車輛動態(tài)GPS定位調(diào)度系統(tǒng)方案建議書

1、車輛動態(tài)車輛動態(tài) gpsgps 定位定位 監(jiān)控調(diào)度系統(tǒng)監(jiān)控調(diào)度系統(tǒng) 方案建議書 （基于 gprs 網(wǎng)絡(luò)） xxx 測控通信技術(shù)有限責(zé)任公司 目錄目錄 1 系統(tǒng)概述系統(tǒng)概述.1 1.1 項目建設(shè).1 1.2 系統(tǒng)設(shè)計原則.3 2系統(tǒng)結(jié)構(gòu)系統(tǒng)結(jié)構(gòu).5 2.1 系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu).5 2.2 監(jiān)控指揮中心.5 2.3 通訊網(wǎng)絡(luò).7 2.4 車載設(shè)備.9 2.4.1 車載設(shè)備構(gòu)成.9 2.4.2車載終端功能.10 2.4.3終端與pc機接口.11 2.4.4終端硬件參數(shù).11 2.5 自導(dǎo)航終端.12 3系統(tǒng)功能系統(tǒng)功能.13 3.1 系統(tǒng)功能.13 3.1.1 車輛跟蹤.13 3.1.2指揮調(diào)度.13 3

2、.1.3導(dǎo)航服務(wù).13 3.2 用戶界面.14 3.3 gis 功能.15 3.3.1地圖顯示地圖顯示.15 3.3.2空間分析空間分析.15 3.3.3目標顯示目標顯示.15 4 系統(tǒng)軟件選型系統(tǒng)軟件選型.17 4.1 操作系統(tǒng).17 4.1.1 服務(wù)器操作系統(tǒng).17 4.1.2 客戶端操作系統(tǒng).17 4.2 數(shù)據(jù)庫系統(tǒng).17 4.3 通訊系統(tǒng)軟件.17 4.4 地理信息系統(tǒng)（gis）.18 5 網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)與設(shè)備選型網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)與設(shè)備選型.19 5.1 網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu).19 5.2 硬件設(shè)備選型.19 1 系統(tǒng)概述 1.1 項目建設(shè) 將衛(wèi)星導(dǎo)航定位 gps 技術(shù)和地理信息 gis 技術(shù)應(yīng)用到國民經(jīng)濟各個

3、部門， 會帶來很大的經(jīng)濟效益和社會效益，這已逐漸被人們所認識。 運輸車輛監(jiān)控報警系統(tǒng)是由車載定位控制單元、監(jiān)控報警中心、運輸車輛運輸車輛監(jiān)控報警系統(tǒng)是由車載定位控制單元、監(jiān)控報警中心、運輸車輛 與監(jiān)控中心之間傳輸媒介即無線通訊網(wǎng)三大部分組成。這三部分根據(jù)使用要求與監(jiān)控中心之間傳輸媒介即無線通訊網(wǎng)三大部分組成。這三部分根據(jù)使用要求 不同，有不同的實現(xiàn)方案，選擇的依據(jù)是在系統(tǒng)可靠穩(wěn)定工作的前提下，具有不同，有不同的實現(xiàn)方案，選擇的依據(jù)是在系統(tǒng)可靠穩(wěn)定工作的前提下，具有 令人滿意的性能價格比。令人滿意的性能價格比。 用于運輸車輛導(dǎo)航定位的空間系統(tǒng)，目前有二個系統(tǒng)。一個是美國的全球 24 顆導(dǎo)航定 位

4、衛(wèi)星（簡稱 gps） ；另一個是前蘇聯(lián)的全球?qū)Ш蕉ㄎ恍l(wèi)星（簡稱 glonass） 。目前這兩 個系統(tǒng)所發(fā)的信息都可被全球免費使用，作為移動目標的導(dǎo)航定位。 考慮到多級世界和戰(zhàn)時需要，軍用移動目標宜做成雙星定位系統(tǒng)，即既可 接受 gps 信號，也可接收 glonass 信號，進行導(dǎo)航定位，實現(xiàn)對移動目標的監(jiān) 控和調(diào)度指揮。一般民用系統(tǒng)普遍采用 gps 信號實現(xiàn)對移動目標的監(jiān)控和調(diào)度。 其優(yōu)點如下： （1）導(dǎo)航定位衛(wèi)星的數(shù)目多達 24 顆，搜索和接收 34 顆星的信號快，易 實現(xiàn)對移動目標的監(jiān)控定位和調(diào)度。 （2） gps 衛(wèi)星信號是碼分多址調(diào)制，每個星的信號采用相同的頻率傳輸， 與數(shù)字化設(shè)備易構(gòu)

