機(jī)器人為優(yōu)勝者。2 運(yùn)行模武對(duì)于所有機(jī)器人滅火競(jìng)賽，得分越低，成績(jī)?cè)胶谩?1)標(biāo)準(zhǔn)啟動(dòng)：機(jī)器人靠人工按鈕啟動(dòng)。得分系數(shù)是1.0。(2 )聲音啟動(dòng)：機(jī)器人靠接收到聲音信號(hào)后啟動(dòng)。得分系數(shù)是0.9。如機(jī)器人因檢測(cè)到干擾的噪聲而被

12、錯(cuò)誤啟動(dòng)，可重新啟動(dòng)機(jī)器人。裁判員發(fā)出一次聲音信號(hào)后，機(jī)器人在5秒鐘之內(nèi)未啟動(dòng)，視為該輪比賽 結(jié)束。比賽中的發(fā)聲器由參賽隊(duì)員自備。(3) 搜救模式：機(jī)器人熄滅蠟燭后,開(kāi)始進(jìn)行搜救。搜救模式成功，得 分系數(shù)是0.6。機(jī)器人在開(kāi)始搜救前，將搜救對(duì)象撞出或帶出搜救區(qū)域，搜救模式失敗， 本輪比賽結(jié)束;機(jī)器人拾起搜救對(duì)象后，在行走過(guò)程中，搜救物掉落，搜救模 式失敗，本輪比賽結(jié)束；機(jī)器人走出搜救對(duì)象所在房間，但未能攜帶搜救對(duì)象 或超過(guò)規(guī)定搜救時(shí)間，搜救模式失敗，本輪比賽結(jié)束。(4) 回家模式:機(jī)器人完成滅火和搜救任務(wù)后,才能回家，即：回到 代表起始位置的區(qū)域內(nèi)。得分系數(shù)是0.8。在回家路上不能進(jìn)到任何房間

13、里，進(jìn)入房間的判斷標(biāo)準(zhǔn)是機(jī)器人全部越過(guò) 白線進(jìn)入房間?；丶彝局羞M(jìn)入房間的機(jī)器人判定為回家失敗。機(jī)器人的任何一部分進(jìn)入代表起始的位置內(nèi)，并停止運(yùn)動(dòng)，機(jī)器人完成回 家模式；機(jī)器人進(jìn)入起始位置而未停止運(yùn)動(dòng)，回家模式失敗。如果機(jī)器人沒(méi)有回到起始位置內(nèi)或回家時(shí)間超過(guò)4分鐘，回家模式失敗。3 房間系數(shù)每一輪競(jìng)賽中，機(jī)器人找到蠟燭前搜索的房間越多，房間系數(shù)值越小，得 分越少，成績(jī)?cè)胶谩?1) 搜索過(guò)1個(gè)房間，得分系數(shù)為1.00 ;(2 )搜索過(guò)2個(gè)房間，得分系數(shù)為0.75 ;(3 )搜索過(guò)3個(gè)房間，得分系數(shù)為0.50 ;(4 )搜索過(guò)4個(gè)房間，得分系數(shù)為0.30。機(jī)器人按什么順序搜索房間不作要求。計(jì)算房間系

14、數(shù)的前提是機(jī)器人在找 到蠟燭前搜索了多少個(gè)房間。機(jī)器人需全部越過(guò)門框白線進(jìn)入房間內(nèi)才能視作 機(jī)器人搜索了該房間。沒(méi)有完成滅火任務(wù)不計(jì)算房間系數(shù)。重復(fù)搜索同一個(gè)房 間，房間系數(shù)不被重復(fù)計(jì)算。4 實(shí)際時(shí)間實(shí)際時(shí)間為比賽結(jié)束裁判員停表時(shí)間。實(shí)際時(shí)間為滅火時(shí)間、搜救時(shí)間和回家時(shí)間的總和。搜救時(shí)間定義為：從蠟燭火焰被熄滅開(kāi)始計(jì)時(shí)，到機(jī)器人完全離開(kāi)搜救對(duì) 象所在房間為止。以機(jī)器人在地面的垂直投影完全越過(guò)房間的白線作為判定機(jī) 器人離開(kāi)房間的標(biāo)準(zhǔn)?；丶視r(shí)間(初中組)定義為：從蠟燭火焰被熄滅開(kāi)始計(jì)時(shí),到機(jī)器人回到 代表家的白色區(qū)域中，并處于靜止?fàn)顟B(tài)為止?；丶視r(shí)間(高中組)定義為：從機(jī)器人離開(kāi)搜救對(duì)象所在房間開(kāi)始

