南京華興數(shù)控產(chǎn)品說明書 銑床數(shù)控系統(tǒng)用戶手冊

1、用戶手冊南京華興數(shù)控技術(shù)有限公司適用于310m/97m銑床數(shù)控系統(tǒng)南京華興數(shù)控產(chǎn)品說明書第一章系統(tǒng)概述1-1第一章系統(tǒng)概述97m/310m是南京華興數(shù)控技術(shù)有限公司集十多年數(shù)控系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗在原有多代成熟產(chǎn)品的基礎(chǔ)上推出的新一代高性能銑床用數(shù)控系統(tǒng)。系統(tǒng)采用超大規(guī)?？删幊屉娐贩桨妇哂懈叩募庸た刂破焚|(zhì)和系統(tǒng)升級空間。系統(tǒng)可控制數(shù)字式交流伺服驅(qū)動器及三相細分步進驅(qū)動器系統(tǒng)的電子齒輪功能使得系統(tǒng)可與任意螺距絲杠直聯(lián)螺距補償功能使機床的精度檢驗大為簡化顯示采用7.4液晶屏彩色顯示具有加工零件圖形實時跟蹤顯示以及坐標(biāo)字符顯示的功能界面設(shè)計更為豐富人性化圖形模擬功能更為強大具有三維立體模擬和二維平面模擬顯

2、示的功能。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)采用整體式工程塑料壓模件造型美觀便捷的u盤接口可實現(xiàn)u盤與系統(tǒng)間的程序互存以及系統(tǒng)在現(xiàn)場升級功能和直接進行u盤dnc加工的功能。本說明書介紹了97m/310m系統(tǒng)的編程及操作方法在使用系統(tǒng)之前請詳細閱讀該說明書。1.1wa97m/310m系統(tǒng)指標(biāo)1.1.1主要規(guī)格脈沖當(dāng)量x:0.001mmz:0.001mmy:0.001mma:0.001mm聯(lián)動/控制軸數(shù)3/33/4編程范圍99999.99999999.999mm快進速度60000mm/min0.001mm當(dāng)量程序容量電子盤2mb可存儲200個程序文件編程方式iso代碼、系統(tǒng)鍵盤錄入、usb接口錄入、rs232串行口錄入插補

3、直線圓弧多種固定循環(huán)電子齒輪比16位16位螺距補償240點/軸各控制軸均可補償顯示具有同步字符顯示界面和圖形界面圖形模擬三維和平面圖形模擬系統(tǒng)升級功能通過u盤可以快捷地進行系統(tǒng)升級無須打開機箱1.1.2系統(tǒng)資源顯示7.4液晶屏640480點陣彩色顯示電子盤2mb閃存保存用戶程序及參數(shù)文件輸入信號40路開關(guān)量光電隔離手輪接口1路1、10、100倍率主軸編碼器接口1路四倍頻處理進給倍率開關(guān)16檔倍率范圍0150主軸倍率開關(guān)16檔倍率范圍0150輸出信號24路開關(guān)量。其中18路繼電器功率驅(qū)動輸出和6路繼電器觸點輸出x、y、z、a四個方向電機驅(qū)動信號cp、cw脈沖輸出南京華興數(shù)控產(chǎn)品說明書第一章系統(tǒng)概

4、述1-2一路8位模擬量輸出輸出范圍010vusb接口具有讀寫u盤存儲器中用戶加工程序或直接進行u盤dnc加工的功能。具有現(xiàn)場升級系統(tǒng)控制軟件的功能。串行口rs232c異步串行口1.1.3系統(tǒng)外觀s3s2s1程序暫停手動速度打開存儲華興數(shù)控washingf4f3f5f6f8f7altf2f1shiftzx手脈倍率軸選主軸正冷卻開/關(guān)主軸點動主軸反主軸停換刀循環(huán)啟動循環(huán)暫停循環(huán)取消取消can刀補修調(diào)坐標(biāo)偏置刀補/密碼entergmdi監(jiān)控參數(shù)n加工程序789r復(fù)位tsfsetsetmp/-.0jik321下頁上頁xsavzsav6541020304050607080900wa-310mwashin

