路燈節(jié)能智能控制系統(tǒng)設(shè)計與研究docdeflate

1、路燈節(jié)能智能控制系統(tǒng)設(shè)計與研究一 前言1：研究目的和意義隨著隨著我國城市化水平的不斷提高, 城市的路燈照明系統(tǒng)的不斷擴(kuò)大, 節(jié)約電能、提高路燈系統(tǒng)管理水平, 已經(jīng)是急需解決的課題。目前各大城市的路燈能源利用率普遍不高。路燈電費(fèi)和管理費(fèi)用是政府的一項巨大的財政支出。傳統(tǒng)的路燈節(jié)能系統(tǒng)存在著智能化程度低、通訊穩(wěn)定程度差、路面照度分布不均等問題。尋找一種在社會效益、經(jīng)濟(jì)效益上均顯著的管理監(jiān)控系統(tǒng)是城市道路照明發(fā)展的必然方向。從路燈節(jié)能控制系統(tǒng)的成本、可靠性、信息化、應(yīng)用前景等方面考慮, 采用zigbee無線自組織無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)無疑可以實現(xiàn)路燈節(jié)能控制系統(tǒng)的智能化、信息化、可靠性高、低成本的目標(biāo)。2：前

2、人研究情況根據(jù)前人的研究以及結(jié)論證明此研究設(shè)計的可行性和合理性，以下是前人的一些研究結(jié)論和成果，在此作為引證。2.1 針對傳統(tǒng)照明系統(tǒng)布線麻煩、節(jié)能效果差等缺點(diǎn), 設(shè)計了以msp430f2618 為微處理器, 以cc2520為射頻芯片的低功耗節(jié)點(diǎn)硬件平臺; 并結(jié)合ti公司的z2stack協(xié)議棧, 開發(fā)了基于zigbee技術(shù)的智能照明系統(tǒng)。系統(tǒng)中的智能燈光節(jié)點(diǎn)能夠根據(jù)外界光強(qiáng)自適應(yīng)調(diào)整自身燈光亮度, 周期性采集室內(nèi)光強(qiáng)、溫度等環(huán)境信息, 并及時響應(yīng)用戶的控制命令。測試結(jié)果表明,該系統(tǒng)可達(dá)到智能控制和節(jié)約能源的目的, 具有一定的應(yīng)用價值。（來源基于z igbee技術(shù)的智能照明系統(tǒng)設(shè)計 徐 勇1 欒

3、曉明1 王 丹2 中圖分類號: tp393. 1 文獻(xiàn)標(biāo)識碼: a）2.2 對當(dāng)前l(fā)ed 路燈照明與傳統(tǒng)路燈照明進(jìn)行了比較, 將zigbee 技術(shù)應(yīng)用于led 路燈照明系統(tǒng), 組建了zigbee 無線傳感器網(wǎng)絡(luò). 詳細(xì)設(shè)計了該系統(tǒng)的硬件電路及軟件. 經(jīng)對比, 此系統(tǒng)比傳統(tǒng)系統(tǒng)在節(jié)省布線, 降低成本方面有顯著的優(yōu)勢.（來源基于zigbee 的智能型led 路燈照明系統(tǒng)設(shè)計 郭佑民, 劉娟, 孟凡剛, 金乾坤 中圖分類號: t p273 文獻(xiàn)標(biāo)志碼）2.3 設(shè)計基于zigbee 技術(shù)的路燈無線控制系統(tǒng). 詳細(xì)介紹了系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋵崿F(xiàn)和硬件節(jié)點(diǎn)的設(shè)計方案, 給出了相應(yīng)的軟硬件設(shè)計和組網(wǎng)算法,實現(xiàn)了路

4、燈的無線網(wǎng)絡(luò)控制. 試驗結(jié)果表明，在單協(xié)調(diào)器單節(jié)點(diǎn)組網(wǎng)時，組網(wǎng)用時20 s, 對l6 個信道進(jìn)行掃描節(jié)點(diǎn)的接入平均用時為150 s. 在室內(nèi)10 m 左右距離的數(shù)據(jù)傳輸速率為250 kbps；室外3075 m 距離速率為40 kbps,300 m 速率為20 kbps. 系統(tǒng)在發(fā)射狀態(tài)下耗電為25.7 ma，接收時為29.3 ma，休眠狀態(tài)下僅為2.5 a. （來源基于zigbee 技術(shù)的路燈無線網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)設(shè)計 王東東，郭文成 中圖分類號： tp273 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：a 文章編號：1671024x（2009）01008405）2.4 路燈控制器的硬件設(shè)計、軟件設(shè)計,采用的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)洹⒖刂撇呗?、?yīng)

5、用配置文件,并在chipcon公司的cc2430平臺上進(jìn)行測試。在實際工程中成功地應(yīng)用了所提出的應(yīng)用方案,實現(xiàn)了路燈節(jié)能控制系統(tǒng)的智能化、信息化、高可靠性、低成本的目標(biāo),取得了明顯的節(jié)能控制成效。（來源基于zig bee網(wǎng)絡(luò)的路燈節(jié)能控制系統(tǒng) 林方鍵, 胥布工 中圖分類號: tp 27文獻(xiàn)標(biāo)識碼:a）二選題背景1：課題來源 科研項目2：目的與意義隨著我國城市化水平的不斷提高，城市的路燈照明系統(tǒng)也不斷擴(kuò)大，路燈照明是城市基礎(chǔ)設(shè)施的組成部分，在城市的交通安全、社會治安、人民生活和市容風(fēng)貌中居于舉足輕重的地位，發(fā)揮著不可替代的作用，而且標(biāo)志著城市實力和成熟的程度。目前中國照明用電占總發(fā)電量的12 %

6、左右，由于傳統(tǒng)的路燈節(jié)能系統(tǒng)存在著智能化程度低、通訊穩(wěn)定程度差、路面照亮縫補(bǔ)不均等問題，仍以低效照明為主，各大城市路燈能源利用率普片不高，讓路燈的電費(fèi)和管理費(fèi)用成為政府一項巨大的財政支出。伴隨我國城市現(xiàn)代化建設(shè)的突飛猛進(jìn)，城市路燈照明雖取得了一些輝煌成果，成為一項蓬勃發(fā)展的公用事業(yè)，然而中國電力供應(yīng)不足和用電效率低下的狀況依然比較嚴(yán)重，而且在今后相當(dāng)長的一段時間內(nèi)將繼續(xù)存在，致使能源緊張和城建規(guī)?；l(fā)展形成了很大的矛盾，所以節(jié)約電能、提高路燈系統(tǒng)管理水平，已經(jīng)是急需要解決的課題。據(jù)調(diào)查，中國小型城市在21 :00 后，大中城市在24 :00 后，道路上幾乎空無一人，即便是北京、上海、廣州這樣的

7、繁華都市，凌晨2 :00 以后，道路上也已罕見行人、車輛，從這一時段直至次日清晨為低交通流量，在道路上仍然保持較高照度顯然是浪費(fèi)資源，沒有必要。3：要解決的問題為了節(jié)約路燈的耗電量，我們設(shè)計成這樣一個模式:在繁忙的時段，控制路燈保持較強(qiáng)的照度，接近午夜時分，開始自動調(diào)光，在后半夜車稀人少時，則控制路燈保持較低照度的照明，那么它就可以在調(diào)光的同時也大幅度降低了電耗，節(jié)約了有功電耗，這樣就可以在大力發(fā)展建設(shè)“兩型社會”的同時也能讓路燈亮起來，讓城市亮起來，亮得更科學(xué)，亮得省電省錢。所以我們作這個路燈節(jié)能智能控制的研究，旨在認(rèn)識當(dāng)前路燈的缺陷的同時，也嘗試著對其進(jìn)行改善，設(shè)計出一個科學(xué)合理的方案達(dá)到

8、節(jié)能的目的。無線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)是近年來新興的無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，無線傳感器網(wǎng)絡(luò)集成了傳感器、嵌入式計算、現(xiàn)代網(wǎng)絡(luò)及無線通信、分布式信息處理等技術(shù)，zigbee 技術(shù)作為無線傳感器技術(shù)中的一種也隨之發(fā)展起來，鑒于zigbee 技術(shù)其自身的特點(diǎn)，能更好的滿足信息收集的要求。4：國內(nèi)外現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢與研究的主攻方向 無線通信技術(shù)經(jīng)過近年來的不斷發(fā)展已經(jīng)日益成熟，一種基于zigbee技術(shù)的無線網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)技術(shù)成為未來工業(yè)設(shè)備控制、環(huán)保監(jiān)測、電力控制、智能樓宇、醫(yī)療保健等應(yīng)用領(lǐng)域的新亮點(diǎn)，一改傳統(tǒng)基于gprs技術(shù)的高成本無線控制方案，新型的低成本、低功耗、安全穩(wěn)定、高抗干擾性的zigbee技術(shù)解決包括無線數(shù)據(jù)采集