15、計(jì)時(shí)， 到機(jī)器人回到代表家的白色區(qū)域中，并處于靜止?fàn)顟B(tài)為止。5 可靠性機(jī)器人的可靠性是指三次指定任務(wù)都成功，得分系數(shù)為0.9 ,其他情況為1.0o六、場(chǎng)地平面示意 單位:cm圖中紅色為火焰，藍(lán)色為家具，黃色為搜救對(duì)象所在位置。抽中房間后蠟 燭、家具和搜救對(duì)象位置如圖中所示。小學(xué)組和初中組的場(chǎng)地沒(méi)有搜救標(biāo)識(shí)。 每個(gè)房間都將保留標(biāo)識(shí)火源的白線。附件四機(jī)器人籃球競(jìng)賽規(guī)則該規(guī)則適用于2對(duì)2籃球比賽。在場(chǎng)地中，籃球機(jī)器人在對(duì)方半場(chǎng)尋找發(fā) 光的球，避開(kāi)對(duì)方機(jī)器人防守并投籃得分。一、競(jìng)賽場(chǎng)地及設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)1 場(chǎng)地（內(nèi)側(cè)）：長(zhǎng) 240cm ,寬 160cm ,高 18cmo2墻壁:場(chǎng)地邊界有墻壁，墻壁高為18cm

16、 ,墻壁內(nèi)側(cè)為黑色（啞光X3邊界：平行于場(chǎng)地長(zhǎng)邊兩內(nèi)側(cè)10cm處（含木條寬度）分別有一條長(zhǎng) 240cm、寬2cm、高2cm的木條（在白色半場(chǎng)木條為黑色，在黑色半場(chǎng)木條 為白色）作為邊界。4籃架及籃筐：籃架寬60cm、高35cm、厚2cm ,位于底線中間，在籃 架中線22cm高處放置內(nèi)徑為16cm、材料直徑s 0.4cm的籃筐。5投籃區(qū)：籃筐外圍地面有一塊半徑為35cm的綠色實(shí)心半圓為投籃區(qū)。6基板:基板上鋪有場(chǎng)地纟氏,半為白色、半為黑色（用燈箱布制作）,黑色區(qū)域和白色區(qū)域無(wú)接縫，基板盡量保持平整和水平。7開(kāi)球點(diǎn)：場(chǎng)地中央處，直徑為3cm的紅色圓。8墜球點(diǎn):場(chǎng)地中黑白交界線離出界條3cm處，直徑

17、為3cm的紅色實(shí)心圓。9罰球位:距離場(chǎng)地底線中間30cm處，直徑為3cm的紅色實(shí)心圓。10.B2明：場(chǎng)地周圍的照明根據(jù)比賽實(shí)際場(chǎng)地條件確定。參賽者在競(jìng)賽前 將有時(shí)間了解場(chǎng)地及周圍環(huán)境燈光。競(jìng)賽期間照明條件是相對(duì)穩(wěn)定的。11 機(jī)器人在比賽中允許兩臺(tái)機(jī)器人上場(chǎng),其中一臺(tái)投籃機(jī)器人和一臺(tái)防守機(jī)器人； 投籃機(jī)器人（靜止和比賽狀態(tài)）正常置放的垂直投影面積應(yīng)在直徑30cm范圍 之內(nèi)，高度不超過(guò)40cm ,重量不超過(guò)28kg。防守機(jī)器人（靜止和比賽狀態(tài)）正常置放的垂直投影面積應(yīng)在直徑22cm 范圍之內(nèi),高度不超過(guò)20cm ,重量不超過(guò)2.0kg ,機(jī)器人用于行動(dòng)的驅(qū)動(dòng)輪 不超過(guò)3個(gè)，控球裝置深度不超過(guò)0.2