5、g華興數(shù)控meergencystop停急夾緊/松開savasavyza-z-axyzayay-xx-y01020304050607080901001101201301401500102030405060708090100110120130140150圖1-1310m/mi面板1.2坐標(biāo)系規(guī)定在數(shù)控機床上加工零件時刀具與零件的相對運動必須在確定的坐標(biāo)系中才能按規(guī)定的程序進行加工。為了便于編程時描述機床的運動簡化程序的編制方法保證記錄數(shù)據(jù)的互換性數(shù)控機床的坐標(biāo)和運動方向均已標(biāo)準化。機械工業(yè)部于1982年頒布了jb3051-82數(shù)字控制機床坐標(biāo)和運動方向的命名標(biāo)準其命名原則和規(guī)定如下1.2.1相對于

6、靜止的工件而運動的原則。這一原則是為了使編程人員能夠在不知道是刀具移動還是工件移動的情況下就能夠依據(jù)零件圖紙確定機床的加工過程。1.2.2標(biāo)準坐標(biāo)系的規(guī)定標(biāo)準坐標(biāo)系是一個右手直角坐標(biāo)系。如圖1-2所示。這個坐標(biāo)系的各個坐標(biāo)軸與機床主要導(dǎo)軌相平行。1.2.3機床上坐標(biāo)軸正方向的規(guī)定機床某一軸的正方向是增大刀具和工件距離的方向。具圖1-2右手直角坐標(biāo)系南京華興數(shù)控產(chǎn)品說明書第一章系統(tǒng)概述1-3體說明如下1.2.3.1z軸標(biāo)準坐標(biāo)系中與機床平行的主軸的軸為z軸。銑床上主軸為帶動刀具旋轉(zhuǎn)的軸。從工件到刀架的方向定為z軸正向。1.2.3.2x軸一般情況下x軸定為水平方向。刀具旋轉(zhuǎn)的機床z軸為水平朝z軸負

7、方向看時x軸正向應(yīng)指向右方。z軸為垂直單立柱機床從機床的前面向立柱看時x軸正向應(yīng)指向右方。z軸為垂直龍門式機床從主要主軸向左手立柱看時x軸正向應(yīng)指向右方。1.2.3.3y軸y軸正向應(yīng)由右手坐標(biāo)系確定。1.2.4機床參考點機床參考點也稱機械零點它是指x、y、z、a四個方向沿正向移動到接近極限位置感應(yīng)到該方向參考點開關(guān)時所決定的位置。一臺機床是否有回參考點功能取決于機床制造商是否安裝了參考點開關(guān)也稱機械原點開關(guān)。1.2.5工件坐標(biāo)系用于工件加工的坐標(biāo)系叫做工件坐標(biāo)系工件坐標(biāo)系由用戶預(yù)先設(shè)定。加工程序選擇在已設(shè)定的工件坐標(biāo)系下進行加工。工件坐標(biāo)系可以通過修改其坐標(biāo)原點在機床坐標(biāo)系中的坐標(biāo)位置進行設(shè)定

8、或修改。97m/310m系統(tǒng)支持用戶創(chuàng)建6個工件坐標(biāo)系g54-g59工件坐標(biāo)系在機床坐標(biāo)系中的位置及關(guān)系如圖1-3所示。工件坐標(biāo)系的建立和修改見4.7工件坐標(biāo)系1g54工件坐標(biāo)系2g55工件坐標(biāo)系3g56工件坐標(biāo)系4g57工件坐標(biāo)系5g58工件坐標(biāo)系6g59機床零點圖1-3工件坐標(biāo)系南京華興數(shù)控產(chǎn)品說明書第一章系統(tǒng)概述1-41.3系統(tǒng)概述1.3.1系統(tǒng)面板布局要正確操作華興數(shù)控系統(tǒng)必須掌握各種功能的操作方法及所顯示的各種信息的含義。數(shù)控系統(tǒng)提供的全部操作功能可由鍵盤操作實現(xiàn)。系統(tǒng)的操作面板如圖3-1所示1501401301201101009080706050403020100150140130