9、、無線工業(yè)控制等問題，將成為未來無線控制技術(shù)的主流并將會應(yīng)用得非常廣泛。zigbee技術(shù)應(yīng)用前景十分廣闊，全球的oem廠商們都在積極地推出醫(yī)療、海事安全、自動化家居、恒溫裝置、安全監(jiān)控、消費(fèi)電子和儀器等設(shè)備的無線網(wǎng)絡(luò)的zigbee尖端科技產(chǎn)品，zigbee技術(shù)必將成為一種全球應(yīng)用廣泛的無線控制技術(shù)。由于基于zigbee的路燈控制系統(tǒng)沒有地面控制箱和控制線路，避免了惡意破壞，而且，整個控制系統(tǒng)的各個模塊具有高集成度，高可靠性和低功耗，低成本，體積小等優(yōu)點(diǎn)，維護(hù)保養(yǎng)十分方便，只需更換相應(yīng)節(jié)點(diǎn)即可，避免了傳統(tǒng)控制線路本身帶來許多麻煩，從而大大減少了設(shè)備購置成本，建設(shè)安裝成本和系統(tǒng)維護(hù)成本。在一般情況

10、下，使用芯片自身的信號發(fā)射強(qiáng)度，信號可靠的傳遞距離為40-100米，路燈的間距一般都在20-30米，而且路燈之間沒有障礙物，不會對無線信號造成阻擋。這使得在路燈管理中非常適合使用zigbee技術(shù)，而zigbee技術(shù)以其低功耗、通信可靠、網(wǎng)絡(luò)容量大等特點(diǎn)為路燈自動控制領(lǐng)域提供了較合適的解決方案，所以基于zigbee的路燈智能控制系統(tǒng)也會受到越來越廣泛的應(yīng)用。 實現(xiàn)zigbee路燈管理節(jié)能即通過高科技手段對某范圍內(nèi)每一盞路燈的照明的效果，時間，地點(diǎn)，亮度進(jìn)行有效的調(diào)節(jié)和控制，達(dá)到實施有效照明，降低能源浪費(fèi)的有效模式，產(chǎn)品節(jié)能模式通過更換低功耗的照明燈具實現(xiàn)節(jié)能。4：研究指導(dǎo)思想及技術(shù)基礎(chǔ)4.1 指

11、導(dǎo)思想從用電的浪費(fèi)中入手實施節(jié)電, 兼顧用電與節(jié)電需求間的平衡, 實現(xiàn)兩者的和諧統(tǒng)一。智能照明節(jié)能控制系統(tǒng)節(jié)電的設(shè)計思想針對路燈照明中的浪費(fèi)情況, 泰州市前進(jìn)機(jī)電制造有限公司研制生產(chǎn)的“智能照明節(jié)能控制系統(tǒng)”產(chǎn)品, 采取在保證用電需求的前提下, 點(diǎn)著燈幫用戶節(jié)電的設(shè)計思路, 從路燈照明的供電源頭，直至使用各個環(huán)節(jié)中存在的浪費(fèi)現(xiàn)象, 以及優(yōu)化路燈照明光源使用分布和方便路燈管理、控制的角度, 對路燈照明的節(jié)電提供完整而系統(tǒng)的解決方案。4.2 技術(shù)基礎(chǔ)總體設(shè)計部分基于zigbee技術(shù)，zigbee技術(shù)是無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的其中之一. zigbee 技術(shù)是依據(jù)ieee802. 15. 4 標(biāo)準(zhǔn)的一種短距離、

12、低復(fù)雜度、低功耗、低數(shù)據(jù)速率、低成本的無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù),主要應(yīng)用在短距離范圍內(nèi)并且數(shù)據(jù)傳輸速率不高的各種電子設(shè)備之間, 在數(shù)千個微小的傳感器之間相互協(xié)調(diào)實現(xiàn)信.zigbee 采用了2003 年發(fā)布的ieee802. 15. 4 協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)作為其物理層和媒體接入( mac) 層的標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議. 2001 年8 月成立的zigbee 技術(shù)聯(lián)盟為不同廠家生產(chǎn)的設(shè)備提供了統(tǒng)一的解決方案,解決其相互間的兼容性問題. zigbee 技術(shù)的網(wǎng)絡(luò)層由zigbee 技術(shù)聯(lián)盟制定, 應(yīng)用層則由用戶根據(jù)自己的應(yīng)用需要對其開發(fā)利用.模擬路燈節(jié)能控制系統(tǒng)部分基于pwm 脈寬調(diào)制技術(shù)，采用stc12c5a60s2 完成對模擬路燈系

13、統(tǒng)的控制。既能通過鍵盤設(shè)定系統(tǒng)時間、控制支路和獨(dú)立控制單只路燈開關(guān)燈時間，又能自動檢測環(huán)境光亮度控制開關(guān)燈，并可以自動檢測交通狀況自動調(diào)節(jié)路燈亮度。采用恒流源、pwm 脈寬調(diào)制和故障檢測電路，對路燈進(jìn)行功率調(diào)控和故障判斷，從而實現(xiàn)對路燈的節(jié)能控制。三 方案論證1：方案的選定1.1 傳統(tǒng)路燈的控制方式傳統(tǒng)的路燈控制方式 3 有人工控制, 時控方式, 電力載波控制, gsm 短消息控制, cdpd ( cellular dig ital packet data) 蜂窩數(shù)字分組數(shù)據(jù)等. 人工方式是工作人員根據(jù)開關(guān)燈的時間表手動進(jìn)行開關(guān)燈的操作, 時控方式是以時間作為開關(guān)燈的唯一根據(jù),電力載波控制易受

14、電力線強(qiáng)磁場的干擾, gsm 短消息控制必須通過手機(jī), 費(fèi)用較高. 上述五種傳統(tǒng)的路燈控制方式存在的問題是: 運(yùn)行操作結(jié)果不能集中監(jiān)視, 記錄和統(tǒng)計, 達(dá)不到量化管理的要求, 不適應(yīng)城市現(xiàn)代化的發(fā)展.在路燈的控制方面, zigbee 技術(shù)結(jié)合傳感器技術(shù)組成的網(wǎng)絡(luò)同樣解決傳統(tǒng)控制中存在的問題: 1)選用特殊的亮度傳感器可以實時采集光亮強(qiáng)度, 大大降低了特殊環(huán)境, 特殊時間誤開誤關(guān)的幾率, 脫離了人工干預(yù). 2) zigbee 技術(shù)采用直接序列擴(kuò)頻技術(shù), 保證信號傳輸?shù)目煽啃? 避免其他信號的干擾.3) cc2430 芯片的低功耗, 延時短, 協(xié)議框架簡單,安裝方便.1.2 led 路燈照明與傳統(tǒng)

15、的路燈照明的比較我國十一五 規(guī)劃明確提出了節(jié)能減排的主要目標(biāo), 單位國內(nèi)生產(chǎn)總值能消耗比十五期末降低了20%左右，主要污染排放總量減少10%。全球每年照明用電要達(dá)到2 400 億度以上, 如果一半的傳統(tǒng)照明光源被led 照明光源取代可省700 億度電, 相當(dāng)于700 億元. 在環(huán)保方面, 中國每年至少要用30 億個燈和日光燈管, 產(chǎn)生30 萬t 很難回收的玻璃垃圾, 還有2 萬kg 的劇毒汞, 環(huán)境造成巨大的污染. 隨著led 行業(yè)技術(shù)發(fā)展的不斷成熟, 加上國家政策的支持和導(dǎo)向, 目前國內(nèi)外眾多傳統(tǒng)照明巨頭紛紛投入到半導(dǎo)體照明的開發(fā)中, 根據(jù) 十一五 規(guī)劃, 未來我國將開展十大節(jié)能工程, 其中

16、綠色照明, 推廣高效節(jié)電照明系統(tǒng)將是一個重要內(nèi)容.目前道路照明仍以高壓鈉燈或金鹵燈光源為主, led照明主要采用led 作為發(fā)光光源. led 路燈尚處于示范推廣向大規(guī)模應(yīng)用的過渡階段. 但是隨著產(chǎn)品穩(wěn)定性的提升和產(chǎn)品價格的下降, led 路燈具有非常強(qiáng)的成長性. 相對于傳統(tǒng)路燈, led 照明道路具有以下優(yōu)勢:1) 擴(kuò)大了照明范圍, 2) 提高了照明均勻度, 3) 低能耗( 相同照度下能耗僅為高壓鈉燈的40% , 節(jié)能50% 以上) , 4) 長壽命( 有效使用壽命長達(dá)70 000h) , 5) 智能控制, 免維護(hù),環(huán)保無污染等. 由器和終端節(jié)點(diǎn)3 種. 其中, 協(xié)調(diào)器的硬件結(jié)構(gòu)框圖如圖1