18、cmo無(wú)論是投籃機(jī)器人還是防守機(jī)器人都不能使用粘膠等類似方法將球粘住， 機(jī)器人的任何裝置在比賽中不能占據(jù)球。12球：直徑為9cm ,重量為1605g ,是一個(gè)內(nèi)部裝有電池與小電珠的 透明發(fā)光球（發(fā)出的光波長(zhǎng)范圍為810-700nm ;光輻射密度為單個(gè)150Lm ; 光線直接、均勻地覆蓋球面,且無(wú)盲點(diǎn)X二、競(jìng)賽規(guī)則1 賽前準(zhǔn)備：各參賽隊(duì)?wèi)?yīng)根據(jù)競(jìng)賽時(shí)間安排，提前半小時(shí)進(jìn)入競(jìng)賽區(qū)域， 做賽前檢查及準(zhǔn)備調(diào)試。競(jìng)賽開(kāi)始前，每個(gè)機(jī)器人需要接受檢錄，不符合要求 的機(jī)器人將不能進(jìn)入競(jìng)賽場(chǎng)地參賽。2 機(jī)器人參賽機(jī)器人須有個(gè)性化裝飾物或標(biāo)記，以便區(qū)別于其他參賽隊(duì)的機(jī)器人， 裝飾物或標(biāo)記視為機(jī)器人一部分，如對(duì)機(jī)器人

19、產(chǎn)生影響由參賽選手負(fù)責(zé)。禁止 使用無(wú)線或紅外線裝置等進(jìn)行遙控，禁止參賽選手在墻上、地上或其他位置放 置燈塔或反射物等來(lái)幫助機(jī)器人導(dǎo)航。每次比賽半場(chǎng)的開(kāi)始、每次暫停后 應(yīng)由裁判示意參賽者來(lái)激活機(jī)器人。每隊(duì)最多可帶4臺(tái)機(jī)器人。比賽過(guò)程中可能因?yàn)闄C(jī)器人對(duì)抗或者拋出的球 對(duì)自己或?qū)Ψ綑C(jī)器人造成損壞，參賽機(jī)器人需做好自身的保護(hù)措施。3 猜邊:參賽雙方用投幣方式選場(chǎng)地或者開(kāi)球，猜中的一方有優(yōu)先權(quán)選擇 場(chǎng)地或者開(kāi)球。選定后，參賽雙方有3分鐘的準(zhǔn)備時(shí)間。4 開(kāi)球采用防守機(jī)器人開(kāi)球的方式，在整個(gè)比賽中所有的防守機(jī)器人都必須位于 自己的半場(chǎng)所有的投籃機(jī)器人都必須位于對(duì)方半場(chǎng)開(kāi)球的一方距離球5cm , 另一方距離球