9、1201101009080706050403020100-yx-xyayxyza-a-zazysavasav夾緊/松開急停potsycnegreem華興數(shù)控washingwa-310m0908070605040302010456savzsavx上頁下頁123kij0.-/pmsetsetfst復(fù)位r987程序加工n參數(shù)監(jiān)控mdigenter刀補/密碼坐標(biāo)偏置刀補修調(diào)can取消循環(huán)取消循環(huán)暫停循環(huán)啟動換刀主軸停主軸反主軸點動冷卻開/關(guān)主軸正軸選手脈倍率xzshiftf1f2altf7f8f6f5f3f4washing華興數(shù)控存儲打開手動速度程序暫停s1s2s35213467891011圖3-13

10、10m/mi主面板圖1u盤及串口接入2液晶顯示屏3主功能鍵區(qū)4編輯鍵區(qū)5子功能鍵區(qū)6手動脈沖發(fā)生器7進給倍率撥段開關(guān)8主軸倍率撥段開關(guān)9副面板鍵區(qū)10急停按鈕11外接啟動/暫停1.3.2按鍵分類及定義華興數(shù)控系統(tǒng)按鍵按功能不同分為:主功能鍵、子功能鍵也稱f功能鍵、編輯鍵和副面板操作鍵幾類。其在操作面板上的布局如圖3-1所示。1.3.2.1主功能鍵盤區(qū)主功能鍵盤區(qū)包括、五個鍵用于選擇系統(tǒng)的五大主功能表1-1主功能鍵盤區(qū)按鍵說明按鍵符號說明prgrm程序程序用戶加工程序管理用于創(chuàng)建、修改、保存以及輸入輸出用戶加工代碼等操作。南京華興數(shù)控產(chǎn)品說明書第一章系統(tǒng)概述1-5opert加工加工機床操作實現(xiàn)對

11、機床的各種操作功能。param參數(shù)參數(shù)參數(shù)設(shè)置用于設(shè)置各種與機床、數(shù)控系統(tǒng)以及驅(qū)動器有關(guān)的參數(shù)。u盤插入u盤與控制系統(tǒng)交換加工程序或參數(shù)文件。reset復(fù)位復(fù)位軟復(fù)位。取消當(dāng)前正在執(zhí)行的操作關(guān)冷卻液主軸以及刀具輸出信號。注在u盤及串口接入?yún)^(qū)有一個硬件復(fù)位按鈕當(dāng)您的系統(tǒng)出現(xiàn)異常時可用此按鈕進行復(fù)位。1.3.2.2子功能鍵盤區(qū)位于液晶屏的下方實現(xiàn)在各主功能界面下選擇相應(yīng)子功能的操作子功能鍵盤區(qū)也稱f功能鍵盤區(qū)為表述一致我們以f功能鍵盤區(qū)代替子功能鍵盤區(qū)f功能鍵代替子功能鍵來表達。f功能鍵共有10個分別為f1、f2、f3、f4、f5、f6、f7、f8以及shift和alt鍵。f1f8功能鍵所代表的功

