起重機(jī)基礎(chǔ)知識(shí)[知識(shí)課件]

1、第四章第四章 起重機(jī)械安全技術(shù)起重機(jī)械安全技術(shù) 1實(shí)用內(nèi)容 第一節(jié)第一節(jié) 起重機(jī)械基礎(chǔ)知識(shí)起重機(jī)械基礎(chǔ)知識(shí) 一、起重機(jī)械的類型一、起重機(jī)械的類型 起重機(jī)械是在一定范圍內(nèi)垂直提升和水平起重機(jī)械是在一定范圍內(nèi)垂直提升和水平 搬運(yùn)重物的多動(dòng)作起重機(jī)械，又稱吊車。它主搬運(yùn)重物的多動(dòng)作起重機(jī)械，又稱吊車。它主 要用來(lái)吊運(yùn)成件物品，配備適當(dāng)?shù)蹙吆笠部傻跻脕?lái)吊運(yùn)成件物品，配備適當(dāng)?shù)蹙吆笠部傻?運(yùn)散狀物料和液態(tài)物料。運(yùn)散狀物料和液態(tài)物料。 起重機(jī)械的工作特點(diǎn)是作間歇性運(yùn)動(dòng)，即起重機(jī)械的工作特點(diǎn)是作間歇性運(yùn)動(dòng)，即 在一個(gè)工作循環(huán)中取料、運(yùn)移、卸載等動(dòng)作的在一個(gè)工作循環(huán)中取料、運(yùn)移、卸載等動(dòng)作的 相應(yīng)機(jī)構(gòu)是交替

2、工作的。各機(jī)構(gòu)經(jīng)常處于起動(dòng)、相應(yīng)機(jī)構(gòu)是交替工作的。各機(jī)構(gòu)經(jīng)常處于起動(dòng)、 制動(dòng)和正反方向運(yùn)轉(zhuǎn)的工作狀態(tài)。制動(dòng)和正反方向運(yùn)轉(zhuǎn)的工作狀態(tài)。 2實(shí)用內(nèi)容 中國(guó)古代灌溉農(nóng)田用的水車是臂架中國(guó)古代灌溉農(nóng)田用的水車是臂架 型起重機(jī)的雛形；型起重機(jī)的雛形；1414世紀(jì)，西歐出現(xiàn)人世紀(jì)，西歐出現(xiàn)人 力和畜力驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)臂架型起重機(jī)；力和畜力驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)臂架型起重機(jī)；1919 世紀(jì)前期，出現(xiàn)了橋式起重機(jī)；起重機(jī)世紀(jì)前期，出現(xiàn)了橋式起重機(jī)；起重機(jī) 的重要磨損件如軸、齒輪和吊具等開(kāi)始的重要磨損件如軸、齒輪和吊具等開(kāi)始 采用金采用金 屬材料制造，并開(kāi)始采用水力屬材料制造，并開(kāi)始采用水力 驅(qū)動(dòng)；到了驅(qū)動(dòng)；到了1919世紀(jì)后期

3、，蒸汽驅(qū)動(dòng)的起世紀(jì)后期，蒸汽驅(qū)動(dòng)的起 重機(jī)逐漸取代了水力驅(qū)動(dòng)的起重機(jī)；重機(jī)逐漸取代了水力驅(qū)動(dòng)的起重機(jī)；2020 世紀(jì)世紀(jì)2020年代開(kāi)始，由于電氣工業(yè)和內(nèi)燃年代開(kāi)始，由于電氣工業(yè)和內(nèi)燃 機(jī)工業(yè)的迅速發(fā)展，以電動(dòng)機(jī)或內(nèi)燃機(jī)機(jī)工業(yè)的迅速發(fā)展，以電動(dòng)機(jī)或內(nèi)燃機(jī) 為動(dòng)力裝置的各種起重機(jī)基本形成。為動(dòng)力裝置的各種起重機(jī)基本形成。 3實(shí)用內(nèi)容 按構(gòu)造分類：按構(gòu)造分類： 1 1、輕小型起重設(shè)備：起重葫蘆、輕小型起重設(shè)備：起重葫蘆 （如（如: : 電動(dòng)葫蘆電動(dòng)葫蘆 ）、懸掛導(dǎo)軌系統(tǒng)（如）、懸掛導(dǎo)軌系統(tǒng)（如: : 單單 軌葫蘆軌葫蘆 ） 4實(shí)用內(nèi)容 5實(shí)用內(nèi)容 2、橋架型起重機(jī)橋架型起重機(jī)取物裝置懸掛在可沿取物

4、裝置懸掛在可沿 橋梁架運(yùn)行的起重小車或運(yùn)行式葫蘆上的橋梁架運(yùn)行的起重小車或運(yùn)行式葫蘆上的 起重機(jī)。橋架型起重機(jī)包括橋式起重機(jī)、起重機(jī)。橋架型起重機(jī)包括橋式起重機(jī)、 門(mén)式起重機(jī)、半門(mén)式起重機(jī)等。門(mén)式起重機(jī)、半門(mén)式起重機(jī)等。 橋架型起重機(jī)橋架型起重機(jī)具有水平橋架，能越過(guò)地具有水平橋架，能越過(guò)地 面障礙物吊運(yùn)重物，或完成一定的工藝面障礙物吊運(yùn)重物，或完成一定的工藝 操作，它廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造和冶金等操作，它廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造和冶金等 部門(mén)的車間和室內(nèi)外倉(cāng)庫(kù)。部門(mén)的車間和室內(nèi)外倉(cāng)庫(kù)。 6實(shí)用內(nèi)容 橋式起重機(jī)橋式起重機(jī)在高架軌道上運(yùn)行，其他橋在高架軌道上運(yùn)行，其他橋 架型起重機(jī)則在地面軌道上運(yùn)行。起重架