20、25cm ,所有投籃機(jī)器人必須位于對(duì)方半場(chǎng)的罰球位。由裁判將 球放置在開(kāi)球點(diǎn)，裁判可以調(diào)整機(jī)器人的位置，并宣布完成調(diào)整。裁判吹哨后, 比賽開(kāi)始。在裁判哨聲響起前，搶先啟動(dòng)的機(jī)器人將被視為技術(shù)犯規(guī)。方進(jìn)球后，應(yīng)由另一方重新開(kāi)球，繼續(xù)比賽;比賽中斷或死球時(shí)，重新 開(kāi)球繼續(xù)比賽,開(kāi)球時(shí)雙方防守機(jī)器人離球的距離均為25cm ,所有投籃機(jī)器 人必須位于對(duì)方半場(chǎng)的罰球位;下半場(chǎng)，參賽雙方互換場(chǎng)地。5 競(jìng)賽計(jì)時(shí)常規(guī)賽：分上下兩個(gè)半場(chǎng)，各5分鐘，中場(chǎng)休息3分鐘。在此期間參賽隊(duì) 可以調(diào)試機(jī)器人。上下半場(chǎng)比賽時(shí)鐘將持續(xù)計(jì)時(shí)，不會(huì)停止。計(jì)時(shí)器由裁判來(lái) 控制。由于墜球、替補(bǔ)、處理傷員、罰球、延誤時(shí)間及其他原因損失的時(shí)

21、間在 上下半場(chǎng)比賽中均進(jìn)行相應(yīng)的補(bǔ)時(shí)，補(bǔ)時(shí)時(shí)間不超過(guò)1分鐘。加時(shí)賽：雙方在10分鐘比賽中打成平局，且比賽需有勝負(fù)時(shí)，進(jìn)行加時(shí) 賽。加時(shí)賽分上下兩個(gè)半場(chǎng)，各2分鐘，中間不休息。加時(shí)賽完成后以得分較 多的一方為獲勝方。6 勝負(fù)判定:對(duì)于加時(shí)賽平局的比賽,按照復(fù)賽階段各隊(duì)的凈勝分?jǐn)?shù)進(jìn)行 評(píng)判；如果凈勝分?jǐn)?shù)相同，按照各隊(duì)在復(fù)賽階段的分?jǐn)?shù)進(jìn)行評(píng)判；如果還相同， 按照整個(gè)比賽過(guò)程中凈勝分?jǐn)?shù)進(jìn)行評(píng)判;如果仍然相同，按照整個(gè)比賽過(guò)程中 的總分?jǐn)?shù)進(jìn)行評(píng)判。7 計(jì)勝方法：在比賽中，得分較多的一方為得勝隊(duì)，如雙方均未得分或得 分?jǐn)?shù)相等，則該場(chǎng)比賽視為“平局”。&犯規(guī)罰球：在比賽中，機(jī)器人犯規(guī)被判罰球。罰球時(shí)，由對(duì)方

22、投籃機(jī)器 人在犯規(guī)方罰球位罰球，罰球時(shí)由裁判示意選手把防守機(jī)器人移出場(chǎng)地，罰球 進(jìn)球后,重新開(kāi)球；從罰球開(kāi)始計(jì)時(shí)，10秒鐘后得到裁判指令參賽選手可把 防守機(jī)器人重新放入活動(dòng)半場(chǎng)的墜球點(diǎn),繼續(xù)比賽。10秒內(nèi)仍末完成罰球, 換由對(duì)方重新開(kāi)球。無(wú)論機(jī)器人在任何位置罰球，罰球時(shí)進(jìn)球均得1分；罰球 出界則重新開(kāi)球；全場(chǎng)累積犯規(guī)次數(shù)。9墜球:球出界時(shí)，由裁判員進(jìn)行墜球。10參賽隊(duì)員：在開(kāi)球前由參賽選手負(fù)責(zé)啟動(dòng)、放置、移開(kāi)機(jī)器人，未經(jīng) 裁判允許不得再觸碰機(jī)器人。比賽過(guò)程中參賽隊(duì)員不得通過(guò)任何形式與場(chǎng)外人員交流，在裁判員警告無(wú) 效后，取消該參賽隊(duì)本場(chǎng)比賽資格，比賽結(jié)束，判對(duì)方3比0勝；如果之前對(duì) 方凈勝分超過(guò)

