基于單片機(jī)的立體車庫(kù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)

1、摘要本設(shè)計(jì)是基于單片機(jī)的立體車庫(kù)系統(tǒng)，采用兩層四列的模式來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)立體車庫(kù)的移動(dòng)和停放。它主要以at89s52單片機(jī)為控制核心，由硬件和軟件組成。硬件主要由四個(gè)模塊組成，包括單片機(jī)控制模塊、按鍵電路、車位顯示燈和車位移動(dòng)顯示燈模塊。軟件部分主要包括程序設(shè)計(jì)和流程圖，程序是以c語(yǔ)言為基礎(chǔ)，以keil軟件進(jìn)行編程和調(diào)試，流程流程圖是整個(gè)設(shè)計(jì)的操作流程。這樣由硬件的調(diào)試和軟件的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了本設(shè)計(jì)的自動(dòng)尋位和自動(dòng)移位功能，解決了在擁擠的城市中停車?yán)щy的問(wèn)題。關(guān)鍵詞：立體車庫(kù); at89s52芯片; 自動(dòng)移位abstractthe design is based on three-dimensional g

2、arage scm system, using two four-column mode to achieve the three-dimensional movement and parking garage. it mainly a single-chip design is based on the three-dimensional garage system that uses two four-dimensional model to achieve the movement and parking garage. it mainly at89s52 microcontroller

3、 core, consists of hardware and software components. hardware consists of four modules, including single-chip control module, the key circuits, display lights and parking spaces to move the display module. software part includes program design and flow chart, the program is written in c language-bas

4、ed, keil software for programming and debugging, process flow chart is designed to operate throughout the process. so by the hardware debugging and software design to achieve a bit of the design of automatic search and auto-shift function, convenient parking difficulties in crowded urban problems. t

5、89s52 microcontroller core, consists of hardware and software components. hardware consists of four modules, including single-chip control module, the key circuits, display lights and parking spaces to move the display module. software part includes program design and flow chart, the program is writ

6、ten in c language-based, keil software for programming and debugging, process flow chart is designed to operate throughout the process. so by the hardware debugging and software design to achieve a bit of the design of automatic search and auto-shift function, convenient parking difficulties in crow

7、ded urban problems.keywords: parking garage; at89s52 chip; automatically shift 目錄第一章 緒論11.1 研究背景和意義11.2國(guó)內(nèi)發(fā)展?fàn)顩r11.3立體車庫(kù)分類21.4 立體車庫(kù)的論證方法2第二章 控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)32.1硬件電路結(jié)構(gòu)組成32.2主芯片的控制模塊32.3 復(fù)位電路42.4 晶振電路52.5 按鍵電路62.6 停車位顯示燈62.7 車位移動(dòng)顯示燈7第三章 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)83.1軟件設(shè)計(jì)流程圖83.2 按鍵程序設(shè)計(jì)93.3 車位程序顯示燈93.4車位顯示燈程序設(shè)計(jì)103.5系統(tǒng)調(diào)試11總結(jié)15參考文獻(xiàn)15致

8、 謝16附錄a 總電路圖17附錄b 實(shí)物圖18第一章 緒論隨著汽車行業(yè)的快速發(fā)展，停車?yán)щy問(wèn)題越來(lái)越嚴(yán)峻，道路上到處都是亂停亂放的現(xiàn)象，嚴(yán)重影響了城市的和小區(qū)的形象。雖然很多地方都設(shè)立了停車場(chǎng)，但停車場(chǎng)是平面的，而且每輛車的占地面積是一定的，所以這就造成了土地的嚴(yán)重浪費(fèi)。因此，為了解決汽車停放的問(wèn)題，就要設(shè)計(jì)一種可以更好地存儲(chǔ)車輛停放的實(shí)物-立體車庫(kù)。立體車庫(kù)是立體的，它占用土地面積小，而且利用率高，在各大商場(chǎng)中很受人們的喜愛(ài)。1.1 研究背景和意義我國(guó)正處在經(jīng)濟(jì)高速發(fā)展的的道路上，國(guó)家越來(lái)越富裕，人們的生活也越來(lái)越好。在物質(zhì)需求得到滿足的同時(shí)，人們也逐漸學(xué)會(huì)享受起來(lái)。以前大多數(shù)人工作和學(xué)習(xí)都