17、。1.3 zigbee自身的技術(shù)優(yōu)勢低功耗。在低耗電待機(jī)模式下,2 節(jié)5 號干電池可支持1個節(jié)點(diǎn)工作624個月,甚至更長。這是zigbee的突出優(yōu)勢。相比較藍(lán)牙能工作數(shù) 周、wifi可工作數(shù)小時。 現(xiàn)在，ti公司和德國的micropelt公司共同推出新能源的zigbee節(jié)點(diǎn)。該節(jié)點(diǎn)采用micropelt公司的熱電發(fā)電機(jī)給ti公司的zigbee提供電源。 低成本。通過大幅簡化協(xié)議(不到藍(lán)牙的1/10) ,降低了對通信控制器的要求,按預(yù)測分析,以8051的8位微控制器測算,全功能的主節(jié)點(diǎn)需要32kb代碼,子功能節(jié)點(diǎn)少至4kb代碼,而且zigbee免協(xié)議專利費(fèi)。每塊芯片的價格大約為2 美元。 低速率

18、。zigbee工作在20250 kbps的較低速率,分別提供250 kbps(2.4ghz)、40kbps (915 mhz)和20kbps(868 mhz) 的原始數(shù)據(jù)吞吐率,滿足低速率傳輸數(shù)據(jù)的應(yīng)用需求。 近距離。傳輸范圍一般介于10100 m 之間,在增加rf 發(fā)射功率后,亦可增加到13 km。這指的是相鄰節(jié)點(diǎn)間的距離。如果通過路由和節(jié)點(diǎn)間通信的接力,傳輸距離將可以更遠(yuǎn)。 短時延。zigbee 的響應(yīng)速度較快,一般從睡眠轉(zhuǎn)入工作狀態(tài)只需15 ms ,節(jié)點(diǎn)連接進(jìn)入網(wǎng)絡(luò)只需30 ms ,進(jìn)一步節(jié)省了電能。相比較,藍(lán)牙需要310 s、wifi 需要3 s。 高容量。zigbee 可采用星狀、片

19、狀和網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),由一個主節(jié)點(diǎn)管理若干子節(jié)點(diǎn),最多一個主節(jié)點(diǎn)可管理254 個子節(jié)點(diǎn);同時主節(jié)點(diǎn)還可由上一層網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)管理,最多可組成65000 個節(jié)點(diǎn)的大網(wǎng)。 高安全。zigbee 提供了三級安全模式,包括無安全設(shè)定、使用接入控制清單(acl) 防止非法獲取數(shù)據(jù)以及采用高級加密標(biāo)準(zhǔn)(aes 128) 的對稱密碼,以靈活確定其安全屬性。 免執(zhí)照頻段。采用直接序列擴(kuò)頻在工業(yè)科學(xué)醫(yī)療( ism) 頻段,2. 4 ghz (全球) 、915 mhz(美國) 和868 mhz(歐洲) 。2：研究原理基于zigbee 技術(shù)的路燈無線控制系統(tǒng)由安裝在:路燈桿上的微處理器系統(tǒng)（rfd）、控制中心監(jiān)控系統(tǒng)和實現(xiàn)網(wǎng)

20、絡(luò)互聯(lián)的無線通訊系統(tǒng)（router）組成， 安裝在路燈桿上的微處理器系統(tǒng)是由一個光線傳感器、路燈調(diào)光控制器、通訊控制系統(tǒng)、直流電源等組成的終端控制系統(tǒng). 系統(tǒng)通過具有自動路由功能的無線通訊控制器（router）將rfd 節(jié)點(diǎn)和監(jiān)控中心進(jìn)行無線連接，從而實現(xiàn)對路燈的無線自動控制.四 設(shè)計論述（一）：總體設(shè)計1：系統(tǒng)組成及工作原理基于zigbee 技術(shù)的路燈無線控制系統(tǒng)由安裝在路燈桿上的微處理器系統(tǒng)（rfd）、控制中心監(jiān)控系統(tǒng)和實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)的無線通訊系統(tǒng)（router）組成 3. 安裝在路燈桿上的微處理器系統(tǒng)是由一個光線傳感器、路燈調(diào)光控制器、通訊控制系統(tǒng)、直流電源等組成的終端控制系統(tǒng). 系統(tǒng)通過

21、具有自動路由功能的無線通訊控制器（router）將rfd 節(jié)點(diǎn)和監(jiān)控中心進(jìn)行無線連接，從而實現(xiàn)對路燈的無線自動控制.本系統(tǒng)采用串狀無線網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)4，如圖2 所示節(jié)router 可以安裝在道路旁邊等任何地方，作為無線節(jié)點(diǎn)的中繼控制器， 以達(dá)到遠(yuǎn)程控制的目的. 同時它自己也可以作為rfd 節(jié)點(diǎn)使用，用來控制路燈打開和關(guān)斷. 而rfd 節(jié)點(diǎn)只需接收無線信號指令來控制自己的路燈狀態(tài).整個系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)由網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器控制，路由節(jié)點(diǎn)傳遞信號并且控制自己的路燈，而rfd 節(jié)點(diǎn)只是接收信號并根據(jù)信號控制自己的路燈. 也可以不用rfd 節(jié)點(diǎn)，只由網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器和路由節(jié)點(diǎn)組成. 不過為了降低成本，在道路的盡頭地方可以放置一些r

22、fd 節(jié)點(diǎn).2：節(jié)點(diǎn)硬件電路設(shè)計本系統(tǒng)采用的無線收發(fā)器是cc2430. 它出自挪威chipcon 公司， 是符合ieee802.15.4 標(biāo)準(zhǔn)的片上zigbee 產(chǎn)品. 它在單個芯片上整合了zigbee 射（rf） 前端、內(nèi)存和微控制器. 它使用1 個8 位mcu（8051）、并具有128 kb 可編閃存和8 kb 的ram，還包含模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器（adc）、4 個定時器（timer）、看門狗定時器、32 khz 晶振的休眠模式定時器、上電復(fù)位電路、掉電檢測電路，以及21 個可編程i/o 引腳.cc2430 只需要極少的外圍元器件， 其外圍電路包括晶振時鐘電路、射頻輸入/輸出匹配電路兩部分芯片本

23、振信號既可由外部有源晶體提供，也可由內(nèi)部電路提供. 射頻輸入/輸出匹配電路主要用來匹配芯片的輸入輸出阻抗，同時為芯片內(nèi)部的pa 及l(fā)na 提供直流偏置.圖3 為cc2430 芯片的硬件應(yīng)用電路. 該電路使用1 個非平衡天線連接非平衡變壓器，可使天線性能更好. 電路中的非平衡變壓器由電容c34l 和電感l(wèi)341、l321、l331 以及1 個pcb 微波傳輸線組成，整個結(jié)構(gòu)滿足rf 輸人/輸出匹配電阻（50 ） 的要求.r221 和r26l 為偏置電阻， 電阻r221 主要用來為32mhz 的晶振提供1 個合適的工作電流. 用1 個32mhz 的石英諧振器（x1）和2 個電容（c191 和c21

24、1）構(gòu)成1 個32 mhz 的晶振電路. 用1 個32.768 khz 的石英諧振器（x2）和2 個電容（c441 和c431）構(gòu)成一個32.768 khz 的晶振電路. 電壓調(diào)節(jié)器為所有要求1.8 v電壓的引腳和內(nèi)部電源供電，c241 和c421 是去耦合電容，用來實現(xiàn)電源濾波，以提高芯片工作的穩(wěn)定性.對于模擬部分設(shè)計， 為了降低其他部分的干擾，提高rf 性能，需要采取抗干擾措施. 例如，模擬電源輸入端增加磁珠或電感； 模擬地和數(shù)字地要分開布線，并在一點(diǎn)接地；為了減小分布參數(shù)的影響，鋪地要盡可能大，并且要適當(dāng)打上過孔；濾波用的電容要盡量靠近芯片，另外要注意阻抗匹配。路燈無線網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)