23、3分，按實(shí)際比分計(jì)算成績(jī)。球的運(yùn)動(dòng)：在比賽中投籃機(jī)器人連續(xù)持球時(shí)間不能超過(guò)15秒, 否則由對(duì)方發(fā)球；機(jī)器人在比賽中田可時(shí)間都不能占據(jù)球，即：機(jī)器人控 球裝置不能完全擋住球的光線，導(dǎo)致其他機(jī)器人無(wú)法發(fā)現(xiàn)球。否則占據(jù)球的機(jī) 器人將被罰出。比賽期間允許球離地，但高度不能威脅到人員的安全。12破壞籃筐：在比賽中機(jī)器人沖撞籃筐造成其傾斜、變形、損壞等無(wú)法 繼續(xù)比賽時(shí)視為該機(jī)器人破壞籃筐，判對(duì)方發(fā)球。13越界：投籃機(jī)器人或者防守機(jī)器人垂直投影完全越過(guò)規(guī)定活動(dòng)半場(chǎng)即 視為越界。即在比賽中防守機(jī)器人必須位于自己活動(dòng)半場(chǎng)，投籃機(jī)器人必須位 于對(duì)方活動(dòng)半場(chǎng)。在無(wú)對(duì)方機(jī)器人沖撞的情況下越界且2秒內(nèi)未回則視為主動(dòng) 越

24、界，否則視為被動(dòng)越界。主動(dòng)越界由裁判把機(jī)器人罰出場(chǎng)地，30秒后重新 放入活動(dòng)半場(chǎng)的墜球點(diǎn)；被動(dòng)越界的機(jī)器人如5秒內(nèi)無(wú)法返回自己的活動(dòng)半場(chǎng) 則由裁判將其放入對(duì)應(yīng)活動(dòng)半場(chǎng)的墜球點(diǎn)。14出界球的判定：以最后接觸球的機(jī)器人作為出界球的標(biāo)準(zhǔn)，在雙方爭(zhēng) 球時(shí)同時(shí)接觸到球，球出界則判墜球;全場(chǎng)累積出界球次數(shù)。15 計(jì)時(shí)暫停：比賽中沒(méi)有計(jì)時(shí)暫停。16更換機(jī)器人：在比賽進(jìn)行過(guò)程中，未經(jīng)裁判員許可，禁止更換機(jī)器人。 如需要更換或調(diào)整機(jī)器人，只能在開(kāi)球或罰球時(shí)，向裁判員提出申請(qǐng)，經(jīng)同意 后，方可更換。更換機(jī)器人遵守先下后上原則。在整場(chǎng)比賽中，每隊(duì)最多有3 次更換機(jī)會(huì)。17修復(fù)機(jī)器人：在比賽中機(jī)器人出現(xiàn)運(yùn)行中止、部件

25、受損或脫落、因犯 規(guī)所造成機(jī)器人嚴(yán)重受傷不能正常比賽等故障時(shí)，可將故障機(jī)器人移至場(chǎng)外維 修,比賽繼續(xù)進(jìn)行，30秒后參賽選手示意裁判，經(jīng)允許后方可返回競(jìng)賽場(chǎng)地 相應(yīng)活動(dòng)半場(chǎng)，放到出現(xiàn)故障時(shí)最近的墜球點(diǎn)，纟悵續(xù)比賽。機(jī)器人下場(chǎng)修復(fù)次 數(shù)不限。18更換競(jìng)賽場(chǎng)地和比賽用球：比賽過(guò)程中,根據(jù)球和場(chǎng)地的損壞及比賽 進(jìn)行情況,裁判員可以調(diào)整和更換參賽隊(duì)的競(jìng)賽場(chǎng)地W比賽用球。如果比賽中， 球發(fā)生2個(gè)以上電珠不亮或破裂等情況時(shí)，應(yīng)視為比賽中斷，將更換的球放在 開(kāi)球點(diǎn)，重新開(kāi)球。19紅黃牌制度：在比賽中，如有參賽隊(duì)員不服從裁判裁決、頂撞裁判， 將被出示黃牌警告，情節(jié)嚴(yán)重者將被出示紅牌驅(qū)逐出場(chǎng)，比賽結(jié)束，判對(duì)方 1