12、能隨選擇的主功能不同而變化其功能對應(yīng)于顯示界面中按鈕菜單的功能用于在主功能界面下選擇相應(yīng)的子功能。shift鍵和alt鍵用于f功能鍵的擴展。表1-2子功能鍵盤區(qū)按鍵說明按鍵shiftalt符號shiftf1f2f3f4f5f6f7f8alt1.3.2.3編輯鍵盤區(qū)提供編輯加工代碼以及設(shè)置修改各種參數(shù)值所需的按鍵編輯鍵包括gmfxyzaikn/字母鍵012359數(shù)字鍵空格鍵負號鍵.小數(shù)點鍵等號鍵編輯鍵中一些鍵為功能復(fù)用鍵系統(tǒng)根據(jù)當(dāng)前狀態(tài)進行復(fù)用。比如在程序編輯狀態(tài)下“g”鍵的功能是在當(dāng)前光標(biāo)處顯示出“g”字符而在操作加工主界面下“g”鍵的功能是進入mdi方式而并不顯示“g”字符。表1-3編輯鍵盤

13、區(qū)按鍵說明按鍵符號說明gp字母鍵。有g(shù)mfstxzikpldjnuwr南京華興數(shù)控產(chǎn)品說明書第一章系統(tǒng)概述1-609數(shù)字鍵。有0123456789enterenter回車鍵在文件編輯界面下產(chǎn)生新行在其他狀態(tài)下表示當(dāng)前輸入結(jié)束上頁下頁翻頁鍵對程序名列表、程序內(nèi)容或參數(shù)顯示等界面進行上一頁面或下一頁面內(nèi)容顯示。上、下、左、右方向鍵xsavxsav保存當(dāng)前編程坐標(biāo)系x軸數(shù)值作測定刀具補償值參數(shù)savyysav保存當(dāng)前編程坐標(biāo)系y軸數(shù)值作測定刀具補償值參數(shù)zsavzsav保存當(dāng)前編程坐標(biāo)系z軸數(shù)值作測定刀具補償值參數(shù)savaasav保存當(dāng)前編程坐標(biāo)系a軸數(shù)值作測定刀具補償值參數(shù)fsetfset手動設(shè)置

14、進給速度ssetsset手動設(shè)置主軸轉(zhuǎn)速mdiggmdi在文件編輯或字符輸入狀態(tài)下表示輸入顯示“g“字符在opert主功能界面下表示進入mdi方式輸入狀態(tài)調(diào)節(jié)液晶顯示屏的亮度取消can/can清除報警欄的錯誤信息刀補修調(diào)快速進入刀補修調(diào)操作坐標(biāo)偏置坐標(biāo)偏置。編程坐標(biāo)系工件坐標(biāo)系和機床坐標(biāo)系同時偏置刀補/密碼快速進入刀補操作參數(shù)修改時進入密碼輸入南京華興數(shù)控產(chǎn)品說明書第一章系統(tǒng)概述1-7打開存儲當(dāng)系統(tǒng)處于程序管理或參數(shù)管理主功能界面時按此鍵表示保存當(dāng)前程序、系統(tǒng)參數(shù)、刀具參數(shù)、機床參數(shù)等文件。當(dāng)系統(tǒng)處于加工狀態(tài)時按此鍵表示調(diào)用用戶程序當(dāng)前界面彈出程序名列表和程序名輸入框在程序名輸入框輸入程序名并

15、按回車表示調(diào)用該程序。表1-4副面板鍵盤區(qū)按鍵說明按鍵符號說明主軸順時針旋轉(zhuǎn)執(zhí)行m03主軸逆時針旋轉(zhuǎn)執(zhí)行m04關(guān)主軸停止旋轉(zhuǎn)執(zhí)行m05主軸點動。按下該鍵時主軸順時針轉(zhuǎn)動松開時主軸停止轉(zhuǎn)動進給升進給升進給升動態(tài)調(diào)節(jié)進給倍率進給降進給降進給降動態(tài)調(diào)節(jié)進給倍率主軸升主軸生主軸升動態(tài)調(diào)節(jié)主軸倍率僅在主電機變頻調(diào)速時有效主軸降主軸降主軸降動態(tài)調(diào)節(jié)主軸倍率僅在主電機變頻調(diào)速時有效冷卻開/關(guān)冷卻液開/關(guān)控制換刀單步換刀。每按一次系統(tǒng)按順序換下一把刀。潤滑潤滑打開/關(guān)閉潤滑。夾緊/松開夾緊/松開主軸夾緊/松開手動速度手動速度手動速度在f100、f600、f1500快速切換軸選選擇手輪方式下進給控制的機床運動軸