9、會(huì)以公交車作為自己的代步工具，但是現(xiàn)在公交車已經(jīng)不能滿足每個(gè)人的需求。隨著我國(guó)的汽車發(fā)展技術(shù)的提高，并且和國(guó)外一些大型的汽車公司一起合作，使得汽車的價(jià)格有著大幅度的下降。在城市里坐公交車特別的擁擠，一輛公交車上甚至連落腳的地方都沒(méi)有，所以很多人都希望擁有一輛屬于自己的車，隨之而來(lái)的帶來(lái)是停車?yán)щy的嚴(yán)重的問(wèn)題。1.2國(guó)內(nèi)發(fā)展?fàn)顩r臺(tái)灣從上世紀(jì)80年代初開(kāi)始研究立體車庫(kù)，當(dāng)時(shí)日本的技術(shù)已經(jīng)成熟，后來(lái)臺(tái)灣從日本引進(jìn)了舊精的技術(shù)，生產(chǎn)出第一個(gè)垂直循環(huán)式立體車庫(kù)。直到90年代末，臺(tái)灣方面的技術(shù)逐漸趨于成熟，停車設(shè)備也處于穩(wěn)定發(fā)展?fàn)顟B(tài)。大陸想對(duì)于臺(tái)灣起步的較遲一些，開(kāi)始于90年代初期。此時(shí)國(guó)內(nèi)立體車庫(kù)還屬于

10、空白階段，迫切需要人才和研究技術(shù)。為了發(fā)展停車設(shè)備行業(yè)，我國(guó)頒發(fā)了22家允許研究立體停車設(shè)備制造資質(zhì)的企業(yè)。國(guó)家培養(yǎng)了一大批高端人才，經(jīng)過(guò)不斷的努力他們?yōu)榱Ⅲw車庫(kù)做出了很大的貢獻(xiàn)。比如徐格寧、王鷹、王建民和任少云等人，他們是國(guó)內(nèi)第一批研究立體車庫(kù)的高端技術(shù)人才，他們開(kāi)發(fā)的計(jì)算軟件fta為以后的立體車庫(kù)發(fā)展提供了很大便捷，他們也提出來(lái)鋼結(jié)構(gòu)立體停車庫(kù)系統(tǒng)失效樹(shù)理論的分析方法。他們刻苦努力，在他們之后又踴躍了大批的技術(shù)人才，正是他們的努力才能推到立體車庫(kù)的發(fā)展和前景。同時(shí)，我國(guó)也引進(jìn)了國(guó)外的高端技術(shù)來(lái)彌補(bǔ)自己的不足，從中也涌現(xiàn)出很多優(yōu)秀的企業(yè)。現(xiàn)在國(guó)內(nèi)做的比較好的有40多家，杭州西子、深圳怡豐算是

11、里面的翹楚了，不管是質(zhì)量還是口碑在業(yè)界都是得到認(rèn)可的。立體車庫(kù)的種類有很多，但大都是從垂直循環(huán)立體車庫(kù)演變過(guò)來(lái)的?，F(xiàn)在大體上可以分為升降橫移式、垂直提升式、垂直循環(huán)式、圓形水平循環(huán)式、箱型水平循環(huán)式、巷道堆垛式等。垂直循環(huán)式立體車庫(kù)占用土地面積小，可以放在設(shè)立地上、也可以地下，停放便捷。其內(nèi)部安裝了升降機(jī)，車輛停在車板時(shí)，可通過(guò)循環(huán)裝置實(shí)現(xiàn)存取和升降橫溢。電機(jī)轉(zhuǎn)到快速，運(yùn)行平穩(wěn)，工作過(guò)程中無(wú)噪音產(chǎn)生，完全實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化控制。在許多小區(qū)和大型商場(chǎng)中都設(shè)立垂直循環(huán)立體車庫(kù)，它操作方便，基本上熟悉了步驟，一個(gè)人就可以適應(yīng)整個(gè)工做環(huán)境。在現(xiàn)在的立體車庫(kù)種類很多，但大部分都是由它演變而來(lái)，實(shí)現(xiàn)的功能大相徑