26、0比0勝；如果之前對(duì)方凈勝分超過(guò)10分，按實(shí)際比分計(jì)算成績(jī)。20小組賽出線方法：小組比賽中勝一場(chǎng)積3分，平一場(chǎng)積1分，輸一場(chǎng) 積0分。積分多的隊(duì)伍進(jìn)入下一輪比賽。出現(xiàn)積分相同的隊(duì)伍以凈勝分多的隊(duì) 伍排名靠前;凈勝分相同以總分多的隊(duì)伍排名靠前；總分相同則由抽簽決定名 次。21.5-8名排名方法：前4強(qiáng)產(chǎn)生后,根據(jù)淘汰賽成績(jī)決定5-8名的排序, 不再進(jìn)行比賽。淘汰賽中凈勝分多的隊(duì)伍排名靠前，凈勝分相同以總分多的隊(duì) 伍排名靠前;總分相同則根據(jù)小組賽成績(jī)排定名次，排名方法跟小組賽出線方 法相同。三、名詞定義解釋1出界球:球中心越過(guò)邊界條或底線邊框。2進(jìn)球：球自上而下穿過(guò)籃筐。機(jī)器人任一部分垂直投影在投

27、籃區(qū)內(nèi)進(jìn)球 按2分計(jì)算;機(jī)器人任一部分垂直投影始終處于投籃區(qū)外進(jìn)球按3分計(jì)算。3死球：球被機(jī)器人和墻夾在中間無(wú)法移動(dòng)、或被多個(gè)機(jī)器人包圍卡住不 動(dòng)超過(guò)5秒鐘時(shí)。4比賽中斷：比賽過(guò)程中，在5秒鐘內(nèi)沒(méi)有任何機(jī)器人觸到球，而且看上 去沒(méi)有機(jī)器人將會(huì)觸到球。5 墜球:當(dāng)發(fā)生出界球時(shí)所采用的繼續(xù)比賽的方式，由裁判員將球放入場(chǎng) 地離出界處較遠(yuǎn)墜球點(diǎn)墜球。6 占據(jù)球:機(jī)器人利用裝置完全擋住球的光線，導(dǎo)致其他機(jī)器人無(wú)法發(fā)現(xiàn) 球。即機(jī)器人在進(jìn)攻中控制球時(shí)，必須保證正常發(fā)光的球內(nèi)8個(gè)發(fā)光小電珠至 少有1個(gè)可被肉眼直接看見(jiàn)。7持球:球進(jìn)入控球裝置。8控球裝置深度:機(jī)器人邊沿的任一點(diǎn)垂直到控球裝置以突出的兩點(diǎn)之間 形

28、成一條連線的最遠(yuǎn)距離。9活動(dòng)半場(chǎng)：白色區(qū)域或黑色區(qū)域。、技術(shù)犯規(guī)與罰球1 技術(shù)犯規(guī)：有下列情形之一時(shí)(1) 當(dāng)球并不在有關(guān)機(jī)器人控制范圍之內(nèi)時(shí)，沖撞對(duì)方機(jī)器人導(dǎo)致對(duì)方 機(jī)器人損壞時(shí);(2) 在比賽中未經(jīng)裁判允許參賽選手觸碰機(jī)器人;(3) 防守方的任意一個(gè)機(jī)器人在己方投籃圈不動(dòng)(對(duì)球不產(chǎn)生反應(yīng)),或 防守方任一機(jī)器人身體的田可部分主動(dòng)越過(guò)己方投籃圈進(jìn)入投籃圈里面超過(guò)5 秒鐘以上；(4) 在裁判哨聲響起前，搶先啟動(dòng)的機(jī)器人。2 處罰(1) 開(kāi)(罰)球時(shí)，開(kāi)(罰)球機(jī)器人在5秒鐘內(nèi)未能觸及球，判延誤 開(kāi)(罰)球，換由對(duì)方開(kāi)球；(2) 破壞競(jìng)賽場(chǎng)地和競(jìng)賽用球。出現(xiàn)這種情況,比賽將暫停，并馬上實(shí) 施補(bǔ)救

