三級(jí)全自由叉車門架液壓回路匹配設(shè)計(jì)

1、三級(jí)全自由叉車門架液壓回路匹配設(shè)計(jì)叉車技術(shù)團(tuán)目三級(jí)全自由叉車門架液壓回路匹配設(shè)計(jì)柳州柳工叉車有限公司口顏志偉1概述對(duì)于三級(jí)全自由叉車門架液壓回路,一般采用一根前置的中心油缸,兩根后置的左右起升油缸和相應(yīng)的油管接頭等組成.利用液壓壓力回路的原理,使中心油缸和左右起升油缸在升降過程中產(chǎn)生先后動(dòng)作順序,從而滿足使用需求.如果該液壓回路設(shè)計(jì)不合理,不僅會(huì)使中心油缸和左右起升油缸運(yùn)動(dòng)順序錯(cuò)亂,產(chǎn)生亂缸現(xiàn)象,影響叉車正常工作,還會(huì)使油路壓力損失增大,降低液壓系統(tǒng)工作效率.因此設(shè)計(jì)出合理高效的三級(jí)全自由叉車門架液壓回路,具有重大意義.下面,本文就三級(jí)全自由叉車門架液壓回路的匹配設(shè)計(jì),展開討論.2門架液壓回路

2、分析及計(jì)算三級(jí)全自由叉車門架由外門架,中門架和內(nèi)門架組成,中心油缸缸底安裝在內(nèi)門架下橫梁上,活塞桿安裝在鏈輪座上,中心油缸升降鏈條繞過鏈輪座上的鏈輪,一端固定在內(nèi)門架的中橫梁上,另一端固定在貨叉架上.故中心油缸承受兩倍的貨物,貨叉,貨叉架等的重量及相應(yīng)摩擦力.左右起升油缸的缸底分別安裝在外門架下橫梁板左右兩側(cè),活塞桿安裝在中門架左右槽鋼支撐板上,左右起升油缸升降鏈條繞過安裝在中門架上端的鏈輪,一端固定在內(nèi)門架的下橫梁上,另一端固定在外門架上橫梁上端的支撐板上.故左右兩個(gè)起升油缸共同承受兩倍貨物,貨叉,貨叉架和中心油缸等重量以及一倍中門架的重量,還有相應(yīng)摩擦力.在油缸自身啟動(dòng)阻力?6?忽略不計(jì)的

3、條件下,中心油缸和左右起升油缸受力計(jì)算如下:中心油缸作用壓力:由去p2d2=2(m2+m3)g,可得:p:(1)一2.2左右起升油缸作用壓力:由2p1d12=ge2(m1+m2+m3+m4)+m5可得:(2)其中:m.一內(nèi)門架重量(堙);一貨物重量(培);m3一貨又及貨又架重量(培);弛一中心油缸重量(培);一中門架重量(培);.一內(nèi)門架和中門架間以及中門架和外門架間總運(yùn)動(dòng)效率;一貨叉架與內(nèi)門架問運(yùn)動(dòng)效率;d一左右起升油缸有效作用桿徑(聊);d一中心油缸有效作用桿徑(mm);p一左右起升油缸底部壓力(mpa);尸2一中心油缸底部壓力(mpa).配置三級(jí)全自由門架叉車液壓系統(tǒng)原理如圖1所示.按照

4、設(shè)計(jì)要求,當(dāng)門架起升時(shí),中心油缸先動(dòng)作,活塞桿伸出,直至動(dòng)作結(jié)束,左右起升油缸活塞桿再伸出.在這一動(dòng)作過程中,門架液壓系統(tǒng)的壓力由低到高逐漸建立起來.為滿足中心油缸和左右起升油缸先后動(dòng)叉車技術(shù)回國作順序正常要求,保證公式(3)成立即可:zipfj61,油箱2,過濾器3,齒輪泵4,多路換向閥5,限速閥6.7,l0,防爆閥8,右起升油缸9,左起升油缸ll,中心油缸12,13,傾斜油缸缸先后動(dòng)作順序正常.門架下降時(shí),按照設(shè)計(jì)要求,左右起升油缸先動(dòng)作,活塞桿縮回,直至動(dòng)作結(jié)束,中心油缸活塞桿再縮回.由于油路中有接頭,油管,限速閥和多路閥等零部件的通油油道產(chǎn)生節(jié)流,門架液壓回路存在較大背壓,在門架下降的

5、一瞬間,液壓油路產(chǎn)生一個(gè)釋壓過程,即壓力由高到低釋放掉.為滿足左右起升油缸和中心油缸先后動(dòng)作順序正常要求,保證如下公式成立即可:pl一pl>p一p(4)一p1p,+p>+(3)>墨x一pp】+pj>p2+p2(3),rd2龜即:2(m】+m2+m3+m4)+m5g+p】21l8(m2+m3)g+p2>p=寺+其中:ap從四通接頭至左右起升油缸的油路壓力損失(mpa);尸2從四通接頭至中心油缸的油路壓力損失(mpa);沿程阻力系數(shù);c油路長度;d油路內(nèi)徑;p油液粘度;油液粘度;局部阻力系數(shù).一般而言,叉車的最大空載起升速度大于最大滿載起升速度,而管路壓力損失值與流速的平方成正比,且中心油缸至四通接頭的管路長度,遠(yuǎn)大于左右起升油缸至四通接頭的管路長度,所以只要空載起升時(shí),中心油缸和左右起升油缸先后動(dòng)作順序符合要求,就可以保證滿載起升時(shí)中心油缸和左右起升油為保證p1一p1>p2一p2成立,在門架起升動(dòng)作正常的前提下,可通過適當(dāng)減少pl的值來實(shí)現(xiàn),即適當(dāng)增大四通接頭至左右起升油缸的油路內(nèi)徑.結(jié)論總之,在整車液壓系統(tǒng)壓力范圍內(nèi),通過對(duì)d1和d2的匹配計(jì)算,并控制好p1