12、庭。由于它可以分為很多層，每層停放了很多車輛，所以基本上可以滿足小區(qū)和商場(chǎng)的需求。1.3立體車庫(kù)分類立體車庫(kù)的種類有很多，但大都是從垂直循環(huán)立體車庫(kù)演變過(guò)來(lái)的?，F(xiàn)在大體上可以分為升降橫移式、垂直提升式、垂直循環(huán)式、圓形水平循環(huán)式、箱型水平循環(huán)式、巷道堆垛式等。垂直循環(huán)式立體車庫(kù)占用土地面積小，可以放在設(shè)立地上、也可以地下，停放便捷。其內(nèi)部安裝了升降機(jī)，車輛停在車板時(shí)，可通過(guò)循環(huán)裝置實(shí)現(xiàn)存取和升降橫溢。電機(jī)轉(zhuǎn)到快速，運(yùn)行平穩(wěn)，工作過(guò)程中無(wú)噪音產(chǎn)生，完全實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化控制。在許多小區(qū)和大型商場(chǎng)中都設(shè)立垂直循環(huán)立體車庫(kù)，它操作方便，基本上熟悉了步驟，一個(gè)人就可以適應(yīng)整個(gè)工做環(huán)境。在現(xiàn)在的立體車庫(kù)種類很

13、多，但大部分都是由它演變而來(lái)，實(shí)現(xiàn)的功能都是很類似的。由于它可以分為很多層，每層停放了很多車輛，所以基本上可以滿足小區(qū)和商場(chǎng)的需求。1.4 立體車庫(kù)的論證方法首先，我們對(duì)于實(shí)際的立體車庫(kù)系統(tǒng)進(jìn)行構(gòu)思和設(shè)計(jì)的時(shí)候，立體車庫(kù)的硬件是應(yīng)該具備有相應(yīng)的按鍵、二極管和中單片機(jī)芯片等等。本次設(shè)計(jì)主要是采用at89s52芯片來(lái)實(shí)現(xiàn)立體車庫(kù)的功能，at89s52有豐富的引腳和很強(qiáng)的性能，可以實(shí)現(xiàn)車位的移位和按鍵開(kāi)關(guān)等功能。最后，要對(duì)硬件和軟件進(jìn)行調(diào)試，看看是否可以實(shí)現(xiàn)要求的功能。其次，為了更好的顯示出車位的調(diào)度，本系統(tǒng)采用二極管來(lái)替代車位，根據(jù)二極管的移動(dòng)狀態(tài)來(lái)顯示車位的移動(dòng)過(guò)程。當(dāng)一樓有車停放時(shí)，即可通過(guò)按

14、鍵開(kāi)關(guān)來(lái)選擇停放，先停滿二樓停車場(chǎng)，然后再停放一樓的車位。如今，立體車位的使用越來(lái)越多，在很多商場(chǎng)和小區(qū)都有設(shè)立，可見(jiàn)立體車庫(kù)的前景非常廣闊。所以，本課題將以單片機(jī)為核心來(lái)設(shè)計(jì)一個(gè)立體車庫(kù)，來(lái)實(shí)現(xiàn)出立體車庫(kù)的功能。第二章 控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)2.1硬件電路結(jié)構(gòu)組成本系統(tǒng)主要是以at89s52芯片為核心進(jìn)行設(shè)計(jì)。來(lái)實(shí)現(xiàn)立體車庫(kù)的自動(dòng)尋位和自動(dòng)移動(dòng)功能。硬件電路主要由單片機(jī)控制模塊、按鍵電路、復(fù)位電路、車位顯示燈、移動(dòng)車位顯示燈和晶振電路組成，如圖2.1所示，用led燈替代車位的狀態(tài)（led燈亮表示有車停放），當(dāng)電路接通時(shí)，系統(tǒng)進(jìn)行初始化。通過(guò)按鍵電路選擇車位移動(dòng)的位置，單片機(jī)會(huì)自動(dòng)地進(jìn)行控制車位的移

15、動(dòng)。單片機(jī)控制模塊 晶振電路復(fù)位電路車位顯示燈車位移動(dòng)顯示燈按鍵電路圖2.1硬件結(jié)構(gòu)框圖2.2主芯片的控制模塊（1） at89s52系列單片機(jī)芯片本系統(tǒng)采用單片機(jī)系統(tǒng)控制設(shè)計(jì)的立體循環(huán)車庫(kù)。由于微控制器具有控制功能，集成度高，體積小，可靠性好等優(yōu)點(diǎn)，更適合于小規(guī)模的系統(tǒng)設(shè)計(jì)。該系統(tǒng)是在為角色起著關(guān)鍵的作用微控制器的控制，我選擇了一個(gè)更高的集成度at89s52的。 at89s52具有以下標(biāo)準(zhǔn)功能：三個(gè)16位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器，一個(gè)向量2級(jí)數(shù)據(jù)指針,8k字節(jié)flash,256字節(jié)ram等片內(nèi)晶振及時(shí)鐘電路。另外，at89s52在ohz靜態(tài)邏輯時(shí)可選擇節(jié)電模式，在空閑模式下cpu停止運(yùn)行，ram在掉電保