16、。手脈倍率設(shè)定手輪脈沖倍率設(shè)定范圍1、10、100循環(huán)取消循環(huán)取消循環(huán)取消終止當(dāng)前程序的自動循環(huán)加工操作只有系統(tǒng)處于循環(huán)暫停進給保持狀態(tài)時該按鍵才有效循環(huán)暫停循環(huán)暫停進給保持系統(tǒng)暫停執(zhí)行當(dāng)前程序直到用戶按循環(huán)啟動繼續(xù)執(zhí)行后續(xù)程序段或按循環(huán)取消終止本次自動循環(huán)操作南京華興數(shù)控產(chǎn)品說明書第一章系統(tǒng)概述1-8程序暫停程序暫停與循環(huán)暫停相比系統(tǒng)多了關(guān)主軸的操作直到用戶按循環(huán)啟動繼續(xù)執(zhí)行后續(xù)程序段或按循環(huán)取消終止本次自動循環(huán)操作循環(huán)啟動循環(huán)啟動循環(huán)啟動用于啟動當(dāng)前程序的加工執(zhí)行。在opert主功能界面下若用戶已選擇好待加工的程序在“自動”子功能下按此鍵即開始進行當(dāng)前程序的加工。x手動x正向進給-x手動x

17、負向進給y手動y正向進給-y手動y負向進給z手動z正向進給-z手動z負向進給a手動a正向進給-a手動a負向進給手動快速進給選擇鍵。在非模態(tài)情況下位參數(shù)20號的第六位為0時與手動進給鍵中的任一鍵同時按下機床進行快速移動移動速度由10號系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定在模態(tài)情況下位參數(shù)20號的第六位為1時每按一次手動快速鍵系統(tǒng)切換一次加速狀態(tài)比如上電時為非加速模式按手動進給鍵時系統(tǒng)進行快速移動若再按一次手動快速鍵則回到手動速度來運動。0102030405060708090100110120130140150進給升/降在自動、手動下動態(tài)調(diào)節(jié)進給速度fs3s2s101020304050607080901001101201

18、30140150主軸升/降在自動、手動下動態(tài)調(diào)節(jié)主軸轉(zhuǎn)速s僅在主電機變頻調(diào)速時有效南京華興數(shù)控產(chǎn)品說明書第一章系統(tǒng)概述1-91.4開機第一次開機前應(yīng)檢查系統(tǒng)外觀是否有明顯異常電源連接是否有誤到開關(guān)電源接頭是否有脫落確認無誤后方可通電。系統(tǒng)的動力來源為三芯電源插頭引入單相220v/50hz交流電接地線接大地。本系統(tǒng)進行必要的參數(shù)校驗后若正常完成則系統(tǒng)顯示版本信息以及開機界面如圖3-2所示。系統(tǒng)的開機界面也可由用戶定做用戶自行設(shè)計的640480點陣圖像bmp位圖通過用戶界面更新下載到系統(tǒng)中升級成功后每次開機就將顯示用戶界面具體參見附錄系統(tǒng)升級。若想直接開機進入操作主界面而不顯示開機畫面請將17號系

19、統(tǒng)參數(shù)設(shè)為2。開機時屏幕亮度由29號系統(tǒng)參數(shù)指定。系統(tǒng)上電流程如圖3-3所示。至此系統(tǒng)啟動完畢開始正常工作了。延時111號系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定的時間111號系統(tǒng)參數(shù)0開機開113號系統(tǒng)參數(shù)定義的繼電器給驅(qū)動器上電112號系統(tǒng)參數(shù)0延時112號系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定的時間發(fā)enable信號給驅(qū)動器驅(qū)動器ready檢測刀號啟動完成ynynny無刀號顯示“err06”有圖3-3系統(tǒng)啟動過程南京華興數(shù)控產(chǎn)品說明書第二章編程2-1第二章編程2.1程序段格式所謂程序段格式是指程序段書寫規(guī)則它包括數(shù)控機床要執(zhí)行的功能和執(zhí)行該功能所需的參數(shù)一個零件加工程序是由若干程序段組成每個程序段又由不同的功能字組成系統(tǒng)常用的功能字如下機能