29、措施。如果裁判認(rèn)定某隊(duì)系故意破壞,將取消該隊(duì)參賽資格。3罰球：出現(xiàn)下列情況之一時(shí)(1) 出界球三次；(2) 破壞籃筐;(3) 累計(jì)三次技術(shù)犯規(guī);(4 )持球時(shí)間超過(guò)15秒;(5) 參賽隊(duì)員不服從裁判裁決或頂撞裁判。五、裁判每場(chǎng)比賽由兩名裁判員執(zhí)行裁判任務(wù)。裁判員在比賽過(guò)程中所作的判決, 為最后判決。裁判員的職責(zé)是：1嚴(yán)格湮守競(jìng)賽規(guī)則，認(rèn)真、公正的對(duì)比賽進(jìn)行裁判。2 避免做出對(duì)犯規(guī)隊(duì)有利的判罰。3 .記錄比賽成績(jī)和比賽時(shí)間，使比賽用足規(guī)定的時(shí)間或雙方同意的時(shí)間， 并補(bǔ)足由于偶然事故或其它原因所損耗的時(shí)間。4審查參賽機(jī)器人、競(jìng)賽場(chǎng)地和球是否符合規(guī)則要求。5裁判員必須遵守裁判員守則。六、場(chǎng)地示意16

30、0cm240cm圖1:平面圖圖2 :立體圖圖3 :藍(lán)架及籃筐17附件七通用附則1.每一位參加競(jìng)賽項(xiàng)目的學(xué)生和指導(dǎo)教師都應(yīng)仔細(xì)閱讀競(jìng)賽規(guī)則和本附 則，了解其含義并嚴(yán)格遵守。2 機(jī)器人滅火競(jìng)賽規(guī)則、機(jī)器人足球競(jìng)賽規(guī)則、機(jī)器人工程挑戰(zhàn)賽一生 命科技競(jìng)賽規(guī)則、機(jī)器人籃球競(jìng)賽規(guī)則、人型機(jī)器人全能挑戰(zhàn)賽競(jìng)賽規(guī)則和機(jī) 器人場(chǎng)地任務(wù)挑戰(zhàn)賽競(jìng)賽規(guī)則的最終解釋權(quán)屬于第十二屆全國(guó)中小學(xué)電腦制 作活動(dòng)組委會(huì)，并授予本屆競(jìng)賽類項(xiàng)目仲裁委員會(huì)行使。3.為提高參賽隊(duì)員的獨(dú)立調(diào)試能力和競(jìng)賽水平、保障競(jìng)賽場(chǎng)地的安全和競(jìng) 賽的公平性，除參賽選手、工作人員及相關(guān)裁判外，不允許其他人員進(jìn)入機(jī)器 人檢測(cè)區(qū)域和競(jìng)賽場(chǎng)地區(qū)域。4參賽選手進(jìn)