25、協(xié)調(diào)器需要顯示當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)， 所以網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器由cc2430、串口部分、按鍵和液晶顯示組成. 電路框圖如圖4 所示. rfd節(jié)點(diǎn)和router 節(jié)點(diǎn)由cc2430、光敏電阻、串口擴(kuò)展接口、路燈調(diào)光控制電路組成。如圖5 所示.網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器利用cc2430 的i/o 口直接控制液晶顯示，并通過串口進(jìn)行數(shù)據(jù)輸出和程序調(diào)試，由s1 和s2 來控制整個網(wǎng)絡(luò)路燈的開關(guān)狀態(tài). 它還隨時監(jiān)控按鍵，如有按鍵按下，它將通過網(wǎng)絡(luò)發(fā)送數(shù)據(jù)到各個路燈控制節(jié)點(diǎn)，并顯示當(dāng)前整個網(wǎng)絡(luò)的電源開關(guān)情況.rfd 節(jié)點(diǎn)和router 節(jié)點(diǎn)也可以檢測自己當(dāng)前的光線情況， 通過判斷光線情況來決定是否打開路燈，實現(xiàn)節(jié)能控制。 3 軟件程序設(shè)計

26、本文應(yīng)用iar embedded workbench 開發(fā)環(huán)境，在ti 提供zstack-1.4.2-1.1.0 協(xié)議棧的基礎(chǔ)上，編寫了本系統(tǒng)的應(yīng)用程序代碼. zstack 協(xié)議棧提供了一些應(yīng)用接口， 如aplformnetwork （）、apljoinnetwork （）、aplsendmsg（）等函數(shù)，用戶可以通過調(diào)用這些函數(shù)來編寫自己的開發(fā)與應(yīng)用程序.31 軟件流程在系統(tǒng)工作的過程中，網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器會定時檢測有無按鍵按下， 用以執(zhí)行相應(yīng)的電源開關(guān)命令. 網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器處于空閑狀態(tài)時，會監(jiān)聽空中的無線信號，判斷有無新的節(jié)點(diǎn)要加入網(wǎng)絡(luò)， 有則為其分配網(wǎng)絡(luò)地址. router 節(jié)點(diǎn)通常處于監(jiān)控狀態(tài)，如

27、果接收到電源開關(guān)的命令，則執(zhí)行命令，并確定是否轉(zhuǎn)發(fā)，同時根據(jù)光敏電阻的返回值確定路燈的開關(guān)，以到達(dá)智能化節(jié)能控制. 而rfd 節(jié)點(diǎn)的功能則更簡單，只需隨時監(jiān)聽，根據(jù)光線的強(qiáng)弱執(zhí)行命令. 3 種設(shè)備的通信流程圖如圖6、圖7、圖8 所示.網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器工作首先初始化cc2430 和液晶屏，然后初始化協(xié)議棧并打開中斷. 之后程序開始格式化一個網(wǎng)絡(luò)，如果網(wǎng)絡(luò)格式化成功，在液晶屏上顯示相應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器的物理地址、現(xiàn)在建立網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)絡(luò)id號和頻道號. 此后程序給予發(fā)送數(shù)據(jù)的地址， 這個地址是可變的，如需要點(diǎn)亮一段路燈，可對此修改.對于路由節(jié)點(diǎn)，程序首先初始化cc2430，然后打開傳感器電源，之后初始化協(xié)議棧，并

28、開始發(fā)送加入網(wǎng)絡(luò)請求信號，等待網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器或前面的路由器節(jié)點(diǎn)響應(yīng)，并給自己分配網(wǎng)絡(luò)地址. 如果加入網(wǎng)絡(luò)成功，通過串口擴(kuò)展口可以得到網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)絡(luò)地址、路由節(jié)點(diǎn)自己的物理地址和加入的網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器或前面路由節(jié)點(diǎn)的物理地址等數(shù)據(jù). 在rfd 節(jié)點(diǎn)上程序同樣首先初始化cc2430，打開傳感器電源. 之后初始化協(xié)議棧，并開始發(fā)送加入網(wǎng)絡(luò)請求信號，等待前面的路由器節(jié)點(diǎn)響應(yīng)，并給自己分配網(wǎng)絡(luò)地址. 如果加入網(wǎng)絡(luò)成功，同樣通過串口擴(kuò)展口可以得到加入網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)絡(luò)地址、自己的物理地址和加入的路由器節(jié)點(diǎn)的物理地址等數(shù)據(jù)信息.。32 網(wǎng)絡(luò)的建立在zigbee 網(wǎng)絡(luò)中， 網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器具有建立一個網(wǎng)絡(luò)、維護(hù)鄰居設(shè)備表、對邏輯網(wǎng)絡(luò)地址

29、進(jìn)行分配、允許設(shè)備mac 層/應(yīng)用層的連接或斷開網(wǎng)絡(luò)的功能. 網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器在進(jìn)行一些初始化之后， 調(diào)用aplformnetwork（）來建立網(wǎng)絡(luò). 協(xié)調(diào)器通過掃描一個空信道來建立一個新的網(wǎng)絡(luò)，然后選擇一個隨機(jī)的panid 并開始監(jiān)聽此信道. 同時協(xié)調(diào)器還有一個目前連接設(shè)備的列表，以支持其他設(shè)備加入網(wǎng)絡(luò). 網(wǎng)絡(luò)建立程序如下：void main （void）.hallnit（）； /硬件初始化apllnit（）； /初始化協(xié)議棧模塊.aplformnetwork（）； /建立網(wǎng)絡(luò)while（apsbusy（） apsfsm（）； /等待網(wǎng)絡(luò)建立成功while（1）apsfsm（）； /運(yùn)行協(xié)議棧.3

30、3 網(wǎng)絡(luò)的加入當(dāng)一個網(wǎng)絡(luò)建立成功后， 便要考慮路由節(jié)點(diǎn)和rfd 節(jié)點(diǎn)如何加入到網(wǎng)絡(luò)中去. 路由節(jié)點(diǎn)和rfd 節(jié)點(diǎn)通過調(diào)用apljoinnetwork（）函數(shù)加入到協(xié)調(diào)器建立的網(wǎng)絡(luò)中. 路由節(jié)點(diǎn)和rfd 節(jié)點(diǎn)掃描信道找到協(xié)調(diào)器并申請加入網(wǎng)絡(luò)，獲取協(xié)調(diào)器的地址，同時將自己的地址發(fā)送給協(xié)調(diào)器. 網(wǎng)絡(luò)加入成功后， 網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)則進(jìn)入休眠狀態(tài)， 直到有命令或數(shù)據(jù)發(fā)送時才被喚醒. 網(wǎng)絡(luò)加入程序如下：void main （void）hallnit（）； /硬件初始化apllnit（）； /初始化協(xié)議棧模塊.doapljoinnetwork（）； /加入網(wǎng)絡(luò)while（apsbusy（） apsfsm（）； /等

31、待格式化網(wǎng)絡(luò)完成while （aplgetstatus（）wxlpan_status_ success）；while（1） apsfsm（）； /運(yùn)行協(xié)議（二）模擬設(shè)計部分模擬設(shè)計部分主要是針對“基于zigbee 技術(shù)的路燈無線控制系統(tǒng)由安裝在路燈桿上的微處理器系統(tǒng)（rfd）”做了設(shè)計研究。1：總體設(shè)計方案1. 1 設(shè)計思路設(shè)計采用pwm 脈寬調(diào)制技術(shù)和恒流源電路對路燈的驅(qū)動和亮度調(diào)節(jié)。通過單片機(jī)和傳感器及其檢測電路完成路燈工作狀態(tài)的控制。顯示部分利用液晶顯示模塊，菜單式操作，顯示時間、故障路燈地址、支路開關(guān)燈時間、每只燈的開關(guān)時間等功能。12設(shè)計原理根據(jù)模擬路燈節(jié)能控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖，將整體電路

32、分成為五部分: 環(huán)境控制電路、時鐘電路、交通狀況的傳感器檢測電路、顯示控制模塊、led 恒流驅(qū)動及故障檢測電路。1. 2. 1 環(huán)境控制電路利用光敏電阻的阻值與光照度呈反比例關(guān)系，采樣其兩端的電壓信號，利用采樣的電壓信號通過施密特觸發(fā)器輸出的ttl 電平來控制led 燈的開關(guān)。電路可靠，有效地避免由于短時間光照劇烈變化引起的誤動作，操作者可以通過電位器方便的進(jìn)行調(diào)試。1. 2. 2 時鐘電路使用時鐘專用芯片ds1302 進(jìn)行時鐘控制， 通過外加很少的電路就可以實現(xiàn)高精度的時鐘信號。外圍電路簡單可靠，時間精度高，采用串口通信可以節(jié)省i /o 口的資源，通過外接鋰電池后可以實現(xiàn)時間信息儲存。1.