5、型起重機(jī)則在地面軌道上運(yùn)行。起重 小車沿橋架上的軌道運(yùn)行小車沿橋架上的軌道運(yùn)行 ，通過(guò)橋架和，通過(guò)橋架和 起重小車的運(yùn)動(dòng)，可以獲得矩形的工作起重小車的運(yùn)動(dòng)，可以獲得矩形的工作 范圍。表征這類起重機(jī)的主要參數(shù)是額范圍。表征這類起重機(jī)的主要參數(shù)是額 定起重量和跨度。定起重量和跨度。 橋架式起重機(jī)：如：橋架式起重機(jī)：如： 電動(dòng)單梁起重機(jī)、電動(dòng)單梁起重機(jī)、 懸掛單梁起重機(jī)、葫蘆雙梁起重機(jī)、雙梁懸掛單梁起重機(jī)、葫蘆雙梁起重機(jī)、雙梁 橋式起重機(jī)等。橋式起重機(jī)等。 7實(shí)用內(nèi)容 8實(shí)用內(nèi)容 9實(shí)用內(nèi)容 10實(shí)用內(nèi)容 門(mén)式起重機(jī)門(mén)式起重機(jī) ：如：葫蘆門(mén)式起重機(jī)、單：如：葫蘆門(mén)式起重機(jī)、單 主梁門(mén)式起重機(jī)、雙主梁

6、門(mén)式起重機(jī)、輪主梁門(mén)式起重機(jī)、雙主梁門(mén)式起重機(jī)、輪 胎式集裝箱門(mén)式起重機(jī)、岸邊集裝箱門(mén)式胎式集裝箱門(mén)式起重機(jī)、岸邊集裝箱門(mén)式 起重機(jī)起重機(jī) 11實(shí)用內(nèi)容 12實(shí)用內(nèi)容 半門(mén)式起重機(jī)半門(mén)式起重機(jī) ： 13實(shí)用內(nèi)容 3 3、纜索型起重機(jī)、纜索型起重機(jī)又叫走線滑車，掛有又叫走線滑車，掛有 取物裝置的起重小車沿架空承載索運(yùn)行的起取物裝置的起重小車沿架空承載索運(yùn)行的起 重機(jī)。重機(jī)。 14實(shí)用內(nèi)容 4 4、臂架式起重機(jī)：懸臂起重機(jī)、臂架式起重機(jī)：懸臂起重機(jī) （如（如: : 柱式柱式 懸臂起重機(jī)懸臂起重機(jī) ）、流動(dòng)式起重機(jī)）、流動(dòng)式起重機(jī) （如（如: : 汽車汽車 起重機(jī)、輪胎起重機(jī)、履帶起重機(jī)起重機(jī)、輪胎

7、起重機(jī)、履帶起重機(jī) ）、塔式）、塔式 起重機(jī)起重機(jī) （如（如: : 固定式塔式起重機(jī)固定式塔式起重機(jī) ）、門(mén)座）、門(mén)座 起重機(jī)起重機(jī) （如（如: : 港口門(mén)座起重機(jī)港口門(mén)座起重機(jī) 、集裝箱正、集裝箱正 面吊運(yùn)起重機(jī)面吊運(yùn)起重機(jī) ）等。）等。 臂架型起重機(jī)一般可以回轉(zhuǎn)，通過(guò)起重機(jī)的回轉(zhuǎn)和臂架型起重機(jī)一般可以回轉(zhuǎn)，通過(guò)起重機(jī)的回轉(zhuǎn)和 臂架的俯仰，或起重小車沿臂架的運(yùn)行，使重物在臂架的俯仰，或起重小車沿臂架的運(yùn)行，使重物在 特定范圍內(nèi)移動(dòng)。這類起重機(jī)的起重能力以臂架最特定范圍內(nèi)移動(dòng)。這類起重機(jī)的起重能力以臂架最 小幅度時(shí)的額定起重重量和額定起重力矩來(lái)表示。小幅度時(shí)的額定起重重量和額定起重力矩來(lái)表示。

8、 幅度是吊具離起重機(jī)回轉(zhuǎn)中心線的水平距離，起重幅度是吊具離起重機(jī)回轉(zhuǎn)中心線的水平距離，起重 力矩是起吊物品的重力與幅度的乘積。力矩是起吊物品的重力與幅度的乘積。 15實(shí)用內(nèi)容 將起重機(jī)安裝在通用或?qū)Ｓ闷嚨妆P(pán)上低盤(pán)性能等將起重機(jī)安裝在通用或?qū)Ｓ闷嚨妆P(pán)上低盤(pán)性能等 同于同樣整車總重的載重汽車，符合公路車輛的技同于同樣整車總重的載重汽車，符合公路車輛的技 術(shù)要求，因而可在各類公路上通行無(wú)阻。此種起重術(shù)要求，因而可在各類公路上通行無(wú)阻。此種起重 機(jī)一般備有上、下車兩個(gè)操縱室，作業(yè)時(shí)必需伸出機(jī)一般備有上、下車兩個(gè)操縱室，作業(yè)時(shí)必需伸出 支腿保持穩(wěn)定。起重量的范圍很大，可從支腿保持穩(wěn)定。起重量的范圍很

9、大，可從8 8噸噸 10001000噸，底盤(pán)的車軸數(shù)，可從噸，底盤(pán)的車軸數(shù)，可從2 21010根。是產(chǎn)量最根。是產(chǎn)量最 大，使用最廣泛的起重機(jī)類型。大，使用最廣泛的起重機(jī)類型。 16實(shí)用內(nèi)容 17實(shí)用內(nèi)容 越野輪胎起重機(jī)是越野輪胎起重機(jī)是7070年代發(fā)展起來(lái)的一種起重機(jī)，年代發(fā)展起來(lái)的一種起重機(jī)， 其吊重功能與輪胎起重機(jī)相似，也可進(jìn)行不用支腿其吊重功能與輪胎起重機(jī)相似，也可進(jìn)行不用支腿 吊重及吊重行駛。所不同的是底盤(pán)的結(jié)構(gòu)形式及由吊重及吊重行駛。所不同的是底盤(pán)的結(jié)構(gòu)形式及由 獨(dú)特的底盤(pán)結(jié)構(gòu)所帶來(lái)的行駛性能的提高。這種起獨(dú)特的底盤(pán)結(jié)構(gòu)所帶來(lái)的行駛性能的提高。這種起 重機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)均裝在底盤(pán)上，底盤(pán)