5、成系統(tǒng)。而 glonass 衛(wèi)星信號是頻分制，每個星的頻率都不 相同。 （3） gps 接收機的 oem 板功能更加完善，結(jié)合集成電路、微處理器和軟 件技術(shù)，在輸入、輸出信息更趨標準化。具有 rs232 標準接口，易與外界連接。 （4） gps 定位衛(wèi)星壽命為 7.510 年，而 glonass 星壽命為 5 年。 一個系統(tǒng)工程，根據(jù)用戶的車輛使用要求，可以有很多種系統(tǒng)組成形式。 為了某種需要，有時還增設(shè)若干個監(jiān)控分中心。這些可根據(jù)情況不同而定。 信息的地面空間傳輸，基本上有兩種方案，即利用公眾通訊網(wǎng)和建設(shè)專用 通訊網(wǎng)。利用公網(wǎng)的最大優(yōu)點是方便、靈活，而專網(wǎng)則投資費用昂貴?，F(xiàn)在， 中國移動在原

6、 gsm 網(wǎng)的基礎(chǔ)上，又開通了 gprs 業(yè)務(wù)，這就為廣大用戶提供了廣 闊的應(yīng)用前景。 在系統(tǒng)的總體設(shè)計中，我們將充分利用現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的最新成果，綜合利在系統(tǒng)的總體設(shè)計中，我們將充分利用現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的最新成果，綜合利 用全球衛(wèi)星定位（用全球衛(wèi)星定位（gpsgps） 、無線通信網(wǎng)、計算機網(wǎng)絡(luò)，以及地理信息系統(tǒng)（、無線通信網(wǎng)、計算機網(wǎng)絡(luò)，以及地理信息系統(tǒng)（gisgis） 等多學(xué)科前沿技術(shù)，緊密結(jié)合消防工作的特點，建設(shè)基于等多學(xué)科前沿技術(shù)，緊密結(jié)合消防工作的特點，建設(shè)基于 gpsgps 定位服務(wù)的車輛定位服務(wù)的車輛 監(jiān)控通信調(diào)度系統(tǒng)，為行業(yè)車輛的監(jiān)控調(diào)度指揮，提供實時可靠的手段，有著監(jiān)控通信調(diào)度系統(tǒng)

7、，為行業(yè)車輛的監(jiān)控調(diào)度指揮，提供實時可靠的手段，有著 不可估量的經(jīng)濟效益和社會效益。不可估量的經(jīng)濟效益和社會效益。 北京長征宇通測控通信技術(shù)有限責(zé)任公司隸屬于長征火箭技術(shù)股份有限公 司，資深從事 gps 衛(wèi)星導(dǎo)航設(shè)備、gps-gsm 以及 gprs 組網(wǎng)移動目標跟蹤調(diào) 度系統(tǒng)的開發(fā)、研制和生產(chǎn)。其先進的 gprs 移動終端產(chǎn)品的成功開發(fā)，為移 動組網(wǎng)帶來新的應(yīng)用前景。當(dāng)前，各種軟件技術(shù)不斷涌現(xiàn)，功能豐富。 gps（全球定位系統(tǒng)）綜合應(yīng)用軟件系統(tǒng)、lbs 綜合應(yīng)用軟件系統(tǒng)、gis 平臺 軟件、嵌入式 gis 軟件、webgis 軟件、數(shù)字地圖等產(chǎn)品，完全可以滿足廣大 用戶多方面的實際需要。在車輛

8、的 gps 監(jiān)控調(diào)度系統(tǒng)組網(wǎng)方面，我們具有領(lǐng)先 的技術(shù)優(yōu)勢。 長期專注于定位服務(wù)、通信導(dǎo)航領(lǐng)域的系統(tǒng)開發(fā)，擁有豐富的系統(tǒng)組 網(wǎng)經(jīng)驗和各種行業(yè)經(jīng)驗（如：物流車隊管理、出租車調(diào)度、110 警車調(diào) 度等） ； 擁有完全自主知識產(chǎn)權(quán)的全系列核心軟件，為開發(fā)高效、穩(wěn)定的運營 系統(tǒng)奠定了堅實的基礎(chǔ)； 可同時支持 gps 定位、gsm 基站定位、北斗導(dǎo)航試驗衛(wèi)星系統(tǒng)等多種定 位方式，為運營商擴展服務(wù)提供了空間； 可同時支持包括 gsm/cdma 短消息、gprs、email、www、call center、 fax、cdpd、集群、常規(guī)臺、inmarsat c、inmarsat d、orbcom、北斗導(dǎo)航試