33、2. 3 交通狀況的傳感器檢測電路使用紅外傳感器， 來判斷物體是否通過相關(guān)位置，并送入單片機(jī)判斷執(zhí)行相關(guān)程序。它具有光電傳感器的優(yōu)點(diǎn)，又避免了led 燈的燈光干擾。1 .2. 4 led 恒流驅(qū)動及故障檢測電路利用三端可調(diào)穩(wěn)壓集成塊lm317，實現(xiàn)恒流輸出。pwm 脈寬調(diào)制法來控制燈的亮度，可以精確的控制燈的亮度和功率，而且led 燈在從暗到亮的變化中過度平滑。可以選用單片機(jī)內(nèi)部集成有兩路pwm脈寬，能方便的產(chǎn)生所需要的pwm 脈寬調(diào)制信號。1. 3 系統(tǒng)組成1. 3. 1 根據(jù)以上的設(shè)計思路及設(shè)計原理確定系統(tǒng)組成框圖如圖a圖a 系統(tǒng)組成框圖1.3. 2 每只led 燈控制邏輯關(guān)系圖如圖b所示

34、。圖b led 燈控制邏輯關(guān)系圖在規(guī)定的時間條件成立( 開燈時間) 或環(huán)境明暗條件成立( 暗到一定程度) 的情況下開燈; 當(dāng)有物體( 如人、車等) 通過到規(guī)定的區(qū)域內(nèi)時燈亮， 當(dāng)物體離開規(guī)定區(qū)域時燈滅，實現(xiàn)節(jié)能要求。2 單元電路設(shè)計2. 1 環(huán)境光控制電路設(shè)計2.1.1環(huán)境光控制電路環(huán)境控制電路是對環(huán)境光亮度的檢測，將檢測信號送單片機(jī)p15， 從而實現(xiàn)自動開燈關(guān)燈。圖c為環(huán)境控制電路圖。 圖c 環(huán)境控制電路圖明暗檢測采用光敏電阻rg1 和r12 ( rp2 ) 分壓，提取電壓信號，送到由555 定時器組成的施密特觸發(fā)器。當(dāng)環(huán)境暗到一定程度( 通過rp2 可以方便的調(diào)節(jié)) ，rg1 阻值上升，施

35、密特觸發(fā)器翻轉(zhuǎn)， 將電平信號送單片機(jī)處理。c8 為抗干擾設(shè)計， 如天暗時，閃電的干擾，c8 使555 的2 腳電壓不會突變，防止誤動作。d2 為指示燈，方便調(diào)試。2.1.2環(huán)境光控制電路仿真及分析(1)由于是仿真電路，實際仿真中rg1光敏電阻用定值電阻r代替，實際仿真中r和滑動變阻器聯(lián)合起來使用能夠起到光敏電阻感應(yīng)光亮度變化的作用，其中r有范圍要求以滿足施密特觸發(fā)器翻轉(zhuǎn)的要求。取施密特2腳處電壓為vi2vcc/3vimax=r/(r+2.2).vccvcc解得：4.4kr且0vimin=r/(r+49.2).vccvcc/3解得：r24.6k綜上得：4.4kr24.6k仿真中取 r=10k(2

36、)仿真及運(yùn)行仿真圖運(yùn)行圖（a）運(yùn)行圖（b）(3)運(yùn)行結(jié)果分析圖（a）和圖（b）是指示燈d1變化的臨界處，vi 分別為1.901v，1.629v 滑動變阻器上滑代表環(huán)境光亮度變暗，施密特觸發(fā)器2腳處vi電壓值變小，進(jìn)而影響施密特觸發(fā)器3腳電壓vo的變化，改變指示燈d1的狀態(tài)。所以在實際仿真中用滑動變阻器代替光敏電阻是完全可行的。2. 2 時鐘電路ds1302 是一款高精度時鐘集成電路，它可以進(jìn)行年、月、日、星期、時、分、秒計時，功能強(qiáng)大。電路如圖d所示 圖d 時鐘電路圖2.3交通狀況的傳感器檢測電路設(shè)計2.3.1交通狀況的傳感器檢測電路傳感器檢測電路如圖e所示。傳感器采用e18-d80nk 紅外

37、傳感器，是一種集發(fā)射與接收于一體的光電傳感器。檢測到目標(biāo)是低電平輸出，正常狀態(tài)是高電平輸出; 檢測距離可以根據(jù)要求進(jìn)行調(diào)節(jié)。 圖e傳感器檢測電路圖2.3.2交通狀況的傳感器檢測電路仿真2.4 led 恒流驅(qū)動及故障檢測電路設(shè)計2.4.1恒流驅(qū)動及故障檢測電路如圖f所示。（1）圖f是其中一路led 恒流驅(qū)動電路。恒流驅(qū)動最簡單的兩端線性恒流驅(qū)動電路。它借用三端集成穩(wěn)壓器lm317 組成恒流電路，外圍僅用兩個元件:電流取樣電阻r42 和抗干擾消振電容c9。j9、j10、j12 分別是路燈、壓降測試端、電流測試端。恒流值i 由r42 值來確定: i = 1. 25 /r42。1. 25 v 是lm3

38、17 的基準(zhǔn)電壓。反過來，根據(jù)所要求的恒流值i， 可計算電流取樣電阻: r42 =1. 25 / i。lm317 最大輸出電流可達(dá)1. 5 a，工作壓差40v，穩(wěn)流精度高，可達(dá) 1 2% ，內(nèi)部設(shè)有過流、過熱保護(hù)，使用安全可靠。lm317 工作在線性狀態(tài)， 其功率損耗p = ui，在恒流值i 已定的情況下，只有降低工作壓差u 才能降低功耗。合適的工作壓差選擇在4 8v 范圍。低于3v 將不恒流了。單片機(jī)輸出pwm 加irf540 柵極，控制其通斷，來達(dá)到調(diào)整led 亮度( 功率) 的功能。pwm頻率一般取值經(jīng)驗500 1000hz，通過信號發(fā)生器實際測試pwm 占空比在20 100% 范圍調(diào)節(jié)

39、，頻率到1000hz 左右時路燈無閃爍感。故障檢測電路，采集irf540 漏極電壓，經(jīng)d6、r40、c7 峰值檢波電路得到直流電壓信號， 與lm393 組成的比較器的2 腳電壓比較輸出電平信號送單片機(jī)p1.0 檢測。按圖元件取值，實測路燈正常時，c7 電壓為3. 3v，斷路故障時0v，短路故障時7. 2v。實際電路只做了檢測斷路故障， 平時p1. 0為高電平，斷路故障時3932 腳電壓為0v，比較器翻轉(zhuǎn)輸出低電平。r39 調(diào)節(jié)比較器基準(zhǔn)電壓，可以在1v 左右，防止干擾信號。r37 取值關(guān)鍵， 影響c7 的放電時間。經(jīng)實驗取300k 較合適。短路檢測原理同上。注意pwm 的占空比只能在20% 9

40、9. 5% 之間調(diào)節(jié)，當(dāng)輸出100% 的pwm 時，irf540始終處于導(dǎo)通狀態(tài)，c7 不會被充電， 會影響故障檢測。圖f恒流驅(qū)動及故障檢測電路（2）此電路有兩部分組成，上半部分及一路是組成恒流驅(qū)動電路，從理論上講不論是采用恒壓或恒流都可以達(dá)到同樣的控制效果，問題僅在于哪種方式更容易提高系統(tǒng)穩(wěn)定性和可靠性。觀察led的伏安曲線，當(dāng)超過導(dǎo)通電壓后曲線斜率很陡。實際上目前所有世面上的照明用led幾乎都有這樣的規(guī)律。所以考慮穩(wěn)定工作點(diǎn)的驅(qū)動電路設(shè)計，控制電流i在工作點(diǎn)附近應(yīng)該比較控制電壓u實現(xiàn)起來更容易、精度也更高。j9相當(dāng)如路燈，j10并聯(lián)在電路中相當(dāng)于電壓表的作用，j12串聯(lián)在電路中相當(dāng)于電流表

41、的作用。下面一部分組成故障檢測電路，故障信號從電壓比較器2腳輸入vi，經(jīng)比較器從7腳輸出vo，在p1.0處檢測故障信號。2.4.2恒流驅(qū)動及故障檢測電路仿真3 軟件設(shè)計軟件設(shè)計的關(guān)鍵是按要求對路燈控制設(shè)置。3.1 軟件實現(xiàn)的功能 (1) 時鐘功能。( 2 ) 路燈控制。( 3 ) 2 路pwm 控制。3.2 路燈控制流程圖圖10 路燈控制流程圖4 系統(tǒng)測試4.1 時鐘設(shè)置測試通過菜單操作，進(jìn)入時間設(shè)定，和開關(guān)燈設(shè)置。設(shè)置當(dāng)前時間在開關(guān)燈時間內(nèi): 實測時，當(dāng)前時間設(shè)置為20 點(diǎn)、兩路燈的開燈均設(shè)置為18 點(diǎn)、關(guān)燈時間設(shè)置均為為6 點(diǎn)。移動物體按設(shè)計要求進(jìn)行測試，滿足要求。4.2 環(huán)境明暗變化測試