10、有兩根車軸及四重機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)均裝在底盤(pán)上，底盤(pán)有兩根車軸及四 個(gè)大直徑的越野花紋輪胎。四個(gè)車輪均為驅(qū)動(dòng)輪及個(gè)大直徑的越野花紋輪胎。四個(gè)車輪均為驅(qū)動(dòng)輪及 轉(zhuǎn)向輪，當(dāng)在泥濘不平的工地上轉(zhuǎn)移工位時(shí)，四個(gè)轉(zhuǎn)向輪，當(dāng)在泥濘不平的工地上轉(zhuǎn)移工位時(shí)，四個(gè) 車輪都傳遞動(dòng)力，即四輪驅(qū)動(dòng)，以提高通過(guò)泥濘地車輪都傳遞動(dòng)力，即四輪驅(qū)動(dòng)，以提高通過(guò)泥濘地 面及不平路面的能力。當(dāng)在平坦路面以較快速度行面及不平路面的能力。當(dāng)在平坦路面以較快速度行 駛時(shí)，只用前軸或后軸的兩個(gè)車輪驅(qū)動(dòng)，以減少能駛時(shí)，只用前軸或后軸的兩個(gè)車輪驅(qū)動(dòng)，以減少能 耗。耗。 18實(shí)用內(nèi)容 19實(shí)用內(nèi)容 20實(shí)用內(nèi)容 21實(shí)用內(nèi)容 22實(shí)用內(nèi)容 23實(shí)用內(nèi)

11、容 24實(shí)用內(nèi)容 25實(shí)用內(nèi)容 5 5、其它起重機(jī)械、其它起重機(jī)械 ：施工升降機(jī)：施工升降機(jī) 、擦窗機(jī)、擦窗機(jī) 、 高處作業(yè)吊籃高處作業(yè)吊籃 。 26實(shí)用內(nèi)容 27實(shí)用內(nèi)容 28實(shí)用內(nèi)容 按取物裝置和用途分：吊鉤起重機(jī)、抓鉤按取物裝置和用途分：吊鉤起重機(jī)、抓鉤 起重機(jī)、電磁起重機(jī)、冶金起重機(jī)、堆垛起重機(jī)、電磁起重機(jī)、冶金起重機(jī)、堆垛 起重機(jī)、集裝箱起重機(jī)、安裝起重機(jī)和救起重機(jī)、集裝箱起重機(jī)、安裝起重機(jī)和救 援起重機(jī)。援起重機(jī)。 29實(shí)用內(nèi)容 按照運(yùn)移方式分：固定式起重機(jī)、運(yùn)行式按照運(yùn)移方式分：固定式起重機(jī)、運(yùn)行式 起重機(jī)、爬行式起重機(jī)、便攜式起重機(jī)、起重機(jī)、爬行式起重機(jī)、便攜式起重機(jī)、 隨車起

12、重機(jī)以及輻射式起重機(jī)。隨車起重機(jī)以及輻射式起重機(jī)。 按照工作機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)方式分：手動(dòng)起重機(jī)、按照工作機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)方式分：手動(dòng)起重機(jī)、 電動(dòng)起重機(jī)、液壓起重機(jī)、內(nèi)燃起重機(jī)和電動(dòng)起重機(jī)、液壓起重機(jī)、內(nèi)燃起重機(jī)和 蒸汽起重機(jī)。蒸汽起重機(jī)。 30實(shí)用內(nèi)容 二、起重機(jī)械的性能參數(shù)和工作級(jí)別二、起重機(jī)械的性能參數(shù)和工作級(jí)別 1 1、起重機(jī)械的性能參數(shù)、起重機(jī)械的性能參數(shù) 起重機(jī)的性能參數(shù)表明起重機(jī)的工作性起重機(jī)的性能參數(shù)表明起重機(jī)的工作性 能和技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)，既是設(shè)計(jì)起重機(jī)的能和技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)，既是設(shè)計(jì)起重機(jī)的 技術(shù)依據(jù)，也是制造和選用起重機(jī)的依技術(shù)依據(jù)，也是制造和選用起重機(jī)的依 據(jù)。據(jù)。 主要技術(shù)參數(shù)包括：主要技術(shù)

13、參數(shù)包括： 額定起重量：起重機(jī)正常工作時(shí)允許一額定起重量：起重機(jī)正常工作時(shí)允許一 次起吊的物品或物料以及可分吊具或?qū)俅纹鸬醯奈锲坊蛭锪弦约翱煞值蹙呋驅(qū)?具質(zhì)量的總和。具質(zhì)量的總和。 31實(shí)用內(nèi)容 起升高度：從地面或軌道頂面至取物裝置起升高度：從地面或軌道頂面至取物裝置 允許最高起升位置的垂直距離。允許最高起升位置的垂直距離。 跨度：橋架式起重機(jī)大車運(yùn)行軌道中心線跨度：橋架式起重機(jī)大車運(yùn)行軌道中心線 之間的水平距離。之間的水平距離。 幅度：旋轉(zhuǎn)臂架式起重機(jī)處于水平位置時(shí)，幅度：旋轉(zhuǎn)臂架式起重機(jī)處于水平位置時(shí)， 取物裝置中心鉛垂線與回轉(zhuǎn)中心線之間的取物裝置中心鉛垂線與回轉(zhuǎn)中心線之間的 水平距離。水

14、平距離。 機(jī)構(gòu)工作速度：起重機(jī)機(jī)構(gòu)工作速度根據(jù)機(jī)構(gòu)工作速度：起重機(jī)機(jī)構(gòu)工作速度根據(jù) 作業(yè)要求而定。如額定起升速度是指起升作業(yè)要求而定。如額定起升速度是指起升 機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)在額定轉(zhuǎn)速或油泵輸出額定流機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)在額定轉(zhuǎn)速或油泵輸出額定流 量時(shí)，取物裝置滿載起升的速度。量時(shí)，取物裝置滿載起升的速度。 32實(shí)用內(nèi)容 臂架式起重機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)還包括起臂架式起重機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)還包括起 重力矩等；對(duì)于輪胎、汽車、履帶、鐵重力矩等；對(duì)于輪胎、汽車、履帶、鐵 路起重機(jī)，其爬坡度和最小轉(zhuǎn)彎半徑也路起重機(jī)，其爬坡度和最小轉(zhuǎn)彎半徑也 是主要技術(shù)參數(shù)。對(duì)于某些類型的起重是主要技術(shù)參數(shù)。對(duì)于某些類型的起重 機(jī)而言，生產(chǎn)