9、驗衛(wèi)星系統(tǒng)等在內(nèi)的多種通信方式； 同時支持基于多種通信方式的用戶終端的混合接入； 高效穩(wěn)定的統(tǒng)一消息派發(fā)中心 smrtguni-info，支持 2gb 用戶入網(wǎng)、 2048 個分中心或者集團用戶接入，針對位置服務(wù)及短報文傳輸進行了 特別的優(yōu)化，目前已經(jīng)運行在三個省級運營中心和 50 余個各類運營中 心系統(tǒng)中； 與通信方式無關(guān)的信息透明傳送； 支持多級多中心級連； 支持多中心分布式互連； 完善的安全機制，可自動災(zāi)難恢復(fù)； 業(yè)界領(lǐng)先的高速 2dgis 及 3dgis 引擎，特別適合實時監(jiān)控系統(tǒng)及 lbs（基于定位的服務(wù)）系統(tǒng)； 提供精確的數(shù)字地圖及專業(yè)的地圖服務(wù)； 與業(yè)務(wù)系統(tǒng)緊密相關(guān)的網(wǎng)絡(luò)實時管理

10、軟件 nra； internet 上的公眾地圖服務(wù)和監(jiān)控； 靈活的業(yè)務(wù)定制功能； 完善的管理信息系統(tǒng)。 豐富的行業(yè)開發(fā)、施工經(jīng)驗 1.2 系統(tǒng)設(shè)計原則 先進性和適用性相結(jié)合： 系統(tǒng)采用成熟的高新科技，以目前較為先進的方法實現(xiàn)需要的功能， 保證系統(tǒng)具有深厚的發(fā)展?jié)摿Γ谙喈?dāng)長的時間內(nèi)具有領(lǐng)先水平。 通用性和安全性相結(jié)合 在系統(tǒng)設(shè)計過程中，均留有相應(yīng)的通信接口，系統(tǒng)的各個模塊構(gòu)成一 個有機的整體。系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫中的各種數(shù)據(jù)在交換和共享的過程中，充分考 慮到了系統(tǒng)的安全性。對每一個用戶的權(quán)限有嚴格的認證體制，對每一個 用戶的權(quán)限進行分級控制和限定。 安全可靠性 在經(jīng)濟條件允許范圍內(nèi)，從系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、設(shè)計方案

11、（考慮到非法用戶及 病毒入侵，數(shù)據(jù)采用糾錯冗余技術(shù)） 、技術(shù)保障等方面綜合考慮；系統(tǒng)盡可 能地采用成熟的技術(shù)、商品化的軟硬件產(chǎn)品，保證系統(tǒng)可靠穩(wěn)定運行。 實用性 整個系統(tǒng)的操作以方便、簡捷、高效為目標，多操作平臺整體設(shè)計， 統(tǒng)一操作，既充分體現(xiàn)快速反應(yīng)的特點，又能便于工作人員進行業(yè)務(wù)處理 和綜合管理，便于領(lǐng)導(dǎo)層、管理層及時了解各項統(tǒng)計信息和決策信息。 可擴展性 考慮到業(yè)務(wù)在不斷發(fā)展、變化，因此要求系統(tǒng)在結(jié)構(gòu)、容量、通信和 處理能力等方面具有可擴充性和升級能力。網(wǎng)絡(luò)設(shè)計充分考慮到與其他分 監(jiān)控指揮中心的連接，以及與其他部門間的聯(lián)網(wǎng)，并預(yù)留軟、硬件接口， 使系統(tǒng)具有充分的可擴展性。 兼容性 系統(tǒng)可

12、支持多種通信方式中的多種車載設(shè)備的兼容混合入網(wǎng)運行使用。 在考慮車載終端數(shù)據(jù)傳輸功能要求的同時，又考慮語音調(diào)度功能的要求， 同時考慮系統(tǒng)增值信息服務(wù)的要求。 2 系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 2.1 系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu) 整個系統(tǒng)由監(jiān)控指揮中心、通信網(wǎng)絡(luò)、智能車載終端設(shè)備組成。該系統(tǒng)是 集車輛調(diào)度管理、gps 定位跟蹤為一體的綜合無線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。 系統(tǒng)總結(jié)構(gòu)如圖 1 所示。 圖 1 系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)示意圖 2.2 監(jiān)控指揮中心 監(jiān)控指揮中心是整個信息系統(tǒng)的通訊核心，負責(zé)與智能車載終端的信息交 換，各種短信息的分類、記錄和轉(zhuǎn)發(fā)，與其它相關(guān)職能部門的網(wǎng)絡(luò)互連，以及 這些部門之間業(yè)務(wù)信息的流動；同時對整個網(wǎng)絡(luò)狀況進行監(jiān)控管理。 監(jiān)控