31、入檢測(cè)區(qū)域和競(jìng)賽場(chǎng)地區(qū)域時(shí)，必須佩帶（掛）表明選手 身份的號(hào)碼薄及證件并隨時(shí)接受工作人員或裁判員的核查。5 參加機(jī)器人競(jìng)賽的選手，對(duì)其同場(chǎng)競(jìng)賽對(duì)手的機(jī)器人是否符合規(guī)則要 求，可以在有效時(shí)間（比賽開(kāi)始前）內(nèi)向現(xiàn)場(chǎng)裁判員提出疑義。經(jīng)現(xiàn)場(chǎng)裁判員 檢測(cè)確有不符的，要求該選手在規(guī)定時(shí)間（10分鐘）內(nèi)調(diào)整修改合格后參加 比賽；超時(shí)不能完成修改的，視為延誤參賽時(shí)間按棄權(quán)處理；修改后的機(jī)器人 仍不符合規(guī)則要求將被取消比賽資格。現(xiàn)場(chǎng)裁判員只是告知檢查確認(rèn)的結(jié)果， 不需要進(jìn)行詳盡解釋。如提出該次疑義的選手仍不認(rèn)同現(xiàn)場(chǎng)裁判員的審核，而 拒絕參加該場(chǎng)比賽，將視為自動(dòng)棄權(quán)?，F(xiàn)場(chǎng)裁判員不接受任何非現(xiàn)場(chǎng)參賽選手的該類疑義，

32、但現(xiàn)場(chǎng)裁判員應(yīng)由此 引起注意并做檢查確認(rèn)和處理,也是允許并有效的行為。6參賽選手對(duì)于現(xiàn)場(chǎng)裁判員的田可指令和決定必須無(wú)條件服從。比賽成績(jī) 由現(xiàn)場(chǎng)裁判員和參賽選手在該場(chǎng)比賽結(jié)束后簽字確認(rèn)?，F(xiàn)場(chǎng)比賽結(jié)束后的簽字 是對(duì)現(xiàn)場(chǎng)裁判員所宣布的結(jié)果的確認(rèn)。如有異議也必須先簽名確認(rèn)之后再簡(jiǎn)單 注明有異議，退出競(jìng)賽場(chǎng)地后再將該次異議以書面形式提出申訴。參賽選 手無(wú)故延誤2分鐘內(nèi)不簽字確認(rèn)，將視為默認(rèn)該場(chǎng)比賽結(jié)果，并將視為無(wú)彳曲可 異議，競(jìng)賽類項(xiàng)豈仲裁委員會(huì)也不再接受此后的異議申述。7. 對(duì)于現(xiàn)場(chǎng)比賽的異議，在該場(chǎng)次賽后可以書面形式向競(jìng)賽類項(xiàng)目仲 裁委員會(huì)提出申述。在競(jìng)賽場(chǎng)地，現(xiàn)場(chǎng)裁判員完全可以不接受任何口頭上的異

33、 議爭(zhēng)執(zhí)?，F(xiàn)場(chǎng)裁判員可以做出適當(dāng)?shù)摹⒑?jiǎn)要的、安撫性的說(shuō)明,但這只是該裁 判員良好職業(yè)素養(yǎng)的體現(xiàn),并不能作為相關(guān)選手以及其他任何人提出異議或追 加異議或不滿的依據(jù)。8. 競(jìng)賽類項(xiàng)目仲裁委員會(huì)對(duì)于參賽選手書面提出的異議的仲裁決定是 最終的。凡是正式報(bào)名參加競(jìng)賽活動(dòng)的選手及其指導(dǎo)教師，在報(bào)名后即表明其 已經(jīng)明確地知道這一規(guī)則的含義和服從這一規(guī)則的義務(wù)。9. 特別重申，任何參賽選手或指導(dǎo)教師以及其他相關(guān)人員，在競(jìng)賽活動(dòng) 期間有任何干擾競(jìng)賽正常秩序的不良言行,活動(dòng)組委會(huì)將直接取消相關(guān)參賽選 手參賽資格和成績(jī)。言行嚴(yán)重失當(dāng)并影響競(jìng)賽活動(dòng)的，將書面告知所屬省級(jí)教 育部門和相關(guān)單位。附件八電腦藝術(shù)設(shè)計(jì)項(xiàng)目作品形態(tài)界定補(bǔ)充說(shuō)明商標(biāo)及符號(hào)標(biāo)志設(shè)計(jì):是將事物對(duì)象的性質(zhì)、精神、內(nèi)容、理念、特征等 內(nèi)在的