15、率、軌距、基距、最大輪機(jī)而言，生產(chǎn)率、軌距、基距、最大輪 壓、自重、外形尺寸等也是重要的參數(shù)。壓、自重、外形尺寸等也是重要的參數(shù)。 33實(shí)用內(nèi)容 2 2、起重機(jī)械的工作級(jí)別、起重機(jī)械的工作級(jí)別 （1 1）整機(jī)工作級(jí)別：根據(jù)起重機(jī)的）整機(jī)工作級(jí)別：根據(jù)起重機(jī)的1010個(gè)使個(gè)使 用等級(jí)和用等級(jí)和4 4個(gè)載荷狀態(tài)級(jí)別，起重機(jī)整機(jī)的個(gè)載荷狀態(tài)級(jí)別，起重機(jī)整機(jī)的 工作級(jí)別劃分為工作級(jí)別劃分為A1A1A8A8共共8 8個(gè)級(jí)別。個(gè)級(jí)別。 （2 2）機(jī)構(gòu)的工作級(jí)別。根據(jù)機(jī)構(gòu)的）機(jī)構(gòu)的工作級(jí)別。根據(jù)機(jī)構(gòu)的1010個(gè)使個(gè)使 用等級(jí)和用等級(jí)和4 4個(gè)載荷狀態(tài)級(jí)別，機(jī)構(gòu)單獨(dú)作為個(gè)載荷狀態(tài)級(jí)別，機(jī)構(gòu)單獨(dú)作為 一個(gè)整體進(jìn)

16、行分級(jí)的工作級(jí)別劃分為一個(gè)整體進(jìn)行分級(jí)的工作級(jí)別劃分為M1M1 M8M8共共8 8級(jí)。級(jí)。 （3 3）結(jié)構(gòu)件或機(jī)械零件的工作級(jí)別。根據(jù)）結(jié)構(gòu)件或機(jī)械零件的工作級(jí)別。根據(jù) 結(jié)構(gòu)件或機(jī)械零件的使用等級(jí)及應(yīng)力狀態(tài)結(jié)構(gòu)件或機(jī)械零件的使用等級(jí)及應(yīng)力狀態(tài) 級(jí)別，將其劃分為級(jí)別，將其劃分為E1E1E8E8共共8 8級(jí)。級(jí)。 34實(shí)用內(nèi)容 三、起重機(jī)械的基本組成三、起重機(jī)械的基本組成 金屬結(jié)構(gòu)金屬結(jié)構(gòu) 電控系統(tǒng)電控系統(tǒng) 工作機(jī)構(gòu)工作機(jī)構(gòu) 起重機(jī)的骨架，承受和傳遞起重機(jī)負(fù)擔(dān)起重機(jī)的骨架，承受和傳遞起重機(jī)負(fù)擔(dān) 的工作載荷、自然載荷以及自重載荷。的工作載荷、自然載荷以及自重載荷。 金屬結(jié)構(gòu)必須具有足夠的強(qiáng)度、剛度和

17、金屬結(jié)構(gòu)必須具有足夠的強(qiáng)度、剛度和 穩(wěn)定性。穩(wěn)定性。 能使起重機(jī)實(shí)現(xiàn)某種作業(yè)動(dòng)作的傳動(dòng)系能使起重機(jī)實(shí)現(xiàn)某種作業(yè)動(dòng)作的傳動(dòng)系 統(tǒng)。起重運(yùn)輸作業(yè)中的升降、移動(dòng)、旋統(tǒng)。起重運(yùn)輸作業(yè)中的升降、移動(dòng)、旋 轉(zhuǎn)、變幅、爬行及伸縮等動(dòng)作的完成機(jī)轉(zhuǎn)、變幅、爬行及伸縮等動(dòng)作的完成機(jī) 構(gòu)。構(gòu)。 起重機(jī)動(dòng)作過(guò)程中起控制作用。起重機(jī)動(dòng)作過(guò)程中起控制作用。 35實(shí)用內(nèi)容 1 1、金屬結(jié)構(gòu)、金屬結(jié)構(gòu)組成和特點(diǎn)組成和特點(diǎn) （1 1）橋式起重機(jī)）橋式起重機(jī) 36實(shí)用內(nèi)容 橋式起重機(jī)的金屬結(jié)構(gòu)主要是指橋式起重橋式起重機(jī)的金屬結(jié)構(gòu)主要是指橋式起重 機(jī)的橋架，它由主梁、端梁、欄桿、走臺(tái)、機(jī)的橋架，它由主梁、端梁、欄桿、走臺(tái)、 軌道和

18、司機(jī)室組成。其中主梁和端梁是主軌道和司機(jī)室組成。其中主梁和端梁是主 要受力構(gòu)件，其他為非受力構(gòu)件。主梁與要受力構(gòu)件，其他為非受力構(gòu)件。主梁與 端梁之間采用焊接或螺栓連接。端梁多采端梁之間采用焊接或螺栓連接。端梁多采 用鋼板組焊接成箱形結(jié)構(gòu)，主梁截面形式用鋼板組焊接成箱形結(jié)構(gòu)，主梁截面形式 多種多樣，常用的多為箱形截面梁或桁架多種多樣，常用的多為箱形截面梁或桁架 式主梁。式主梁。 37實(shí)用內(nèi)容 （2 2）門(mén)式起重機(jī)）門(mén)式起重機(jī) 門(mén)式起重機(jī)的金屬結(jié)構(gòu)主要由主梁、端梁、馬鞍、門(mén)式起重機(jī)的金屬結(jié)構(gòu)主要由主梁、端梁、馬鞍、 支腿、下橫梁以及小車架等部分組成。金屬結(jié)構(gòu)支腿、下橫梁以及小車架等部分組成。金屬