13、指揮中心的功能為： 接收、處理來自全系統(tǒng)的所有信息，如車輛定位信息、報警信息、求 救信息等。 gps監(jiān)控功能：在中心，gis監(jiān)控調(diào)度終端可以對所有的運行車輛進行 監(jiān)視，顯示車輛行駛的軌跡，對重點車輛實時跟蹤。 中心可以按照職能部門匯集的調(diào)度命令，向智能車載終端發(fā)布文字調(diào) 度命令。 中心接收智能車載終端定制的簡單回復(fù)的短信息，并按要求進行存檔 和轉(zhuǎn)發(fā)。 中心接收報警信息后，可以通過監(jiān)聽方式進行核警，了解實時的情況， 對于有險情的車輛進行重點追蹤監(jiān)控。 多窗口監(jiān)控：中心對重點車輛可另開窗口，局部放大顯示歷史資料檢 索與歷史軌跡回放，以備查詢。 中心對數(shù)據(jù)庫歷史資料進行存儲。對需要存檔的地圖和軌跡進

14、行打印。 車輛各種狀態(tài)，如：正常/報警狀態(tài)，可用不同顏色顯示。 突發(fā)事故自動報警：當(dāng)車輛遇到其他人非法侵入，引發(fā)防盜器工作，5 分鐘內(nèi)未撤防，車載終端將自動向監(jiān)控指揮中心發(fā)出被盜報警信息。 中心可劃定車輛行駛路線或區(qū)域，行駛軌跡偏離路線（區(qū)域范圍）， gis監(jiān)控調(diào)度終端自動報警提示。 報警提示功能：監(jiān)控調(diào)度終端接收到智能車載終端發(fā)出的報警信息， 自動顯示對話框并發(fā)出聲響報警提示。 監(jiān)聽功能：車輛遇險，中心接收到報警數(shù)據(jù)后自動開啟遙控監(jiān)聽單元， 進行語音監(jiān)聽，并可將監(jiān)聽的內(nèi)容進行錄音。 可設(shè)置智能車載終端漫游電話的使用范圍，系統(tǒng)操作人員權(quán)限管理， 對值班人員身份進行區(qū)分。 短信息/撥號兼容功能：

15、當(dāng)gsm短信息業(yè)務(wù)擁擠時，系統(tǒng)可以撥號方式 通訊，保證gsm覆蓋區(qū)內(nèi)全程運用。 終端服務(wù)：由車載終端的服務(wù)求救按鈕觸發(fā)，回傳服務(wù)請求內(nèi)容，中 心服務(wù)臺可轉(zhuǎn)發(fā)車輛上傳的不同服務(wù)請求、咨詢信息到有關(guān)職能部門 或機構(gòu)，響應(yīng)相關(guān)訴求。 監(jiān)控指揮中心的設(shè)備，根據(jù)系統(tǒng)的規(guī)模，其配置的規(guī)格有所不同，一般由 通信服務(wù)器、gis 坐席計算機、話音通信、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備（如路由器） ，以及顯示大 屏幕等設(shè)備構(gòu)成。顯示大屏幕可選。 2.3 通訊網(wǎng)絡(luò) 近年來隨著公用無線通信，特別是 gsm 短消息服務(wù)業(yè)務(wù)的發(fā)展，由于其低 成本高容量，以及覆蓋范圍廣等特點，為 gps 的應(yīng)用通信方式提供了新的解決 方法。gsm/sms 是目前

16、在定位服務(wù)系統(tǒng)中應(yīng)用最廣的通訊方式。經(jīng)過多年的發(fā) 展，技術(shù)已經(jīng)成熟。 但是,與新一代的無線通信方式相比，gsm/sms 也存在著傳輸效率低、易阻塞、費用 高等弱點。 中國移動已開通的 gprs（通用分組無線業(yè)務(wù)）業(yè)務(wù)，是在現(xiàn)有 gsm 網(wǎng)絡(luò) 基礎(chǔ)上，引入的一種新型的分組數(shù)據(jù)傳輸功能，與互聯(lián)網(wǎng)相連，向移動用戶提 供分組數(shù)據(jù)交換業(yè)務(wù)，是公認的 2.5 代移動通信技術(shù)，是現(xiàn)行的 gsm 體制向 3g 系統(tǒng)演進的必然環(huán)節(jié)。這種演進式的系統(tǒng)解決方案，可以充分地 利用現(xiàn)有 的移動通信設(shè)備，每次只需對一部分設(shè)備進行更新。它采用通用的 ip 協(xié)議。為 了升級至 gprs，gsm 網(wǎng)絡(luò)側(cè)的網(wǎng)絡(luò)子系統(tǒng)需要新增服務(wù)

17、支持節(jié)點（sgsn） 、 網(wǎng)關(guān)支持節(jié)點（ggsn） ，以及新增節(jié)點與其它硬件設(shè)備相連接的接口。無疑， 作為由 2g 向 3g 過渡的 gprs，使靈活方便的移動通信和信息業(yè)務(wù)豐富的互聯(lián) 網(wǎng)密切結(jié)合，無論是對廠商、運營者或是廣大用戶，都是深受歡迎的一種方案， 將會在近幾年內(nèi)成為數(shù)據(jù)移動通信的主要方式。 gprs 具有以下優(yōu)點： 永遠在線永遠在線 不像傳統(tǒng)撥號上網(wǎng)那樣，斷線后需重新?lián)芴?，才能上網(wǎng)沖 浪。gprsgprsgprs 客戶隨時都能與網(wǎng)絡(luò)保持聯(lián)系，即使沒有數(shù)據(jù)傳送時，客戶 仍然在網(wǎng)上與網(wǎng)絡(luò)之間還保持一種連接。當(dāng)客戶需要重新瀏覽互聯(lián)網(wǎng) 時，gprs 模塊立即向網(wǎng)絡(luò)發(fā)出請示并下載互聯(lián)網(wǎng)信息。