42、晚上，用物體遮擋光敏電阻， 調(diào)節(jié)pr2 關(guān)燈，指示燈d2 滅，表示調(diào)好。關(guān)燈移動物體按設(shè)計要求進(jìn)行測試，滿足要求。4.3 獨(dú)立時間控制設(shè)置將兩燈開關(guān)時間分別設(shè)置。一路滿足開燈時間條件，一路不滿足時間條件移動物體按基本要求進(jìn)行測試，滿足開燈時間條件的路燈會按要求亮滅，不滿足時間條件的路燈長滅。交換兩路燈開燈條件結(jié)果一致。4.4 將路燈1 去掉( 模擬斷路) ，滿足時間條件，移動物體按基本要求路燈1 應(yīng)該亮，蜂鳴器響，同時示警燈閃爍。路燈2 同樣滿足要求。實際的led 燈故障基本都是斷路，所以僅作斷路檢測。4.5 由于路燈led 亮滅時由pwm 控制， 只要pwm 信號能在20 100% 內(nèi)調(diào)節(jié)，

43、 誤差小于2% ，則路燈電源的輸出功率就能滿足設(shè)計要求。實際測試pwm 信號只能在20% 99% 間調(diào)節(jié)，最大誤差1% ，滿足設(shè)計要求。五 結(jié)果分析 由于知識有限，實際環(huán)境條件等各方面因素，本設(shè)計主要是從理論上做了設(shè)計，針對總體設(shè)計中一部分做了電路模擬設(shè)計及仿真，從可運(yùn)行的仿真部分電路可以看出電路模擬設(shè)計部分是可行的。根據(jù)前人研究結(jié)果以及實際應(yīng)用可知總體設(shè)計即基于zigbee的設(shè)計方案是可行的。六 小結(jié)本設(shè)計我已基本完成了總體設(shè)計，硬件電路的設(shè)計及仿真和軟件程序的編譯。但仍有不足之處，由于時間倉促，知識有限以及缺乏經(jīng)驗，故無法在規(guī)定期完成設(shè)計的全部設(shè)計及功能，但是在查閱學(xué)習(xí)資料，實際動腦分析設(shè)

44、計的過程中學(xué)到了很多東西。我國城市化水平不斷提高, 路燈控制的方案和性能都呈現(xiàn)出多樣化, 隨著zigbee 無線技術(shù)的快速發(fā)展, 使用無線網(wǎng)絡(luò)控制路燈的方案逐漸受到人們關(guān)注。由于其組網(wǎng)靈活、控制方便和低成本等特點(diǎn),使得路燈無線監(jiān)控系統(tǒng)有廣闊的應(yīng)用空間，路燈智能控制設(shè)計就是其應(yīng)用之一。其中模擬路燈節(jié)能控制系統(tǒng)部分完全滿足設(shè)計要求和工作需要，控制系統(tǒng)操作界面簡單易懂，單電源供電使電路簡潔明快，成本低廉; 環(huán)境光控制電路、恒流驅(qū)動及故障檢測電路設(shè)計，交通狀況的傳感器檢測電路經(jīng)濟(jì)實用，整個模擬路燈節(jié)能控制系統(tǒng)的具有開發(fā)應(yīng)用價值。 裊莇蚈螄肁莃蚇羆襖艿蚆蚆腿膅蚅螈羂蒄蚅袀膈莀蚄羃羀芆螃螞膆膂荿螅罿肈莈袇

45、膄蒆莈蚇羇莂莇蝿節(jié)羋莆袁肅膄蒞羃袈蒃莄蚃肄荿蒃螅袆芅蒃袈肂膁蒂薇裊肇蒁螀膀蒆蒀袂羃莂葿羄膈羋蒈蚄羈膄蕆螆膇肀薇衿羀莈薆薈膅芄薅蟻羈芀薄袃芃膆薃羅肆蒅薂蚅衿莁薁螇肄芇薁衿袇膃蝕蕿肅聿蠆蟻裊莇蚈螄肁莃蚇羆襖艿蚆蚆腿膅蚅螈羂蒄蚅袀膈莀蚄羃羀芆螃螞膆膂荿螅罿肈莈袇膄蒆莈蚇羇莂莇蝿節(jié)羋莆袁肅膄蒞羃袈蒃莄蚃肄荿蒃螅袆芅蒃袈肂膁蒂薇裊肇蒁螀膀蒆蒀袂羃莂葿羄膈羋蒈蚄羈膄蕆螆膇肀薇衿羀莈薆薈膅芄薅蟻羈芀薄袃芃膆薃羅肆蒅薂蚅衿莁薁螇肄芇薁衿袇膃蝕蕿肅聿蠆蟻裊莇蚈螄肁莃蚇羆襖艿蚆蚆腿膅蚅螈羂蒄蚅袀膈莀蚄羃羀芆螃螞膆膂荿螅罿肈莈袇膄蒆莈蚇羇莂莇蝿節(jié)羋莆袁肅膄蒞羃袈蒃莄蚃肄荿蒃螅袆芅蒃袈肂膁蒂薇裊肇蒁螀膀蒆蒀袂羃莂葿羄

46、膈羋蒈蚄羈膄蕆螆膇肀薇衿羀莈薆薈膅芄薅蟻羈芀薄袃芃膆薃羅肆蒅薂蚅衿莁薁螇肄芇薁衿袇膃蝕蕿肅聿蠆蟻裊莇蚈螄肁莃蚇羆襖艿蚆蚆腿膅蚅螈羂蒄蚅袀膈莀蚄羃羀芆螃螞膆膂荿螅罿肈莈袇膄蒆莈蚇羇莂莇蝿節(jié)羋莆袁肅膄蒞羃袈蒃莄蚃肄荿蒃螅袆芅蒃袈肂膁蒂薇裊肇蒁螀膀蒆蒀袂羃莂葿羄膈羋蒈蚄羈膄蕆螆膇肀薇衿羀莈薆薈膅芄薅蟻羈芀薄袃芃膆薃羅肆蒅薂蚅衿莁薁螇肄芇薁衿袇膃蝕蕿肅聿蠆蟻裊莇蚈螄肁莃蚇羆襖艿蚆蚆腿膅蚅螈羂蒄蚅袀膈莀蚄羃羀芆螃螞膆膂荿螅罿肈莈袇膄蒆莈蚇羇莂莇蝿節(jié)羋莆袁肅膄蒞羃袈蒃莄蚃肄荿蒃螅袆芅蒃袈肂膁蒂薇裊肇蒁螀膀蒆蒀袂羃莂葿羄膈羋蒈蚄羈膄蕆螆膇肀薇衿羀莈薆薈膅芄薅蟻羈芀薄袃芃膆薃羅肆蒅薂蚅衿莁薁螇肄芇薁衿袇膃蝕蕿

47、肅聿蠆蟻裊莇蚈螄肁莃蚇羆襖艿蚆蚆腿膅蚅螈羂蒄蚅袀膈莀蚄羃羀芆螃螞膆膂荿螅罿肈莈袇膄蒆莈蚇羇莂莇蝿節(jié)羋莆袁肅膄蒞羃袈蒃莄蚃肄荿蒃螅袆芅蒃袈肂膁蒂薇裊肇蒁螀膀蒆蒀袂羃莂葿羄膈羋蒈蚄羈膄蕆螆膇肀薇衿羀莈薆薈膅芄薅蟻羈芀薄袃芃膆薃羅肆蒅薂蚅衿莁薁螇肄芇薁衿袇膃蝕蕿肅聿蠆蟻裊莇蚈螄肁莃蚇羆襖艿蚆蚆腿膅蚅螈羂蒄蚅袀膈莀蚄羃羀芆螃螞膆膂荿螅罿肈莈袇膄蒆莈蚇羇莂莇蝿節(jié)羋莆袁肅膄蒞羃袈蒃莄蚃肄荿蒃螅袆芅蒃袈肂膁蒂薇裊肇蒁螀膀蒆蒀袂羃莂葿羄膈羋蒈蚄羈膄蕆螆膇肀薇衿羀莈薆薈膅芄薅蟻羈芀薄袃芃膆薃羅肆蒅薂蚅衿莁薁螇肄芇薁衿袇膃蝕蕿肅聿蠆蟻裊莇蚈螄肁莃蚇羆襖艿蚆蚆腿膅蚅螈羂蒄蚅袀膈莀蚄羃羀芆螃螞膆膂荿螅罿肈莈袇膄蒆莈蚇