19、結(jié)構(gòu) 可分為：無(wú)懸臂式、雙懸臂式、單懸臂式。可分為：無(wú)懸臂式、雙懸臂式、單懸臂式。 38實(shí)用內(nèi)容 （2 2）塔式起重機(jī)）塔式起重機(jī) 塔式起重機(jī)的金塔式起重機(jī)的金 屬結(jié)構(gòu)主要是指屬結(jié)構(gòu)主要是指 塔式起重機(jī)的塔塔式起重機(jī)的塔 架。自升塔式起架。自升塔式起 重機(jī)的金屬結(jié)重機(jī)的金屬結(jié) 構(gòu)構(gòu)塔架由塔塔架由塔 身、臂架、平行身、臂架、平行 臂、爬升套架、臂、爬升套架、 附著裝置及底架附著裝置及底架 等構(gòu)件組成。等構(gòu)件組成。 39實(shí)用內(nèi)容 其中塔身、臂架和底座是主要的受力其中塔身、臂架和底座是主要的受力 構(gòu)件，臂架和平衡架與塔身之間通過(guò)構(gòu)件，臂架和平衡架與塔身之間通過(guò) 銷軸連接，塔身與底座之間通過(guò)螺桿銷軸連

20、接，塔身與底座之間通過(guò)螺桿 連接固定。塔身是截面為正方形的桁連接固定。塔身是截面為正方形的桁 架式結(jié)構(gòu)，由角鋼組焊而成。臂架為架式結(jié)構(gòu)，由角鋼組焊而成。臂架為 受彎臂架，截面多為矩形或三角形桁受彎臂架，截面多為矩形或三角形桁 架結(jié)構(gòu)，由角鋼或圓管組焊而成。架結(jié)構(gòu)，由角鋼或圓管組焊而成。 40實(shí)用內(nèi)容 （4 4）門(mén)座起重機(jī)）門(mén)座起重機(jī) 剛性拉桿式組合臂架剛性拉桿式組合臂架 式門(mén)座起重機(jī)的金屬式門(mén)座起重機(jī)的金屬 結(jié)構(gòu)，是由交叉式門(mén)結(jié)構(gòu)，是由交叉式門(mén) 架、轉(zhuǎn)柱、桁架式人架、轉(zhuǎn)柱、桁架式人 字架與剛性拉桿組合字架與剛性拉桿組合 臂架等構(gòu)件組成。其臂架等構(gòu)件組成。其 中門(mén)架、人字架和臂中門(mén)架、人字架和臂

21、 架是主要受力構(gòu)件。架是主要受力構(gòu)件。 各構(gòu)件之間采用銷軸各構(gòu)件之間采用銷軸 連接或螺栓連接固定。連接或螺栓連接固定。 41實(shí)用內(nèi)容 （5 5）輪胎起重機(jī)）輪胎起重機(jī) 其金屬結(jié)構(gòu)主要由吊臂、轉(zhuǎn)臺(tái)和車架等構(gòu)其金屬結(jié)構(gòu)主要由吊臂、轉(zhuǎn)臺(tái)和車架等構(gòu) 件組成。吊臂結(jié)構(gòu)形式分為桁架式和伸縮件組成。吊臂結(jié)構(gòu)形式分為桁架式和伸縮 臂式，伸縮臂式為箱形結(jié)構(gòu)，臂式，伸縮臂式為箱形結(jié)構(gòu)，桁架式吊臂桁架式吊臂 由型鋼和鋼管組焊而成。吊臂是主要受力由型鋼和鋼管組焊而成。吊臂是主要受力 構(gòu)件，它直接影響起重機(jī)的承載能力、整構(gòu)件，它直接影響起重機(jī)的承載能力、整 機(jī)穩(wěn)定性和自重的大小。機(jī)穩(wěn)定性和自重的大小。 42實(shí)用內(nèi)容 轉(zhuǎn)

22、臺(tái)分為平面框式和板式兩種結(jié)構(gòu)形轉(zhuǎn)臺(tái)分為平面框式和板式兩種結(jié)構(gòu)形 式，均為鋼板和型鋼組合焊接構(gòu)件。式，均為鋼板和型鋼組合焊接構(gòu)件。 轉(zhuǎn)臺(tái)用來(lái)安裝吊臂、起升機(jī)構(gòu)、變幅轉(zhuǎn)臺(tái)用來(lái)安裝吊臂、起升機(jī)構(gòu)、變幅 機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、配重、電動(dòng)機(jī)和司機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、配重、電動(dòng)機(jī)和司 機(jī)室等。機(jī)室等。 車架又成為底架，分為平面框式和整車架又成為底架，分為平面框式和整 體箱形結(jié)構(gòu)。車架用來(lái)安裝底盤(pán)與運(yùn)體箱形結(jié)構(gòu)。車架用來(lái)安裝底盤(pán)與運(yùn) 行部分。行部分。 43實(shí)用內(nèi)容 2 2、工作機(jī)構(gòu)、工作機(jī)構(gòu) 能使起重機(jī)實(shí)現(xiàn)某種作業(yè)動(dòng)作的傳動(dòng)系統(tǒng)，能使起重機(jī)實(shí)現(xiàn)某種作業(yè)動(dòng)作的傳動(dòng)系統(tǒng)， 統(tǒng)稱為起重機(jī)的工作機(jī)構(gòu)。因起重機(jī)運(yùn)輸統(tǒng)稱為起重機(jī)的

23、工作機(jī)構(gòu)。因起重機(jī)運(yùn)輸 作業(yè)的需要，起重機(jī)實(shí)現(xiàn)升降、移動(dòng)、旋作業(yè)的需要，起重機(jī)實(shí)現(xiàn)升降、移動(dòng)、旋 轉(zhuǎn)、變幅、爬升及伸縮等動(dòng)作，這些動(dòng)作轉(zhuǎn)、變幅、爬升及伸縮等動(dòng)作，這些動(dòng)作 由相應(yīng)的機(jī)構(gòu)來(lái)完成。由相應(yīng)的機(jī)構(gòu)來(lái)完成。 起重機(jī)最基本的四大機(jī)構(gòu)為起升機(jī)構(gòu)、運(yùn)起重機(jī)最基本的四大機(jī)構(gòu)為起升機(jī)構(gòu)、運(yùn) 行機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（又稱旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)）和變行機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（又稱旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)）和變 幅機(jī)構(gòu)。還有塔式起重機(jī)的塔身爬行機(jī)構(gòu)幅機(jī)構(gòu)。還有塔式起重機(jī)的塔身爬行機(jī)構(gòu) 和汽車、輪胎等起重機(jī)的支腿伸縮機(jī)構(gòu)等。和汽車、輪胎等起重機(jī)的支腿伸縮機(jī)構(gòu)等。 44實(shí)用內(nèi)容 起重機(jī)的每個(gè)機(jī)構(gòu)均由四種裝置組成：驅(qū)起重機(jī)的每個(gè)機(jī)構(gòu)均由四種裝置組成：驅(qū)