18、快速登錄快速登錄 連接時間很快。gprs 模塊一開機，就已經(jīng)與 gprs 網(wǎng)絡(luò)建 立了連接，每次登錄互聯(lián)網(wǎng)，只需要一個激活過程，一般僅需 1 到 3 秒。 高速傳輸高速傳輸 由于 gprs 手機采取了先進的分組交換技術(shù)，數(shù)據(jù)傳輸最 高理論值可達 171.2kb/s。 按量收費按量收費 gprs 手機按照客戶接收和發(fā)送數(shù)據(jù)包的數(shù)量來收取費用， 沒有數(shù)據(jù)流量的傳遞時，客戶即使在線，也不收費。 自由切換自由切換 傳統(tǒng)電話，撥號上網(wǎng)后就不能再打電話了。而 gprs 客戶 可以一邊享受打電話的樂趣，一邊輕松愉快方便地上網(wǎng)沖浪。gprs 服 務(wù)方式，上網(wǎng)和通話功能兼?zhèn)洹?gprs 的收費方式： 按流量計費

19、，通訊費用的低廉也是 gprs 的一大優(yōu)勢。目前以中國移動推 出的經(jīng)濟套餐為例，每月基本月租費為 20 元，通訊費 0.01 元/kb，贈送 1m 流 量。按照每個數(shù)據(jù)包平均為 100 字節(jié)計算，每個數(shù)據(jù)包的通訊費用低于 0.001 元，是短消息（0.1 元/條）的百分之一。 采用 gprs 通訊方式，數(shù)據(jù)實際上是通過 internet，車載終端內(nèi)的 gprs 模 塊把 udp 數(shù)據(jù)包發(fā)送到監(jiān)控指揮中心，所以在監(jiān)控指揮中心需要有一個固定的監(jiān)控指揮中心需要有一個固定的 公網(wǎng)公網(wǎng) ip 地址地址。 監(jiān)控指揮中心下達的控制指令或調(diào)度指令，也是通過 internet 以 udp 數(shù)據(jù) 包的方式，發(fā)到車

20、載終端 gprs 模塊的 ip 地址。但車載終端的 ip 地址并不是 固定的，而是每次連接網(wǎng)絡(luò)時由網(wǎng)絡(luò)自動分配的。為解決這個問題，我們在監(jiān) 不限量使用不限量使用200商商 務(wù)務(wù) 套套 餐餐 0.0120000100時時 尚尚 套套 餐餐 0.01100020經(jīng)經(jīng) 濟濟 套套 餐餐 0.0300自自 由由 套套 餐餐 超過免費流量后的費用超過免費流量后的費用 （元元/kb)/kb) 贈送的免費流量費贈送的免費流量費 （kb)kb) 月租費月租費 （元）（元） 控指揮中心數(shù)據(jù)庫中建立一個車載終端 ip 地址與車載終端移動電話號碼的對應(yīng) 表，從對應(yīng)表中根據(jù)終端的移動電話號碼查出其 ip 地址。當(dāng)終端

21、由于重新連接 網(wǎng)絡(luò)使 ip 地址發(fā)生變動時，系統(tǒng)會隨即更新對應(yīng)表。 長征衛(wèi)導(dǎo)最新的 gprs 終端 avls-50 rs 在試驗中表現(xiàn)出了良好的性能， 可以達到每秒 1 個數(shù)據(jù)包的回傳速度，這在傳統(tǒng)的 sms 通訊方式下是不可能的。 所以在本項目建議中，我們將站在當(dāng)代技術(shù)前沿，采用先進的 gprs 通訊方式。 2.4 車載設(shè)備 對于不同的功能要求，車載設(shè)備的配置規(guī)模也不一樣。有的僅要求具有定 位監(jiān)視功能，有的還要求具備導(dǎo)航功能。在車載終端的設(shè)計中，將采用當(dāng)代最 前沿的科技手段，如 gps 衛(wèi)星定位技術(shù)、先進無線通信技術(shù)、電子地圖、自導(dǎo) 航功能等，以充分滿足顧客的要求?？梢詫⒍ㄎ弧⑼ㄓ嵟c自導(dǎo)航分