20、地址范圍意義程序號p、n199指定程序號子程序號順序段號n00009999程序段號準備機能g0099指令動作方式坐標(biāo)字x、z、i、k、r、l0.00199999.999運動指令坐標(biāo)、圓心坐標(biāo)、螺距、半徑、循環(huán)次數(shù)進給速度f16000mm/min進給速度指令主軸機能s05000rpm主軸轉(zhuǎn)速指令刀具機能t18刀具指令輔助機能m099輔助指令本系統(tǒng)不要求每個程序段都具有上面這些指令但在每個程序段中指令要遵照一定格式來排列。每個功能字在不同的程序段中可能有不同的含義詳見具體指令。系統(tǒng)采用可變程序段格式所謂可變程序段格式就是程序段的長度隨字數(shù)和字長的變化而改變。一個程序段由一個或多個程序字組成。程序字

21、通常由地址字和地址字后的數(shù)字和符號組成例如這種程序字格式以地址功能字為首后跟一串?dāng)?shù)字組成若干個字構(gòu)成一個程序段。在上一程序段已寫明而本程序段里不發(fā)生變化的那些字仍然有效可以不再重寫。尺寸字中可只寫有效數(shù)字不規(guī)定每個字要寫滿固定數(shù)。例如n0420g03x70y-40i0j-20f100上段程序中n、g、x、y、i、j、f均為地址功能字n程序段號g03準備功能也可寫成g3xyij坐標(biāo)地址f進給量quotquotquot-quot表示符號03、70、-40、0、-20、100為數(shù)據(jù)字在程序段中表示地址功能的英文字母可以分為尺寸字地址和非尺寸字地址尺寸字地址用以下字母表示x、y、z、i、j、k、r、非

22、尺寸字地址用以下字母表示n、s、t、g、f、m、p、l一個完整的程序由程序名、程序段號和相應(yīng)的符號組成請看如下程序程序名p12n0010g00z2x46.3數(shù)據(jù)字數(shù)字符號負號地址功能字南京華興數(shù)控產(chǎn)品說明書第二章編程2-2n0020s1200m03n0030g01z-1f300n0040g91x20y20n0050x30y10n0060x30n0070g03x15y15i0j15n0080g02x15y15i15j0n0090g01y10n0100x-5n0110g02x-30y0i-15j0n0120g01g90x20y20n0130x0y0n0140g01z5n0150m02在通常情況下一

23、個程序段是零件加工的一個工步數(shù)控程序是一個程序段語句序列貯存在存儲器里。加工零件時這些語句從存儲器里整體讀出并一次性解釋成可執(zhí)行數(shù)據(jù)格式然后加以執(zhí)行。程序段號用來標(biāo)識組成程序的每一個程序段它由字母n后面跟數(shù)字00009999組成程序段號必須寫在每一段的開始可使用段號自動生成器產(chǎn)生段號。見程序編輯功能在一個程序中程序段號可以采用00009999中的任意值但各程序段號原則上應(yīng)按其在程序中的先后次序由小到大排列。為了便于在需要的地方插入新的程序段建議在編程時不要給程序段以連續(xù)序號如果在cnc面板上進行編程建議程序段以10為間隔進行編號這樣便于插入程序時賦予不同段號。2.2準備功能g功能準備功能用字母