48、羇莂莇蝿節(jié)羋莆袁肅膄蒞羃袈蒃莄蚃肄荿蒃螅袆芅蒃袈肂膁蒂薇裊肇蒁螀膀蒆蒀袂羃莂葿羄膈羋蒈蚄羈膄蕆螆膇肀薇衿羀莈薆薈膅芄薅蟻羈芀薄袃芃膆薃羅肆蒅薂蚅衿莁薁螇肄芇薁衿袇膃蝕蕿肅聿蠆蟻裊莇蚈螄肁莃蚇羆襖艿蚆蚆腿膅蚅螈羂蒄蚅袀膈莀蚄羃羀芆螃螞膆膂荿螅罿肈莈袇膄蒆莈蚇羇莂莇蝿節(jié)羋莆袁肅膄蒞羃袈蒃莄蚃肄荿蒃螅袆芅蒃袈肂膁蒂薇裊肇蒁螀膀蒆蒀袂羃莂葿羄膈羋蒈蚄羈膄蕆螆膇肀薇衿羀莈薆薈膅芄薅蟻羈芀薄袃芃膆薃羅肆蒅薂蚅衿莁薁螇肄芇薁衿袇膃蝕蕿肅聿蠆蟻裊莇蚈螄肁莃蚇羆襖艿蚆蚆腿膅蚅螈羂蒄蚅袀膈莀蚄羃羀芆螃螞膆膂荿螅罿肈莈袇膄蒆莈蚇羇莂莇蝿節(jié)羋莆袁肅膄蒞羃袈蒃莄蚃肄荿蒃螅袆芅蒃袈肂膁蒂薇裊肇蒁螀膀蒆蒀袂羃莂葿羄膈羋蒈蚄

49、羈膄蕆螆膇肀薇衿羀莈薆薈膅芄薅蟻羈芀薄袃芃膆薃羅肆蒅薂蚅衿莁薁螇肄芇薁衿袇膃蝕蕿肅聿蠆蟻裊莇蚈螄肁莃蚇羆襖艿蚆蚆腿膅蚅螈羂蒄蚅袀膈莀蚄羃羀芆螃螞膆膂荿螅罿肈莈袇膄蒆莈蚇羇莂莇蝿節(jié)羋莆袁肅膄蒞羃袈蒃莄蚃肄荿蒃螅袆芅蒃袈肂膁蒂薇裊肇蒁螀膀蒆蒀袂羃莂葿羄膈羋蒈蚄羈膄蕆螆膇肀薇衿羀莈薆薈膅芄薅蟻羈芀薄袃芃膆薃羅肆蒅薂蚅衿莁薁螇肄芇薁衿袇膃蝕蕿肅聿蠆蟻裊莇蚈螄肁莃蚇羆襖艿蚆蚆腿膅蚅螈羂蒄蚅袀膈莀蚄羃羀芆螃螞膆膂荿螅罿肈莈袇膄蒆莈蚇羇莂莇蝿節(jié)羋莆袁肅膄蒞羃袈蒃莄蚃肄荿蒃螅袆芅蒃袈肂膁蒂薇裊肇蒁螀膀蒆蒀袂羃莂葿羄膈羋蒈蚄羈膄蕆螆膇肀薇衿羀莈薆薈膅芄薅蟻羈芀薄袃芃膆薃羅肆蒅薂蚅衿莁薁螇肄芇薁衿袇膃蝕蕿肅聿蠆蟻

50、裊莇蚈螄肁莃蚇羆襖艿蚆蚆腿膅蚅螈羂蒄蚅袀膈莀蚄羃羀芆螃螞膆膂荿螅罿肈莈袇膄蒆莈蚇羇莂莇蝿節(jié)羋莆袁肅膄蒞羃袈蒃莄蚃肄荿蒃螅袆芅蒃袈肂膁蒂薇裊肇蒁螀膀蒆蒀袂羃莂葿羄膈羋蒈蚄羈膄蕆螆膇肀薇衿羀莈薆薈膅芄薅蟻羈芀薄袃芃膆薃羅肆蒅薂蚅衿莁薁螇肄芇薁衿袇膃蝕蕿肅聿蠆蟻裊莇蚈螄肁莃蚇羆襖艿蚆蚆腿膅蚅螈羂蒄蚅袀膈莀蚄羃羀芆螃螞膆膂荿螅罿肈莈袇膄蒆莈蚇羇莂莇蝿節(jié)羋莆袁肅膄蒞羃袈蒃莄蚃肄荿蒃螅袆芅蒃袈肂膁蒂薇裊肇蒁螀膀蒆蒀袂羃莂葿羄膈羋蒈蚄羈膄蕆螆膇肀薇衿羀莈薆薈膅芄薅蟻羈芀薄袃芃膆薃羅肆蒅薂蚅衿莁薁螇肄芇薁衿袇膃蝕蕿肅聿蠆蟻裊莇蚈螄肁莃蚇羆襖艿蚆蚆腿膅蚅螈羂蒄蚅袀膈莀蚄羃羀芆螃螞膆膂荿螅罿肈莈袇膄蒆莈蚇羇莂莇蝿

51、節(jié)羋莆袁肅膄蒞羃袈蒃莄蚃肄荿蒃螅袆芅蒃袈肂膁蒂薇裊肇蒁螀膀蒆蒀袂羃莂葿羄膈羋蒈蚄羈膄蕆螆膇肀薇衿羀莈薆薈膅芄薅蟻羈芀薄袃芃膆薃羅肆蒅薂蚅衿莁薁螇肄芇薁衿袇膃蝕蕿肅聿蠆蟻裊莇蚈螄肁莃蚇羆襖艿蚆蚆腿膅蚅螈羂蒄蚅袀膈莀蚄羃羀芆螃螞膆膂荿螅罿肈莈袇膄蒆莈蚇羇莂莇蝿節(jié)羋莆袁肅膄蒞羃袈蒃莄蚃肄荿蒃螅袆芅蒃袈肂膁蒂薇裊肇蒁螀膀蒆蒀袂羃莂葿羄膈羋蒈蚄羈膄蕆螆膇肀薇衿羀莈薆薈膅芄薅蟻羈芀薄袃芃膆薃羅肆蒅薂蚅衿莁薁螇肄芇薁衿袇膃蝕蕿肅聿蠆蟻裊莇蚈螄肁莃蚇羆襖艿蚆蚆腿膅蚅螈羂蒄蚅袀膈莀蚄羃羀芆螃螞膆膂荿螅罿肈莈袇膄蒆莈蚇羇莂莇蝿節(jié)羋莆袁肅膄蒞羃袈蒃莄蚃肄荿蒃螅袆芅蒃袈肂膁蒂薇裊肇蒁螀膀蒆蒀袂羃莂葿羄膈羋蒈蚄羈膄蕆螆

52、膇肀薇衿羀莈薆薈膅芄薅蟻羈芀薄袃芃膆薃羅肆蒅薂蚅衿莁薁螇肄芇薁衿袇膃蝕蕿肅聿蠆蟻裊莇蚈螄肁莃蚇羆襖艿蚆蚆腿膅蚅螈羂蒄蚅袀膈莀蚄羃羀芆螃螞膆膂荿螅罿肈莈袇膄蒆莈蚇羇莂莇蝿節(jié)羋莆袁肅膄蒞羃袈蒃莄蚃肄荿蒃螅袆芅蒃袈肂膁蒂薇裊肇蒁螀膀蒆蒀袂羃莂葿羄膈羋蒈蚄羈膄蕆螆膇肀薇衿羀莈薆薈膅芄薅蟻羈芀薄袃芃膆薃羅肆蒅薂蚅衿莁薁螇肄芇薁衿袇膃蝕蕿肅聿蠆蟻裊莇蚈螄肁莃蚇羆襖艿蚆蚆腿膅蚅螈羂蒄蚅袀膈莀蚄羃羀芆螃螞膆膂荿螅罿肈莈袇膄蒆莈蚇羇莂莇蝿節(jié)羋莆袁肅膄蒞羃袈蒃莄蚃肄荿蒃螅袆芅蒃袈肂膁蒂薇裊肇蒁螀膀蒆蒀袂羃莂葿羄膈羋蒈蚄羈膄蕆螆膇肀薇衿羀莈薆薈膅芄薅蟻羈芀薄袃芃膆薃羅肆蒅薂蚅衿莁薁螇肄芇薁衿袇膃蝕蕿肅聿蠆蟻裊莇蚈螄