22、離開來。定 位與通訊功能采用長征衛(wèi)導(dǎo) avls-50 rs 車載終端實現(xiàn)，自導(dǎo)航功能由車載電 腦實現(xiàn)，使得系統(tǒng)的功能組合簡單易行，構(gòu)成不同的功能層次。 使用 gprs 業(yè)務(wù)，必須采用支持 gprs 業(yè)務(wù)的移動用戶終端設(shè)備。長征衛(wèi) 導(dǎo)公司的 avls-50 rs 車載終端，正是在原有 gsm 車載終端基礎(chǔ)上，經(jīng)過通訊 模塊硬件的更新和軟件的升級換代，率先開發(fā)成功的適用于 gprs 業(yè)務(wù)的新型 產(chǎn)品，極大地方便了用戶，擴大了用戶業(yè)務(wù)的選擇范圍。 車載終端設(shè)備主要完成定位數(shù)據(jù)及現(xiàn)場信息、服務(wù)請求信息的傳送、接收 監(jiān)控指揮中心的指示或命令。車載終端設(shè)備設(shè)計的思想是軟件功能實用、豐富， 操作簡便。因此，

23、對于操作面板按鍵的設(shè)計和定義考慮周密，面板簡潔、明了。 車載終端設(shè)備性能設(shè)計也充分考慮到技術(shù)擴展性。終端數(shù)據(jù)通訊采用總線結(jié)構(gòu)， 主從機串口通訊，可任意擴展從機數(shù)量或與 pc 機連接。 2.4.1 車載設(shè)備構(gòu)成 車載終端設(shè)備由車載單片機中心控制單元、gprs 移動通信設(shè)備、gps oem 接收板、電源等基本模塊，以及信息顯示設(shè)備、信息輸入設(shè)備、車輛安全 系統(tǒng)接口等擴充模塊組成。其中：gps 數(shù)據(jù)接收機可以采用美國的全球衛(wèi)星定 位系統(tǒng)（gps）作為定位信號源，計算出車載終端的定位信息；單片機控制單 元能完成數(shù)據(jù)接口、協(xié)議、數(shù)據(jù)格式等轉(zhuǎn)換和控制；可經(jīng)過 gprs 通信模塊進 行專門的命令設(shè)置及功能控

24、制，以滿足各種需要。在配置車載電腦的情況下， 顯示和信息輸入（觸摸屏）問題都迎刃而解。其示意如圖 2。 圖 2 車載設(shè)備構(gòu)成示意 車載終端回傳數(shù)據(jù)內(nèi)容包括：車輛 id 號、經(jīng)緯度、速度、航向、時間、車 輛狀態(tài)、現(xiàn)場信息、請求服務(wù)等。 車載終端的定位數(shù)據(jù)回傳模式有： 定時回傳按一定時間間隔及時回傳數(shù)據(jù)，該間隔可設(shè)定； 定距回傳車輛每行駛一段距離后回傳數(shù)據(jù)，該距離可設(shè)定； 點名查詢收到監(jiān)控指揮中心的點名查詢命令時回傳數(shù)據(jù)以響應(yīng)。 2.4.2 車載終端功能 車輛定位功能：終端通過 gps 接收模塊實時接收車輛當(dāng)前 gps 定位信息， 并根據(jù)監(jiān)控指揮中心的要求或設(shè)定方式，向中心發(fā)送； 區(qū)域限制報警：中

25、心能夠預(yù)先設(shè)定行駛路線或范圍，一旦逸出限定，車載 設(shè)備立即自警，并向中心報告； 接受遙控狀態(tài)參數(shù)設(shè)置：中心可以無線修改車載設(shè)備的參數(shù)，如功能菜單、 越界區(qū)域值、定位信息發(fā)送間隔等。無線更改參數(shù)還包括對車載電話的設(shè) 置，一般有三種可控狀態(tài)：a：只能連接監(jiān)控指揮中心；b：只能撥打固定 電話；c：無限制撥打。 信息存儲：接收的信息能較長期保存。 gps 接收模塊單片機 主控 單元 車載電腦 （信息輸入、 顯示、 安全接口） gsm/gprs 通信模塊 信息顯示： 計算機顯示屏可顯示文本信息，通話手柄小屏幕亦可顯示調(diào)度 中心命令或其它短消息。 信息發(fā)送：通過手柄菜單操作或計算機鍵盤（觸摸屏） 、向中心

26、發(fā)送車輛行 駛過程中的固定信息或其他信息。終端的功能菜單可以根據(jù)用戶要求更改， 體現(xiàn)個性化。 通話功能：通過車載通話手柄，車輛可與中心直接通話，接受調(diào)度。通話 方式可以選擇手柄方式、耳機方式或免提方式。 防潮設(shè)計：終端采用車載設(shè)備工業(yè)標準生產(chǎn)，具有抵抗車輛特殊工作環(huán)境 影響的能力。 2.4.3 終端與 pc 機接口 車載終端具備與 pc 機相連，進行通信的功能。該車載終端設(shè)備留有 rs232 接口，與 pc 機的串口相連，在軟件的配合下完成復(fù)雜功能。 車載終端把采集到的定位數(shù)據(jù)實時或定時傳給 pc 機，由 pc 機上的軟件進 行存儲或顯示。這也是自導(dǎo)航功能實現(xiàn)的前提。 2.4.4 終端硬件參數(shù)