16、護(hù)方式下被保存。此時(shí)，振蕩器也被凍結(jié)，單片機(jī)停止運(yùn)行，直至硬件復(fù)位。（2）at89s52引腳介紹圖2.2 at89s52引腳圖1、擁有靈巧的8位cpu和在系統(tǒng)可編程flash2、晶片內(nèi)部具時(shí)鐘振蕩器（傳統(tǒng)最高工作頻率可至 12mhz）3、內(nèi)部程序存儲(chǔ)器（rom）為 8kb4、內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器（ram）為 256字節(jié)5、三個(gè) 16 位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器6、32 個(gè)可編程i/o 口線7、三級(jí)加密程序存儲(chǔ)器8、全雙工uart串行通道9、低功耗空閑和掉電模式；10、看門狗定時(shí)器；2.3 復(fù)位電路單片機(jī)接通電源時(shí)產(chǎn)生復(fù)位信號(hào)，完成單片機(jī)啟動(dòng)，確定單片機(jī)起始工作狀態(tài)。手動(dòng)按鍵產(chǎn)生復(fù)位信號(hào)，完成單片機(jī)啟動(dòng)，確定單

17、片機(jī)的初始狀態(tài)。單片機(jī)有上電復(fù)位和手動(dòng)上電復(fù)位兩種，如果想系統(tǒng)復(fù)位，必須要讓rst引腳保持兩個(gè)機(jī)器周期以上的時(shí)間，正脈沖有效，寬度10ms。（1） 上電復(fù)位電路工作原理通電時(shí)，電容兩端相當(dāng)于是短路，于是rst引腳上為高電平，然后電源通過(guò)電阻對(duì)電容充電，rst端電壓慢慢下降，降到一定程度，即為低電平，單片機(jī)開(kāi)始正常工。 圖2.4 復(fù)位電路2.4 晶振電路晶振電路：?jiǎn)纹瑱C(jī)工作的時(shí)間基準(zhǔn)，決定單片機(jī)工作速度。晶振電路就是時(shí)鐘電路，向單片機(jī)提供一個(gè)正弦波信號(hào)作為基準(zhǔn)，決定單片機(jī)的執(zhí)行速度。 at89s52有xtal1 和 xtal2兩個(gè)引腳，xtal1是單芯片系統(tǒng)時(shí)鐘的反相放大器輸入端，xtal2是系

18、統(tǒng)時(shí)鐘的反相放大器輸出端。通常在xtal1 和 xtal2引腳件加一個(gè)晶振和兩個(gè)電容（約20pf左右），便可作為一個(gè)晶振電路。電容單片機(jī)晶振頻率范圍：0 33mhz。如圖2.4所示晶振電路連接方式為 ：圖2.4 系統(tǒng)晶振電路2.5 按鍵電路（1） 按鍵電路作用是接受來(lái)自人工按鍵的信號(hào)，初始化時(shí)所有開(kāi)關(guān)都設(shè)置為高電平，當(dāng)按鍵按下時(shí)，會(huì)將高電平置為低電平，然后將低電平信號(hào)傳輸給單片機(jī)進(jìn)行處理。如圖2.5所示：圖2.5 按鍵電路（2） 按鍵電路原理與分析電路共有16個(gè)按鍵作為單片機(jī)的命令輸入端口，p2.0p2.7端口表示一樓車位上的開(kāi)關(guān)，p3.0、p32、p34和p36端口表示二樓的開(kāi)關(guān)。具體工作方

19、式是：當(dāng)一樓的p2.0端口開(kāi)關(guān)被按下時(shí)，電路會(huì)導(dǎo)通，形成一個(gè)低電平通向單片機(jī)，實(shí)物上則顯示為第一個(gè)燈亮起。若將車位移動(dòng)到二樓的某個(gè)位置時(shí)，就按下p3.0、p32、p34和p36端口的開(kāi)關(guān)，單片機(jī)自動(dòng)尋找二樓的車位位置。2.6 停車位顯示燈（1）車位燈顯示原理led燈也叫發(fā)光二極管，有正向?qū)ǚ聪蚪刂沟奶攸c(diǎn)。將二極管的正極接電源端，負(fù)極接單片機(jī)的引腳。初始狀態(tài)時(shí)將單片機(jī)端的引腳設(shè)為高電平，此時(shí)二極管不發(fā)光，當(dāng)按鍵按下時(shí)，會(huì)產(chǎn)生一個(gè)信號(hào)給單片機(jī)，將單片機(jī)的引腳變?yōu)榈碗娖?，此時(shí)二極管正向?qū)ǎO管發(fā)光。（2）車位狀態(tài)的led燈顯示本系統(tǒng)采用了兩層四列式的立體車庫(kù)設(shè)計(jì)的模型，用發(fā)光二極管代替車位的狀