24、 動(dòng)裝置、制動(dòng)裝置、傳動(dòng)裝置，以及機(jī)構(gòu)動(dòng)裝置、制動(dòng)裝置、傳動(dòng)裝置，以及機(jī)構(gòu) 的作用直接相關(guān)的專用裝置，如起升機(jī)構(gòu)的作用直接相關(guān)的專用裝置，如起升機(jī)構(gòu) 的取物纏繞裝置、運(yùn)行機(jī)構(gòu)的車輪裝置、的取物纏繞裝置、運(yùn)行機(jī)構(gòu)的車輪裝置、 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)支撐裝置和變幅機(jī)構(gòu)的變回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)支撐裝置和變幅機(jī)構(gòu)的變 幅裝置等。幅裝置等。 驅(qū)動(dòng)裝置分為人力和動(dòng)力兩種形式，手動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置分為人力和動(dòng)力兩種形式，手動(dòng) 起重機(jī)是依靠人力直接驅(qū)動(dòng)；動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝起重機(jī)是依靠人力直接驅(qū)動(dòng)；動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝 置由電動(dòng)機(jī)和內(nèi)燃機(jī)以及液壓泵或液壓馬置由電動(dòng)機(jī)和內(nèi)燃機(jī)以及液壓泵或液壓馬 達(dá)。達(dá)。 45實(shí)用內(nèi)容 制動(dòng)裝置是制動(dòng)器。各種不同類型的制

25、動(dòng)裝置是制動(dòng)器。各種不同類型的 起重機(jī)根據(jù)各自的特點(diǎn)和需要，采用各種起重機(jī)根據(jù)各自的特點(diǎn)和需要，采用各種 塊式、盤(pán)式、帶式、內(nèi)張?zhí)闶胶湾F式制動(dòng)塊式、盤(pán)式、帶式、內(nèi)張?zhí)闶胶湾F式制動(dòng) 器。器。 傳動(dòng)裝置是指減速器、聯(lián)軸器、傳動(dòng)傳動(dòng)裝置是指減速器、聯(lián)軸器、傳動(dòng) 軸等。各種不同的起重機(jī)根據(jù)自身特點(diǎn)，軸等。各種不同的起重機(jī)根據(jù)自身特點(diǎn)， 采用定軸齒輪、蝸輪和行星等形式的減速采用定軸齒輪、蝸輪和行星等形式的減速 器。器。 46實(shí)用內(nèi)容 1 1）起升機(jī)構(gòu)）起升機(jī)構(gòu) 起升機(jī)構(gòu)由驅(qū)動(dòng)裝置、制動(dòng)裝置、傳動(dòng)裝起升機(jī)構(gòu)由驅(qū)動(dòng)裝置、制動(dòng)裝置、傳動(dòng)裝 置和取物纏繞裝置組成。置和取物纏繞裝置組成。 47實(shí)用內(nèi)容 驅(qū)動(dòng)裝置采

26、用電力驅(qū)動(dòng)時(shí)為電動(dòng)機(jī)，其驅(qū)動(dòng)裝置采用電力驅(qū)動(dòng)時(shí)為電動(dòng)機(jī)，其 中葫蘆起重機(jī)多采用鼠籠式電動(dòng)機(jī)，其中葫蘆起重機(jī)多采用鼠籠式電動(dòng)機(jī)，其 它電動(dòng)起重機(jī)多采用繞線電動(dòng)機(jī)或直流它電動(dòng)起重機(jī)多采用繞線電動(dòng)機(jī)或直流 電動(dòng)機(jī)。履帶、鐵路起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)。履帶、鐵路起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu) 驅(qū)動(dòng)裝置為內(nèi)燃機(jī)。汽車、輪胎起重機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置為內(nèi)燃機(jī)。汽車、輪胎起重機(jī) 的起升機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)裝置是由原動(dòng)機(jī)帶動(dòng)的的起升機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)裝置是由原動(dòng)機(jī)帶動(dòng)的 液壓泵或液壓馬達(dá)。液壓泵或液壓馬達(dá)。 48實(shí)用內(nèi)容 2 2）運(yùn)行機(jī)構(gòu)）運(yùn)行機(jī)構(gòu) 運(yùn)行機(jī)構(gòu)可分為軌式運(yùn)行機(jī)構(gòu)和無(wú)軌式運(yùn)行機(jī)構(gòu)可分為軌式運(yùn)行機(jī)構(gòu)和無(wú)軌式 運(yùn)行機(jī)構(gòu)。這里只介紹軌式運(yùn)行機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)運(yùn)行機(jī)

27、構(gòu)。這里只介紹軌式運(yùn)行機(jī)構(gòu)簡(jiǎn) 稱運(yùn)行機(jī)構(gòu)。軌式運(yùn)行機(jī)構(gòu)除了鐵路起稱運(yùn)行機(jī)構(gòu)。軌式運(yùn)行機(jī)構(gòu)除了鐵路起 重機(jī)外，基本都為電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)形式。因重機(jī)外，基本都為電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)形式。因 此，起重機(jī)的運(yùn)行機(jī)構(gòu)是由驅(qū)動(dòng)裝置此，起重機(jī)的運(yùn)行機(jī)構(gòu)是由驅(qū)動(dòng)裝置 電動(dòng)機(jī)、制動(dòng)裝置電動(dòng)機(jī)、制動(dòng)裝置制動(dòng)器、傳動(dòng)制動(dòng)器、傳動(dòng) 裝置裝置減速器和車輪裝置四部分組成。減速器和車輪裝置四部分組成。 49實(shí)用內(nèi)容 車輪裝置由車輪、車輪軸、軸承及軸承車輪裝置由車輪、車輪軸、軸承及軸承 箱等組成。采用無(wú)輪緣車輪，是為了將輪緣箱等組成。采用無(wú)輪緣車輪，是為了將輪緣 的滑動(dòng)摩擦變?yōu)闈L動(dòng)摩擦，此時(shí)應(yīng)增設(shè)水平的滑動(dòng)摩擦變?yōu)闈L動(dòng)摩擦，此時(shí)應(yīng)增設(shè)水平