27、 電源接口：7v-35vdc 電流： 90ma(待機狀態(tài)) 速度精度： 0.2m/s 通信速率： 9600bps 冷啟動定位時間： 600s 熱啟動定位時間： 60 秒（95%概率） 定位精度： 25m（無 sa，無差分） 動態(tài)特性： 小于 4g 頻率范圍 gsm： 900mhz gps ： 1575.42mhz 通訊范圍： gprs 網(wǎng)絡(luò)覆蓋范圍 主機工作溫度： -20+55 存儲溫度： -40+70 2.5 自導(dǎo)航終端 前已提到，自導(dǎo)航終端采用與車載終端分離的 pc 機，通過串口與車載終 端連接。自導(dǎo)航終端軟件把車載終端傳送的 gps 定位數(shù)據(jù)實時顯示在電子地圖 上。導(dǎo)航工作軟件根據(jù)車輛當(dāng)

28、前地理位置和車行方向，結(jié)合下一時刻應(yīng)遵循的 行進路線，隨時給出車輛前進的正確方向，并給出方向偏離的大小，從而實現(xiàn) 自主導(dǎo)航功能。 自導(dǎo)航終端的通訊與數(shù)據(jù)傳輸功能由車載終端輔助實現(xiàn)（gprs） 。 自導(dǎo)航終端設(shè)備采用小型的工控 pc 機，保證在特殊的車載環(huán)境中能夠穩(wěn) 定運行，并便于安裝。顯示器擬采用工業(yè)級的液晶顯示屏。 3 系統(tǒng)功能 3.1 系統(tǒng)功能 3.1.1 車輛跟蹤 指揮中心可以通過發(fā)出指令，查詢車輛所在的地理位置，在電子地圖上直 觀地顯示出來。 可對車輛進行分組監(jiān)控，不同組的車輛顯示在不同的監(jiān)控窗口中。 可對車輛指定其行駛道路或區(qū)域，當(dāng)車輛偏離或越界，自警提示并向指揮 調(diào)度中心報告。 3

29、.1.2 指揮調(diào)度 指揮調(diào)度中心可通過語音或文本方式，對車輛進行指揮調(diào)度。監(jiān)控指揮中 心可將目的地的位置信息發(fā)送到車載終端。如有自導(dǎo)航能力，車載終端則將數(shù) 據(jù)傳送給自導(dǎo)航終端。司機也可通過車載終端或自導(dǎo)航終端，向指揮中心反饋 相關(guān)信息。 指揮中心與車輛之間亦可雙向傳送其它各類文本、文件或圖表等信息，最 大程度上滿足信息傳輸?shù)募皶r性。 3.1.3 導(dǎo)航服務(wù) 導(dǎo)航服務(wù)分為自主導(dǎo)航和智能導(dǎo)航兩種。 具備了電子地圖和實時衛(wèi)星定位功能，以及應(yīng)抵達的目的地，車輛即可自 動選擇最短行駛路徑，實現(xiàn)自主導(dǎo)航。司機可在電子地圖上看到自己的實時位 置、速度和方向。在指揮調(diào)度中心的配合下，指揮調(diào)度中心將相關(guān)的交通信息

30、 數(shù)據(jù)隨時傳送給車輛，車輛能夠自動選擇最優(yōu)可行路徑，最終盡快抵達目的地， 實現(xiàn)智能導(dǎo)航。所謂交通信息數(shù)據(jù)包括：道路堵塞情況、道路禁左拐、單行線、 臨時性施工路段，以及其它突發(fā)性路況等信息。 3.2 用戶界面 監(jiān)控調(diào)度終端力求用清新的界面風(fēng)格和傻瓜式的交互操作，盡可能簡化用 戶對車輛的管理過程。 主界面主界面 界面頂部為菜單欄，工具欄位于菜單欄下方，界面主體部分為監(jiān)控窗口區(qū)， 界面最低部為狀態(tài)欄，位于狀態(tài)欄和監(jiān)控窗口之間是操作面板區(qū)，操作面板區(qū) 右側(cè)為鷹眼面板和目標列表(切換顯示)。 用戶定制用戶定制 用戶可以根據(jù)自己的需要對菜單欄和工具欄進行定制，把需要的功能組織 到菜單或工具欄上，指定工具欄