20、態(tài)。p0.1、p0.3、p0.5和p0.7表示一樓的4個(gè)車位，p1.1、p1.3、p1.5和p1.7表示二樓4個(gè)的車位。當(dāng)一樓的按鍵按下時(shí)，向相應(yīng)的輸出口輸入低電平，二極管此時(shí)被點(diǎn)亮，表示有車停放在車位，此時(shí)按下二樓的車位按鍵，單片機(jī)自動(dòng)將車庫(kù)移位至二樓停放，停放好后車位的二極管被點(diǎn)亮，并且在實(shí)物中可以顯示出車位的移動(dòng)路徑。如圖2.6:圖2.6 2.7 車位移動(dòng)顯示燈（1） 車位移動(dòng)顯示燈原理 本設(shè)計(jì)中采用發(fā)光二極管代替車位移動(dòng)的軌跡，使用單片機(jī)的p0.0、p0.2、p0.4、p0.6、p1.0、p1.2、p1.4、p1.6引腳接二極管，當(dāng)按鍵被按下時(shí)，車位會(huì)沿著led的方向移動(dòng)。如圖2.7所

21、示： 圖2.7第3章 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)軟件設(shè)計(jì)部分需要實(shí)現(xiàn)的功能時(shí)當(dāng)一樓或者二樓的車位按鍵被按下時(shí)，實(shí)現(xiàn)車位的移動(dòng)，并利用發(fā)光二極管來(lái)表車位的狀態(tài)和車位移動(dòng)的位置，并且是同步的。整個(gè)軟件設(shè)計(jì)是包括以下幾個(gè)部分：系統(tǒng)加電初始化后，所有的二極管都不亮，當(dāng)車輛停放在一樓的某個(gè)車位時(shí)，一樓的二極管被點(diǎn)亮，然后用戶根據(jù)自己的選擇將車停放在一樓或二樓的某個(gè)車位。3.1軟件設(shè)計(jì)流程圖 整個(gè)軟件模塊設(shè)計(jì)包括了按鍵模塊和程序設(shè)計(jì)，并利用發(fā)光二極管顯示車位的移動(dòng)狀態(tài)。整個(gè)軟件模塊程序流程圖如下圖3.1所示 圖3.1 車輛存放流程圖 3.2 按鍵程序設(shè)計(jì)此次按鍵接口電路采用的是獨(dú)立式鍵盤接口，用p3.0引腳控制一樓的車

22、位，p2.1、p2.3、p2.5和p2.7引腳控制二樓的車位，初始化時(shí)將i/o口設(shè)為高電平，當(dāng)按鍵按下時(shí)，高電平被置為低電平，然后將低電平傳給單片機(jī)進(jìn)行控制。設(shè)計(jì)程序如下：void key_scan1 ()if (p2 = 0xfe ) key_number = 0 ;if (p2 = 0xfd )key_number = 1 ;if (p2 = 0xfb )key_number = 2 ;if (p2 = 0xf7 )key_number = 3 ;if (p2 = 0xef )key_number = 4 ;if (p2 = 0xdf )key_number = 5 ;if (p2 = 0

23、xbf )key_number = 6 ;if (p2 = 0x7f )key_number = 7 ;if (p3 = 0xfe )key_number = 8 ;if (p3 = 0xfd )key_number = 9 ;if (p3 = 0xfb )key_number = 10;if (p3 = 0xf7 )key_number = 11;if (p3 = 0xef )key_number = 12;if (p3 = 0xdf )key_number = 13;if (p3 = 0xbf )key_number = 14;if (p3 = 0x7f )key_number = 15;

24、3.3 車位程序顯示燈車位主要是通過(guò)發(fā)光二極管代替的，在設(shè)計(jì)中用p0.1、p0.3、p0.5和p0.7引腳來(lái)控制一樓的4個(gè)車位，p1.1、p1.3、p1.5和p1.7引腳控制二樓4個(gè)的車位。有車停放時(shí)，二極管變亮，無(wú)車停放時(shí)，二極管熄滅。設(shè)計(jì)程序如下： if (key_buf0 = 1)p01 = 0;delay(500);p01 = 1;delay(500);p01 = 0;if (key_buf0 = 3)p03 = 0;delay(500);p03 = 1;delay(500);p03 = 0;if (key_buf0 = 5)p05 = 0;delay(500);p05 = 1;del

