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文檔簡介

1、p1 安全激光掃描器os32c p2 產(chǎn)品的理念 世界上最纖細(xì)緊湊的安全激光掃描器 適合agv 行業(yè)的產(chǎn)品 新型號os32c 主要特色是其緊湊的尺寸,針對自動導(dǎo)航車輛 (agv)的應(yīng) 用。 現(xiàn)有型號: os3101新型號: os32c p3 尺寸 / 重量 l 尺寸非常小 高度: 104.5mm (57%), 寬度: 133.0mm (85%), 深度: 142.2mm (91%) *(相對os3101) l 改良的纖細(xì)本體能實現(xiàn)agv離地近的簡單安裝。 l 更輕的重量:1.3kg (35% (相對os31010) os32c 重量: 1.3kg p4 操作范圍/檢測角度 l 操作范圍: 安全

2、區(qū)域半徑: 最大3m ,警告區(qū)域半徑: 最大10m 。 l 更大的區(qū)域監(jiān)視: 檢測角度270度 新型號: os32c detection angle max warning zone max safety zone p5 保護(hù)區(qū)域的監(jiān)視 / 可更改的區(qū)域設(shè)置 l 同時能監(jiān)視最多三個區(qū)域(安全區(qū)域x1 ,警告區(qū)域x2). l 最多能保存70個設(shè)置區(qū)域 能通過外部區(qū)域選擇輸入,設(shè)置和更改符合agv軌跡的各 種區(qū)域。 從最多70個區(qū)域中進(jìn)行選擇 safety zone warning zone 2 warning zone 1 p6 簡單的操作檢查 l 在270度范圍內(nèi)設(shè)有總計8個侵入指示燈,能檢測

3、范圍內(nèi)的任何方向的侵入。 l 7段碼用于顯示狀態(tài)/診斷信息和四個輸出指示燈用于顯示掃描器的狀態(tài)代碼: 可選擇的區(qū)域設(shè)置、在正常模式下響應(yīng)時間、在錯誤狀態(tài)的錯誤代碼。 侵入指示燈 運(yùn)行指示燈 互鎖 停止指示燈 警告區(qū)域指示燈 狀態(tài)/診斷顯示 (2位7段碼顯示) p7 可維護(hù)性的改進(jìn) l 通過以太網(wǎng),使用安裝在電腦上的軟件進(jìn)行設(shè)置和監(jiān)視。 l 傳感器模塊可與i/o模塊拆卸。只需要更換損壞的傳感器模塊 ,保 留i/o模塊。無需通過電腦重新設(shè)置。維護(hù)性大大提高。 l 2種電纜設(shè)計:背部和側(cè)面??筛鶕?jù)agv或機(jī)器設(shè)計進(jìn)行選擇。 以太網(wǎng) i/o模塊 (保存設(shè)置) 傳感器模塊 可拆卸 背部電纜-安裝類型 側(cè)

4、面電纜-安裝類型 p8 典型應(yīng)用: agv l 緊湊、重量輕、省電 (現(xiàn)有型號的40%), 最多70個區(qū)域設(shè)置。適合 agv行業(yè)的應(yīng)用。 l 2個警告區(qū)域允許不同的輸出,比如,1個用于報警一個用于減速的控 制信號。 前后安裝 (180度掃描范圍) 帶角度的安裝 (270度掃描 范圍) p9 典型應(yīng)用: 存在檢測 l 這是激光掃描器最典型的應(yīng)用。 l 緊湊的設(shè)計可進(jìn)行工作中心內(nèi)部的存在檢測。 270度掃描范圍的存在檢 測 工作中心內(nèi)部的防護(hù) p10 典型應(yīng)用: 入侵檢測 l 新的特點:參考邊界監(jiān)視(*1)實現(xiàn)侵入檢測。 (*1) 參考邊界監(jiān)視:此功能通常用于保護(hù)區(qū)域的部分監(jiān)視,比如 一堵墻。當(dāng)保

5、護(hù)區(qū)域與掃描器之間的距離變化時,輸出變?yōu)?off。這能有效防止由于掃描器的轉(zhuǎn)移使保護(hù)區(qū)域比設(shè)定值小。 垂直安裝實現(xiàn)侵入檢測 變化的保護(hù)區(qū)域 參考邊界平面 參考邊界監(jiān)視 p11 其他特點 安全等級3級 目標(biāo)分辨率不透明物體最大70mm 直徑 (反射率為 1.8% 或更大) 最快響應(yīng)時間80ms 輸入電壓dc24v +25%-30% 能量消耗最大8w (不帶輸出負(fù)載) 光源 (波長)紅外線激光器 (905nm) 激光安全等級1級 iec60825-1 根據(jù) iec61496-3 安全輸出 (ossd)2個 pnp 輸出,負(fù)載電流最大250ma 輔助輸出 (非安全)1個pnp 輸出,負(fù)載電流最大 100ma max. 報警輸出 (非安全)1個pnp 輸出,負(fù)載電流最大 100ma max. 操作模式自動啟動,啟動互鎖,啟動/重啟互鎖,等待模式 防護(hù)等級

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