31、的可見性，并可以選擇是否在工具欄上顯示文 字說明，以及是否根據(jù)用戶的使用頻率調(diào)整菜單的顯示次序等；使用快捷鍵 ctrl+f12 或者在系統(tǒng)菜單中選取“定制”即可打開定制窗口。 菜單欄和工具欄菜單欄和工具欄 菜單欄顯示系統(tǒng)的主菜單，將系統(tǒng)各模塊的功能分類讓用戶選擇。工具欄 上放置常用功能的工具按鈕，使用戶能便捷地訪問到這些常用的功能定制窗口。 共有三個頁面：工具欄頁面、工具頁面和選項頁面。 監(jiān)監(jiān)控窗口區(qū)控窗口區(qū) 監(jiān)控窗口區(qū)為程序界面的主體部分，在這個區(qū)域中可以打開多個監(jiān)控窗口 同時進行監(jiān)控，還有一些相關(guān)的信息面板，如業(yè)務(wù)信息、操作員信息、車輛信 息面板、用戶信息面板和查詢結(jié)果等面板也會在該區(qū)域中

32、顯示。 操作面板區(qū)操作面板區(qū) 操作面板區(qū)是用戶與系統(tǒng)進行交互的重要區(qū)域，在該區(qū)域可以同時打開多 個操作面板進行不同的操作，通過點擊下方的標簽即可在這些面板間進行切換。 操作面板區(qū)域右側(cè)顯示鷹眼窗口或目標列表。 查詢用戶信息查詢用戶信息 從業(yè)務(wù)菜單中選擇“查詢用戶信息” ，打開查詢用戶面，從關(guān)鍵字段下拉框 中選擇要查詢的關(guān)鍵字段并輸入關(guān)鍵值，使用上下箭頭按鈕增加和刪除查詢條 件，按下“確定”按鈕提交查詢。 車輛信息面板車輛信息面板 車輛信息面板指示激活車輛的最新定位數(shù)據(jù)，包括移動速度和方向、經(jīng)緯 度、定位時間以及車輛狀態(tài)等信息；目標車輛面板可以在主界面內(nèi)任意拖動。 車輛方向以 360 度計算，正

33、北為 0 度，正南為 180 度。 3.3 gis 功能 gps 負責(zé)提供給系統(tǒng)定位數(shù)據(jù)，而這些定位數(shù)據(jù)的具體意義以及這些數(shù)據(jù) 的表現(xiàn)則要依賴于 gis 系統(tǒng)。具體地講，gis 系統(tǒng)就是可視化的方式表現(xiàn)、分 析和數(shù)據(jù)統(tǒng)計的系統(tǒng)，而這種可視化的方式，主要是基于地圖以及地圖上固定 和移動目標的顯示來實現(xiàn)的。 3.3.1 地圖顯示地圖顯示 動態(tài)注記 放大、縮小 自動漫游 鷹眼窗口 經(jīng)緯度指示 標尺與比例尺 自動換圖 圖層控制 打印地圖 全圖顯示 3.3.2 空間分析空間分析 常規(guī)查詢 地物信息 指定范圍查詢 關(guān)鍵字查詢 中心點查詢 路徑查詢 3.3.3 目標顯示目標顯示 目標跟蹤 最近目標查詢 多態(tài)

34、目標符號 誤差圈顯示 顯示目標軌跡 道路匹配 4 系統(tǒng)軟件選型 4.1 操作系統(tǒng) 4.1.1 服務(wù)器操作系統(tǒng) 服務(wù)器操作系統(tǒng)，選擇 redhat linux 7.2。 目前的服務(wù)器所采用的操作系統(tǒng)有兩大類：unix 或類 unix 平臺（linux） 、 windows nt/2000 server 平臺。 linux 是目前發(fā)展最快的操作系統(tǒng)，它在輕中量級的服務(wù)器操作系統(tǒng)中，性 能十分優(yōu)秀，而價格卻可以說是最低的。linux 核心采用 gnu/gpl 版權(quán)發(fā)布， 并公開源碼；這使得使用者可以根據(jù)自己的要求任意修改，唯一的要求是這些 修改也同樣需要公開。redhat linux 是 linux 世界中非常著名的發(fā)行版，其使 用的廣泛程度可以說是最高的。 4.1.2 客戶端操作系統(tǒng) 我們選擇 windows 2000 professional 作為客戶端操作系統(tǒng)。 windows 2000 professional 建立于 nt 技術(shù)和易于使用的 windows 98 用 戶界面之上，可以明顯提高商業(yè)用戶的工作效率。 相比 windows 98/me，windows 2000 professional 更加穩(wěn)定可靠。全 32 位操作系統(tǒng)的設(shè)計， 最大可能的降低應(yīng)用程序失敗的機會和未被預(yù)料的重新啟動計算機的次數(shù)。 4.2 數(shù)據(jù)庫系統(tǒng) 目前，