25、ay(500);p05 = 0; 3.4車位顯示燈程序設(shè)計(jì)用led的移動(dòng)來(lái)顯示車位移動(dòng)的路徑，程序設(shè)計(jì)中用p0.0、p0.2、p0.4、p0.6、p1.0、p1.2、p1.4、p1.6引腳接二極管，當(dāng)選擇被移車位和移到車位時(shí)，led燈會(huì)沿著設(shè)計(jì)的路徑進(jìn)行移動(dòng)。程序設(shè)計(jì)如下：if (key_buf0 = 0 & key_buf1 = 2)p01 = 0;delay(500);p01 = 1;delay(500);p01 = 0;delay(500);p01 = 1;p00 = 0;delay(1000);p00 = 1;p02 = 0;delay(1000);p02 = 1;delay(500)

26、;p03 = 0;delay(500);p03 = 1;delay(500);p03 = 0;3.5系統(tǒng)調(diào)試（1） 立體車庫(kù)初始狀態(tài)測(cè)試 立體車庫(kù)初始化，開(kāi)始運(yùn)行后，所有l(wèi)ed燈均不亮。當(dāng)按一樓某個(gè)車位按鍵按鍵時(shí)，二極管開(kāi)始點(diǎn)亮。若空車位在一樓停車場(chǎng)，想要移動(dòng)空車位到二樓，此時(shí)按下按鍵開(kāi)關(guān)，單片機(jī)會(huì)自動(dòng)移動(dòng)車位。如下表顯示一樓和二樓的車位狀態(tài)。表3.5.1 一樓車位開(kāi)始進(jìn)車樓層車位初始狀態(tài)進(jìn)車顯示一樓1無(wú)車按鍵開(kāi)關(guān)1燈亮2無(wú)車按鍵開(kāi)關(guān)2燈亮3無(wú)車按鍵開(kāi)關(guān)3燈亮4無(wú)車按鍵開(kāi)關(guān)4燈亮樓層車位初始狀態(tài)顯示二樓5按鍵開(kāi)關(guān)5燈滅6按鍵開(kāi)關(guān)6燈滅7按鍵開(kāi)關(guān)7燈滅8按鍵開(kāi)關(guān)8燈滅表3.5.1 二樓車位初始狀

27、態(tài)結(jié)論：初始狀態(tài)車只能從一樓車位進(jìn)入，二樓的車位都是空的。若要將一樓的車移動(dòng)到二樓的車位，必須現(xiàn)在一樓的車位有車停放才行，實(shí)物中則顯示為燈亮。（2） 立體車庫(kù)車位運(yùn)行測(cè)試由于車位移動(dòng)選擇比較多，所以就從中選幾個(gè)座位測(cè)試用例。入下表所示：從一樓車位移車一樓車位移到車位被移車位狀態(tài)移到車位狀態(tài)12燈滅燈亮7燈滅燈亮21燈滅燈亮8燈滅燈亮32燈滅燈亮6燈滅燈亮45燈滅燈亮1燈滅燈亮從二樓的車位移車二樓車位移到車位被移車位狀態(tài)移到車位狀態(tài)54燈滅燈亮1燈滅燈亮63燈滅燈亮7燈滅燈亮78燈滅燈亮2燈滅燈亮86燈滅燈亮3燈滅燈亮結(jié)論：車位中的每一輛車都可以自由移動(dòng)，從一樓可以停到的車位，從二樓可以移到一樓的車位。（3）立體車庫(kù)運(yùn)行測(cè)試圖片總結(jié)本次設(shè)計(jì)基于at89s52單片機(jī)立體車庫(kù)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)，介紹了基于at89s52單片機(jī)微處理芯片、按鍵開(kāi)關(guān)、車位顯示燈和車位移動(dòng)顯示燈等組成的立體車庫(kù)的系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)。經(jīng)過(guò)不斷調(diào)試和改進(jìn)，基本上實(shí)現(xiàn)了立體車庫(kù)的自動(dòng)尋位和自動(dòng)以為功能。畢業(yè)設(shè)計(jì)需要掌握很多的內(nèi)容，它涉及到的知識(shí)點(diǎn)比較多，而且自己對(duì)很多功能和原理都是比較陌生的，所以我花了很多的時(shí)間在自己的設(shè)計(jì)上，并且我也