53、肁莃蚇羆襖艿蚆蚆腿膅蚅螈羂蒄蚅袀膈莀蚄羃羀芆螃螞膆膂荿螅罿肈莈袇膄蒆莈蚇羇莂莇蝿節(jié)羋莆袁肅膄蒞羃袈蒃莄蚃肄荿蒃螅袆芅蒃袈肂膁蒂薇裊肇蒁螀膀蒆蒀袂羃莂葿羄膈羋蒈蚄羈膄蕆螆膇肀薇衿羀莈薆薈膅芄薅蟻羈芀薄袃芃膆薃羅肆蒅薂蚅衿莁薁螇肄芇薁衿袇膃蝕蕿肅聿蠆蟻裊莇蚈螄肁莃蚇羆襖艿蚆蚆腿膅蚅螈羂蒄蚅袀膈莀蚄羃羀芆螃螞膆膂荿螅罿肈莈袇膄蒆莈蚇羇莂莇蝿節(jié)羋莆袁肅膄蒞羃袈蒃莄蚃肄荿蒃螅袆芅蒃袈肂膁蒂薇裊肇蒁螀膀蒆蒀袂羃莂葿羄膈羋蒈蚄羈膄蕆螆膇肀薇衿羀莈薆薈膅芄薅蟻羈芀薄袃芃膆薃羅肆蒅薂蚅衿莁薁螇肄芇薁衿袇膃蝕蕿肅聿蠆蟻裊莇蚈螄肁莃蚇羆襖艿蚆蚆腿膅蚅螈羂蒄蚅袀膈莀蚄羃羀芆螃螞膆膂荿螅罿肈莈袇膄蒆莈蚇羇莂莇蝿節(jié)羋莆袁

54、肅膄蒞羃袈蒃莄蚃肄荿蒃螅袆芅蒃袈肂膁蒂薇裊肇蒁螀膀蒆蒀袂羃莂葿羄膈羋蒈蚄羈膄蕆螆膇肀薇衿羀莈薆薈膅芄薅蟻羈芀薄袃芃膆薃羅肆蒅薂蚅衿莁薁螇肄芇薁衿袇膃蝕蕿肅聿蠆蟻裊莇蚈螄肁莃蚇羆襖艿蚆蚆腿膅蚅螈羂蒄蚅袀膈莀蚄羃羀芆螃螞膆膂荿螅罿肈莈袇膄蒆莈蚇羇莂莇蝿節(jié)羋莆袁肅膄蒞羃袈蒃莄蚃肄荿蒃螅袆芅蒃袈肂膁蒂薇裊肇蒁螀膀蒆蒀袂羃莂葿羄膈羋蒈蚄羈膄蕆螆膇肀薇衿羀莈薆薈膅芄薅蟻羈芀薄袃芃膆薃羅肆蒅薂蚅衿莁薁螇肄芇薁衿袇膃蝕蕿肅聿蠆蟻裊莇蚈螄肁莃蚇羆襖艿蚆蚆腿膅蚅螈羂蒄蚅袀膈莀蚄羃羀芆螃螞膆膂荿螅罿肈莈袇膄蒆莈蚇羇莂莇蝿節(jié)羋莆袁肅膄蒞羃袈蒃莄蚃肄荿蒃螅袆芅蒃袈肂膁蒂薇裊肇蒁螀膀蒆蒀袂羃莂葿羄膈羋蒈蚄羈膄蕆螆膇肀薇衿

55、羀莈薆薈膅芄薅蟻羈芀薄袃芃膆薃羅肆蒅薂蚅衿莁薁螇肄芇薁衿袇膃蝕蕿肅聿蠆蟻裊莇蚈螄肁莃蚇羆襖艿蚆蚆腿膅蚅螈羂蒄蚅袀膈莀蚄羃羀芆螃螞膆膂荿螅罿肈莈袇膄蒆莈蚇羇莂莇蝿節(jié)羋莆袁肅膄蒞羃袈蒃莄蚃肄荿蒃螅袆芅蒃袈肂膁蒂薇裊肇蒁螀膀蒆蒀袂羃莂葿羄膈羋蒈蚄羈膄蕆螆膇肀薇衿羀莈薆薈膅芄薅蟻羈芀薄袃芃膆薃羅肆蒅薂蚅衿莁薁螇肄芇薁衿袇膃蝕蕿肅聿蠆蟻裊莇蚈螄肁莃蚇羆襖艿蚆蚆腿膅蚅螈羂蒄蚅袀膈莀蚄羃羀芆螃螞膆膂荿螅罿肈莈袇膄蒆莈蚇羇莂莇蝿節(jié)羋莆袁肅膄蒞羃袈蒃莄蚃肄荿蒃螅袆芅蒃袈肂膁蒂薇裊肇蒁螀膀蒆蒀袂羃莂葿羄膈羋蒈蚄羈膄蕆螆膇肀薇衿羀莈薆薈膅芄薅蟻羈芀薄袃芃膆薃羅肆蒅薂蚅衿莁薁螇肄芇薁衿袇膃蝕蕿肅聿蠆蟻裊莇蚈螄肁莃蚇羆

56、襖艿蚆蚆腿膅蚅螈羂蒄蚅袀膈莀蚄羃羀芆螃螞膆膂荿螅罿肈莈袇膄蒆莈蚇羇莂莇蝿節(jié)羋莆袁肅膄蒞羃袈蒃莄蚃肄荿蒃螅袆芅蒃袈肂膁蒂薇裊肇蒁螀膀蒆蒀袂羃莂葿羄膈羋蒈蚄羈膄蕆螆膇肀薇衿羀莈薆薈膅芄薅蟻羈芀薄袃芃膆薃羅肆蒅薂蚅衿莁薁螇肄芇薁衿袇膃蝕蕿肅聿蠆蟻裊莇蚈螄肁莃蚇羆襖艿蚆蚆腿膅蚅螈羂蒄蚅袀膈莀蚄羃羀芆螃螞膆膂荿螅罿肈莈袇膄蒆莈蚇羇莂莇蝿節(jié)羋莆袁肅膄蒞羃袈蒃莄蚃肄荿蒃螅袆芅蒃袈肂膁蒂薇裊肇蒁螀膀蒆蒀袂羃莂葿羄膈羋蒈蚄羈膄蕆螆膇肀薇衿羀莈薆薈膅芄薅蟻羈芀薄袃芃膆薃羅肆蒅薂蚅衿莁薁螇肄芇薁衿袇膃蝕蕿肅聿蠆蟻裊莇蚈螄肁莃蚇羆襖艿蚆蚆腿膅蚅螈羂蒄蚅袀膈莀蚄羃羀芆螃螞膆膂荿螅罿肈莈袇膄蒆莈蚇羇莂莇蝿節(jié)羋莆袁肅膄蒞羃

57、袈蒃莄蚃肄荿蒃螅袆芅蒃袈肂膁蒂薇裊肇蒁螀膀蒆蒀袂羃莂葿羄膈羋蒈蚄羈膄蕆螆膇肀薇衿羀莈薆薈膅芄薅蟻羈芀薄袃芃膆薃羅肆蒅薂蚅衿莁薁螇肄芇薁衿袇膃蝕蕿肅聿蠆蟻裊莇蚈螄肁莃蚇羆襖艿蚆蚆腿膅蚅螈羂蒄蚅袀膈莀蚄羃羀芆螃螞膆膂荿螅罿肈莈袇膄蒆莈蚇羇莂莇蝿節(jié)羋莆袁肅膄蒞羃袈蒃莄蚃肄荿蒃螅袆芅蒃袈肂膁蒂薇裊肇蒁螀膀蒆蒀袂羃莂葿羄膈羋蒈蚄羈膄蕆螆膇肀薇衿羀莈薆薈膅芄薅蟻羈芀薄袃芃膆薃羅肆蒅薂蚅衿莁薁螇肄芇薁衿袇膃蝕蕿肅聿蠆蟻裊莇蚈螄肁莃蚇羆襖艿蚆蚆腿膅蚅螈羂蒄蚅袀膈莀蚄羃羀芆螃螞膆膂荿螅罿肈莈袇膄蒆莈蚇羇莂莇蝿節(jié)羋莆袁肅膄蒞羃袈蒃莄蚃肄荿蒃螅袆芅蒃袈肂膁蒂薇裊肇蒁螀膀蒆蒀袂羃莂葿羄膈羋蒈蚄羈膄蕆螆膇肀薇衿羀莈薆薈膅芄薅蟻羈芀薄袃芃膆薃羅肆蒅薂蚅衿莁薁螇肄芇薁衿袇膃蝕蕿肅聿蠆蟻裊莇