28、導(dǎo)向輪。車輪與車軸的連接可采用單鍵、花導(dǎo)向輪。車輪與車軸的連接可采用單鍵、花 鍵或錐套等多種方式。鍵或錐套等多種方式。 起重機(jī)的運(yùn)行機(jī)構(gòu)可分為集中驅(qū)動(dòng)和分起重機(jī)的運(yùn)行機(jī)構(gòu)可分為集中驅(qū)動(dòng)和分 別驅(qū)動(dòng)兩種形式。集中驅(qū)動(dòng)是由一臺(tái)電動(dòng)機(jī)別驅(qū)動(dòng)兩種形式。集中驅(qū)動(dòng)是由一臺(tái)電動(dòng)機(jī) 通過(guò)傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)兩邊車輪轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)行的運(yùn)行機(jī)通過(guò)傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)兩邊車輪轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)行的運(yùn)行機(jī) 構(gòu)形式。集中驅(qū)動(dòng)只適合小跨度的起重機(jī)或構(gòu)形式。集中驅(qū)動(dòng)只適合小跨度的起重機(jī)或 起重小車的運(yùn)行機(jī)構(gòu)。分別驅(qū)動(dòng)是兩邊的車起重小車的運(yùn)行機(jī)構(gòu)。分別驅(qū)動(dòng)是兩邊的車 輪分別采用兩套獨(dú)立、無(wú)機(jī)械聯(lián)系的驅(qū)動(dòng)裝輪分別采用兩套獨(dú)立、無(wú)機(jī)械聯(lián)系的驅(qū)動(dòng)裝 置的運(yùn)行機(jī)構(gòu)形式。置

29、的運(yùn)行機(jī)構(gòu)形式。 50實(shí)用內(nèi)容 隨著葫蘆起重機(jī)技術(shù)的發(fā)展，電動(dòng)機(jī)采隨著葫蘆起重機(jī)技術(shù)的發(fā)展，電動(dòng)機(jī)采 用錐形制動(dòng)電動(dòng)機(jī)，將驅(qū)動(dòng)與制動(dòng)兩個(gè)用錐形制動(dòng)電動(dòng)機(jī)，將驅(qū)動(dòng)與制動(dòng)兩個(gè) 機(jī)能合二為一，又進(jìn)一步發(fā)展為將電動(dòng)機(jī)能合二為一，又進(jìn)一步發(fā)展為將電動(dòng) 機(jī)、制動(dòng)器和減速器三者合為一體，三機(jī)、制動(dòng)器和減速器三者合為一體，三 者不再需要用聯(lián)軸器連接，電動(dòng)機(jī)軸同者不再需要用聯(lián)軸器連接，電動(dòng)機(jī)軸同 時(shí)也是制動(dòng)器和減速器的高速軸，三者時(shí)也是制動(dòng)器和減速器的高速軸，三者 不可再分，構(gòu)成一種十分緊湊的整體，不可再分，構(gòu)成一種十分緊湊的整體， 或稱為或稱為“三合一三合一”驅(qū)動(dòng)裝置，已經(jīng)為起驅(qū)動(dòng)裝置，已經(jīng)為起 重小車和起重

30、大車分別驅(qū)動(dòng)形式所采用。重小車和起重大車分別驅(qū)動(dòng)形式所采用。 51實(shí)用內(nèi)容 2 2）旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)）旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由驅(qū)動(dòng)裝置、制動(dòng)裝置、傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置、制動(dòng)裝置、傳動(dòng) 裝置和回轉(zhuǎn)支撐裝置裝置和回轉(zhuǎn)支撐裝置組成。組成。 回轉(zhuǎn)支撐裝置回轉(zhuǎn)支撐裝置分為分為柱式和轉(zhuǎn)盤(pán)式柱式和轉(zhuǎn)盤(pán)式兩大類。兩大類。 柱式回轉(zhuǎn)支撐又分為定柱式回轉(zhuǎn)支撐裝柱式回轉(zhuǎn)支撐又分為定柱式回轉(zhuǎn)支撐裝 置和轉(zhuǎn)柱式回轉(zhuǎn)支撐裝置。定柱式回轉(zhuǎn)置和轉(zhuǎn)柱式回轉(zhuǎn)支撐裝置。定柱式回轉(zhuǎn) 支撐裝置由一個(gè)推力軸承與一個(gè)自位徑支撐裝置由一個(gè)推力軸承與一個(gè)自位徑 向軸承及上、下支座組成。浮式起重機(jī)向軸承及上、下支座組成。浮式起重機(jī) 多采用定柱式回轉(zhuǎn)支撐裝

31、置。多采用定柱式回轉(zhuǎn)支撐裝置。 52實(shí)用內(nèi)容 轉(zhuǎn)柱式回轉(zhuǎn)支撐裝置由滾輪、轉(zhuǎn)柱、轉(zhuǎn)柱式回轉(zhuǎn)支撐裝置由滾輪、轉(zhuǎn)柱、 上下支撐座及調(diào)位推力軸承、徑向球面軸上下支撐座及調(diào)位推力軸承、徑向球面軸 承等組成。塔式、門(mén)座起重機(jī)多采用轉(zhuǎn)柱承等組成。塔式、門(mén)座起重機(jī)多采用轉(zhuǎn)柱 式回轉(zhuǎn)支撐裝置。式回轉(zhuǎn)支撐裝置。 轉(zhuǎn)盤(pán)式回轉(zhuǎn)支撐裝置又分為滾子夾套轉(zhuǎn)盤(pán)式回轉(zhuǎn)支撐裝置又分為滾子夾套 式回轉(zhuǎn)支撐裝置和滾動(dòng)軸承式回轉(zhuǎn)支撐裝式回轉(zhuǎn)支撐裝置和滾動(dòng)軸承式回轉(zhuǎn)支撐裝 置。滾子夾套式回轉(zhuǎn)支撐裝置是由轉(zhuǎn)盤(pán)、置。滾子夾套式回轉(zhuǎn)支撐裝置是由轉(zhuǎn)盤(pán)、 錐形或圓柱形滾子、軌道及中心軸樞等組錐形或圓柱形滾子、軌道及中心軸樞等組 成。滾動(dòng)軸承式回轉(zhuǎn)