24、g后跟兩位數(shù)來編程g功能也稱g指令用來定義軌跡的幾何形狀和cnc的工作狀態(tài)。任何一種數(shù)控裝置其功能均包括基本功能和選擇功能兩大部分。基本功能是系統(tǒng)必備的功能選擇功能是供用戶根據(jù)機床特點和用途選擇的功能編程時一定要先看懂機床說明書之后才能著手編程。機床可根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)的功能來配置控制功能即機床不一定能實現(xiàn)數(shù)控系統(tǒng)的全部功能。本數(shù)控系統(tǒng)的全部g功能如下模態(tài)g00快速定位模態(tài)g01直線插補模態(tài)g02順時針圓弧插補或螺旋線插補模態(tài)g03逆時針圓弧插補或螺旋線插補g04延時g09伺服準停到位g11程序塊沿y軸鏡像g12程序塊沿x軸鏡像g13程序塊以原點鏡像加工模態(tài)g17選擇xoy平面模態(tài)g18選擇xoz平

25、面模態(tài)g19選擇yoz平面g20子程序調(diào)用g22子程序定義南京華興數(shù)控產(chǎn)品說明書第二章編程2-3g24子程序定義結(jié)束返回調(diào)用程序g25跳轉(zhuǎn)加工g26轉(zhuǎn)移加工g27無限循環(huán)模態(tài)g30放大/縮小倍率取消模態(tài)g31放大/縮小倍率定義模態(tài)g40取消刀具半徑補償模態(tài)g41左刀具半徑補償模態(tài)g42右刀具半徑補償模態(tài)g43建立刀具長度補償模態(tài)g44撤消刀具長度補償模態(tài)g47短直線速度自動過渡模態(tài)g48取消短直線速度自動過渡模態(tài)g54g59工件坐標(biāo)系選擇模態(tài)g73高速深孔加工循環(huán)模態(tài)g74返回機床參考點機械原點模態(tài)g75返回對刀點模態(tài)g76從當(dāng)前位置返回程序零點模態(tài)g78精鏜循環(huán)模態(tài)g81中心孔鉆孔循環(huán)模態(tài)g

26、82帶停頓的中心鉆孔循環(huán)模態(tài)g83深孔加工循環(huán)模態(tài)g84公制剛性攻絲循環(huán)模態(tài)g85英制剛性攻絲循環(huán)模態(tài)g86鏜孔循環(huán)自動返回模態(tài)g87反鏜循環(huán)模態(tài)g88鏜孔循環(huán)手動返回模態(tài)g89帶停頓的鏜孔循環(huán)模態(tài)g90絕對值方式編程模態(tài)g91增量值方式編程g92設(shè)定工件座標(biāo)系p參變量賦值注意所謂模態(tài)當(dāng)該g功能被編程后它一直維持有效直至被相同性質(zhì)的另一模態(tài)功能所取代。下面對以上g功能作詳細說明。2.2.1g00快速定位格式g00x_y_z_說明1所有編程軸分別以06號09號系統(tǒng)參數(shù)所定義的速度移動當(dāng)某軸走完編程值便停止而其他軸繼續(xù)運動。2不運動的坐標(biāo)無須編程。3目標(biāo)點的坐標(biāo)值可以用絕對值也可以用增量值小數(shù)點前最多允許6位數(shù)包括符號位小數(shù)點后最多允yab10起點10150170x150圖2-1g00指令應(yīng)用南京華興數(shù)控產(chǎn)品說明書第二章編程2-4許3位正數(shù)可省略quotquot號該規(guī)則適用于所有坐標(biāo)編程。4g00編程時也可以寫作g0例1如圖2-1所示其程序為絕對值方式編程g00x170y150.增量值方式編程g91g00x160y140在執(zhí)行g(shù)00指令的過程中刀具的運動軌跡可能為一折線如圖2-1中刀具先是x和y同時快速移到a點然后x向再快速到b點。所以在使用g00編程時要注意刀具是否與工件或夾具發(fā)生干涉以免引起碰撞。2.2.2g01直線