32、支撐裝置是由球形滾成。滾動(dòng)軸承式回轉(zhuǎn)支撐裝置是由球形滾 動(dòng)體、回轉(zhuǎn)座圈和固定座圈組成。動(dòng)體、回轉(zhuǎn)座圈和固定座圈組成。 53實(shí)用內(nèi)容 回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置分為電動(dòng)回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置和液回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置分為電動(dòng)回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置和液 壓回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置。壓回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置。 電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置通常裝在起重機(jī)的回轉(zhuǎn)部分電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置通常裝在起重機(jī)的回轉(zhuǎn)部分 上，由電動(dòng)機(jī)經(jīng)過(guò)減速器帶動(dòng)最后一級(jí)開(kāi)上，由電動(dòng)機(jī)經(jīng)過(guò)減速器帶動(dòng)最后一級(jí)開(kāi) 式小齒輪，小齒輪與裝在起重機(jī)固定部分式小齒輪，小齒輪與裝在起重機(jī)固定部分 的大齒圈或針齒圈相嚙合實(shí)現(xiàn)起重機(jī)的回的大齒圈或針齒圈相嚙合實(shí)現(xiàn)起重機(jī)的回 轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)。 電動(dòng)回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置有臥式電動(dòng)機(jī)與蝸輪減電動(dòng)回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置有

33、臥式電動(dòng)機(jī)與蝸輪減 速器傳動(dòng)、立式電動(dòng)機(jī)與立式圓柱齒輪減速器傳動(dòng)、立式電動(dòng)機(jī)與立式圓柱齒輪減 速器傳動(dòng)、立式電動(dòng)機(jī)與行星減速器傳動(dòng)速器傳動(dòng)、立式電動(dòng)機(jī)與行星減速器傳動(dòng) 三種形式。三種形式。 54實(shí)用內(nèi)容 液壓回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置有高速液壓馬達(dá)與蝸輪液壓回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置有高速液壓馬達(dá)與蝸輪 減速器或行星減速器傳動(dòng)，以及低速大扭減速器或行星減速器傳動(dòng)，以及低速大扭 矩液壓馬達(dá)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)兩種形式。矩液壓馬達(dá)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)兩種形式。 變幅機(jī)構(gòu)是臂架起重機(jī)用來(lái)改變作業(yè)幅度，變幅機(jī)構(gòu)是臂架起重機(jī)用來(lái)改變作業(yè)幅度， 使吊運(yùn)物品沿臂架徑向水平位移的機(jī)構(gòu)。使吊運(yùn)物品沿臂架徑向水平位移的機(jī)構(gòu)。 幅度是臂架起重機(jī)的重要參數(shù)，對(duì)于回轉(zhuǎn)幅

34、度是臂架起重機(jī)的重要參數(shù)，對(duì)于回轉(zhuǎn) 類起重機(jī)，指從取物裝置中心線到起重機(jī)類起重機(jī)，指從取物裝置中心線到起重機(jī) 旋轉(zhuǎn)中心線的水平距離；對(duì)于非回轉(zhuǎn)的臂旋轉(zhuǎn)中心線的水平距離；對(duì)于非回轉(zhuǎn)的臂 架型起重機(jī)，則是從取物裝置中心線到臂架型起重機(jī)，則是從取物裝置中心線到臂 架鉸軸的水平距離，或其他典型軸線的距架鉸軸的水平距離，或其他典型軸線的距 離。離。 55實(shí)用內(nèi)容 臂架式變幅機(jī)構(gòu)主要受力金屬結(jié)構(gòu)，除了自臂架式變幅機(jī)構(gòu)主要受力金屬結(jié)構(gòu)，除了自 身的結(jié)構(gòu)重力，還要承受整個(gè)起升載荷力，身的結(jié)構(gòu)重力，還要承受整個(gè)起升載荷力， 臂架的破壞（折臂或墜臂）會(huì)導(dǎo)致重大起重臂架的破壞（折臂或墜臂）會(huì)導(dǎo)致重大起重 事故。從安

35、全角度講，變幅機(jī)構(gòu)和起升機(jī)構(gòu)事故。從安全角度講，變幅機(jī)構(gòu)和起升機(jī)構(gòu) 同樣是安全控制的重點(diǎn)。同樣是安全控制的重點(diǎn)。 不同種類的臂架起重機(jī)使變幅機(jī)構(gòu)有多種類不同種類的臂架起重機(jī)使變幅機(jī)構(gòu)有多種類 型。型。 1 1按作業(yè)要求分類按作業(yè)要求分類 根據(jù)作業(yè)要求不同，變幅機(jī)構(gòu)分為調(diào)整根據(jù)作業(yè)要求不同，變幅機(jī)構(gòu)分為調(diào)整 性變幅與工作性變幅兩種。性變幅與工作性變幅兩種。 56實(shí)用內(nèi)容 （1 1）調(diào)整性（也稱為非工作性）變幅機(jī)構(gòu)）調(diào)整性（也稱為非工作性）變幅機(jī)構(gòu) 主要任務(wù)是調(diào)整工作位置，僅在空載條件下主要任務(wù)是調(diào)整工作位置，僅在空載條件下 變幅到適宜的幅度。在升降物料的過(guò)程中，變幅到適宜的幅度。在升降物料的過(guò)程中， 幅度不再變化。例如，流動(dòng)式起重機(jī)受穩(wěn)定幅度不再變化。例如，流動(dòng)式起重機(jī)受穩(wěn)定 性限制，吊載過(guò)程中不允許變幅。工作特征性限制，吊載過(guò)程中不允許變幅。工作特征 是變幅次數(shù)少，速度低。是變幅次數(shù)少，速度低。 （2 2）工作性變幅機(jī)構(gòu)可帶載變幅，從而擴(kuò)）工作性變幅機(jī)構(gòu)可帶載變幅，從而擴(kuò) 大起重作業(yè)面積。主要特征是變幅頻繁，變大起重作業(yè)面積。主要特征是變幅頻繁，變